流体传动与控制 第7章
《流体传动与控制》课件第10章
液压技术源于发现帕斯卡定律的1605年，自那时起，液压传动 装置一直以水作为工作介质，由于其密封问题加之电气传动技术的 竞争，曾一度导致液压技术停滞不前。此种局面直至1906年美国在 海军炮塔仰俯液压装置中首次以油代替水作为工作介质才被打破。 液压工作介质的这一历史性变化、耐油橡胶的出现及制造技术的进 步，逐步解决了早期水压传动装置中包括密封问题在内的一系列技 术难题，从而使液压技术进入了迄今为止主要以矿物型液压油为工 作介质的油压传动时代。然而，油压传动存在着污染环境、易燃烧、 浪费能源的严重问题，在一定程度上限制了其发展与应用。随着科 学技术的进步，人类环保、能源危机意识的提高，促使人们重新认 识和研究以纯水作为工作介质的纯水液压传动技术。近20年来，水 压传动技术在理论研究与应用上都得到了持续稳定的复苏和发展， 并逐渐成为现代液压传动技术中的热点技术和新的发展方向之一。
2.国内研究现状 我国的水压传动技术的研究及应用尚处在起步阶段，在 该领域进行研究的主要有华中科技大学和浙江大学等著名高
浙江大学的流体传动及控制国家重点实验室在研制纯水 液压元件的同时，自行设计(芬兰HytarOy公司制作)了一套 纯水液压试验系统。该系统的纯水液压泵采用端面配流结构， 柱塞数为9，斜盘倾角15°。其主要技术指标是:额定压力为 14MPa，流量为100L／min，功率为32kW，额定转速为 1500r／min，工作介质为自来水，工作温度为3～400°C， 其容积效率约80%。
全球风电在近十年有极快速的进展，预计全世界风力发电 将以30%~50%的速度持续增长。在风能利用的强国中，丹麦、 德国与西班牙的发展最为迅速，风力发电有效地改善了这些国 家的电力结构，减少了大气污染，对保护我们共同的生存家园 起到了重要的作用。1999年10月5日，欧洲风能协会的一项国 际能源研究报告指出，到2020年，风能可提供世界电力需求的 10%，创造170万个就业机会，并在全球范围减少100多亿吨二 氧化碳废气。亚洲的风电事业也蓬勃兴起,到2002年初，装机 总容量达到2220MW，占世界风电装机总容量的9.1%。其中印 度发展最为迅速，在短短几年时间进入世界装机总量前五名。 到2006年年底风电装机容量前六位的国家如图10－3所示，中 国排在第6位。
流体传动与控制课程设计
流体传动与控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握流体传动与控制的基本原理，理解流体力学在自动化控制中的应用。
2. 使学生了解各种流体元件的结构、原理及功能，能正确选用流体元件进行简单系统的设计。
3. 让学生掌握流体传动与控制系统的分析、设计方法和步骤，具备解决实际问题的能力。
技能目标：1. 培养学生运用流体力学知识进行传动与控制系统计算、分析的能力。
2. 培养学生动手实践能力，能正确使用流体元件搭建简单的传动与控制系统。
3. 培养学生利用现代设计方法和技术进行流体传动与控制系统设计的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对流体传动与控制技术的兴趣，激发其探索精神。
2. 培养学生团队协作意识，提高沟通与交流能力。
3. 引导学生关注流体传动与控制技术在工业生产中的应用，认识到其在国家经济发展中的重要性。
本课程针对高年级学生，课程性质为理实一体化课程。
在教学过程中，需结合学生的认知特点，注重理论与实践相结合，强调学生的动手实践能力。
通过课程学习，使学生能够将所学知识应用于实际工程问题，提高其解决实际问题的能力。
课程目标分解为具体学习成果，以便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 流体力学基础：流体性质、流体静力学、流体动力学、流体阻力与流动损失。
2. 流体元件：液压泵、液压马达、液压缸、阀门、液压油缸、气压元件等结构、原理及功能。
3. 液压系统设计：液压系统基本回路、液压系统设计方法、步骤及注意事项。
4. 气压传动与控制：气压传动原理、气压元件、气压系统设计及应用。
5. 流体传动与控制系统仿真：利用现代设计软件进行流体传动与控制系统的仿真分析。
6. 实践教学：搭建简单的流体传动与控制系统，进行实验操作与分析。
教学内容依据课程目标，结合课本，确保科学性和系统性。
教学大纲明确教学内容分为六个部分，按照以下进度安排：1. 流体力学基础（2课时）2. 流体元件（2课时）3. 液压系统设计（3课时）4. 气压传动与控制（2课时）5. 流体传动与控制系统仿真（3课时）6. 实践教学（4课时）教学内容与课本章节相对应，涵盖流体传动与控制的基本理论、元件、设计方法、仿真及实践，旨在帮助学生全面掌握流体传动与控制相关知识。
流体传动与控制
制造 系统 动 态监测 与调控 技术 研 究 ＝
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｄ ｎ ｍｉ ｍｏ ｉ ｒｎ ａ ｄ ｓ ａｃ ｎ ｙ ａ ｃ ｎｔ ｉｇ ｎ ｏ
ｓｈ ｄ ｌ ｇｏ ｎｕａｔｒ ｇｓｓ ｍ ［ ， ｃ ｅｕｉ ｆ ｎ ｍａ ｆｃｕｉ ｔ ｎ ｙｅ 刊 中］ 高振清 （ 京理 工大学机 械 与车辆 ／ 北 工程学院，北京 １ｏ ８） ｏ ０ １，孙厚芳 造 技术与机 床． ０ ６ １） ２ ～３ —２ ０ ，（２． ７ ０ —
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
ｐｅｅ ｗｔ ｏ ｃ ｒ ｇｒ ｒｂ ｓ［ ， ／ ｉ ｓ ｉ ｕｈｔｇ ｅ ｐｏ ｅ 刊 中］ ｃ ｈｔ ｉ 刘 丽冰（ 河北工 业大 学机械 学院 ，天津 ３０ ３ ） ０ １０ ，桑宏强 ，陈英妹 ， 田大 伟 制 造技术与机床 ． ２ｏ ，（２． ５ ７ 一 ０ ６ １） —２ ～２ 以牙轮牙掌为例 ，研究 了如何用触发式 测头实现工件在线监控，并开发了相应 的监控系统．实现了工件测量、数据 处 理、误差校正控制和加工一体化，大大 提 高 了加 工 中心 生产 率 和工件 加 工精 度，降低 了废 品率 ．图 ６参 ７ 关键词：牙轮 牙掌；触 发式测头 ；加 工 中心 ；工件检测；在线监控
控制学 院，兰州 ７０ ５ ） ３ ０ ０，杨军虎，刘宜 机 械工程 学报． ０ ６ ２１） ０ —２ ０ ，４ （０． ～ —７
７ ２
新型换能器式大力矩超声波 电机的研究
＝ Ｒｅ ｅ ｃ ｎ ａ ｎ ｗ ｉ ｈ ｔ ｒ ｕ ｌ ａ ｓ ａ ｈ ｏ ｅ ｈ ｇ ｏ ｑ ｅ ｕ ｔ － ｒ ｒ
为了提 高制 造 系统 的可 控性 和 运行 效
率 ，需要及时掌握其运 行状态信息，并 以此为依据采取 相应的措施 ．通过对 车 间控制系统现状的研 究，提 出一种基 于 智能反馈的制造系统动态监 测与调控 方 法 ，采用 一定 的算法 高效地监测制造系 统的运行状态 ，并针对 出现 的不确定性 因素进行系统 的重组织 ．最后 ，通过 实 例分析 了该方法的工作流程 ．图 ２参 ４ 关键词 ：制造系统 ；智能反馈 ；动态监 控与调控
流体传动与控制
无 泄 漏 平面 型纯 水 换 向 阀研 究 ＝ ｔｄ Ｓｕ ｙ
ｏ ｔ ｒｈ ｄ ａ ｌ ｉｅ ｔ ｎ ｌｖ ｌ ｅ ｗｉ ｎ ｗａቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ ｙ ｒ ｕ ｉ ｄｒ ｃ ｏ ａ ａ ｖ ｔ ｃ ｉ ｈ
池
Ｏ １ Ｏ０ ６２５０ ４ ０ ・４ ６ ５
ａ ｃａｔ ｙ ｒｕｉ ｐ ｍｐ［ ，中］ 孙洪 亮 ｉ ｒｆｈ ｄａｌ ｕ ｒ ｃ 刊 ／ （ 北京航 空航 天大学 ３ ３教研室 ，北京 ０ １０ ８ ） ０ ０ ３ ，裘丽华 ，王 占林 ，尚琨， 器 ／ 仪 仪表学报． ０ ６ ７２． ２ ８ ２ 一２ ｏ ，２ （） １ ￣２ ０ －
介绍 了美 国一家 公司在验 收该厂出 口的 数控车床时所采用 的几种特 殊的精度检 测方法 ，对检测 的 目的、方法、要求及 对检测 出的精度 不 良产 生的原因进行 了 简要分析 ． 关键词 ：数控 车床 ；另类 检测 ； 目的与
分 析
Ｏ １０ ９ ６ ２ ４５ ４ ０・４ ６ ０
（ 江大 学流 体传动 及控 制 国家 重点 实 浙 验室 ，杭州 ３ ０ ２ ） １０ ７ ，弓永军 ，周华， ／ 浙 江 大学 学报 （ 学版） ０ ６ ０３． 工 ． ｏ ，４ （） 一２ 一
４ ８ ４１ ０ ～ ３
提 出一种 由压 电晶片驱 动的新结构微型 泵 ，选用悬 臂梁式单向阀 ，并采用迭片 技术 ．在 实验室中设计 、制作 了实验样 机 ，其 中重要件如泵体和 金属单 向阀片
中］ 刘 国君（ ／ 吉林大 学机械 科 学与工 程 学院 ，长春 １０ ２ ） ３０ ５ ，程光 明，杨志刚 ， 曾平， 器 仪表 学 报． ０ ６ ７４． ／ 仪 一２ ｏ ，２ （） 一
流体传动与控制技术实训报告心得体会
流体传动与控制技术实训报告心得体会在流体传动与控制技术实训中，我们学到了很多理论知识之外的实践操作技能。
这次实训让我对流体传动与控制技术有了更深入的了解，并且让我深刻意识到实践对于学习的重要性。
以下是我对这次实训的心得体会。
首先，这次实训让我学会了如何正确地使用各种流体传动元件。
在实训中，我们学习了气缸、液压泵、液压阀等流体传动元件的使用方法和原理。
刚开始接触这些设备时，我并不知道如何正确地操作它们。
但是通过实操，我逐渐掌握了它们的使用技巧，并能够灵活地应用到实际问题中。
这让我意识到，对于技术类专业而言，实践是最好的学习方法。
只有在实际操作中，我们才能真正理解知识的应用和意义。
其次，这次实训培养了我细致认真的工作态度。
在实训中，我们需要按照要求仔细组装流体传动元件，并注意每个细节的处理。
有时候，一个小小的疏忽就可能导致整个流体传动系统的故障。
因此，我在实训中变得更加细致认真，不敢有丝毫马虎。
我学会了认真读懂图纸和说明书，仔细分析每个环节，确保每一个元件的装配位置和方向都正确无误。
这样的工作态度让我从根本上提高了动手能力和问题处理能力。
另外，这次实训不仅让我掌握了流体传动与控制技术的基本原理，还培养了我团队合作的能力。
在实践中，我们需要与其他同学合作完成一些任务。
例如，我们需要分组进行流体传动系统的设计和搭建。
每个人在这个过程中都需充分发挥自己的专长，并协调合作，才能最终完成目标。
通过这样的合作，我学会了倾听他人的意见，尊重他人的想法，并通过沟通解决问题。
这次实训让我领悟到，团队合作是事半功倍的重要手段。
最后，这次实训也让我体会到了实践带来的成就感。
在实训中，我们不仅学到了知识，还完成了实际的项目。
当我们成功搭建了一个流体传动系统或解决了一个实际问题时，内心的满足感是难以言表的。
这让我更加自信，也更加有动力去学习和实践。
通过这次实训，我深刻认识到，理论知识必须和实践相结合，才能更好地提高自己。
总而言之，这次流体传动与控制技术的实训让我收获颇多。
流体传动与控制
V1 — 皮囊被压缩后相应于时旳气体体积 p2 — 系统最低工作压力，即蓄能器向系统供油结束时旳压力
V2 — 气体膨胀后相应于时旳气体体积
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(2) 用来吸收冲击用时旳容量计算
当蓄能器用于吸收冲击时，一般按经验公式计算缓冲 最大冲击力时所需要旳蓄能器最小容量，即
V0
0.004qp1 (0.0164 L p1 p2
14~32 32
21
(MPa)
精度d(m)
100 25~50
25
10
5
21
过滤器旳安装位置 液压系统中过滤器几种可能旳安装位置
6.4 油箱
油箱旳作用 油箱旳作用：储油、散热、沉淀杂质、逸出空气。
油箱可分为开式和闭式两种，液压系统中大多数 采用开式油箱。
油箱旳构造
开式油箱大部分是以钢板 焊接而成
焊接式管接头
1－接头体；2－接管；3－螺帽； 4－密封圈；5－组合密封圈
38
(2) 软管接头 扣压式胶管接头
39
• 迅速接头：能实现管路迅速连通或断开。
1－左半体；2、15－卡环；3、14－弹簧座；4、8、13－弹簧；5－左阀芯； 6－锁紧套；7－密封；9－钢球；10－卡键；11－右半体；12－右阀芯
t)
式中：
p1 — 允许旳最大冲击(MPa) p2 — 阀口关闭前管内压力(MPa)
V0 — 用于冲击旳蓄能器旳最小容量(L)
L — 发生冲击旳管长，即压力油源到阀口旳管道长度(m)
t — 阀口关闭旳时间( s )，忽然关闭时取t=0
18
6.3 过滤器
• 液压油污染引起旳系统故障75％。 • 过滤器能够对污染旳油液净化。 • 过滤精度是衡量过滤器旳主要性能指标。 • 过滤精度：过滤掉旳杂质颗粒旳公称尺寸
全套课件 《流体传动与控制》
。当液面上只有大气压力作用时，则A点处 静压力为
（2）静止液体内的压力沿深度呈直线规 律分布。
（3）离液面深度相同处各点的压力都相 等。压力相等的所有点组成的面叫做等压 面。在重力作用下静止液体中的等压面是 一个水平面。
三、压力的表示方法及单位 液体压力通常有绝对压力、相对压力（表压力）两
• 3. 液压元件的图形符号
• 三、液压传动的优缺点 • 1. 液压传动的优缺点 • 优点： • （1）能方便地实现无级调速，调速范围大。 • （2）运动传递平稳、均匀。 • （3）易于获得很大的力和力矩。 • （4）单位功率的体积小，重量轻，结构紧凑，
反映灵敏。
• （5）易于实现自动化。 • （6）易于实现过载保护，工作可靠。
• 轻工业：缝纫机械加工自动线、自行车加工、造 纸工业、钟表工业、皮革工业等等。
• 随着原子能、空间技术、计算机技术的发展，液 压技术也得到了很大的发展，并渗透到各个工业领域 中去。当前液压技术正向高压、高速、大功率、高效、 低噪音、经久耐用、高度集成化的方向发展。同时， 新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计，计算机 辅助测试、计算机直接控制、计算机适时控制技术、 机电一体化技术、计算机仿真和优化设计技术、可靠 性技术、以及污染控制技术等方面也是当前液压传动 及控制技术发展和研究的方向。
的要求，液压元件的制造精度要求高， 使成本增加。
• （6）液压设备故障原因不易查找。
• 第一章 液压传动基础知识 • 第一节 液压油 • 一、液压油的物理性质值。
• 对于均质液体
• 重度：液体中某点处微小重量与其体积之比的极限 值。
• 在重力作用下的静止液体，其受力情况如图1-4 所示，如要求得液体内任意点A的压力，可从自由液 面向下取一微小圆柱体，其高度为h，底面积为ΔA， 这微小圆柱体在重力及周围压力作用下处于平衡状 态，于是有
流体传动与控制
第一章绪论以液体为工作介质，传递能量和进行控制的叫液体传动，包括液力传动和液压传动。
液压传动是用密封的在系统中的液体为介质，把液压能转换为机械能。
只利用液体的压力能传动。
液压传动的工作原理：液体具有两个重要特性：1.液体几乎不可压缩；2.密闭容器中静止液体压力以同样大小向各个方向传递。
液压系统的工作特性：（1）液压传动是靠着运动着的液体压力能来传递力的；（2）液压传动系统是一种能量转换系统；（3）液压传动中的油液是在受调节控制的状态下进行工作的；（4）液压传动系统必须满足主机在力和速度等方面提出的要求；系统组成：1.传递介质 2.动力元件 3.执行元件 4.控制元件 5.辅助元件第二章液体流体力学基础名词解释：可压缩性、黏性、理想流体、实际流体、稳定流动和非稳定流动、层流和稳流、雷诺数 层流：液体中质点沿管道做直线运动而没有横向运动。
稳流：液体中质点除了沿管道轴线运动外，还有横向运动，成杂乱无章的状态。
工作液三大类：矿物油，浮化液，合成型液。
液压油液的黏度有几种表示方法？它们各用什么符号表示?它们又各用什么单位？ 答：（1）动力黏度（绝对黏度）：用μ表示，国际单位为：Pa •s （帕•秒）；工程单位：P （泊）或cP （厘泊）。
（2）运动黏度： 用ν表示，法定单位为s m 2，工程制的单位为St （沲,s cm 2），cSt （厘沲）。
（3）相对黏度：中国、德国、前苏联等用恩氏黏度ºE ，美国采用赛氏黏度SSU ，英国采用雷氏黏度R ，单位均为秒。
黏度的定义：油液在流动时产生内摩擦力的特性。
压力、温度对液体黏性的影响：对液压油而言，黏度随压力的增大而增大，但压力对液体黏度影响小，在压力不高且变化不大时，这种影响可以忽略。
>=20MPa 变化较大，需要考虑液体黏度随温度升高而减小。
液压油四项基本功能：（1）传递运动和力；（2）润滑液压元件和运动元件；（3）散发热量；（4）密封液压元件对偶摩擦中的间隙。
流体传动与控制
度 的测 量可 以通过测量低频下气膜频响 函数 的幅频特 性来代替．介绍球轴承气 膜幅频特 性测试 装置的工作原理及测试
高 温 压 力传 感 器 用 多 晶硅 ．１ 硅 单 Ａ Ｎ一
晶 基 片 ＝Ｓ ｂｔ ｔ ｆＮ ｎ －ｏｙｒｓ ｌ ｕ ｓａｅ ｏ ａ ｏｐ ｌｃｙｔ ｒ ｓ ａ
维普资讯
１０ ２
Ｃ ｉｅ ｅ ｃｅ ｃ ｂ ｔ ｃｓ Ｃｈｎ ｓ ｄｔ ｎ ｈｎ ｓ ｉｎ ｅ ｓ ａ ｔ （ ｉ ｅ ｅ ｉ ｏ ） Ｓ Ａ ｒ Ｅ ｉ
２ ０ Ｖ １ １ ，Ｎｏ ２ ０ ７ ＿． ３ ０ ．０
在 安全 阀和 锅 炉系 统 之 间安 装截 止 阀 门，串联安装 １ 体积分数） １ ａ ％（ 和 ０ ＭＰ 压力的 Ｈ２ 充入接 口装 置．在锅炉未 点 火启炉之前 ，采用液压马达助力装置主 动提拉安全ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ阀阀杆 ，使安全 阀开启．在 此 过程 中，采用 拉力传感器测量 出液压 马达的拉 力，同时在安全 阀体安装温度 传 感器在 排气 口处安装 高灵敏度 的 Ｈ２ 传感器．通过研究 Ｈ２ 的响应特性 曲线 ， 发现 Ｈ２ 传感器在 ０ ２Ｓ内即可 以给 出阀
出了任意温度条件下 的安全 阀调节 螺母 的修正角度．图 ３表 ２参 １ ２ 关键词 ：安全 阀；传感器 ；阀门开启信 号 ；助力装 置
Ｏ８２ ＯＯ ４１ ６１・４ ０
电 化 学 气 敏 传 感 器 的 原 理 及 其 应 用 一
Ｐ ｉ ｃｐ ｅａ ｄ ａ ｐ ｃ ｔ ｎｏ ｅｅ ｔ － ｈ ｍｉａ ｒ ｉｌ ｎ ｐ ｌ ａ ｏ ｆ ｌｃｒ ｃ ｅ ｃ ｌ ｎ ｉ ｉ ｏ
一
关键词 ：Ｐ ＦＢ ． Ｐ Ｉ ＲＯ Ｉ ＵＳＤ ：ＰＤ控制 ；参
2007年《流体传动与控制》总目次
人 工 神经 网络 在 密 封 材 料性 能预 测 中 的应 用 一 一 一 一 一 一
一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 ～ 一 一 一 一
沈娆洁
施 光 林 （一 ３ ３ ｌ）
迟大有
刘 美 红 （ 一１ ６ ）
混 凝 土 路 面 疲 劳 试 验 电 液 力控 制 系统 的研 究 一 一 一 一 一
ＮＯ ．０ Ｖ ２ ｏ７
２ ０ 年《 ０ ７ 流体传动与控制》 目次 总
综 述
日本流 体 动 力 工 业 开 展 绿 色 采购 的概 况 一 一 一 一 一 一 一 一
一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一
一
一
一
一
陶 瓷基 复 合 材 料 在 纯 水 液压 传 动 中 的应 用 一 一 一 一 一 一 一
一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一
曾 强 （— ７ ２ ２）
赵恩刚
吴 张永
邵 晓光 等 （一 ） ２ １
浅 谈 电液 比例 阀液 阻 网 络 的 设 计 一 一 一 一 一 一 一 一 － 一 一 一 一 一
一 一 一 一 一 一 一 ～ 一 一 一 一 一 一 一 一
分 析 ・ 计 ・ 究 设 研
新 型 节 能 环 保 汽 车— — 液驱 混 合 动 力 汽 车 一 一 一 一 一 一
一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 ＿ 一 一 一
谭光好
吴百海
邹 大 鹏 （一 ７ ３ ｌ）
非 对 称 高 速 气 动 伺 服 阀研 究
一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一
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1YA－ 换向阀回中 泵卸荷 液控单向阀保压
p上
预定下限值 压力表又发出信号 1YA＋ 换向阀右位
p上
重庆大学机械工程学院
50
7.2 压力控制回路
6 平衡回路 功用：防止垂直或倾斜放臵的液压缸和与之相连的工作部件因 自重而自行下落，或在下行运动中由于自重而造成失控失速的 不稳定运动。 1)采用单向顺序阀的平衡 回路 特点： 一般用于自重不大的场合， 为防止泄漏而造成缸下移， 可装一液控单向阀。 一般用于停止时间不长 的系统。
7.2 压力控制回路
3）利用换向阀卸载的回路
采用中位串联型（M、 H、 K 型中位机能）换向阀，中位时，泵 直接经换向阀的PT通路流回油箱， 泵工作压力接近于零。 特点：方法简单，但压力损失较大， 且不适用于一个泵驱动两个或两个 以上执行元件的场所。
38
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7.2 压力控制回路
4）利用溢流阀远程控制口卸载的回路
通流面积，即可改变通过节流阀的
流量，从而调节缸的速度。
58
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7.2 压力控制回路
4 增压回路
功用：低压输入，高压输出，节约能耗。
如果系统的某一支油路需要压力 较高但流量又不大的压力油，而采用 高压泵又不经济，常采用增压回路。
增压回路中提高压力的主要元件 是增压缸或增压器。
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7.2 压力控制回路
1）单作用增压缸的增压回路 增压原理
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7.3 速度控制回路
调速回路调速方法
节流调速——改变q
容积调速——改变泵和马达的V 容积节流调速——既可改变q，又可改变V 对调速回路的要求 调速范围大 速度稳定性好 效率高
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7.3 速度控制回路
1 节流调速回路 节流调速回路分类
按采用流量阀不同
节流阀节流调速 调速阀节流调速 进油路 回油路 旁油路
增压器是利用减小面
积的方法来增压的，其 中 k为增压比。
特点
只能断续增压。
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7.2 压力控制回路
2）双作用增压缸的增压回路 液压泵 换向阀5 右端大活塞腔 右端小活塞腔
增压缸左端大腔
单向阀1 小活塞腔 回油通油箱 单向阀4 输出
单向阀2、3被关闭。 当增压缸活塞移到右端时， 换向阀得电换向。
能连续输出高压油
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7.2 压力控制回路
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7.2 压力控制回路
5 保压回路 功用：泵卸荷，缸保压，以满足工作需要 有的机械设备在工作过程中，常要求液压执行机构在其行
程终止时，保持压力一段时间，这时需采用保压回路。
保压回路：使系统在液压缸不动或仅有工件变形所产生的微 小位移下稳定地维持压力。 最简单的保压回路是使用密封性能较好的液控单向阀的回 路，但是阀类元件处的泄漏使得这种回路的保压时间不能维持 太久。
1）采用复合泵的卸荷回路 缸快速推进
压力<卸荷阀设定压力
双泵供油，缸快速前进。 缸达到设定负载时，卸 荷阀动作，大泵卸荷，小
泵单独供油。
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7.2 压力控制回路
2）利用二位二通阀旁路卸荷的回路
二位二通阀左位工作，
泵→油箱
节省动力并避免油温上升 二位二通阀使用电磁操作
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溢流阀 远控口
二位二通阀
在实际应用上，此二位二通 电磁阀和溢流阀组合在一起，此 种组合称为电磁控制溢流阀。
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7.2 压力控制回路
3 减压回路
功用： 使系统中的某一部分油路具有较系统压力低的稳定压力。
当泵的输出压力是高压而局部回路或支路要求低压时，可 以采用减压回路，如机床液压系统中的定位、夹紧以及液压元 件的控制油路等，往往要求比主油路较低的压力。
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7.1 方向控制回路
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7.1 方向控制回路
不同操作方式性能特点： 手动换向阀：换向精度和平稳性不高，常用于换向不频繁且无 需自动化的场合，如一般机床夹具、工程机械等。
电磁换向阀：使用方便，易于实现自动化，但换向时间短，冲 击大，交流电磁铁尤甚，一般用于小流量、 平稳性要求不高处。 机动换向阀：换向精度高，冲击较小，一般用于速度和惯性 较大的系统中。 液动阀和电液换向阀：流量超过63L/min、对换向精度与平稳有 一定要求的液压系统。
7.2 压力控制回路
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7.2 压力控制回路
为获得多级压 力，阀2或3的调定 压力必须小于阀1 的调定压力，否则， 阀1将不起作用。
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7.2 压力控制回路
4）连续、按比例进行压力调节的回路
调节先导型比例电磁溢 流阀的输入电流I，即可实现 系统压力的无级调节，这样 不但回路结构简单，压力切
的作用，并可防止执行元件和管路
等处的冲击压力影响液压泵。
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7.2 压力控制回路
压力控制回路：利用压力控制阀来控制系统整体或某一部分 的压力，以满足液压执行元件对力或转矩要求的回路. 包括调压、减压、增压、保压、卸荷和平衡等多种回路。 1 调压回路： 功用：使液压系统整体或部分的压力保持恒定或不超过某个 数值。 在定量泵系统中，液压泵的供油压力可以通过溢流阀来调节。 在变量泵系统中,用安全阀来限定系统的最高压力，防止系 统过载。 若系统中需要二种以上的压力，可采用多级调压回路。
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7.2 压力控制回路
1） 单级调压回路 组成： 泵、溢流阀、节流阀、24D、液压缸等 工作原理： 用节流阀调节速度时， 溢流阀稳压溢流调节泵 压。 特点： 回路简单，调节方便， 若将溢流阀换为比例溢流 阀，则可实现无级调压， 还可远距离控制，但无功 损耗较大。
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操纵箱： 换向有特殊要求处，如磨床液压系统。
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7.1 方向控制回路
先导阀控制液动换向阀的换向回路
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7.1 方向控制回路
2.锁紧回路: 功用：使液压缸能在任意位臵停留，且停留后不会在外力作用 下移动位臵。 1） 采用液控单向阀的锁紧回路 组成：泵、溢流阀、34D、 液控单向阀、缸等
工作原理：
图示，液压缸锁紧。 YA+， 液压缸左、右行。
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7.1 方向控制回路
特点：为使控制油压卸压，换向阀应采用 H.Y型，因液控单向 阀密封性好，所以锁紧性能好。 汽车起重机支腿 飞机起落架锁紧 矿山采掘机械液压支架锁紧等 2）采用换向阀O、M机能的锁紧回路 特点： ∵ 滑阀式换向阀泄漏不可避免 ∴ 锁紧效果差
7.2 压力控制回路
2） 双级调压回路
组成：
原理:
由溢流阀2调压，压力 较低 24S左位，由溢流阀1调 压，压力较高
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7.2 压力控制回路
由阀1调压，压力较高。
YA+，由远程调压阀调压， 压力较低
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7.2 压力控制回路
3）多级调压回路
工作原理
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主要用于
故 只能用于锁紧时间短，锁紧要求不高的场合。
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图6-32 换向阀锁紧回
7.1 方向控制回路
3）采用单向阀的锁紧回路
图所示状态,活塞只能向左运动, 向右则由单阀锁紧。当电磁阀切换 后，活塞向右运动，向左则锁紧。
活塞运动到终端时→双向锁紧 油泵出口处的单向阀在泵停止 运转时还有防止空气渗入液压系统
按流量阀安装位臵不同
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7.3 速度控制回路
节流调速回路由定量泵、流量控制阀、溢流阀和液压执行 元件组成。 由定量泵供油，用流量阀调节进入或流出执行机构的流 量来实现调速。 节流调速原理 通过调节流量阀的通流截面积大小来改变进行执行机构的流 量，从而实现运动速度的调节。 特点：结构简单，成本低，使用维护方便 速度调节范围较大，能获得低速运动 能量损失大，效率低，温升高
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7.3 速度控制回路
只有节流阀 泵输出油全部经节流阀进液压缸 节流口∽ 总流量不变 节流阀不能起调节流量的作 用，液压缸的速度不会改变。 速度∽
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7.3 速度控制回路
1）进油节流调速回路 特征：节流阀串联在泵与阀之间， 泵输出的油液一部分经节流阀进入 缸的工作腔，泵多余的油液经溢流 阀回油箱。 原理：由于溢流阀有溢流，泵的 出口压力pb 保持恒定。调节节流阀
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7.2 压力控制回路
1）利用蓄能器保压的回路 系统 蓄能器 借助蓄能器来保持系
液压泵油液
统压力，补偿系统泄漏。
压力继电器发讯使3YA+，液压泵卸 工作部件停止后， p↑ 荷，蓄能器补充泄漏以保持压力
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7.2 压力控制回路
2） 用液压泵的保压回路 工作原理 低压 压力升高 卸荷阀的调定压力 低压大流量泵 卸荷 双泵供油
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