喷水式高速轮船的理论探讨
水翼船与机翼理论

水翼船与机翼理论1. 引论水翼船在翼载状态通常有良好的耐波性,所产生的余波小,由于入射波引起的速度损失也小。
对于全浸式水翼系统,这些优点尤为显著。
水翼的设计工况一般是亚空泡状态,然而,空泡产生的可能性仍然是一个重要的问题。
讨论中,架设水翼无空泡。
Johnston指出,在选择全浸式水翼系统中的水翼和支柱的结构布局时,有如下一些重要的方面:(1)保持航向稳定性和横摇稳定性。
(2)当水翼露出水面时,能够稳定的恢复到浸没状态。
(3)恶劣海况下航行性能温和的趋向恶化。
(4)安全性。
设计者力图使水翼的升阻比和空泡初生时的航速最大化。
而满足结构要求的条件下,必须实现支柱—水翼系统质量的最小化。
以下首先描述水翼船的主要特征和重要的物理特性。
其次是对机翼理论进行详细讨论。
想用数值方法预报水翼船在波浪中以及在启航和操纵过程中的定常特性和非定常特性,机翼理论是一个必要的基础。
机翼理论的描述,将从介绍基于源,汇和偶极分子的边界元方法开始;这个方法可以考虑非线性理论,三维流动,水翼和支柱的相互作用以及自由表面效应。
再次讨论线性理论,线性理论的优越性是,可以更容易地看出攻角,拱度,襟翼和三维流动,如何影响水翼的升力和阻力。
此外,还要讨论自由表面和水翼的相互作用如何影响水翼的定常升力和阻力;这项分析有实验结果的论证。
最后讨论由于入射波浪引起的非定常情况;这将用于计算一个翼载状态的水翼船,在遭遇迎浪规则波或规则波时的垂荡和纵摇运动。
2.水翼船的主尺度图1.1还给出了一个带襟翼的全浸型水翼系统的例子:前支柱用于转向操纵,喷水推进则和后翼布置组合在一起。
喷水系统有一个喷压式的入水口,内部的管道经过内支柱,然后水从船尾喷到空气中,许多现有的水翼船都装有襟翼,它们用于控制纵倾和图1.2给出了各种类型的水翼布局。
表1.1和表1.2分别给出了单体划割自由面型和全浸型水翼船的主要尺度。
3.物理特征3.1 水翼航行状态的静态平衡在翼载状态下,船的重量由水翼系统提供的定常升力来平衡。
喷水推进建模概述

1.喷水推进建模概述。
自从20世纪60年代喷水推进凭借着传动结构简单、噪音低、抗空泡性能比螺旋桨优越、操纵性和倒车性能良好等优点,得到了大力发展,成为船舶推进的另一主要方式,得到深入的研究和广泛的应用。
目前,随着喷水推进功能和用途的不断发展和扩大,对喷水推进相关技术的研究和探索有着迫切的需求。
为了研究喷水推进的各种关键技术,特别是喷水推进的控制系统,必须具有一个良好的数学模型,以利用数学模型代替真实喷水推进船舶作为研究对象进行控制理论的研究,这样可以节约大量的试验经费。
因此,建立高精度的喷水推进系统的数学模型对喷水推进的研究是至关重要的。
2.喷水推进系统的建模
在实际流体中,喷水推进系统有许多损失。
这些损失对喷水推进系统的研究有着重要的影响。
船舶的工作原理

船舶的工作原理船舶作为水上运输工具,在现代交通中扮演着重要角色。
它们通过特定的工作原理实现航行和货物运输。
本文将介绍船舶的工作原理,涵盖推进力、浮力、航行稳定以及船舶控制等方面。
一、推进力推进力是船舶前进的关键因素。
在水中航行时,船舶需要克服水的阻力,并产生足够的推力来向前行驶。
常见的推进力机制有以下几种形式:1. 螺旋桨推进力螺旋桨是船舶最常见的推进器件。
它通过螺旋型叶片的旋转,将水推向相反方向,从而产生反作用力推动船体前进。
螺旋桨的旋转速度和叶片的角度可以调整,以适应船舶的不同速度和方向需求。
2. 水喷推进力水喷推进是一种通过向后喷射水流来产生推进力的机制。
常见的应用是在高速船或喷气式飞机上。
通过喷射水流,船舶可以产生强大的推力,从而实现高速航行。
3. 水动力推进力水动力推进是利用水的动力学原理来产生推进力的机制。
例如,帆船利用风的动力对帆进行调整,从而产生推进力。
这种推进力的发挥需要充分利用风的方向和力量。
二、浮力浮力是船舶能够漂浮在水面上的基本原理。
根据阿基米德原理,当一个物体浸入液体中时,它所受到的浮力等于所排除的液体的重量。
船舶的设计和体积使其能够排除足够的水,从而产生与其重量相等的浮力,使得船舶能够浮在水面上。
三、航行稳定航行稳定性对于船舶的安全和运营至关重要。
船舶需要保持平衡,以避免侧翻或失去控制。
以下几种因素影响着船舶的航行稳定:1. 重心船舶的重心位置对于航行稳定性有着重要影响。
重心过高会使船舶不稳定,容易倾斜,而重心过低则会导致船身不够稳定。
通过合理设计和货物分布,船舶的重心位置可以得到控制,以保持航行稳定。
2. 填水与排水填水和排水是调整船舶重心和浮力的重要手段。
通过填充或排空船舱中的水,可以对船舶的浮力和重心进行调节,以保持航行稳定。
3. 船体形状船体的形状对于航行稳定性有着重要影响。
例如,船舶的船首设计成尖形,可以减少水的阻力,提高航行的稳定性。
此外,船舶的船宽、船高和船身曲线等因素也会影响其航行稳定性。
高速巡逻艇喷水推进泵三元优化设计研究

第41卷 第1期2017年2月武汉理工大学学报(交通科学与工程版)Journal of Wuhan University of Technology(T ransportation Science & Engineering)Vol. 41 No. 1Feb.2016高速巡逻艇喷水推进泵三元优化设计研究<王小二张振山靳栓宝(海军工程大学兵器工程系武汉430033)摘要:针对某新设计高速巡逻艇选型国外某喷泵达不到设计航速的问题,运用C F D方法对该被选 喷泵和进水流道内流场进行了数值模拟.结果发现,该喷泵在设计工况下敞水效率较低,导叶处有 一定程度的漩涡和流动分离,进水流道背部也存在涡旋.运用泵的三元设计理论,为该巡逻艇的喷水推进泵进行了重新选型和三元设计,在轴面线的绘制过程中使用了贝赛尔曲线,保证了整个轴面线的光滑过渡.同时为了提高抗空化性,增加了叶轮叶片数.数值模拟结果显示,新设计的喷泵效率有了明显提高,设计工况效率可达91. 2%,同时泵的低压区较小,保证了泵的抗空化性能,也 消除了导叶中的二次流喷泵十流道十平板船”数值自航结果表明,该巡逻艇在设计工况下达到了设计航速.关键词:巡逻艇;喷水推进器;C F D;三元理论;优化设计中图法分类号:U664. 33 doi:10. 3963/j. issn. 2095-3844. 2017. 01. 013〇引言近年来,喷水推进器以其优越的性能在越来越多的船舶上得到了应用,对于救生艇、巡逻艇、摩托艇等高速船舶,喷水推进更是拥有螺旋桨不能比拟的优势.正是这样的需求,对喷水推进泵的 设计提出了越来越高的要求,传统的二元技术已 经很难满足高效率喷水推进泵的设计.20世纪90 年代,计算机技术和计算流体力学得到了很大发展,这使得喷水推进泵的设计和优化技术也得到了很大提高,设计者得以借助计算机对喷水推进泵进行快速的三元设计.世界知名的喷水推进厂商Kam ew a公司、Hamilton公司、M JP公司最近 几年也借助三元设计方法,相继推出了多款大型喷水推进器[>2].A k ira等〜4]运用C F D对混流泵 的内流场进行了数值模拟,并用试验的方法验证了数值计算中的二次流问题,通过对三元设计中 叶片负载分布的研究,成功的减小了叶轮和导叶中的二次流.运用C F D和三元设计方法对一款离心泵进行了优化设计,经过对比,发现二次流基本 消失.D uccio等[5]又对混流泵设计中的导边包角、堆叠条件等几个重要参数进行了研究,运用三 元设计理论成功设计出了高效的喷水推进用混流 泵.三元设计对流动的假设减少了,但因为考虑了 流动的三维性而更具优越性.因此在国内也得到 了越来越多的重视和应用.常书平等[6]对三元设 计中三种叶轮出口环量形式进行了研究,得出了 递增型环量分布泵的效率较高但容易空化的结论.靳栓宝等[7]则通过对紧凑型水泵的轴面形状分析,成功运用三元理论对某高比转数混流泵进行了轴流式设计,喷泵敞水效率达到了 92. 7%.针对某巡逻艇选型国外某喷泵达不到设计航 速这一问题,首先对该艇所选喷水推进泵进行了建模,运用C F D方法对其进行了水力性能计算,找到了该艇未达到设计航速的原因;然后运用三 元设计理论在考虑粘性情况下重新设计了一款喷 泵.计算后发现,无论效率还是流动状态都有较大 提高,设计工况下,航速也达到了预定航速.收稿日期:2016-11-15王小二(1988—):男,博士生,主要研究领域为水下推进技术国家自然科学基金项目资助(51309229)第1期 王小二,等:高速巡逻艇喷水推进泵三元优化设计研究• 65 •1控制方程和方法验证1.1控制方程运用基于有限体积法和中心节点控制的计算机程序来求解雷诺-时均方程,湍流模型选用SST模式,该模式既保证了近壁面处湍流耗散小,收敛性好的特点,同时,在湍流充分发展的区域,对复杂流场的流动状况捕捉的也比较好.不可压粘性流体的控制方程如下.^ = 0 (1)d dt (fMi)dxid dXj (//+///)/dUi d llj、K dXj dXi y+ f i(2)式(1)和式(2)分别为质量方程和动量方程,/z为质量力;//为流体动力粘性系数;p为湍流动力粘 性系数.1.2 方法验证在对该艇所选用的国外某喷水推进器水力性 能计算之前,先选择国外某厂家提供比对数据的另一型喷水推进器进行数值模拟,以验证所用数 值模型和计算方法的可信性.该泵叶轮进口直径为710 mm,有6个叶片 和11个导叶,其几何模型见图1.图1几何模型图泵的喷口和流道采用IC E M进行六面体网格化分,近壁面处进行网格加密,保证边界层流动 模拟3^+在200以内.叶轮和导叶的六面体网格采 用turbo-grid进行网格划分,叶片周围采用O型 网格,叶轮顶端间隙处设置10层网格,保证间隙 处流动的详细捕捉,见图2.各部件最终网格数见表1.表1各部件网格数万个部件网格类型网格数节点数喷口六面体43. 448. 7导叶六面体98. 8110叶轮六面体86. 390进口直管六面体62. 365. 7图2叶轮导叶网格图边界条件设为总压进口、静压出口,不考虑流 体重力影响,叶轮和流道、导叶交界面采用稳态多 参考系方法进行数据传递,计算步长设为物理时间1/〇;,其中为叶轮每秒转过的角度.计算6个不同转速下泵的水力性能,以泵的 轴功率为对象,求取数值模拟结果同试验数据的比值,结果见表2.由表2可知,计算值和试验值相对误差在2%以内,满足工程需要,同时也证明 了该文中所用数值计算方法的可信性.表2某混流泵轴功率计算结果转速/(r • m in-1)计算值/试验值相对误差/ % 7000. 983 1. 78000. 986 1. 49000. 989 1. 11 0000. 982 1. 81 100 1. 015 1. 51 2000. 989 1. 12巡逻艇所选国外喷泵性能的CFD 计算研究的对象为某巡逻艇所选国外某喷水推进 泵,该泵为一个单级轴流泵.在设计工况下,该巡 逻艇未达到设计航速,现用计算流体力学方法对该泵的敞水性能进行计算分析以查找原因.2.1 几何建模根据国外某厂家提供的数据,运用三维几何建模软件U G对原喷泵进行几何建模,该泵直径 为560 mm,其中,叶轮的叶片数为5片,导叶叶 片数为7片.几何模型见图3.图3艇用轴流泵几何模型• 66 •武汉理:n 大学学报(交通科学与工程版)2017年第41卷图5边界条件设置图2.4裸泵计算结果分析分别在5个不同流量情况下,计算泵的功率、 扬程和效率.计算结果见图6.由图6可知,在设 计工况下,泵的效率为88. 8%,同时当流量在 80%设计流量时,泵的效率下降较大,只有 82. 8%,这说明泵的高效区比较窄,在实际航行过 程中经济性会比较差.同时在导叶处也发现存在 一定程度的漩涡,导叶轮毂处有比较严重的二次 流产生,见图7〜8.2.5 “泵+流道+平板船”推进性能分析在对裸泵进行水力性能计算后,需要进一步 X 才“泵十流道十平板船”组成的系统进行数值计2.2网格划分采用与验证计算中相同的网格划分方法,对 该轴流泵进行网格划分,喷水推进器各部件近壁 面处考虑流体边界层,对近壁面处网格进行加密, 保证3^+在200以内.为了对该轴流泵全通道进行 网格无关性分析,在设计转速下,使用S S T 湍流 模型对该泵在不同网格数目下的叶轮功率进行计 算,计算结果见图4.由图4可知,轴流泵的整体 网格在110万〜200万时,轴流泵的叶轮功率基 本没有变化,在实际计算过程中,网格节点数采用 216万,从而确保了计算精度.该泵边界条件设置见图5,其中叶轮中叶片 和轮毂设为相对静止壁面条件,叶轮外壳设为绝 对静止壁面条件,叶轮转速为1 329 r /min ,计算 裸泵水力性能时采用额定转速工况下流量作为进 流条件,SP 2 460 kg /s ,泵的出口设为静压出口. 其他边界条件同验证试验中的相同.图6所选泵的水力性能图算,以预报该泵装船后船的航速.其中,平板船的 长宽高根据文献[8],分别取为叶轮进口直径的 30倍,10倍,8倍.对于来流给定不同的航速作为边界条件,叶轮转速设为额定转速1 329 r /min , 计算喷水推进器装船后的效率和推力性能.经过 后处理发现,该泵在45 k n 航速下,推力远小于厂 家提供的阻力.改变航速后,重新计算.最终的航 速预报结果见图10.由图10可见,推力曲线和阻 力曲线相交在39. 7 k n 左右,远低于设计航速.通 过线性插值,可得此时泵的效率在87%.对流道 的内流场进行观察,发现流道背部存在大量涡旋, 这对推进器的进流产生了很大影响,同时涡旋也 损耗了来流的部分能量.3三元优化设计与性能分析3.1三元设计理论H 元设计理论的基本思想就是将三维的流场分解为周向的平均流场和周期性脉动流场来求 解.在求解2个流场过程中为了简化叶轮中水流 的流动状态,对水进行无粘、不可压缩、定常假设.u r u l u流量进ID静压出2IS第1期王小二,等:高速巡逻艇喷水推进泵三元优化设计研究• 67 •图9流道背部流线图用叶片中心的涡面代替叶片对水的作用,涡的强 度由周向环量27^%控制.在完成2个流场求解 之后,再通过有限差分法和贴体坐标系求解整个流场的速度分布[1°14];叶切面通过叶片表面流线的一阶双曲型偏微分方程求得,根据输人的堆叠 条件生成叶片,对比新旧叶片包角,当前后叶片包 角的差别小于10 5r a d时,认为该叶片已完成设计.否则,对流场和叶片进行重新计算,直到满足 条件为止.需要在设计之前需要的参数有:叶轮或导叶 轴面线;叶轮的转速〃;流量Q;叶片数叶片负载在轴向上的分布规律叶片厚度.其中叶片厚度由叶片的结构强度确定.负载分布规律用来控制流场需要特别给出,其他参数由选型决定.3.2新泵轴面线设计根据该船所要求的航速,原所选喷泵已无法满足要求,因此对该艇所需喷水推进器进行重新选型和设计,具体选型结果见表3.重新选型后,进口流量增大到原来流量的1. 2倍,叶轮进口直 径缩小为原来直径的89%,考虑高航速下泵的抗表3新泵选型结果选型参数数值喷速比1. 4航速/k n45. 63转速/(r •m in-1)1315扬程/m36. 86比转速556汽蚀比转速1004流量/(m3•s-1) 3. 01泵进口直径/m0. 5泵喷口直径/m0. 335空化性能,根据文献[9],叶轮选取6个叶片,导叶 取为11叶.运用三维几何建模软件对选型后泵的轴面线 进行设计,原泵中叶轮轮毂直径为165 mm,毂径 比为〇. 59,过流通道横截面115 mm,有些偏小. 新的轴面线同时减小了叶轮直径和轮毂比,叶轮 直径选为500 mm,毂径比选为0. 5,过流通道横 截面增大为125 mm.叶轮直径减小后,叶稍的速 度减小,水泵的抗空化性能会进一步提高.同时,叶轮和导叶的轮毂段使用贝赛尔曲线画出,保证 在实际使用过程中叶轮和导叶中的水能平滑流动,叶轮导叶连接处同水平线相切.图11显示了 新设计泵的轴面形状.图11新泵轴面形状3.3叶片负载分布根据文献[5],在三元设计中,叶片的负载分 布对泵的效率和空化有重要影响,也是本设计的 关键.采用文献[5]中推荐的负载分布规律,对叶 片负载米用前重载分布,即在20%的弦长处负载 达到最大,之后保证平稳,在40%弦长处开始下降,这样在保证泵效率的同时,不容易出现流动分 离.同时合理分配叶轮轮毂和外壳截面处的负载,整个轴面负载通过线性插值得到,具体分布规律 见图12.运用三元反问题设计方法求取叶片中心 面,进而采用流体动力性能较好的N A C A型厚度 分布规律为叶片加厚,导边和随边处进行修圆处理,提高叶片的抗空化性能.经过计算发现,在设 计点裸泵的效率较高,空化情况也满足条件,需要 进一步分析新泵的全工况水力性能.图13显示的 是新设计的叶轮和导叶几何模型.+轮毂+外壳叶片轴向距离归一化a)叶轮轮毂负载3.4新泵的水力性能分析采用同第1节验证中相同的网格划分和水力 性能计算方法对新设计的泵进行数值计算,叶轮 和导叶全通道网格数为166万.新设计泵的性能• 68 •武汉理工大学学报(交通科学与工程版)2017年第41卷1 200 1 1001 000900 800a )叶轮b )导叶和喷口图13新设计泵的几何模型曲线见图14,由图14可知,新设计的喷水推进泵 在很大的流量范围内具有85%以上的高效率,在 设计流量3 010 kg /s 时效率达到91. 25%.新设 计泵导叶中的流动情况见图15.由图15可知,代 表水流的速度矢量图光滑平顺,这表明导叶处的 漩涡和二次流得到了很好的解决.叶轮表面压力 情况见图16,其中深色区域代表低压区,可以看 到只有叶轮导边处有一非常小的深色窄带,这是 由于非均匀进流条件引起的,对泵的水力性能和 使用寿命影响不大.十平板船”系统进行计算分析,新的流道由作者所 在团队其他成员设计提供,其几何见图17.航速 45 k n 时,其流道效率达到95. 7%.加上流道和平 板船之后,设定泵的转速为1 315 r /min ,来流速 度设为45 kn ,计算喷水推进器的推力,计算后, 发现推力大于阻力,调整来流速度,重新计算.将 推力曲线与阻力曲线相交,结果见图18,可以看到航速预报在46 k n 左右,满足选型设计要求,此 时船后泵效率在89%*图17新设计流道图因此,从总体上来说,新设计的泵各项性能合 格,同原来选型泵相比,新设计的泵几何尺寸较 小,所以质量更轻;流动分离得到了较好的解决, 设计工况下未见空化.4结论1)针对原来喷泵的毂径比偏大,导叶中有漩涡的问题,采用三元设计方法重新设计了一款喷 泵,新泵的效率达到了 91. 25%,体现了三元设计 方法较传统一元、二元方法的优越性.2)三元设计过程中,负载分布对泵的效率和抗空化性能有较大影响,选择合适的负载分布,是 三元设计过程中的关键.3)设计过程中,泵的轴面线采用四阶贝赛尔曲线绘出,能够保证叶轮和导叶连接的平滑过渡, 比用多段圆弧连接要更光顺,同时,可根据需要调 节控制点以改变轴面线形状.参考文献[1] 刘承江,王永生,丁江明,等.现代喷水推进装置的演变[J 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M arine w ateriet propulsion [J ].2 0002 5003 0003 5004 000流量 0"k g .s -〇图M新泵水力性能曲线图PressureContour 1--9.793®+004 -9.827e +004 -9.861e +0(H -9.895e +00' -9.929e +00 -9.963e +0 -9.997e +0 -1.003e +00 -1.006i +005 i -1.010e +005l -1.013e+005 [Pa]图16叶轮表面压力云图3.5 “新泵+新流道+平板船”计算分析新的推进泵设计出来之后,对“新泵十新流道API /』嫌吞55 5 5 558 7 6 5 43第1期王小二,等:高速巡逻艇喷水推进泵三元优化设计研究•69 •T ransaction of S N A M E,1993,101 :275-335.[3] A K IR A G, ZA N G EN EH M. H ydrodynam ic designof pump diffuser using inverse design method andC F D[J]. Journal of Fluids E ngineering, 2002 , 124 :319-328.[4] A K IR A G, M O TO H IK O N. H ydrodynam ic designsystem for pum ps based on 3-D C A D,C FD,and inverse design m eth o d[J]. Journal of Fluids Engineering, 2002,124 : 329-335.[5] DUCCIO B. M EH RD A D Z. Param etric design of aw aterjet pump by means of inverse design, CFD calculations and experim ental an alyses[J]. 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China) Abstract:In order to investigate the reason why a patrol boat could not reach its design speed when abroad waterjet propulsion is chosen,CFD method is used to calculate hydrodynamic and cavitation performance of the axial water jet pump.Through analysis of the flow in the pump,it?s found that the pump?s efficiency is low at the design condition and there are some vortexes and flow separations at the guide vanes and duct.A new pump type is selected and designed through three-dimensional inverse design theory.During the draw of the pump meridional channel,the Bezier curve is used to guarantee the meridional channel smooth.At the same time,the number of rotor blades was increased to suppress the area of low pressure.I t?s shown that the efficiency of the new pump has been improved to 91. 2%after optimization.The new pump has a good resistance to cavitations and the secondary flow behavior in the diffuser is completely eliminated.Based on numerical self propulsion of “hull+duct+pump”,the patrol boat reaches its design speed successfully.Key words:patrol boat;water jet propulsion;CFD; 3-D inverse design theory;optimization。
面向中低速船的浸没式喷水推进技术

面向中低速船的浸没式喷水推进技术蔡佑林 张 恒 陈 刚 邱继涛 汲国瑞 王建强(中国船舶及海洋工程设计研究院 上海 200011)摘 要:…浸没式喷水推进方式是传统船舶喷水推进技术的新发展。
文中针对该类喷水推进型式,从概念出发,系统分析了推进效率、装置与船体的相互影响、推进泵的比转速,首次建立了以船体与推进装置主要参数描述的比转速及喷水推进船进速系数的数学模型,论证其应用的航速与推进泵比转速范围,揭示其高效机理,并通过案例进行验证。
该文掌握了装置主要参数随喷速比与转速的变化规律,为浸没式喷水推进装置的发展应用奠定了理论基础。
关键词:喷水推进;浸没式;比转速;尾迹中图分类号:U664.34………文献标志码:A………DOI :10.19423/ki.31-1561/u.2023.03.092Submerged Water-Jet Propulsion for Medium and Low Speed ShipsCAI Y oulin ZHANG Heng CHEN Gang QIU Jitao JI Guorui WANG Jianqiang(Marine Design & Research Institute of China, Shanghai 200011, China)Abstract: Submerged water-jet propulsion is a new development of traditional water-jet propulsion technology. The current study systematically analyzes the propulsion efficiency, the interaction between the hull and the water-jet and the specific speed of the propulsion pump based on the concept of this type of water-jet propulsion. It firstly establishes the mathematical modelling of the specific speed and the advance coefficient of the waterjet-propelled ship that are described by principal parameters of the hull and the propulsion system. The range of the speed and the specific speed of the propulsion pump for the submerged propulsion system has been demonstrated to reveal the mechanism of high efficiency. The variation of the main parameters of the propulsion system with the speed ratio and speed of revolution has been validated through case studies. It can provide a theoretical basis for the development and application of the submerged water-jet propulsion system.Keywords:…water-jet propulsion; submerged; specific speed; wake收稿日期:2022-08-09;修回日期:2022-09-23作者简介:蔡佑林(1976-),男,博士,研究员/博士生导师。
船推进器原理

船推进器原理
船推进器的原理是利用流体动力学和牛顿第三定律来产生推力,用于推动船只在水中前进。
最常见的船推进器包括螺旋桨和水喷射推进器。
螺旋桨是一种通过旋转切割水流并产生反作用力的装置。
当螺旋桨旋转时,它会将水流引导到一个窄的通道中,然后以高速喷出。
由于水流的喷射速度更高,牛顿第三定律会产生一个反作用力,将船推向相反的方向。
螺旋桨通常由几个叶片组成,每个叶片的形状和角度都会对推力的大小和方向产生影响。
另一种常见的船推进器是水喷射推进器,它通过将水射出船体后方的喷嘴来产生推力。
这种推进器适用于需要高机动性和浅水操作的情况。
水喷射推进器通常由一个泵和一个喷嘴组成。
泵将水吸入并通过一个喷嘴射出,形成一个高速的水流。
根据牛顿第三定律,喷射出的水流会产生反作用力,将船推向相反的方向。
调整喷射方向和功率可以控制船的转向和速度。
船推进器的选择取决于船只的大小、用途和性能要求。
螺旋桨通常适用于较大的船只,而水喷射推进器通常适用于小型和高机动性的船只。
船推进器的设计和优化是一个复杂的工程问题,需要考虑多个因素,如推力需求、效率、水动力性能和可靠性。
通过合理的推进器设计,船只能够在水中高效地前进。
船舶喷水推进泵的研究
船舶喷水推进泵的研究船舶喷水推进泵的研究摘要:喷水推进是近20余年急速发展成熟起来的一种特殊的推进方式,它利用喷水推进装置中推进泵喷出的高速水流的反作用力推动水中载体前进,并通过操舵倒航机构分配和改变喷流方向实现载体操纵。
所以喷水推进装置具有推进和操纵双重功能。
本文对喷泵的应用前景、优缺点、喷水推进的基本原理、推进装置和推进泵种类及喷泵推进装置设计的基本思路进行了简单介绍。
喷水推进装置通常由进口流道、推进泵、操舵倒航机构、液压系统和控制系统五大部分组成,如图l所示,推进泵是该装置的主体。
图1 喷水推进装置的组成一、喷泵推进的应用前景(1)在民用船及高性能船上的应用按相关统计,截止2003年的13年中,全世界共建造了655艘高性能船,包括双体船、三体船、穿浪艇等。
据统计,这655艘船中有75%采用喷水推进,另外25%采用螺旋桨或可调桨推进。
显然,喷水推进已经在轻型高速船上占有主导地位。
普通高速双体船、穿浪艇、三体船、单体船、侧壁式气垫船(SES)、高速货船,如小水线面船(SW ATH)、三用拖轮、stolkraft(一种中体在水面以上的三体船)等的其他船舶都采用了喷水推进。
(2)在军用领域的应用喷水推进技术在高速攻击艇FAC(Fast Attack Craft),从高速车客渡船到海军高速运输舰、护卫舰和轻护卫舰、两栖装甲车辆、安静型核潜艇等领域都有所应用,并在某些方面具有特殊的优势。
一、喷泵式推进的优缺点优点:(1)推进泵叶轮在泵壳内受约束的水流中工作,运行平稳,水下噪声小。
(2)推进泵在高速范围内较螺旋桨有更好的抗空泡性能,从而能有更高的推进效率。
(3)推进泵较螺旋桨更适用于重载荷以及限制直径的场合。
(4)喷水推进适应变工况的能力强,在工况多变的船舶上能充分利用主机功率,延长主机寿命。
(5)具有优异的操纵性和动力定位性能。
(6)推进泵叶片在管道中不易损坏,可靠性好。
缺点:(1)在航速低于25kn或叶轮直径不受限制时,喷水推进的推进效率一般较螺旋桨低。
潜艇泵喷推进器原理_理论说明以及概述
潜艇泵喷推进器原理理论说明以及概述1. 引言1.1 概述潜艇泵喷推进器是一种先进的水下推进技术,它通过将水流引导到泵中,并通过喷射产生推力来推动潜艇。
相比传统的螺旋桨推进系统,潜艇泵喷推进器具有更高的效率和更好的机动性能。
本文主要介绍潜艇泵喷推进器的原理和工作原理,解释其流体力学原理、压力传递机制以及能量转化过程。
1.2 文章结构本文共分为五个部分。
首先,在引言部分我们将对本文进行总体概述和结构安排。
其次,介绍潜艇泵喷推进器的原理,包括其工作原理、结构组成以及优缺点。
接着,在理论说明部分我们将详细探讨潜艇泵喷推进器涉及的流体力学原理、压力传递机制以及能量转化过程。
然后,在实际应用与发展现状部分我们将分析现有的潜艇推进系统应用实例,并探讨技术改进与创新发展趋势以及当前所面临的挑战和解决方案。
最后,在结论与展望部分我们将对文章进行总结,展望未来潜艇泵喷推进器技术的发展,并提出相关的建议和可能的改进方向。
1.3 目的本文旨在深入解析潜艇泵喷推进器的原理和工作机制,从流体力学和能量转化等角度进行理论阐述,并对其现实应用与发展现状进行分析和评估。
通过对该技术的全面研究,我们可以更好地了解潜艇泵喷推进器在海洋探索、军事应用以及科学研究等领域的实际效果和应用前景,为未来该技术的发展提供参考和指导。
2. 潜艇泵喷推进器原理:2.1 工作原理:潜艇泵喷推进器是一种基于马达流体力学原理的推进装置,它通过动力的提供和流体力学原理的应用,实现潜艇在水下前进的目的。
其工作原理主要包括以下几个步骤:首先,在潜艇内部通过压缩空气或者液压系统产生高压能。
这些高压能会被输送到潜艇泵喷推进器中。
接着,高压能被潜艇泵喷推进器中的泵转化为高速水流。
这些水流会经过推进器中的导向器进行方向调整,并注入到反推系统中。
然后,在反推系统内部,高速水流以极高速度从喷嘴中释放出来。
这个过程类似于火箭发动机的工作原理,因此也被称为“水下火箭”。
最后,由于动量守恒定律,高速水流从反向释放出来时会产生一个相等但相反方向的反作用力,从而使得潜艇在水中获得向前的推进力。
水基喷雾灭火系统在轮船应用的研究
水基喷雾灭火系统在轮船应用的研究随着全球海上运输业的不断发展,船舶安全营运变得愈来愈重要,自上世纪80年代以来,因船舶火灾爆炸造难事故的比重逐年上升,火灾对船舶的安全威胁很大,易造成重大损失,甚至严重影响海洋环境。
根据IMO《国际海上人命安全公约》规定,船舶机舱可采用CO2、高(低)泡沫和水基喷雾3种固定灭火系统。
根据IMO海安会第71次会议通过的“适用于A类机器的固定式水基喷雾灭火系统认可导则(MSC/Circ913)”,在今后新造船舶中,要求必须在A类机器处所安装使用水基喷雾灭火系统。
因此,水基喷雾灭火系统在船舶上得到了广泛的应用。
近年来,随着环保对新型灭火器的要求进一步提高,除了要求保全财产尽可能保持原先的使用价值以及对臭氧层无破坏作用以来,还要求不产生温室效应。
由于水雾分子不像密集水流那样紧紧连在一起,具有较好的电气绝缘性,因此,在灭火过程中可以保证设备正常运行而不受到损坏。
另外,船舶水雾灭火还有获取灭火介质容易、无污染环境等优点。
因此,细水雾灭火技术以其灭火迅速、消耗少、破坏性小、适用于特殊火灾(如船舶机舱等)以及不会危害环境及人员等特点,近年来受到国际上的广泛研究并受到专家、学者的极大关注。
目前,国外在细水雾灭火技术方面技术上领先的国家主要有美国、英国、加拿大、芬兰、挪威等。
美国从20世纪70年代就对该项技术进行了研究并以推广使用,芬兰Marioff公司自1991年开始研究高压单相水雾灭火系统,澳大利亚Phirex公司研制出FOGEX系列高压水雾灭火系统,挪威Sprinklerhuset公司开发了MISTEX的水雾灭火系统,德国的FOGTEC公司也生产高压水雾灭火系统,已被英国的Eurotunnel公司采用,还有英国等国家也在该项技术上做了大量的研究工作。
国外船舶配套厂还展开展船舶机舱局部水基灭火系统的自动检测及自动喷洒(水雾)的研究,已有几个厂家相继生产出相应的产品,如SEMCO、KASHIWA、YAOK等品牌,已取得IACS成员的各家船级社的认可。
船舶喷水推进器特殊工况性能研究
“ 体一 推 进器一 主机 ” 船 匹配 研 究 表 明 喷水 推
进船有 别于 螺旋 桨推 进 船最 显 著 的 特点
最 薄弱
常工况 ) 推进泵 可有 效利 用 来 流 的动 能增 加进 流 的 , 净正 吸头 , 延迟 和 抑制 空 化 的产 生. 在部 分 推进 器 工 作 , 在进行船 舶机 动时 ( 文称 为 特殊 工况 ) 如 加 或 本 , 速 、 弯过程 中 , 流 的净 正 吸头 要 明显 减 小或 低 于 转 进
第3 2卷第 7期
21 0 1年 7月
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作 , 喷水推进船转弯 、 对 加速及部分推进 器工作时 的性能进行 了研 究. 助计算 流体力 学方法数值 模拟 特殊工 况喷水 推 借 进器 的流场 , 从流体动力特性 角度分析特殊工 况易发生空化 的原 因. 建立 了某 喷水推进船推进装置及船 体阻力 的数 学模 型, 以空化限制线为约束 , 研究特殊工况 避免产生空化 的使用 方法. 究表明 , 研 喷水 推进船转弯时泵 的有效进 流净正 吸头
速及部分 推进 器工作时 喷水推 进器 的流场 , 计算 和 比
较 了 3种工况 有效 净正 吸 头及力 矩 等参数 的变化 规
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1 喷水式高速轮船的理论探讨 梁思武 QQ:837153232 四川省广元市旺苍职业中学 628200
摘 要 本文在流体力学方面提出了两种新的理论观点:一是水阻力的惯性特征f水= ma =sin(α/2)×ρ×S×V2/2;二是船舶推力小于发动机动力的根本原因在于F反=F阻 ≤-F。运用这些新理论从许多具体细节方面提出了一些克服水阻力和提高推进效率的新方法,值得船舶设计师们参考和借鉴。创造性地在船舱内部设计一个大口径的Y字型轴流泵作为喷水式推进器,巧妙地解决了现有轮船设计方面的许多技术难题,为大幅度提高轮船的航行速度开辟了一条新的道路。 关键词 喷水式 高速轮船 惯性水阻力
引言:一种最简单的设计方案 过去的喷水式轮船,给大家留下的印象都是航行速度低和推进效率差,近年来也有一些喷水式轮船的速度大幅提高,大有超过螺旋桨轮船的趋势。在未来的轮船世界里,到底是哪种轮船的性能更加优越?还是一个值得船舶专家们深入研究的问题。 如果你在一个地方待的时间太久了,就会觉得外面的世界很精彩,走出去充分体验一下外面的精彩世界往往会让人产生灵感。当我们把注意力从轮船转移到飞机的时候,就会发现螺旋桨飞机的速度根本无法与喷气式飞机相比。虽然轮船和飞机大不相同,但是水和空气都是流体,相似的性质很多,所以总可以从飞机那里得到一些启发和帮助。我们发明的喷水式高速轮船,就是从喷气式飞机的工作原理中获得的灵感。 这种喷水式高速轮船的设计方案很多,为了方便起见我们这里只介绍一种最简单的设计方案。如图1所示:在尖角船头的两侧各设计一个进水口,在船舱内部设计一个大口径的Y字形排水管连接这两个进水口和船尾的喷水口;在Y字形排水管的前两个支管之间设有发动机、离合器和变速箱等动力机械,与Y字形排水管和管内的叶轮一起构成一部大功率轴流泵,作为轮船的喷水式推进器。在喷水口的中央设有尾舵,用以控制轮船的航行方向;在进水口外还设有栅网,用以防止较大的固态物体进入管道造成阻塞。制造这种轮船虽然花费的材料更多,它的载重能力也降低了不少,但是,与其在运行过程中所获得的高速和节能效益相比,这些损失都是微不足道的。 这种船体与现有的轮船相比:一是可以消除船头的兴波阻力和船尾的涡流阻力,使轮船的阻力大幅度减少;二是能够及时给高速旋转的螺旋桨补充水流,消除了因螺旋桨出现空泡而导致的动力损失,从而更加有效地获取推力。同现有的螺旋桨轮船相比,这种轮船最突出的优点就是高速和节能。据估计这种轮船的设计制造进入理想状态后,有可能把船速提高到每小时200-300公里甚至更高,同时还可比现有的螺旋桨轮船节能30%左右。 2
图1
为了克服水阻力和追求轮船的高速度,许多人把希望寄托在空中,总想脱离水面去实现高速度,于是就发明了水翼艇、气垫船和地效飞行器等交通工具。这些东西的速度确实都比现有轮船的速度高,但是,它们却无法回避一个残酷的现实,那就是必须耗费更多的能量来克服重力,所以它们的运行成本就和飞机相差不远了。轮船在水里面运动虽然受到的阻力很大,但是却不需要耗费大量的能源来克服重力,从经济效益的角度来进行分析,同飞行器和车辆等交通工具相比那还是要数轮船的运行成本最低。所以,喷水式高速轮船才非常具有开发和利用的经济价值。
一、水阻力主要取决于迎水面的弯曲角度 关于水的阻力特性有多种说法,例如:摩擦阻力、兴波阻力、粘压阻力、涡流阻力、污底阻力等等。这些说法当然都各有各的道理,但是我们认为在面对复杂问题的时候必须抓住关键的主要矛盾才能有效地解决问题。因此本文不打算解决所有的水阻力问题,主要是想在解决兴波阻力和涡流阻力方面提出一些新的观点和办法。 一个物体要在水里运动,就必须排开一部分水量给自己开辟一个运动的空间。假设它排开这部分水的质量为m,让所排开这部分水产生的加速度为a,那么根据牛顿第二定律可知这部分水所受到的力是F=ma,所以这个物体所受到的阻力就是f水=ma。由于这种阻力是物体克服水的惯性而产生的阻力,所以我们就把它叫做水的惯性阻力。例如我们用一把大刀纵向劈水时受到的水阻力就很小,而用大刀横向划水时所受到的水阻力却很大。通 3
过观察发现:大刀纵向劈水时参与运动的水量就很小,而大刀横向划水时参与运动的水量却很大。进一步分析发现:大刀纵向劈水时只让少量的水产生了加速度,而大刀横向划水时却让大量的水产生了加速度。 大家都知道尖头物体在水里运动时比平头物体所受到的阻力小,这里面究竟有什么科学原理呢?通过深入研究后我们发现:主要是这两种形状的物体在以相同的速度运动时,使它们所排开的水产生的加速度不同。
图2 如图2所示,设平头物体从D点把水排到C点的加速度为a1,那么Vt2 –Vo2 =2 a1×DC;设尖头物体从A点把水排到C点的加速度为a2,那么Vt2 –Vo2 =2 a2×AC。因为两个物体的运动速度相同,两个(Vt2 –Vo2)也就相同,所以:2 a1×DC =2 a2×AC。把这个式子变形就可以得出:a2= a1×DC/AC= a1×sin(α/2)。 假设轮船两个迎水面的夹角为α,横向排开水运动的加速度为a,那么水被轮船斜向排开的加速度就应该为a×sin(α/2);设迎水面的横切面积为S,迎水面的运动速度为V,迎水面的位移为s,水的密度为ρ;由Vt2 –Vo2 =2as 得a=(Vt2 –Vo2 )/2s,因为水从静止开始运动Vo2 =0,所以a=Vt2 /2s。把这些假设和关系代入f水=ma就可以得出水的阻力计算公式:f水=ma=ρ×S×s×sin(α/2)Vt2 /2s =1/2×sin(α/2)×ρ×S×V2 。 初次见到这个水阻力公式大家都会产生一些怀疑,但是当我们把历史上曾经出现过的几个水阻力公式放在一起进行比较,就会发现这个公式还颇有科学道理。 牛顿提出的水阻力公式:f水=ρ×S×V2 有些船舶教材提出的水阻力公式:f水=1/2×ξ×ρ×S×V2
本发明提出的惯性阻力公式:f水=ma=1/2×ρ×S×sin(α/2)×V2 牛顿提出的水阻力公式显然过于简单,通过阻力系数ξ可知船舶教材上的公式也还是停留在经验公式阶段,相比之下本发明提出的水阻力公式已经是科技含量最高的了。必须注意的是:f水=1/2×ξ×ρ×S×V2 包含了所有的的水阻力,而f水=ma=1/2×ρ×S×sin(α/2)×V2
则只是迎水面的惯性水阻力,并不包括其它的水阻力。 根据f水=ma=1/2×sin(α/2)×ρ×S×V2 可知:水的密度ρ是个常数,在高速度V2 的条件下,要想减少水阻力f水只有减少迎水面的弯曲角度α和轮船横切面积S了。而横切面积太小了就会带来两个问题:一是轮船的载重量太小;二是轮船很容易向侧面翻倒。我们 4
在船舱内设计一个大口径Y字型排水管来作为喷水式推进装置,不仅圆满地解决了这两个难题。同时这个大口径Y字型排水管还解决了另外两个难题:一是轮船在高速运动状态下可以快速的给螺旋桨补充水流,避免了因螺旋桨出现空泡而导致的动力损失;二是尾部的大量喷水可以彻底消除轮船尾部的涡流阻力。正是因为这个创造性的设计突破了现有轮船设计的许多技术障碍,所以才有可能实现这种喷水式轮船高速度运行的理想目标。 虽然大口径Y字型排水管有效地解决了弯曲角度α和横切面积S之间的矛盾,但是速度变量V2 对水阻力的影响程度仍然非常巨大。解决这个问题的突破口就是迎水面的弯曲角度α,因为弯曲角度α很小时正弦函数sinα的值会急剧减小逐渐趋近于0,所以当弯曲角度α小于3°以下时sin(α/2)的值就变得非常小了,通过f水=ma=1/2×sin(α/2)×ρ×S×V2
得出的水阻力f水也就很小了。值得注意的是迎水面的弯曲角度α不单是指轮船的侧面,也包括轮船的底面和船舱内部Y字型排水管的弯曲面,只要是迎水面的弯曲程度都要影响阻力的大小。还应该注意的是只有当α角正对轮船的运行方向时才能用sin(α/2)计算,当α角偏向运行方向的一侧时(如轮船底面)就应该用sinα来计算。
图3 通过上述分析可以看出:在减少水阻力方面尖头结构的效果确实不错,体育比赛中使用的皮划艇就是一个很好的例证。但是,根据我们的研究发现,最理想的减阻结构是如图3所示的一种空头管状结构。通过螺旋桨的高速旋转,这种船体结构可以彻底消除船头的兴波阻力和船尾的涡流阻力,但是,我们却找不到一个恰当的位置来安装发动机给螺旋桨提供动力。所以,我们才综合了皮划艇和这种管状结构的优点,在舱内设计出如图1所示的Y字型排水管的船体结构。图1所示的船体结构虽然在减阻效果方面不是最理想的,但是如果从多方面进行综合性能评价它已经是最好的了。 船舶行业普遍认为水的基本阻力主要是摩擦阻力、兴波阻力和涡流阻力三种,而对于高速轮船来说所占比例最大的就是兴波阻力和涡流阻力两种。而这种大口径的Y字型排水管船型结构,正好解决了高速轮船面临的两大阻力难题。
二、推力主要取决于轴流泵的排水流量 5
一提起轮船的推力大家都会想到牛顿第三定律F反=-F,但是根据我们的深入研究发现那只是特殊情况,大多数情况下作用力与反作用力并不相等,而是F反=F阻 ≤-F。关于这个问题我们专门发表过《鱼尾巴挑战牛顿第三定律》、《“牛顿第三定律”的再商讨》和《“作用力”与“反作用力”的本质区别》等文章。根据F反=F阻 ≤-F可知,轮船推进效率低下的根本原因在于螺旋桨所获得的反作用力小于它所给出的作用力,要想提高轮船的推进效率,就必须想办法增加螺旋桨转动时所受的纵向阻力,受到的阻力越大获得的反作用力就越多。 虽然我们费了九牛二虎之力来撰写论文,但是却只有少数人赞成我们的观点,而大多数人由于迷信权威并不承认F反=F阻 ≤-F。因此,我们只好列举现实生活中的典型事例,希望大家通过这些实例来悟出一些提高轮船推进效率的道理。例如鸭子比鸡更擅长游泳并不是因为它的力大,而是因为鸭子的指间有蹼更容易从水中获得反作用力;又如我们划船一般都喜欢用桨而不愿意用棒,就是因为用桨比用棒划船更加节能等等。 喷水式轮船早就已经存在,为什么它们的推进效率一直没有螺旋桨高呢?就是因为在牛顿第三定律的错误指导下,大家都只注重提高喷水的速度而忽视了增大喷水的流量。我们认为轮船的推力应该等于螺旋桨旋转时受到的纵向阻力,应该用F=ma来计算,即是说轮船的推力应该等于轴流泵的排水量与这些水所产生的加速度的乘积。假设轮船的运动速度为V1 ,轴流泵的排水速度为V2,轴流泵的横切面积为S1,水通过轴流泵的位移为s,由Vt2 –Vo2 =2as 得a=(Vt2 –Vo2 )/2s,把这些假设和关系代入F=ma就可以得出轮船的推力计算公式:F=ma=ρ×S1×s×(V22 –V12 )/2s=ρ×S1×(V22 –V12 )/2。 根据F=ma=ρ×S1×(V22 –V12 )/2可知:水的密度ρ是个常数,在轮船的高速度V12 条件下,要想增大推力F可以通过增大轴流泵的横切面积S1和轴流泵的流速V22两条途径。要想增大轴流泵的横切面积S1就必须增大Y字型排水管的口径;要想增大轴流泵的流速V2