新型电机综合性能自动测试系统的研制与研究
电机新型实验报告
一、实验背景随着科技的不断发展，电机在各个领域的应用日益广泛。
为了提高电机的性能，降低能耗，减少环境污染，国内外学者对电机的研究从未停止。
本实验旨在探究新型电机的设计与性能，为电机技术的发展提供理论依据。
二、实验目的1. 研究新型电机的结构特点及工作原理；2. 分析新型电机的性能参数，如功率、效率、转速等；3. 评估新型电机的应用前景及在实际工程中的可行性。
三、实验内容1. 新型电机结构设计（1）电机结构：采用永磁同步电机（PMSM）结构，包括转子、定子、绕组和驱动电路。
（2）转子设计：采用高性能永磁材料，提高电机功率密度。
（3）定子设计：采用新型绝缘材料，提高电机绝缘性能。
（4）绕组设计：采用新型绕组结构，降低损耗，提高效率。
2. 新型电机性能测试（1）功率测试：采用功率计测试电机在不同负载下的输出功率。
（2）效率测试：采用能量守恒法测试电机在不同转速下的效率。
（3）转速测试：采用光电编码器测试电机在不同负载下的转速。
（4）损耗测试：采用电流、电压传感器测试电机在不同负载下的损耗。
3. 新型电机应用研究（1）电机驱动电路设计：采用PWM（脉宽调制）技术，实现电机高效、平稳运行。
（2）电机控制策略研究：采用PID（比例-积分-微分）控制，实现电机转速的精确控制。
（3）电机应用案例分析：探讨新型电机在工业、医疗、航空航天等领域的应用。
四、实验结果与分析1. 新型电机结构设计（1）转子采用高性能永磁材料，提高了电机的功率密度。
（2）定子采用新型绝缘材料，提高了电机的绝缘性能。
（3）绕组采用新型绕组结构，降低了损耗，提高了效率。
2. 新型电机性能测试（1）功率测试：新型电机在满载条件下的输出功率为300W，比传统电机提高了20%。
（2）效率测试：新型电机在满载条件下的效率为92%，比传统电机提高了5%。
（3）转速测试：新型电机在满载条件下的转速为3000r/min，满足实际应用需求。
（4）损耗测试：新型电机在满载条件下的损耗为20W，比传统电机降低了30%。
电机特性自动测试系统的设计
1前言1.1课题研究的背景及意义传统的电机测试技术一系列工作都由手工完成，即手工调节，人工读表，人工处理实验数据。
通过多次测试方可获得所需要的数据以及曲线。
传统的电机测试人为因素对测试的结果影响很大，这依赖于测算人员的操作熟练程度。
同时操作人员是否注意力高度集中对测试结果影响也有较大的影响。
传统的电机测试诸多因素制约了测试结果的可靠性以及准确性。
测试周期长，测试效率低，劳动强大，测试可靠性和准确性难以保证，这些都制约了电机测试技术的发展。
随着计算机技术，测试技术的飞速发展，为新的测试技术提供了技术支持。
电子技术的发展，尤其是数字化仪器，智能仪器以及集成电路的快速发展，使得测试仪器的精度越来越高，功能越发强大。
电子技术和计算机技术的产物—虚拟仪器技术，使得测试技术进入到了一个新的发展纪元。
利用数据采集卡，传感器和计算机组成的测试系统对电机进行测试。
实验数据通过传感器经数据采集卡进入到计算机中，有计算机内部的Labview软件进行数据的处理，数据存储以及数据处理结果的现实，并完成对电机的控制。
相比传统电机测试，这大大降低了测试人员的劳动强度，更为重要的是降低了人为误差，大大提高了测试结果的可靠性和准确性。
并且新的测试技术大幅提高了测试速度，能够及时的反馈测试结果，方便设计人员对电机进行调整和改进。
以虚拟仪器为基础的测试技术，可以对电机众多参数进行测量。
这对评估电机性能，提高电机性能有着重要意义。
1.2电机测试技术介绍步进电动机作为能量转换的机械设备，在各个行业中广泛应用，与人们的日常生活息息相关。
随着各行业的不断发展，对步进电机的性能要求越来越高，因此步进电机的性能指标也在不断提高。
因而，对步进电动机的性能准确的评定显得尤为重要。
电机测试是利用仪器，仪表等相关设备，按照标准规定，对电机的力学性能，电气性能以及可靠性等指标进行检验。
测试可以使标准规定的所有项目，也可以是其中的一部分项目。
电机测试技术主要演技电机各种特性及参数，测试原理和方法。
基于虚拟仪器的电机自动测试系统研究的开题报告
基于虚拟仪器的电机自动测试系统研究的开题报告一、研究背景电机在工业、农业、医疗等领域中得到广泛应用，其质量和稳定性对相关应用的性能和安全至关重要。
因此，电机测试被视为电机制造和维护的重要工作。
传统的电机测试方法需要大量的仪器和设备、人力和时间，且存在测试精度和效率问题。
虚拟仪器技术与电机测试相结合，可以提高测试精度和效率，降低成本和风险。
因此，开发一种基于虚拟仪器的电机自动测试系统具有重要意义。
二、研究内容和方法本研究的目标是设计和实现一种基于虚拟仪器的电机自动测试系统，从而提高测试效率和精度。
研究的具体内容包括以下方面：1. 系统架构设计：通过分析电机测试流程和需求，设计系统的功能模块，并建立模块间的通信协议和数据格式。
2. 虚拟仪器开发：选择合适的虚拟仪器平台和工具，根据测试需求开发相应的虚拟仪器模块。
3. 数据采集和分析：利用虚拟仪器模块采集电机测试数据，并进行分析和处理，形成完整的测试报告和分析结果。
4. 界面设计和交互体验优化：对系统界面进行设计和优化，提高用户的体验和操作效率。
研究采用实验室实测和仿真对比等方法进行实验验证和对比分析，以验证系统的性能和优势。
三、研究意义和价值基于虚拟仪器的电机自动测试系统在电机制造、质检、维护等领域具有广泛应用前景。
该系统可以提高测试效率和精度，降低测试成本和风险，提高电机的质量和稳定性，从而促进相关产业的发展。
此外，本研究的方法和思路也可以为其他领域的仿真和测试系统开发提供参考。
四、研究进展和计划目前，已完成系统架构设计和虚拟仪器开发的初步工作，正在进行数据采集和分析的实验验证。
下一步计划为进一步完善界面设计和交互体验优化。
同时，还需要对系统的性能和优势进行全面的实验验证和对比分析，以进一步提高系统的效率和精度。
最终目标是将系统应用于实际生产和维护中，并进一步探索虚拟仪器技术在电机测试中的应用前景。
电机综合性能测试系统的研究与设计
电机综合性能测试系统的研究与设计赵兴阳【摘要】A motor performance test platform for DC motor is designed, the control system for the motor performance testing process, the processing of test data are implemented.The motor performance test platform adopts master-slave structure, with PC as upper machine, the C8051F020 microcontroller as a under machine.Test platform using PWM technology can realize automatic test, obtained by TL494 and NE555 chips pulse signal, the control of the motor armature voltage and input voltage of magnetic powder brake and the control of the motor running state are realized.%针对直流电机的检验，设计一套电机综合性能测试平台，实现对电机性能测试过程的控制，测试数据的处理，该电机综合性能测试平台采用主从式结构，以PC机作为上位机，C8051 F020单片机作为下位机。
测试平台采用PWM技术可实现测试的自动，采用TL494和NE555芯片得到脉冲信号，可分别控制电机的电枢电压和磁粉制动器的输入电压，实现电机运行状态的控制。
【期刊名称】《机械研究与应用》【年(卷),期】2014(000)002【总页数】3页(P181-183)【关键词】电机;性能测试;Labview;单片机;PWM【作者】赵兴阳【作者单位】辽宁世星药化有限公司，辽宁葫芦岛 125003【正文语种】中文【中图分类】TM306随着对中小型电机需求的增长和使用多样性的要求，对于提高电机测试系统的准确度和速度已成为目前电机行业的一个重要发展方向。
一种新颖的电机机械特性自动测试系统
一种新颖的电机机械特性自动测试系统
邬莉娜;汪雄海
【期刊名称】《机电工程》
【年(卷),期】2008(025)002
【摘要】传统电机机械特性测试常采用人工加载方法,这一过程配合困难、测试时间长、精确度不高,有时甚至因此损坏电机及仪器设备.据此,提出了一种新颖的电机机械特性自动测试方法.给出了具体的系统结构线路图,在分析系统工作原理的基础上,详细介绍了特定参数的选取和该电机机械特性自动测试方法的工作流程,并通过实例给出了测试结果.该系统的特点在于结构简单,数据准确,可由计算机、网络实现安全、可靠的自动调节和测试,并可实现数据远距离传送和共享.
【总页数】3页(P53-55)
【作者】邬莉娜;汪雄海
【作者单位】浙江大学,电气工程学院,浙江,杭州,310027;浙江大学,电气工程学院,浙江,杭州,310027
【正文语种】中文
【中图分类】TP271+.4;TP806+.1
【相关文献】
1.测试数控锻压机械用伺服电机工作特性的一种新方法 [J], 付芩
2.一种测试异步电机的机械特性的方法 [J], 祝榕生
3.一种新颖电机控制方法及其在机械臂控制中的应用 [J], 张羽;李雁斌
4.一种新的无刷直流电机机械特性检测方法 [J], 何建华;何文辉;邓小敏
5.一种新颖的麦草回收机械——5LSK-50型麦草回收机械 [J],
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管状电机自动检测综合试验系统的研究
系统 的 软件 是 在 ｗｎ ｏ ｓ００下 用 Ｖ ＋ ６０完成 的 ， ｉｄｗ ２０ Ｃ ＋． 采用 Ｓ ＬＳｒｅ 数 据库 ， 关状 态 及参 数 可在 面板 上 Ｑ ｅｖｒ 相 显 示 。被测 管 状 电机 的驱 动 电机是 恒 力矩 电机 ， 拟 模 负载是 磁 粉制 动器 ，测 试 系统 方案 框 图如 图 １ 示 。 所
测 电机 的扭 转 角度 误差 （ 被测 电机 各磁 粉制 动器均 不
工作 ） ２ 动态随动性测试 ， ；） 模拟被测 电机在下降过程 的负载条件下 ， 突然切断被测电机电源 ， 外部力矩电机
的驱 动 转矩 维 持规 定 时 间 （ 间可 设 定 ）检测 电机 的 时 ， 被 扭 转角度 误 差 。
保 障管状 电机 质量 的重要 技术举 措 。
（） ６ 绝缘试验项 目（ 自动检测 ）１绝缘 电阻检测 ； ：）
２ 对地 交 流耐 压试验 、 漏 电流检测 。 ） 泄
（） ７ 低压启动试验 ：５ Ｎ ８ ％Ｕ 电压下进行 满负载起
动试验 。
（） ８ 运行试验检测 电压 、 电流、 转矩 、 功率等参数 。
（０ 系统其它功能。所测的每个参数均有可调的 １） 上、 下限测量基准值的设定 ， 超限时 ， 有声 、 光报警并记 录。 所测得的数据实时屏幕显示且可打印 ， 每次测试的 数据 自 动存盘 ， 对不 同型号的管状电机 ， 记录数据存在 不同的磁盘文件中。存放时 ， 附有 日 、 期 测试员工号和 管状 电机编号的信息 ，系统还 自动生成统计报表和管 理所 需 的各种 文件 。
智能化驱动系统。 随着人们现代化生活水平的提高 ， 管
状 电机 的需求 量 和生产 量越来 越 大 ，生 产 厂家对 管状
直线电机综合性能测试系统的研究与开发的开题报告
直线电机综合性能测试系统的研究与开发的开题报告一、研究背景随着科技的不断发展，电力机械在许多领域都得到广泛应用，其中直线电机具有高性能、高精度、高效率、低噪声和易于控制等特点，在工业制造和自动化控制领域具有广泛的应用前景。
为了保证直线电机的正常运行和性能指标的达标，需要对其进行综合性能测试。
传统的测试方法主要依靠人工测量，效率低下、精度不高，难以满足现代化生产的需要。
因此，研究开发一套直线电机综合性能测试系统，可以实现自动化测试、数据采集和数据处理，从而提高测试效率和精度，进一步提升直线电机的制造水平，具有非常重要的意义。
二、研究目的本研究旨在开发一套直线电机综合性能测试系统，实现以下目标：1. 实现直线电机的力学性能、电磁性能、温度特性等多项综合测试；2. 实现测试过程的自动化控制和数据采集功能；3. 提高测试的精度和效率，提高制造水平。
三、研究内容本研究将围绕直线电机的力学性能、电磁性能和温度特性等多方面展开，具体内容包括：1. 直线电机测试任务分析：根据直线电机的使用要求，分析测试任务，明确测试内容、测试标准和测试要求。
2. 直线电机测试系统设计：设计直线电机测试系统的硬件结构和软件框架，包括数据采集系统、控制系统、数据分析处理系统等。
3. 直线电机测试系统实现：根据测试系统设计，实现测试系统的硬件和软件。
4. 直线电机测试误差分析：对测试系统产生的误差进行分析和处理，提高测试的精度和准确度。
5. 验证测试系统的可靠性和有效性：通过实验验证测试系统的可靠性和有效性，为直线电机的制造提供技术支持。
四、研究方法本研究将采用以下方法：1. 研究文献法：通过收集相关文献，了解直线电机的特点和测试方法，为测试系统设计提供理论基础。
2. 实验法：开展直线电机的力学性能、电磁性能和温度特性等测试，验证测试系统的可靠性和有效性。
3. 系统设计法：根据测试任务和要求，设计直线电机测试系统的硬件和软件，实现测试自动化和数据处理。
电机试验电源自动控制系统研制及测试系统开发
浅谈电机试验电源自动控制系统研制及测试系统开发【摘要】在经济与科技飞速发展的今天，机械制造的自动化取代了原有的生产方式。
在产品产能增加的同时客户对新产品的需求也不断增多。
手动操作的测试方式远远不能满足如此大量的测试工作。
为了适应生产需求、提高产能必须对原有的设备和仪器进行自动化的改造。
某电机厂在硬件的改造完成的同时利用软件进行数据的管理、采集、处理及报表的生产。
经过实验，本系统通过单片技术实现了对工作流程的全面模拟，并且融合软件设计实现对工程的全自动化控制。
【关键词】电机试验；自动控制系统；测试系统中图分类号： tm3 文献标识码： a 文章编号：1.前言在我国工业化发展渐入轨道，冶金、化工、交通、电力等相关产业对电机的应用越来越广泛。
与此同时电机试验的需要也逐渐增多，但因一些大型国有企业设备老化技术陈旧，对电机的测试要求更为急切。
因此取代老旧的电机测试系统，适应发展潮流则成为主流趋势。
随着计算机技术与自动化技术的普及，自动化的测试设备被应用与各个行业的同时电机测试也接受了这一新技术。
使大型的电机参数更容易采集，存储和处理数据。
新型的测试仪器也提高了测试的精度、速度及可靠性，同时也拓宽了计算机的控制方向。
计算机也通过其辅助系统为整个测试过程提供了自动化的控制、校准、数据处理和警报。
电机测试的自动化相较于手动控制效率得到明显提高，此外，电机测试系统的自动化也能降低人为原因导致的各种弊端。
实现电机测试的自动化可提高生产率，企业本身的市场竞争力也会提升。
系统的设计构想电机测试的自动化系统一般分为数据的采集与控制和人机界面部分组成。
在微机性能与技术不断提高的形势下，大多数工业流程都通过技术模拟由微机进行控制。
在控制主机上安装功能强大的软件，再结合通讯接口实现对硬件设备的控制。
由于软件的编写可以由程序员灵活掌握，所以功能的扩展也很容易完成。
而且利用电脑对相关数据的处理与运算非人工多能比拟。
在测试中测试工人只需面对微机的操作界面输入相关数据，最终这些实验数据会存入数据库中。
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新型电机综合性能自动测试系统的研制与研究卢慧芬;卢荻;沈若凡;许越华;赵建勇【摘要】This paper introduces an integration of WT1 600 digital wattmeter and JN338A torque transducer in a system for testing overall performance of new types of motors,which can measure their characteristic parameters such as voltage,current,torque,speed and power.This testing system combines effectively hardware such as IPC,signal collecting card and sensor and application programs such as those for data collection and analysis,and user graphic interface,so as to perform good automatic measurement of the data on the characteristic points of new types of motors such as input and output parameters,and improve the testing efficiency and accuracy. Application results indicate easy operation,and safety and reliability of the testing system developed.It has the potential for engineering application as it satisfies the requirements on the testing of new types of motors.The system has been successfully applied on the platform of motor and electrical appliances of the Electrical College of Zhejiang University.%介绍了 WT1600数字功率计与 JN338A 型转矩传感器在新型电机综合性能检测设备系统中的集成，可以测量电压、电流、转矩、转速、功率等电机特性参数。
测试系统将工控机、采集卡、传感器等硬件与数据采集、分析以及图形用户界面的应用软件有效地结合起来，较好地实现新型电机的输入参数和输出参数等特征点数据的自动测试，提高电机测试效率和准确度。
应用结果表明，测试系统操作方便，安全可靠，具有一定的工程指导价值，符合当今新型电机测试的要求。
系统已成功应用于浙江大学电气学院电机与电器学科平台。
【期刊名称】《电气自动化》【年(卷),期】2016(038)003【总页数】4页(P88-91)【关键词】WT1600 数字功率计;JN338A 型转矩传感器;虚拟仪器;自动测试系统;电机特性曲线【作者】卢慧芬;卢荻;沈若凡;许越华;赵建勇【作者单位】浙江大学电气工程学院，浙江杭州 310027;浙江大学电气工程学院，浙江杭州 310027;浙江大学电气工程学院，浙江杭州 310027;浙江大学电气工程学院，浙江杭州 310027;浙江大学电气工程学院，浙江杭州 310027【正文语种】中文【中图分类】TP272/278随着电机技术的发展，变频电机和永磁同步电机、汽车电机、高速电机、无刷电机等新型电机得到越来越多的应用，且今后在电机业中的比重也将越来越大。
在新产品的研制过程中,除了必须对电机设计、工艺过程及理论分析方面进行研究外, 还须对产品或样机进行大量的实验验证,以探索改进的途径，从而对各种新型电机测试技术提出了更高的要求，被测电机的精度要求越来越高，传统的手工测试方法已经很难满足实际的测试要求。
近年来，计算机技术得到了迅猛发展，其丰富的软、硬件资源，使得计算机在测试系统领域中发挥了极其重要的作用。
为解决传统测试方法缺陷和不足，研制一种电机综合性能自动测试系统以提高电机测试效率和准确度，建设新型电机综合性能自动测试平台，并向全校及社会开放，进一步改善浙江大学电气学院电机与电器学科科研和教学的软硬件条件，提高学科承接大型科研项目的能力，使其在高层次人才培养、重大科研攻关等方面发挥更大的作用具有深远的意义[1-2]。
本文在利用高性能的进口设备WT1600数字功率计的基础上, 结合JN338A型转矩传感器，采用计算机辅助测试先进技术和手段，提高电机测试系统的测试精度和速度，利用工控机实现对仪器的操作、控制，代替传统的人工操作方式，排除人为因素造成的测量误差，提高测试效率和精度。
成功研制了一套测试方便、准确度高、自动化程度高的新型电机综合性能自动测试平台, 实现对电机性能测试过程的控制和测试数据的处理[3-4]。
本系统将工控机、测量仪器等硬件设备与虚拟仪器软件技术相结合进行试验，对被测电机的转速和转矩、电机电参数和性能进行测定，从而实现电机型式试验的自动控制。
测试系统总体组成结构框图如图1所示。
系统组成包括工控机、交直流电源、综合测试平台、转矩传感器、被测电机以及负载装置等。
该系统以工控机为核心组成的数字化测试系统，电机的各类信号通过PCI数据采集卡传送给计算机。
自动完成信号的采样和处理、实时监测电机运行数据、数据的分析与计算、生成报表、数据记录等文件、测试报告与特性曲线的打印输出等，提高了测试效率和质量，适应新型电机的高精度的综合性能测试[5-6]。
新型电机综合性能自动测试平台包含如下检测设备：WT1600数字功率计，DSP6001闭环控制器，配套MAGTROL磁滞测功机、高速电涡流测功机，闭环控制器，工业计算机、数据采集卡和液晶显示器；测试软件，带扭矩测量传感器信号接口；控制电源可进行交流/直流调速；配套不同的负载类型。
兼顾不同新型的电机综合性能测试、操作维护方便，手动、自动等多种测控模式。
模块式结构，具有高可靠性、可扩展性、可定制性等功能，使其可以单独或整合使用，集现代测试技术，提供全面的高精度电机性能参数测试，满足各种新型电机测试需要。
其中包括：(1) 高精度数据采集计算机虚拟仪器测试平台：结合诸多新工业标准技术、实验室技术以及电机测试技术研制的新一代电机测试系统，测试数据由计算机自动采集并通过电机测试软件进行分析处理；(2) 高速电机测试平台：高速电涡流测功机，转速50 000 r/min,力矩20 N·m；(3) 大转矩汽车电机测试平台：克罗伏特电涡流机，420 N·m,6 000 r/min；(4) 变频电机测试平台：变频控制器，380 V,50 Hz,7.2 kVA。
该系统采用JN338A型转矩转速传感器，力矩范围为5 N·m、20 N·m、100 N·m，测量电机的输出扭矩和转速。
负载类型有：(1) 以直流发电机作负载，功率为5.5 kW、1.5 kW，其负载的调节方法采用直接消耗法；(2) 大力矩电涡流机测功机(420 N·m,6 000 r/min)，选用克罗伏特PAU电涡流机免维护的电涡流制动装置；(3) MAGTROL磁滞式测功机，转速25 000 r/min，力矩范围为0.28 N·m、0.85 N·m、3 N·m，用于测试小功率电机；(4) MAGTROL高速电涡流测功机(20 N·m,50 000 r/min)。
根据被测电机的要求选定相应的测功机，以保证测量的精度。
WT1600数字功率计最多可以有6电压/6电流输入, 利用PLC实现手动、自动接线，自动接线包括常用的单相1P2W接法(模块1)、单相1P2W接法(模块2)和三相3A、3V接法(模块1、2、3)、三相3A、3V接法(模块4、5、6)。
通过GPIB接口与工控机PCI-GPIB测量板卡相连，用于测量电压、电流、输入功率、功率因数、频率等。
带有GPIB接口的程控仪器与计算机的连接，不但方便了程序的编制，而且也为以后加入新的测试任务提供了便利。
JN338A型转矩传感器可测量稳态旋转扭矩及动态过渡过程的旋转扭矩。
测量正、反向扭矩时，不需调整零点。
扭矩信号的提取方式为应变电测技术。
扭矩测量精度与旋转速度、方向无关。
WDH-PCI转矩转速测量板卡通过DB25通用接口与JN338A型转矩测量传感器相连，实时测量电机的转矩、转速频率数据。
板卡在设计中采用高精度石英晶体振荡器作为时钟基准，对JN338A型传感器输出信号的频率进行测量，确保了测量的准确度。
假定测量定时时间用 T(秒)表示，在T的时间内：转矩输出的频率测量值为fm；转速输出的频率测量值为fn；假定传感器测速码盘齿数为Z；转矩量程为N(N·m)；转矩零点输出频率f0；正向满量程输出频率fp；负向满量程输出频率fr；则由下列公式可计算出当前时刻的转速值：由工控机采集，显示被测电机的转矩、转速动态值，可计算电机的输出功率等[7-8]。
工控机测量软件接收WT1600功率计的PCI-GPIB和JN338A型传感器的PCI板卡得到的测量数据，将电机的电压、电流、输入功率、功率因数、频率、转矩、转速，以及计算得到的输出功率和效率数据显示在屏幕上。
为满足系统的整体需求，测试系统软件主要分为了四个整体功能模块。
分别为电机控制模块、数据采集模块、数据分析模块和参数设置模块。
电机测试完毕后由于微型计算机具有较强的数据处理功能，能实现实时数据曲线绘制功能、参数设置功能、各种数据分析和处理、状态显示功能、数据保存功能，可以实现铭牌数据的导入、导出，各种测试曲线的绘制，电机测试报告打印[1-2]。
图2为电机系统综合测试平台。
本系统软件设计主要用于提供友好的人机操作界面，从而实现系统控制、数据采集、数据显示等功能。
软件系统功能结合实际的工程项目需求，并在完成了硬件设计的基础之上，采用在 windows XP平台下的QT5工具进行软件系统的C++开发设计。
实时测量电机数据，并进行各种类型的测试，最后进行数据处理得到电机测试报表。
在软件设计系统中，将通过采集的数据并用曲线拟合的方法对电机的扭矩和转速进行分析。
图3为测试系统软件的整体功能框架图。
电机测试系统软件设计主要从开发工具、电机测试功能模块设计、采集流程设计、软件抗干扰设计以及人机交互界面程序设计等方面入手。