路由器内部结构详细分析

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路由器EA-2204电路内部结构及电路分析

从电路框图看,外置的AC/DC电源适配器将市电变换成直流,再经过DC稳压滤波给整个电路提供5V和 DC稳定工作电源。时钟电路为CPU、RAM和各种控制芯片提供、20M、25M、50M的工作时钟信号。EA-2204核心是一颗ARM7处理器,通过系统总线连接FLASH和SDRAM,路由器上电后,CPU从FLASH中读取程序和配置数据进行初始化,SDRAM为程序运行和数据处理提供临时存储空间。CPU复位电路在系统上电或电源异常又恢复时使CPU自动复位,用户在必要时可通过按后面板上的复位开关来使CPU复位。CPU控制广域以太网控制芯片,通过一个RJ-45接口或RS232接口,连接国际互联网来处理数据。一个4端口交换控制器,通过四个RJ-45连接局域网集线器、交换机或连接电脑,直接进行数据交换或通过CPU控制与广域网连接进行数据处理。

下面对各部分详细介绍。

2、电源电路

EA-2204路由器采用外置电源适配器连接市电供电。该电源适配器内部采用开关电源,具有AC电压适应范围宽、重量轻、输出电压稳定、效率高等特点。它适用于世界各地区,可以在市电电压95V到240V范围正常工作,提供5V直流稳定输出。

5V直流经路由器背板电源插座输入,经过电感滤波,分两路给整个电路供电。一路直接供给工作电压为5V的电路,另一路通过集成电路PJ1084进行电压变换,得到部分电路工作所需要的电压。

PJ1084是一种低压差的线性电压调整集成电路。其主要参数如下:

电压输入:最大12V

输出电流:最大5A

输出电压:通过外部电路可调,固定或

输入输出电压差:最大

稳压精度:1%

该稳压集成电路有TO-220和TO-263两种封装,TO-220在功耗较大时可加装散热片,TO-263是贴片型封装,因EA2204的电路功耗较小(实测工作电流仅

500mA),所以使用的是TO-263封装,直接贴装在PCB上即可。

3 、复位电路

CPU复位电路分为2部分,一是在系统上电或电源异常又恢复时使CPU自动复位;另一部分是在软件运行异常出现系统死机的情况下,用户可通过按后面板上的复位开关来使CPU复位。

复位信号是由一个十分简单的RC电路、按钮开关来产生。当系统上电或人为按下复位开关,会产生一个低电平脉冲,该脉冲经过数字门电路整形后使CPU 复位,进行初始化。

HC132是一CMOS逻辑门电路,工作电压2-6V,其输入/输出的逻辑关系如下图表所示:

在路由器电路中,利用门电路的输入高电平有电压最小值、输入低电平有电压最大值的特点和门电路的整形作用,与周边二极管和电容、电阻组成上电脉冲

产生电路,产生系统复位脉冲信号。

4 、时钟信号

EA-2204电路中,共用了4个晶体振荡器,分别提供各部分IC工作所需的时钟信号。

50M―CPU电路S3C4510B01主时钟25M―交换控制器RTL8305S时钟

20M―以太网控制器RTL8019AS时钟

―异步串口通信芯片TG16C550CJ时钟

5 、 CPU

EA-2204路由器的核心是一颗韩国三星电子生产的S3C4510B―16/32位RISC (精简指令集计算机)微控制器。该微控制器专为以太网通信系统的集线器和路由器而设计,具有低成本和高性能的特点。

S3C4510B中内置了ARM公司设计的16/32位ARM7TDMI处理器,其内部框图如下:

由图可见,S3C4510B提供了8K字节的Cache(高速缓存)和以太控制器,内置2通道的HDLC(高级数据链路控制),2个UART(通用异步收发)通道,内置32位定时器和18个通用可编程I/O端口。S3C4510B内部采用32位系统总线,有I2C接口,还集成了中断控制器、DRAM/SDRAM控制器、ROM/SRAM和闪存控制器。以上功能特点均集成在此单芯片中,作为路由器的核心,可大大减少系统成本。

软件方面,S3C4510B因内置ARM7TDMI核,可以执行32位的ARM指令,也可执行16位的THUMB指令。

S3C4510B采用电压供电,208脚的QFP封装,操作频率最高达50MHz。EA-2204中采用50MHz外部频率,因S3C4510B内部有锁相环电路可将外部振荡频率提升5倍作为内部系统时钟,所以内部最高频率实际上已达250MHz!

6 、 FLASH闪存

S3C4510B使用8/16/32位的外部总线,可支持ROM、SRAM、闪存、DRAM。EA-2204路由器使用EON公司的闪存EN29-F040-70J存储数据。该芯片在PCB上使用插座安装,而不是直接焊接到PCB上,是方便生产过程中将程序数据先写入芯片,再将芯片装入插座中。该芯片需重写数据或出现问题,更换起来也容易。

7 、 SDRAM

S3C4510B支持EDO内存和普通的SDRAM。EA-2204中使用了2颗ESMT公司的M12L16161C―――512K字节、16位、2Banks同步SDRAM。该SDRAM采用供电,

自动自主刷新,刷新周期为32毫秒,接口为LVTTL电平,采用CMOS工艺制程,50 TSOP封装。细心观察可见该2颗SDRAM上有“-6T”字样,表示其最高工作频率可达166MHz。

8 、以太网控制器

以太广域网控制电路通过系统总线连接微控制器,通过RJ45和双绞线连接广域网(WAN),该部分电路还提供RS-232串口连接广域网,电路的核心是以太网控制芯片RTL8019AS和异步通信控制芯片TG16C550CJ。

RTL8019AS中集成了16K字节的SRAM和全双工以太网控制电路,兼容Ethernet II和、10BASE-T等协议,支持全双工和即插即用功能。还有一个重要特点是通过连接EEPROM可在线编程,在工厂生产PCBA组装时,先将空白内容的EEPROM装到PCB上,在出厂前将工厂设置数据写入其中,方便了生产。

EA-2204路由器中使用台湾HOTEK公司的串行EEPROM芯片HT93LC46,其容量为1K,可重复写10万次以上,通过芯片时钟、数据出入/输出共3根线即可控制其读写,用微控制器操作非常方便。

EPM3032ALC44-10是一种电可编程的逻辑电路,内含32单元、600门、34个I/O口。通过PCB上预留的插头接口,在工厂生产过程中,对该芯片进行编程,使之实现特定的逻辑功能(代替很多通用门电路,节省空间且具有保密作用,如在不同通信状态下驱动LED显示等)。

EA-2204路由器还提供了RS-232接口,以方便在ADSL断线时连接56K Modem 或ISDN TA上广域网。RS232串口的通信主要通过异步通信芯片TG16C550CJ和232接口芯片HIN208CB来完成。

TG16C550CJ工作于交替模式(先进先出),将接收的CPU数据进行并行-串行转换后通过232电平转换发送至串口MODEM;或将从串口接收的数据进行串行-并行转换,发送给CPU进行处理。其内置一个可编程的波特率发生器,根据外接晶体振荡频率(EA2204中使用的是)进行分频得到所需的各种串行通信速率。

HIN208CN的作用是RS232接口电平转换。因TG16C550CJ异步通信芯片工作电压为5V,为了提供RS232接口,必须将信号进行电平转换到12V左右。HIN208CN 内含电压变换电路,通过外接4个微法的电容,可将电压由单5V变换到双10V,

满足RS232串口通信的要求。

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①CPU插座:CPU就固定在此插槽上。②内存插槽:内存条就插在此插槽上。我们可以通过增加内存条来增大内存。③AGP插槽:靠近CPU的棕色插槽,主要用来连接AGP 显卡。④PCI插槽:AGP插槽旁边的白色插槽,比AGP插槽稍长,是数量最多的扩展槽,主要用来插声卡、网卡等PCI设备的。⑤AMR插槽:在主板边上,长度大约只有PCI插槽的一半,用于连接一些AMR设备,如调制解调器(③④⑤统称总线扩展槽)。⑥驱动器接口:软驱、硬盘、光驱等设备就是通过数据线接在主板的驱动器接口上的。⑦主板电源插座:接机箱电源的主板电源插头,为主板提供电能。⑧输入/输出接口:详见本版左下角的“I/O接口”部分。⑨BIOS芯片:BIOS(Basic Input/Output System,基本输入/输出系统),是一组固化到主板上的一个ROM(只读存储器)芯片中的程序,它保存着最重要的基本输入输出程序、系统设置信息、开机上电自检程序和系统启动自举程序。⑩电池:在主板断电期间维持系统CMOS的内容和主板上系统时钟的运行。 显卡和声卡 显卡 主板要把控制信号传送到显示器,并将数码信号转变为图像信号,就需要在主板和显示器之间安装一个中间通讯连接部件,这就是显示适配器,简称为显卡。显卡和显示器共同构成了电脑的显示系统。 ①接口:接显示器的信号线插头。②芯片:在图中的风扇下面,负责图像处理工作。③显存:是存放图像数据的地方。 声卡 声卡是多媒体电脑的核心部件,它的功能主要是处理声音信号并把信号传输给音箱或耳机,使它们发出声音来。 ①芯片:负责声音处理工作,如波形的采样与合成和MIDI(乐器数字接口)音乐的合成。 ②输入输出插孔:最常用的有与麦克风连接的“MIC”插孔,与音箱连接的“SPEAKER”插孔。 ③接口:连接游戏杆。 I/O接口 输入输出接口简称I/O接口,I和O是Input(输入)、Output(输出)的首字母。I/O接口连接主板与输入输出设备。 ①PS/2接口:接鼠标和键盘。②USB接口:接使用USB插头的设备。③COM口:接使用COM口的外部设备。④并口:接打印机、扫描仪等设备。 CPU

路由器内部结构图

路由器EA-2204电路内部结构及电路分析 从电路框图看,外置的AC/DC电源适配器将市电变换成直流,再经过DC稳压滤波给整个电路提供5V和3.3V DC稳定工作电源。时钟电路为CPU、RAM和各种控制芯片提供7.372M、20M、25M、50M的工作时钟信号。EA-2204核心是一颗ARM7处理器,通过系统总线连接FLASH和SDRAM,路由器上电后,CPU从FLASH中读取程序和配置数据进行初始化,SDRAM为程序运行和数据处理提供临时存储空间。CPU复位电路在系统上电或电源异常又恢复时使CPU自动复位,用户在必要时可通过按后面板上的复位开关来使CPU复位。CPU控制广域以太网控制芯片,通过一个RJ-45接口或RS232接口,连接国际互联网来处理数据。一个4端口交换控制器,通过四个RJ-45连接局域网集线器、交换机或连接电脑,直接进行数据交换或通过CPU控制与广域网连接进行数据处理。 下面对各部分详细介绍。 2、电源电路

EA-2204路由器采用外置电源适配器连接市电供电。该电源适配器内部采用开关电源,具有AC电压适应范围宽、重量轻、输出电压稳定、效率高等特点。它适用于世界各地区,可以在市电电压95V到240V范围正常工作,提供5V直流稳定输出。 5V直流经路由器背板电源插座输入,经过电感滤波,分两路给整个电路供电。一路直接供给工作电压为5V的电路,另一路通过集成电路PJ1084进行电压变换,得到部分电路工作所需要的3.3V电压。 PJ1084是一种低压差的线性电压调整集成电路。其主要参数如下: 电压输入:最大12V 输出电流:最大5A 输出电压:通过外部电路可调,固定2.5V或3.3V 输入输出电压差:最大1.3V 稳压精度:1% 该稳压集成电路有TO-220和TO-263两种封装,TO-220在功耗较大时可加装散热片,TO-263是贴片型封装,因EA2204的电路功耗较小(实测工作电流仅

临沂市产业结构分析及其优化(1)

科 学 管 理
临沂市产业结构分析及其优化
张登科 王 琼 李 震
(临沂师范学院数学系,山东 临沂 276005) 摘 要:文章针对临沂市产业结构对经济增长的贡献进行了研究,依据产业结构与经济增长的关系建立了经济模型,选 择临沂市年度数据对模型进行了检验分析,得出临沂市目前产业结构的基本状况,并根据分析提出了临沂市产业结构调 整的建议。 关键词:产业结构;经济增长;贡献;经济模型 On Linyi City Industrial Structure Analise and Industrial Optimize ZHANG Deng-ke, WANG Qiong,LI Zhen (Linyi normal University mathematics ,shandong 276005,China) Abstract:The paper first analyzes the contribution of industrial structure to economic development and then analyzes annul data of Linyi city by establishes models.Some practical measures on Linyi city industrial structure adjustment are putforward accordingly. Key words:Industrial structure;Economical growth;Contribution;Economic model
在经济增长理论方面,经济学界长期以来一直以生产 要素的贡献来解释经济增长问题。19世纪60年代美国经济 学家库兹涅茨开始从经济增长的产业结构方面研究经济增 长问题,研究结果表明,不同部门的生产要素对经济增长 的贡献是不一样的。西方发达国家进入工业时代之后,产 业结构与经济增长的问题受到越来越多的经济学家关注。 我国许多学者也开始研究相关的问题,刘伟、李绍荣 (2002)利用计量经济模型的方法,对我国产业结构影响 经济增长的方式进行了实证分析,研究结论是:“在中国 经济中,最有效地拉动经济增长的产业,除建筑业外几乎 全是第三产业的部门,农业和工业排在最后”。还有许多 学者按省份对三次产业的经济贡献率进行了分析,提出了 一些具有指导意义的产业结构调整建议,但对临沂市产业 结构与经济增长的实证分析还比较少,尤其是涉及定量的 内容。由于经济危机的出现,临沂市正面临着产业升级与 结构调整的双重任务,对其产业结构与经济增长关系的研 究具有更加深远的意义。本文运用计量分析方法,利用 1990~2008年的时间序列数据研究临沂市产业结构与经济 增长之间的关系,测算了第一、二、三产业增长对经济增 长的贡献,并提出相应的建议,以期为临沂市的产 业结构 调整提供参考 。 1 模型的构建 产业结构调整 是一个国家和地区经济增长的重要推动 力,这在经济学界已基本形成共识。新古典经济理论认 为,在竞争均衡的条件下,经济增长是资本积累、劳动力 增加和技术变化长期共同作用的结果。但是资本、劳动和 技术是在一定产业结构中组织生产的,对于给定的资本、
收稿日期:2009-08-08 修回日期: 2009-09-07
[2] [1]
劳动和技术,不同的产业结构会导致不同的产出。如果产 业结构比较均衡,与技术发展相适应,而且主导产业是劳 动生产率增长较快的产业,那么资源配置是合理的,能保 证经济总量的持续增长[3]。如果产业结构不合理,资源配置 效率低下,经济增长必然是缓慢的、不稳定的。基于产业 对经济增长的影响,我们假定总产出依赖于各个产业产 出,于是有: ——(式1) 其中Y代表总产出,Y代表第i产业的产出,i=1,2, i 3,A为技术进步和制度变迁因素。 对式1中的Y求全微分: ——(式2) 式2两边同除以Y有: ——(式3) 表示第i产业的产出弹性记为 ,i=1,2, ,表示技术和制度变迁的产出弹性,于是
其中 3,令 =
式3可以转化为: ——(式4) 解式4微分方程有: ——(式5) 令 2 于是有: ——(式6) 数据选择与数据分析 2.1 数据选择
作者简介:张登科(1987-),男,山东临沂籍,本科,临沂师范学院数学系助教,研究方向为计量经济学。
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工业机器人分类本体结构及技术指标

工业机器人分类、本体结构和技术指标 “工业机器人”专项技能培训——杜宇 英属哥伦比亚大学(UBC)博士 大连大华中天科技有限公司CEO 主要内容 一、常用运动学构型 二、机器人的主要技术参数 三、机器人常用材料 四、机器人主要结构 五、机器人的控制系统 一、常用运动学构形 1、笛卡尔操作臂 优点:很容易通过计算机控制实现,容易达到高精度。 缺点:妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度低, 密封性不好。 ①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、 分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂、目标跟 随、排爆等一系列工作。 ②特别适用于多品种,便批量的柔性化作业,对于稳定,提 高产品质量,提高劳动生产率,改善劳动条件和产品的快速 更新换代有着十分重要的作用。 2、铰链型操作臂(关节型) 关节机器人的关节全都是旋转的, 类似于人的手臂,工业机器人中最 常见的结构。它的工作范围较为复杂。 ①汽车零配件、模具、钣金件、塑料制品、运动器材、玻璃制品、陶 瓷、航空等的快速检测及产品开发。 ②车身装配、通用机械装配等制造质量控制等的三坐标测量及误差检 测。 ③古董、艺术品、雕塑、卡通人物造型、人像制品等的快速原型制作。 ④汽车整车现场测量和检测。 ⑤人体形状测量、骨骼等医疗器材制作、人体外形制作、医学整容等。 3、SCARA操作臂 SCARA机器人常用于装配作业, 最显著的特点是它们 在x-y平面上的运动具有较大的柔性, 而沿z轴具有 很强的刚性, 所以, 它具有选择性的柔性。这种机器 人在装配作业中获得了较好的应用。 ①大量用于装配印刷电路板和电子零部件 ②搬动和取放物件,如集成电路板等 ③广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、 药品工业和食品工业等领域. ④搬取零件和装配工作。

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显卡。④PCI插槽:AGP插槽旁边的白色插槽,比AGP插槽稍长,是数量最多的扩展槽,主要用来插声卡、网卡等PCI设备的。⑤AMR插槽:在主板边上,长度大约只有PCI插槽的一半,用于连接一些AMR设备,如调制解调器(③④⑤统称总线扩展槽)。⑥驱动器接口:软驱、硬盘、光驱等设备就是通过数据线接在主板的驱动器接口上的。⑦主板电源插座:接机箱电源的主板电源插头,为主板提供电能。⑧输入/输出接口:详见本版左下角的“I/O接口”部分。⑨BIOS芯片:BIOS(Basic Input/Output System,基本输入/输出系统),是一组固化到主板上的一个ROM(只读存储器)芯片中的程序,它保存着最重要的基本输入输出程序、系统设置信息、开机上电自检程序和系统启动自举程序。⑩电池:在主板断电期间维持系统CMOS的内容和主板上系统时钟的运行。 显卡和声卡 显卡 主板要把控制信号传送到显示器,并将数码信号转变为图像信号,就需要在主板和显示器之间安装一个中间通讯连接部件,这就是显示适配器,简称为显卡。显卡和显示器共同构成了电脑的显示系统。 ①接口:接显示器的信号线插头。②芯片:在图中的风扇下面,负责图像处理工作。③显存:是存放图像数据的地方。 声卡 声卡是多媒体电脑的核心部件,它的功能主要是处理声音信号并把信号传输给音箱或耳机,使它们发出声音来。 ①芯片:负责声音处理工作,如波形的采样与合成和MIDI(乐器数字接口)音乐的合成。 ②输入输出插孔:最常用的有与麦克风连接的“MIC”插孔,与音箱连接的“SPEAKER”插孔。 ③接口:连接游戏杆。 I/O接口 输入输出接口简称I/O接口,I和O是Input(输入)、Output(输出)的首字母。I/O 接口连接主板与输入输出设备。 ①PS/2接口:接鼠标和键盘。②USB接口:接使用USB插头的设备。③COM口:接使用COM口的外部设备。④并口:接打印机、扫描仪等设备。 CPU CPU(Central Processing Unit,中央处理器)是电脑最核心、最重要的部件。 目前市场上的CPU主要是Intel和AMD两家公司生产的。Intel公司的代表产品就是

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cisco IOS软件提供以下网络服务: 基本的路由和交换功能。 可靠和安全的访问网络资源。 可扩展的网络结构。 cisco命令行界面(CLI)用一个分等级的结构,这个结构需要在不同的模式下来完成特定的任务。例如配置一个路由器的接口,用户就必须进入到路由器的接口配置模式下,所有的配置都只会应用到这个接口上。每一个不同的配置模式都会有特定的命令提示符。EXEC为IOS软件提供一个命令解释服务,当每一个命令键入后EXEC便会执行该命令。 √第一次配置Cisco路由器: 在第一次配置cisco路由器的时候,我们需要从console端口来进行配置。以下,我们就为大家介绍如何连接到控制端口及设置虚拟终端程序。 1、使用rollover线和一个RJ45和DB9或者DB25的转换适配器连接路由器控制端口和终端计算机。

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南京产业结构演进的分析和思考

南京产业结构演进的分析与思考 改革开放以来,南京的经济增长方式随着市场化程度的不断提高,不断向集约型方向转变,产业结构也日趋合理。但由于南京作为制造业相对发达的城市,重化工业又占有相对较高的比重,加之自然资源比较贫乏,在未来经济发展中,要实现科学发展的根本要求,进一步转变经济增长方式,优化产业结构,对于全市经济社会的可持续发展显得至关重要。 本文从数据变化的视角,对近年来南京产业结构演变过程进行分析,通过经济发展过程中存在不足和问题的剖析,提出加快转变经济发展方式、促进产业结构调整的建议,以期促进南京经济社会健康、稳定、可持续地发展。 一、发展状态的基本表现 (一)三次产业总体结构分析 近年来,南京市经济保持了较快的发展态势。2008年初步测算全市GDP完成3775亿元,是2000年的3.5倍。从产业结构来看,2008年我市三次产业GDP比重依次为:2.5:47.5:50,呈现“三、二、一”结构形态。

1、三次产业结构的演变轨迹 2008年二、三产业增加值分别达到1795、1887亿元,占GDP比重达到97.5%,成为南京经济发展的主要支撑,推动南京国民经济持续、稳定地发展。 近五年来南京三次产业生产总值及其所占GDP比重(表1-1) 由表1-1可知,近五年来,南京市产业结构基本呈现以下变化: 一是第一产业增加值不断上升,但所占GDP比例逐步下降。2004年全市第一产业增加值为75.27亿元,到2008年增至93.00亿元,年均增长3.3%(可比价)。从所占GDP比重来看,第一产业占GDP比重始终最低,并呈逐步下降的趋势。从2004年的3.6%逐渐下降到2008年的2.5%,五年下降了1.1个百分点。 二是第二产业增加值增速较快,所占GDP比重呈下降趋势。

MFC程序结构分析

MFC程序结构分析2008-11-08 16:39 分类:VC\MFC 字号:大中小 1 Windows程序工作原理 WINDOWS 程序设计是一种完全不同于传统的DOS 方式的程序设计方法,它是一种事件驱动方式的程序设计模式。在程序提供给用户的界面中有许多可操作的可视对象。用户从所有可能的操作中任意选择,被选择的操作会产生某些特定的事件,这些事件发生后的结果是向程序中的某些对象发出消息,然后这些对象调用相应的消息处理函数来完成特定的操作。WINDOWS 应用程序最大的特点就是程序没有固定的流程,而只是针对某个事件的处理有特定的子流程,WINDOWS 应用程序就是由许多这样的子流程构成的。 从上面的讨论中可以看出,WINDOWS 应用程序在本质上是面向对象的。程序提供给用户界面的可视对象在程序的内部一般也是一个对象,用户对可视对象的操作通过事件驱动模式触发相应对象的可用方法。程序的运行过程就是用户的外部操作不断产生事件,这些事件又被相应的对象处理的过程。下面是WINDOWS 程序工作原理的示意图。 2 建立应用程序 在介绍AppWizard 的时候,我们已经建立了一个名字为TEST 的工程,事实上这个框

架程序已经可以编译运行了。在BUILD 菜单中选择REBUILD ALL 菜单项,系统开始编译由 APPWIZARD 自动生成的程序框架中所有文件中的源代码,并且链接生成可执行的应用程 序。在BUILD 菜单中选择EXECUTE 菜单项,应用程序就开始开始运行了,虽然我们没有编 写一行代码,但是可以看出由系统自动生成的应用程序的界面已经有了一个标准WINDOWS 应用程序所需的几个组成部分,我们要做的事情是往这个应用程序添加必要的代码以完成 我们所需要的功能。 接下来将要对WINDOWS 自动生成的这个应用程序框架作详细的介绍,让你对MFC 方式的 WINDOWS 应用程序的工作原理有全面的认识,只有这样你才会知道应该如何往程序框架当 中添加需要的代码。 3 程序结构剖析 为了让您对MFC 方式的程序的框架有一个总体的认识,这里设计了一个表示程序中的 主要类之间的关系的图表:

工业机器人内部结构及基本组成原理详解

工业机器人内部结构及基本组成原理详解 工业机器人详解 你对工业机器人有着什么样的了解?关于工业机器人,我们过去也反反复复推送了很多的文章,在这一次,我们将尝试解决有关---在工业环境中使用的最常见的机器人和作业时经常会遇到的问题。关于工业机器人定义什么可以被 认为是一个工业机器人?什么不能被称为工业机器人?工业机器人直到最近才能避开这种混乱。不是在工业环境中使 用的每个机电设备都可以被认为是机器人。根据国际标准组织的定义,工业机器人是一种可编程的三自由度或多轴自动控制的可编程多用途机械手。这几乎是在谈论工业机器人时被接受的定义。工业机器人自中年以来发生了什么变化?越来越多的工程师和企业家正在寻找越来越多的机器人技术,帮助在工业环境中优化工作流程的方式。随着时代的发展和机器人技术的进步,机器人手臂必须为诸如仓储中使用的群组AGV等新手铺路。我们经常说典型的工业机器人 由工具,工业机器人手臂,控制柜,控制面板,示教器以及其他外围设备组成。那么这些是什么?这些部分通常都在一起,控制柜类似于机器人的大脑。控制面板和示教器构成用户环境。工具(也称为末端执行器)是为特定任务设计的设备(例如焊接或喷涂)。机器人手臂基本上是移动工具的

东西。但并不是每个工业机器人都像一个手臂。不同机器人有不同类型的结构。控制面板--- 操作员使用控制面板来执行一些常规任务。(例如:改变程序或控制外围设备)。应用“机器人工人” --------- 什么时候应该使用工业机器人而不是人工?相信这个问题大家思考的次数并不少了。理想情况下,这应该是双赢的。想快速看到效果,你需要知道什么是别人最不喜欢的工作。想得最多的是那些重复的,乏味的工作,需要从工作人员那边进行大量单调的行动,这个思考是正确的,因为正是如此,例如从一个输送机到另一个输送机。如果总是相同的任务,您可以使用专门针对您的需求量身定制的自动化解决方案。工厂的工作处理需要越来越灵活,在这些情况下,正确的解决方案是:可以试用用于不同任务的可重新编程的机器人进行任务操作。此外,就是那些对人类工作有害的任务。(例如:用危险化学品进行表面处理,这是在有害环境中工作。在许多情况下,长期使用机器人比聘用工人更聪明和便宜。)当然,还有的是人类难以操作的工作。(例如:举或搬运重物或在不适合人类生活的条件下工作。)同样,在许多这些情况下,可以应用特定的自动化解决方案。然而,如果任务需要灵活性处理,还需要考虑要用到的机器人。以下是最常见的机器人应用程序列表:电弧焊、部件、涂层、去毛刺、压铸、造型、物料搬运、选择、码垛、打包、绘画、点焊、运输,仓储关于工业机器人的

揭秘电脑摇头灯内部构造及工作原理

揭秘电脑摇头灯内部构造及工作原理电脑, 摇头灯, 原理, 揭秘, 构造

5)以时间确定的灯光变化契机。 9、不同风格流派的空间处理 古典、浪漫、自然、现实、象征、立体、未来、构成、表现、超现实与音乐、音响效果相关的时空转换:曲调、旋律、节奏。 摇头灯、PAR灯、追光灯、效果灯、激光灯用作什么地方? 分别起到的作用, 1、成像灯为铸铝灯体,体积小、重量轻,一致性好、不漏光;外表精美,喷涂分黑色或银色两种;使用高效节能的HPL575或750W卤素灯泡;灯泡位置通过三点调节完成,精度高;采用高纯度非球面玻璃透镜,配合铝杯或镀冷膜玻璃反光碗,光斑均匀,一般用来对舞台物体、人物作特写照明使用!舞台成像灯采用最新外形设计,铝合金外壳,重量轻、安装方便。新型光学系统,多镜面透红外冷光杯使灯泡热量从灯杯后部散走,使可见光的温度降到最低,独特的光路设计使光斑均匀柔和,亮度极高,成像清晰,内置四个遮光片可方便切割出各种不同形状 2、摇头灯是通过X、Y轴运动,达到换色、打图案、频闪等功能,有很强的动感,在国际上是舞台灯光的首选灯光设备,采用国际通用的DMX512信号控制, 3、PAR灯一般有PAR30 PAR36 PAR46 PAR56,体积有长有短,也叫筒灯,照射光束,用来照明舞台、动感换色等,是舞台上常见的灯具,因为耗电比较大,而且有烤的感觉,现在逐渐被LED PAR灯取代。 4、追光灯一般是在远程照射舞台上需要特定的地方物体或任务,产生圆形光斑,功率分575W 1200W 2500W 4000W 等等,一般是采用人工操控,可频闪、换色、光斑大小等,国外现在已经有不需要人工操控的追光,是在演员身上装上一个接收器,走到哪里,追光就自动追到哪里,非常先进! 5、效果灯是直有一定效果的灯具,一般都很便宜,通电后会自动的运转,可打出花纹、图案等,也有声控的产品,属于比较低端的产品! 6、激光灯是通过两块震镜震动反射,将一束激光分成很多束,象时空隧道,也可打出图案,文字等,高速运转的激光束,效果非常好 著名CG灯光大师谈灯光技术 当你准备照亮一个场景时,应注意下面几个问题: 一、场景中的环境是什么类型的? 场景灯光通常分为三种类型:自然光、人工光以及二者的结合。 具有代表性的自然光是太阳光。当使用自然光时,有其它几个问题需要考虑:现在是一天中的什么时间;天是晴空万里还是阴云密布;还有,在环境中有多少光反射到四周? 人工光几乎可以是任何形式。电灯、炉火或者二者一起照亮的任何类型的环境都可以认为是人工的。人工光可能是三种类型的光源中最普通的。你还需要考虑光线来自哪里,光线的质量如何。如果有几个光源,要弄清除哪一个是主光源?确定是否使用彩色光线也是重要的。几乎所有的光源都有一个彩色的色彩,而不是纯白色。 最后一种灯光类型是自然光和人工光的组合。在明亮的室外拍摄电影时,摄影师和灯光师有时也使用反射镜或者辅助灯来缓和刺目的阴影。 二、灯光的目的是什么? 换句话说,场景的基调和气氛是什么?在灯光中表达出一种基调,对于整个图像的外观是至关重要的。在一些情况下,唯一的目标是清晰地看到一个或几个物体,但通常并非如此,实际目标是相当复杂的。 灯光有助于表达一种情感,或引导观众的眼睛到特定的位置。可以为场景提供更大的深度,展现丰富的层次。因此,在为场景创建灯光时,你可以自问,要表达什么基调?你所设置的灯光是否增进了故事的情节?-在场景中是否有特殊灯光效果,如果有,它们是应该用灯还是通过其他途径创建? 除了通常类型的灯光外,很多三维动画软件以白炽灯、立体光源和特殊材料属性的形式提供许多特殊效果。虽然严格说来,一些并不属于灯的类型,在场景中,它们通常在可见光效果的外观上再添加进来。一个简

产业结构分析报告

产业结构分析报告

产业结构分析报告 一、2004年产业发展回顾 2004年,在贯彻科学发展观、注重“五个统筹”的宏观发展思路的导向下,贵阳市抓住促进经济社会发展的关键环节,以实施“工业强市”战略为突破口,推进经济社会全面健康协调发展,成效显著。全年实现生产总值443.63亿元比上年增长13.7%达到近年来的最高水平。其中,第一产业实现增加值31.7亿元第二产业实现增加值233.24亿元第三产业实现增加值178.62亿元。三次产业结构由上年的7.6∶50.4∶42调整为7.2∶52.6∶40.2,三次产业对经济增长的贡献率分别为4.2%,60%,35.8%。第二产业在三次产业结构中保持并巩固了绝对领先的地位和状态,仍然是支撑贵阳市经济发展的主导产业。这种结构变化趋势是符合贵阳市经济社会发展所处阶段的特点和客观市情的,应是一种合理的发展势态。 从三次产业具体情况看: 第一产业增长迅速,质量提高。一年来,在国家宏观政策环境的保障和中央一号文件精神的具体指导下,贵阳市结合市情特点,立足于“城郊型、都市型”农业的发展定位,围绕“农民增收”的基本目标,抢抓西部开发战略的机遇,加快农业农村生产生活基础设施的建设,积极调整产业内部结构,加快农业产业化发展,促进农民增收和生活水平的提高,取得了明显成效。第一产业增加值比上年增长7.6%,农民人均纯收入比上年增长7.4%,增长率均达到近几年来的最好水平。从农业结构构成看,农、林、牧、渔、服比重由上年的63.9∶1.3∶31.4∶1.3∶2.2调整为63∶0.9∶34.2∶1.3∶0.5,附加值较高的种养殖业发展加快,比重增加。总体来说,农业结构层次得到提升,发展更趋合理;伴随着农业“优质、高效”的结构化调整进程,农业发展水平提高,农民实现增收。 第二产业持续快速增长,扩张势猛。在中央进一步推进西部大开发战略,走“新型工业化道路”,加快特色经济优势产业发展的宏观背景下,贵阳市具有特色和优势的磷化工、铝及铝加工、卷烟、电子信息产品制造、轮胎等橡胶制品、现代中药等行业发展加快,增势强劲。规模以上工业实现增加值164.88亿元,增长17.6%,产品产销率达96.1%。从轻重工业构成看,轻工业增长快于重工业,其增加值比重占41.4%;重工业增长相对稍慢,但其基础好、基数大,增加值比

MFC程序结构分析

主题: MFC深入浅出 1.MFC深入浅出 MFC概述 2. 3. 1.MFC是一个编程框架 2. 3.MFC (Microsoft Foundation Class Library) 中的各种类结 合起来构成了一个应用程序框架,它的目的就是让程序员在此基础 上来建立Windows下的应用程序,这是一种相对SDK来说更为简单 的方法。因为总体上,MFC框架定义了应用程序的轮廓,并提供了 用户接口的标准实现方法,程序员所要做的就是通过预定义的接口 把具体应用程序特有的东西填入这个轮廓。Microsoft Visual C++ 提供了相应的工具来完成这个工作:AppWizard可以用来生成初步 的框架文件(代码和资源等);资源编辑器用于帮助直观地设计用 户接口;ClassWizard用来协助添加代码到框架文件;最后,编译, 则通过类库实现了应用程序特定的逻辑。 4. 5. 6. 7. 1.封装 2. 3.构成MFC框架的是MFC类库。MFC类库是C++类库。这 些类或者封装了Win32应用程序编程接口,或者封装了应用 程序的概念,或者封装了OLE特性,或者封装了ODBC和DAO 数据访问的功能,等等,分述如下。 4. 5.(1)对Win32应用程序编程接口的封装 6. 7.用一个C++ Object来包装一个Windows Object。例 如:class CWnd是一个C++ window object,它把Windows window(HWND)和Windows window有关的API函数封装在C++ window object的成员函数内,后者的成员变量m_hWnd就 是前者的窗口句柄。 8. 9.(2)对应用程序概念的封装

工业机器人的结构与组成

. ..工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构, 包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。 工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。 工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行 机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。 工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。 示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。 具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人,能在较为复杂的环境下工作;如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能,即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境,并自动完成更为复杂的工作。

揭秘电脑摇头灯内部构造及工作原理

揭秘电脑摇头灯内部构造及工作原理电脑,摇头灯,原理,揭秘、构造

5)以时间确定的灯光变化契机。 9、不同风格流派的空间处理 古典、浪漫、自然、现实、象征、立体、未来、构成、表现、超现实与音乐、音响效果相关的时空转换:曲调、旋律、节奏。 摇头灯、PAR灯、追光灯、效果灯、激光灯用作什么地方? 分别起到的作用, 1、成像灯为铸铝灯体,体积小、重疑轻,一致性好、不漏光;外表精美,喷涂分黑色或银色两种;使用高效节能的HPL575或750W卤素灯泡;灯泡位置通过三点调肖完成,精度高;采用高纯度非球面玻璃透镜,配合铝杯或镀冷膜玻璃反光碗,光斑均匀,一般用来对舞台物体、人物作特写照明使用!舞台成像灯采用最新外形设汁,铝合金外壳,重量轻、安装方便。新型光学系统,多镜而透红外冷光杯使灯泡热量从灯杯后部散疋,使可见光的温度降到最低,独特的光路设计使光斑均匀柔和,亮度极髙,成像淸晰,内置四个遮光片可方便切割岀各种不同形状 2、摇头灯是通过X、Y轴运动,达到换色、打图案、频闪等功能,有很强的动感,在国际上是舞台灯光的首选灯光设备,采用国际通用的DMX512信号控制, 3、P AR灯一般有PAR30 PAR36 PAR46 PAR56,体积有长有短,也叫筒灯,照射光束,用来照明舞台、动感换色等,是舞台上常见的灯具,因为耗电比较大,而且有烤的感觉,现在逐渐被LED PAR灯取代。 4、追光灯一般是在远程照射舞台上需要特左的地方物体或任务,产生圆形光斑,功率分575W 1200W 2500W 4000W等等,一般是采用人工操控,可频闪、换色、光斑大小等,国外现在已经有不需要人工操控的追光, 是在演员身上装上一个接收器,走到哪里,追光就自动追到哪里,非常先进! 5、效果灯是直有一左效果的灯具,一般都很便宜,通电后会自动的运转,可打出花纹、图案等,也有声控的产品,属于比较低端的产品! 6、激光灯是通过两块震镜震动反射,将一束激光分成很多朿,象时空隧道,也可打出图案,文字等,高速运转的激光束,效果非常好 著名CG灯光大师谈灯光技术 当你准备照亮一个场景时,应注意下而几个问题: 一、场景中的环境是什么类型的? 场景灯光通常分为三种类型:自然光、人工光以及二者的结合。 具有代表性的自然光是太阳光。当使用自然光时,有貝它几个问题需要考虑:现在是一天中的什么时间;天是睛空万里还是阴云密布;还有,在环境中有多少光反射到四周? 人工光几乎可以是任何形式。电灯、炉火或者二者一起照亮的任何类型的环境都可以认为是人工的。人工光可能是三种类型的光源中最普通的。你还需要考虑光线来自哪里,光线的质虽如何。如果有几个光源,要弄淸除哪一个是主光源?确左是否使用彩色光线也是重要的。几乎所有的光源都有一个彩色的色彩,而不是纯白色。 最后一种灯光类型是自然光和人工光的组合。在明亮的室外舶摄电影时,摄影师和灯光师有时也使用反射镜或者辅助灯来缓和刺目的阴影。 二、灯光的目的是什么? 换句话说,场景的基调和气氛是什么?在灯光中表达出一种基调,对于整个图像的外观是至关重要的。在一些情况下,唯一的目标是晴晰地看到一个或几个物体,但通常并非如此,实际目标是相当复杂的。灯光有助于表达一种情感,或引导观众的眼睛到特左的位置。可以为场景提供更大的深度,展现丰富的层次。因此,在为场景创建灯光时,你可以自问,要表达什么基调?你所设置的灯光是否增进了故事的情节?一在场景中是否有特殊灯光效果,如果有,它们是应该用灯还是通过其他途径创建? 除了通常类型的灯光外,很多三维动画软件以白炽灯、立体光源和特殊材料属性的形式提供许多特殊效果。虽然严格说来,一些并不属于灯的类型,在场景中,它们通常在可见光效果的外观上再添加进来。一个简机的传动来实现的,将步进电机的电气运行参数加以定义编程,就完成了电脑灯的控制。

MFC原理结构说明

JEI
N.
MFC 原理結構說明
捷胤工業有限公司 總合研究所 (JISC)
CO .
LT D
捷胤工業有限公司 NEW JEIN Corp. Corp.

JEI
? 質流控制器(Mass?Flow?Controller)簡稱 MFC。簡 易的詮釋 MFC 是一種流量與控制閥組的精密組機 電組合,其測量方式與一般流量計最大的差別, 是在於它是利用熱感溫差 非接觸方式測量氣體 是在於它是利用熱感溫差、非接觸方式測量氣體 之質量流速。
N.
MFC 簡介
? MFC 應用於I C 工業、真空工業、食品工業、化 學工業以及醫療儀器等行業,需要求高精確度、 高穩定度及高品質等氣體流量控制,如:蝕刻、 物理 化學氣相沉積 高穩定度來達成 其應用 物理、化學氣相沉積、高穩定度來達成,其應用 之層面乃遍佈高科技產業。
CO .
LT D
捷胤工業有限公司 NEW JEIN Corp. Corp.

JEI
Intel
Connector
N.
MFC 主要結構
Mass flow sensor
CO .
Bypass
Zero switch
LT D
Control valve Outlet Block
PCB
捷胤工業有限公司 NEW JEIN Corp. Corp.

JEI
? 製程氣體中許多是有腐蝕性或容易液
化的氣體,其與氣體接觸的部份均是 化的氣體 其與氣體接觸的部份均是 以抗腐蝕性強的 SUS‐316L 做為材質, 整顆鑄造而成。
N.
MFC 本體 (Block)
CO .
LT D
捷胤工業有限公司 NEW JEIN Corp. Corp.

揭秘电脑摇头灯内部构造及工作原理(图)

电脑摇头灯是集电子、机械、光学为一体的高科技产品。合格的电脑摇头灯,必须稳定可靠、光效优良、定位准确、散热良好,灯体及材料结构符合人机工程要求。本文重点对1200W摇头灯的构造原理进行剖析。 【慧聪音响灯光网】电脑摇头灯是集电子、机械、光学为一体的高科技产品。合格的电脑摇头灯,必须稳定可靠、光效优良、定位准确、散热良好,灯体及材料结构符合人机工程要求。 电脑摇头灯从使用功率大小可分为250W、575W、1200W等品种。其中1200W为专业演出场所的主要灯型。本文重点对1200W摇头灯的构造原理进行剖析。概括地说,摇头电脑灯是由光学、机械、电气及程序控制三大系统组成。三大系统相互关联、有机组合,满足光、色彩、速度、方向、效果、散热、噪声、定位等要素的需要。 揭秘电脑摇头灯的内部构造和工作原理 点击此处查看全部新闻图片 一、光学系统 光学系统设计最主要考虑光源光通量利用率。具体表现指标包括光的强度、均匀度、饱和度、光斑大小。影响上述指标的要素有两方面,一是光源,二是光学系统结构、材料选择。目前,国内外厂家、用户基本推荐OSRAM或PHILIPS 1200W短弧双端金属气体放电灯管。其特性是紧凑性、高亮度、高色温、显色性好及灯源在调暗的过程中,能保持相对稳定的色温。缺点是,这种灯管内填充剂的分层问题,即填充剂在电弧成像中出现色带或在电弧管凝结,形成阴影效果,需在光学结构设计时控制在最小范围。在光学结构中,为求得均匀的混合光束,

可采用抛物面的反光镜,要采集发散或窄光束,应选择有刻度加工或表面纹理的反光镜。使用镜面反射材料制成的反射器系统比折射系统好。当需要从一个光源得到几条光束时,可采用棱镜或透镜组合的折射系统。当前,国内外1200W摇头电脑灯的光学设计中,均采用透镜组合的方式,由非球面(即抛物面)石英透镜等组成。 抛物面透镜最重要特性在焦点上放置一个点光源,将得到一平行光束。在光路设计时,还需考虑到光强分布曲线、形状与光源尺寸、反射透镜的口径尺寸大小及光源的形状之间的关联关系。 二、机械系统 机械系统范围很宽,包括材料、结构、机械性能、壳体要求、散热要求等等。灯具材料选择主要考虑因素有:满足灯的功能要求,制造难易程度及经济性。目前,国际、国内1200W摇头灯的材料主要有钢材、塑料、铝合金。在考虑满足灯的总体功能的前提下,设计灯的结构模型,分不同部位,采用不同的材料。如Aceda-spot1200III1200W摇头灯,灯体外壳采用塑料件,灯体支撑架、底座、侧板、端板采用铝合金铸件、冲压件、车件。 灯的结构决定了其机械性能、散热、强度、噪声、重量等要素。国际、国内1200W摇头灯均采用双臂支撑结构,灯体水平旋转达540°,垂直旋转达255°,底座部分须做加强处理,满足摇头灯的悬挂倒装要求。 灯体的机械性能,主要体现在灯体部件的机械强度,使灯体在连续有效工作的时间内,不变形、耐磨损、耐腐蚀、抗震、抗压;灯的壳体必须有严格的防水、防尘、防静电、防潮要求。根据防尘、防水的程度不同划分不同的外壳的防护等级要求:如室内使用的电脑灯的防护要求等级通常为IP20,室外的电脑灯的防护要求等级通常为IP44。 1200W大功率电脑灯的机械结构,散热要求至关重要,散热系统如有缺陷,通常会造成电器参数漂移,色片、影片破裂,出现斑块,产生死机、失步、不受控制等严重后果。 三、电气及程序控制部分 1、电脑摇头灯的电气特性及电路设计 前全世界范围内专业1200W摇头电脑灯绝大多数采用稀有气体放电泡光源。气体放电泡的启动和稳定工作取决于电路类型的设计、供电电源、镇流器等电气元件的选择。稀有气体放电泡启动后,一般不需要稳定的时间,为保证趋稳,在整个交流周期里,电路的维持电压和灯泡的瞬时电压之间的差值应充分大。 光源的启动、稳定性、熄灭、再起动,应根据光源的特性要求设计电路。稀有气体放电泡的启动电压非常高,要求采用变压器、启动器件、半共振电路等方式,提高瞬间启动电压。光源起动后的稳定性,取决于镇流器和电路参数的匹

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