单片机原理课程设计报告模板
单片机课程设计报告模板资料
哈尔滨远东理工学院课题名称专业班级学号学生姓名指导教师2015年10月14日1、例举设计过程中遇到的问题及其解决方法（至少两例）。
答：（1）问题说明：解决方法：（2）问题说明：解决方法：2、教师现场提的问题记录在此（不少于2个问题）。
目录1 设计任务 (1)2设计方案 (2)2.1任务分析 (2)2.2方案设计 (2)3 系统硬件设计 (3)3.1时钟电路设计 (3)3.2复位电路设计 (3)3.3 灯控制电路设计 (3)3.4 倒计时显示电路设计 (4)3.5 按键控制电路设计 (5)4 系统软件设计 (6)4.1 1S定时 (6)4.2 定时程序流程 (6)4.3交通灯的设计流程图 (6)4.4定时器0 及中断响应 (7)5仿真与性能分析 (8)6心得体会 (9)参考文献 (10)附录1 系统原理图 .......................................................................错误!未定义书签。
附录2 系统PCB图 .....................................................................错误!未定义书签。
附录3 程序清单 .. (11)II1 设计任务支干道汇合成十字路口，在每个入口处设置红、绿、黄三色信号灯，红灯亮禁止通行，绿灯亮允许通行，黄灯亮则给行驶中的车辆有时间停在禁行线外。
用红、绿、黄发光二极管作信号灯。
如图1.1所示。
设东西向为主干道，南北为支干道。
1. 基本要求（1） 主干道处于常允许通行的状态，支干道有车来时才允许通行。
主干道亮绿灯时，支干道亮红灯；支干道亮绿灯时，主干道亮红灯。
（2） 主、支干道均有车时，两者交替允许通行，主干道每次放行30秒，支干道每次放行20秒，设立30秒、20秒计时、显示电路。
（3） 在每次由绿灯亮到红灯亮的转换过程中，要亮5秒黄灯作为过渡。
单片机原理及应用 课程设计报告书
单片机原理及应用课程设计报告书题目：数字电压表的设计姓名：杜典武学号：103521034专业：电气工程及其自动化指导老师：万青老师设计时间：2012年11月1目录1. 引言 (1)1.1. 设计意义 (1)1.2. 系统功能要求 (1)2. 方案论证及方框图 (1)3. 单元电路设计细则 (4)4. 调试及性能分析 (9)5. 系统的电路原理图 (11)6. 电子元器件清单 (12)7. 源程序清单 (3)8.参考资料 (2)9. 收获 ................................. 错误！未定义书签。
1数字电压表的设计单片机原理及应用课程设计数字电压表的设计1. 引言（1）设计意义：我们学习的是单片机这门课程，这门课程最显著的特点就是它是一门实用技术课程，它要求我们不仅仅要掌握扎实的理论基础，更重要的是要学会如何去真真利用它为我们的电路设计服务，也只有通过课程设计这样的动手实践才是我们掌握这门技术的最佳途径，因此，我们开设这样的实践是很重要的，也是我们努力去学习钻研的动力。
数字电压表设计意义：数字电压表是采用数字化检测技术，把连续的模拟量（直流输入电压）换成不连续的、离散的数字形式并加以现实的仪表，克服了传统模拟电压表的读书不方便和不精确等问题。
不能满足数字化时代的需求，采用单片机的数字电压表，由精度高、抗干扰能力强，可扩展性强集成方便，还可以与PC进行实时通信。
目前，由各种单片A/D转换器构成的数字电压表，已广泛应用于电子电工测量、工业自动化仪表、自动测试系统等智能化测量领域，展现了强大的生命力。
与此同时，由数字电压表扩展而成的各种通用及专用数字化仪器，也把电量及非电量测量技术提高到了崭新的水平，因此，通过这次课程设计能让我们了解这些知识，为以后研究相关技术打下坚实的基础。
（2）系统功能要求：简易数字电压表可以测量0~5V范围内的8路输入电压值，并在4位LED数码管上轮流显示或单路选择显示。
单片机课程设计报告范例
单片机课程设计示例交通灯控制系统设计一、总体设计1、设计要求：交通灯的任务要求为：模拟十字路口的交通灯的亮、灭及闪烁基本工作原理：根据交通灯的亮灭情况，可以分为四种状态，利用定时计数器每20秒产生一次中断，每产生一次中断后由是否有特殊情况决定交通灯的状态变换。
2、硬件和软件功能的划分本课题要求实现的功能比较简单。
由单片机的定时/计数器产生八分之一秒的定时时间，通过软件的方式实现20秒的定时时间。
交通灯的亮灭由8255A控制，PA口控制东西向，PB口控制南北向。
3、交通灯状态划分十字路口交通灯如下图所示，将12个交通灯进行编号这12个交通灯共有四个状态：状态1（S1）：东西红灯（4、10）亮，南北绿灯（3、9）亮状态2（S2）：南北绿灯（3、9）灭，黄灯（2、8）闪烁，东西仍为红灯（4、10）亮状态3（S3）：南北红灯（1、7）亮，东西绿灯（6、12）亮状态4（S4）：东西绿灯（6、12）灭，黄灯（5、11）闪烁，南北仍为红灯（1、7）亮当东西向（或南北向）有特殊情况，开关K0为低电平则应使交通灯处于S3（东西绿灯、南北），开关K1为低电平则应使交通灯处于S1（南北向绿灯、东西向红灯），当K0、K1均为低电平则取消特殊情况，返回正常显示情况。
二、硬件设计根据总体设计要求，确定系统扩展与功能接口，设计出系统的电路原理图。
1、系统扩展最小系统，由8031、地址锁存器和程序存储器组成。
根据课题要求，在此基础上进行扩展。
地址锁存器选74LS373，程序程序器选2764（8K），尽管本系统程序不长，但考虑以后扩展方便，选用2764。
考虑到交通灯数量比较多，控制信号比较多，对单片机的I/O口进行扩展，使用通用I/O接口芯片8255A来对单片机I/O口进行扩展。
2、功能接口所谓接口是CPU与外界的连接部件，以实现CPU与外部设备的最佳耦合和匹配。
本课题只要求显示接口。
显示设备为2位七段数码管。
要使用七段数码管可以利用8031的串行口、可以利用可编程并行I/O扩展芯片8155或8255。
单片机设计报告 模板
单片机原理及系统课程设计专业：电气工程及自动化班级：气1403姓名: 王攀学号：201408901指导教师：苟军年兰州交通大学自动化与电气工程学院2016年12月31日基于单片机的多路数据采集系统1 引言经过这次课程设计进一步的去培养学生的工程设计能力和工程设计思想，同样把书本的知识应用到实际当中去，考察了学生的实际操作能力和理论知识与实际应用相结合的能力。
1.1 设计目的数据采集系统用于将模拟信号转换为计算机可以识别的数字信号。
该系统目的是便于对某些物理量进行监视。
数据采集系统的好坏取决于他的精度和速度。
设计时,应在保证精度的情况下尽可能的提高速度以满足实时采样、实时处理、实时控制的要求。
在科学研究中应用该系统可以获得大量动态物理量，是研究瞬间物理过程的重要手段，亦是获取科学奥秘的重要手段之一。
本文采用的方法设计，用到的集成芯片主要有89C51单片机、ADC0808等。
ADC0808主要作用是对八路模拟信号进行选择采集，并将其转化为八位数字信号,再送至主控制器(89C51单片机)输出显示。
2 设计方案及原理2.1 系统设计方案利用MCS-51系列单片机设计简易数字电压表测量0～5v的8路输入电压值，并在四位数码管上轮流显示或单路选择显示。
测量误差约为±0.05V。
系统设计方框图如图1所示。
2.2 设计原理通过调节可变电阻实现0-5V的电压输出作为8路输入信号使用，每路信号用2位LED显示采集的结果。
报警：任意一路超过某一门限（自己设定）是，发出报警（声音+灯闪烁，并通过灯指示是哪一路报警），同时停止采集。
3.1电路原理图P3.0为开始抢答，P3.1为停止，P1.0-P1.7为八路抢答输入，数码管段选P0口，位选P2口低3位，蜂鸣器输出为P3.6口。
P3.4为时间加1调整，P3.5时间减1调整，P3.2抢答时间调整键，P3.3答题时间调整键，如图1。
图1系统原理总框图3.2硬件电路板焊接该抢答器系统由按键模块、非法抢答模块、正确抢答模块、调整抢答时间模块、调整回答时间模块和数码显示等六个模块构成，现将主要的元器件罗列如下。
单片机课程设计报告模板
单片机技术及应用综合训练（设计报告）题目:姓名:学院:专业:班级:学号:指导教师:2014年5 月一、选题要求临床求助呼叫监护是传送临床信息的重要手段,病房呼叫系统是病人请求值班医生或护士进行诊断和护理的紧急呼叫工具,可将病人的请求快速传送给值班医生或护士,并在值班室的监控中心电脑上留下准确完整的记录,是提高医院和病室护理水平的必备设备之一。
呼叫系统的优劣直接关系到病员的安危，要求及时、准确、可靠、简便可行。
本呼叫系统基于Ateml89C52单片机，振荡电路的晶振采用12MHz，由控制核心AT89C52单片机、电源电路、振荡电路、复位电路、数码管解码芯片、病房选择和七段数码管等部分组成，系统框图如下：二、硬件电路设计工作原理为：电源电路为单片机以及其他模块提供5V电源。
晶振模块为单片机提供时钟标准，使系统各部分能协调工作。
复位电路模块为单片机系统提供复位功能。
单片机作为主控制器，根据输入信号对系统进行相应的控制。
病房一共为四个，从1号病房到4号病房病人的情况由重到轻，即1号病房的优先级最高，4号病房的优先级最低。
所以，当有两个病房一起呼叫时，优先级高的病房号显示；当低优先级的病房呼叫完毕后高优先级的病房呼叫，系统显示的号码改变；当优先级高的病房呼叫完毕后工作人员未复位的情况下，低优先级的病房呼叫无效。
另外，当有病房呼叫时蜂鸣器响直至复位。
此次设计的电路图如下：三、软件设计1、功能介绍：启动系统后，数码管显示0。
当有一个病人呼叫时，数码管显示相应病房号，同时蜂鸣器响起；当有多个病人同时呼叫时，数码管显示优先级高的病房号，同时蜂鸣器响起；当有一个病房呼叫后另一个病房呼叫，若后呼叫的病房优先级低，则数码管显示不变，若后呼叫的病房优先级高，则数码管显示后呼叫的病房号，两种情况下蜂鸣器都会叫，只是在有别的病房呼叫时有一点变音。
2、程序流程图：3、程序源代码：#include <reg51.h>#define uchar unsigned char sbit key4=P3^0;//定义按键位置sbit key3=P3^1;sbit key2=P3^2;sbit key1=P3^3;sbit reset=P3^4;//复位sbit BEEP=P1^7;//定义蜂鸣器端口uchar flag,i;void choice();void clean();void delay();void de();void ring();void main(){while(1){P3=0xff;reset=0;BEEP=0;flag=0;choice();delay();clean();}}void choice()//确定病人{ while(reset!=1&&flag==0) {if(key1==0){de();if(key1==0){P0=0X86;flag=1;}}else if(key2==0){de();if(key2==0&&key1!=0){P0=0Xdb;flag=1;}}else if(key3==0){de();if(key3==0&&key1!=0&&key2!=0){P0=0Xcf; flag=1;}}else if(key4==0){de();if(key4==0&&key1!=0&&key2!=0&&key3!=0){P0=0Xe6; flag=1;}}}}void clean() //RESET 为高的时候复位{if(reset==1){BEEP=0;P0=0x3f;}}void delay() //RESET为低的时候延时{while(!reset){ring();}}void ring(){for(i=0;reset==0;i++)//喇叭发声的时间循环{de();BEEP=!BEEP;if(key1==0||key2==0||key3==0)//第二次呼叫{if( P0==0X86)P0=0X86;else if(P0==0Xdb&&key1==0)P0=0X86;else if(P0==0Xcf&&key1==0)P0=0X86;else if(P0==0Xcf&&key1==1&&key2==0)P0=0Xdb;else if(P0==0Xe6&&key1==0)P0=0X86;else if(P0==0Xe6&&key1==1&&key2==0)P0=0Xdb;else if(P0==0Xe6&&key1==1&&key2==1&&key3==0)P0=0Xcf;}}}void de(){for(i=300;i>0;i--);}四、软硬件调试结果1、未通电：2、通电时：3、低优先级病房先呼叫：（蜂鸣器响）高优先级病房后呼叫：（蜂鸣器响）4、高优先级病房先呼叫：（蜂鸣器响）低优先级病房后呼叫：（蜂鸣器响）呼叫有效呼叫无效5、当有三个病房同时呼叫时：1号2号4号病房同时呼叫显示1五、总结本次实验程序参考网上，但下载时程序有误，经细心验证检查得已改正，这有助于我进一步对C语言的学习和掌握。
单片机课程设计模板
《单片机原理及系统设计》课程设计报告模板《单片机原理及系统设计》课程设计是学生对《单片机原理及系统设计》课程设计题目进行充分理解，对题目中对功能的要求进行分析，对系统的硬件平台和软件程序进行科学的规划，并使用专业设计工具软件对系统硬件电路和单片机程序进行设计，最终实现题目要求的功能。
《单片机原理及系统设计》课程设计是对《单片机原理及系统设计》课程的学习成果进行总结、消化、提炼、升华的又一个重要的教学环节。
《单片机原理及系统设计》课程设计报告是对整个设计工作的总结报告，充分体现设计思路，细致表达设计过程，如实记录实验结果，总结设计的实现情况，并对如上过程进行文字形式记录下来的书面材料。
《单片机原理及系统设计》课程设计报告是体现本教学环节质量，记录学生成绩，并留存档案的重要材料。
一、课程设计报告的内容为了充分体现题目的设计思路，完整描述设计过程的细节，如实记录实验结果，全面总结设计工作，课程设计报告应该具备以下内容：1、系统工作原理对题目要求进行准确描述，对系统功能进行充分的分析和分解，对系统结构进行科学的规划。
2、系统硬件组成针对系统功能要求，对系统处理器进行正确和成熟的选型，对系统整体硬件结构进行描述，并细致阐述系统硬件的各个组成部分。
3、系统软件设计应当体现程序的整体结构思路，并对各个环节的处理以流程形式进行阐述。
4、实验过程完整记录实验的条件，科学设置实验过程，并如实记录实验结果。
5、总结对本题目设计工作质量进行总结，以及进行系统设计工作的感受。
二、课程设计报告的叙述方法课程设计报告以文字叙述为主，叙述使用的词句符合科技论文的规范，使用专业词语和语言进行描述。
在叙述过程中，对文字描述应当配合使用相应的图片。
对示意性和流程性的图片，应当使用专业的绘图软件（Microsoft Office Visio ）进行编辑；对设计细节进行描述的图片应来自专业的设计软件。
另：附《单片机原理及系统设计》课程设计报告样例河南机电高等专科学校课程设计报告书课程名称：《单片机原理及系统设计》课题名称：基于STM32的CAN总线通信设计系部名称：自动控制系专业班级：自动化129班姓名：齐白石学号：XXXXXXXXX20XX年XX月XX日一、系统工作原理CAN 总线是一种分布式的控制总线，由于总线上的每一个节点都不怎么复杂，所以可以使用MCU 控制器处理CAN 总线数据，来完成特定的功能。
单片机课程设计-设计报告参考模板--
《单片机原理与应用课程设计》设计报告2014——2015学年第2学期设计题目：基于单片机的简易电子琴姓名：王云飞专业班级：光电信息132 学号： 1893130221安徽科技学院数理与信息工程学院1 课题设计内容本文的主要内容是用AT89C51单片机为核心控制元件，设计一个简单的电子琴。
以单片机作为主控核心，与键盘、扬声器等模块组成核心主控制模块，在主控模块上设有16个按键和扬声器。
定时器按设置的定时参数产生中断，由于定时参数不同，就会发出不同频率的脉冲，不同频率的脉冲经喇叭驱动电路放大滤波后，就会发出不同音调。
先根据要求设计硬件电路和编写相应的程序，然后进行仿真调试，最后细心焊接硬件电路图，将程序烤入芯片中，最终达到设计目的。
本系统运行稳定，其优点是硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高等，具有一定的实用和参考价值。
具体实现的功能：按下音符键可以发出相应的音符。
2 设计方案论证基本乐理知识：乐音听起来有的高、有的低，这就叫做音高。
音高是由发声物体振动频率的高低决定的，频率高声音就高，频率低声音就低。
音持续时间的长短即时值，一般用拍数表示。
休止符表示暂停发音。
一首音乐是由许多不同的音符组成的，而每个音符对应着不同的频率,这样就可以利用不同的频率组合，加以拍数对应的延时，构成音乐。
如果单片机要自己播放音乐就必须考虑到节拍的设置。
对于AT80C51而言要产生一定频率的方波一般是先将某口线输出高电平，延迟一段时间后再输出低电平。
通过改变延迟时间可以改变单片机的输出频率。
单片机的延时主要有两种方式，即软件延时和使用定时/计数器延时。
其中软件延时不是很精确，而电子琴电路由于每个音符的频率值要求比较严格，因此我们选用定时/计数器延时。
由于本课程设计是由用户通过键盘输入弹奏乐曲的，所以节拍由用户掌握，不由程序控制。
因此，我们只需弄清楚音乐中的音符和对应的频率，利用单片机的定时/计数器来产生方波频率信号即可。
单片机课程设计报告
单片机课程设计实验报告设计题目：基于单片机的多功能综合应用系统的设计专业：电子信息工程班级：姓名：指导老师:目录第一章设计说明1.1 设计目的 (3)1.2 设计内容及要求 (3)第二章硬件电路仿真实现2.1 硬件结构分析 (5)2.2基本功能仿真电图 (6)2.3扩展功能仿真电路图 (10)2.4 实物电路图 (15)第三章软件设计实现3.1软件程序内容 (16)3.2模块分析 (16)3.3 程序流程图 (17)第四章系统测试4.1 软件调试 (19)4.2硬件调试 (19)第五章心得体会 (20)第六章参考文献 (21)附录 (21)第一章设计说明1.1 设计目的单片机在许多领域使用十分广泛，如智能仪器仪表、实时工控、通讯设备、导航系统、家用电器等。
各科任老师们经常说“学好单片机，工作就不成问题了。
”可见学好单片意义之重大。
单片机作为一门基础学科，既是对前期学习C语言的综合运用，也是理论与实践相结合的一大体现。
本次课程设计通过基础部分，拓展功能以及整体电路的实现能很好地锻炼我们的动手及编程能力。
1.2 设计内容及要求内容：1．设计并实现具有复位功能的单片机小系统。
2．利用单片机进行灯光的场景开关控制、循环点亮控制、花样变化控制及速度变化控制（如：左右循环、扩散收缩式移动、流星雨、舞台灯光综合效果、名曲名句跟随显示等。
至少应做两项：前两项选一并有速度变化控制功能，后三项选一或自创特色花样）。
3. 炫彩音乐显示（依据3秒以上某名曲名句，模拟高、中、低音三分频，彩色LED随音频变化而起伏显示的效果，进一步地，LED 亮度跟随音乐响度闪烁）。
4．利用单片机进行灯光的色彩连续变化效果控制。
5．利用单片机进行灯光的三色联动定时控制（以交通灯为例）。
(说明：3、4中二选一，1、2、5必选)6. 配合2至5项中功能，实现液晶屏输出功能或状态信息。
7. 以调节5或4项中的时间为例实现基于4X4键盘的输入功能。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
单片机原理及接口技术
课程设计报告
设计题目：
恒压无塔供水系统设计
学 号:
姓 名:
指导教师:
信息与电气工程学院
二零一四年六月
恒压无塔供水系统设计
随着社会的高速发展，城市高楼林立，高楼层用水往往因水压不够而成问题。 常用的水塔式
供水系统因设备 (尤其是电机) 易损而大大增加维护费用， 且使用 不方便。为此，工程设计人员
利用现代电子技术， 设计出一种智能变频供水系统， 该控制系统智能化程度高，无需水塔，供水
稳定，操作也方便，设备寿命大大延 长，是一种值得推广的高楼层供水系统。
变频恒压供水系统， 通过压力传感器、 供水传感器、 变频调速器组成闭环回 路自动调节
电机的转速， 从而调节水泵的供水量， 使供水量可根据用水量的大小 变化而变化， 确保供水压
力恒定。 如果采用取水直供方式， 不仅可节约大量的能 源，延长设备的使用寿命，又能避免水
源二次污染问题。
注：这一部分主要描述题目的背景和意义， 对设计所采取的主要方法做一下简要 描述。字数不要
太多， 300-500 字。
另注：本文要当做模板使用，不要随意更改字体、字号、行间距等，学会使用格 式刷。文中给出
的各项内容都要在大家的报告中体现， 可采用填空的方式使用本 模板。
1.
设计任务
结合实际情况，基于 AT89C51 单片机设计一个恒压无塔供水系统。该系统 应满足的功能要
求为：
(1) 电机可以工作在两种工作状态，即变频和工频；
(2)变频器控制电机的转速，且电机能够实现软启动;
⑶……
主要硬件设备：AT89C51单片机、ADC0809模数转换芯片、CYG115型 高压力传感器、
注:这一部分需要写明系统功能需求，用到的主要硬件(参考实验箱的说明书)。
2.
整体方案设计
恒压无塔供水系统以AT89C51单片机作为整个系统的控制核心，应用其强
大的接口功能，构成整个恒压供水控制的硬件系统。 该系统具备……方式。在水 泵的出水管道上
安装一个压力传感器……，送入单片机进行数据处理。经单片机 运算后的压力值与设定的压力值
相比较……， PID运算……，控制变频调速恒压
供水系统的原理图如图2-1所示。
图2-1基于单片机的变频调速恒压供水系统原理图
本系统硬件主要由A/D转换器、D/A转换器、显示系统……等几部分组成。
各模块的主要功能如下:
(1) A/D转换器的功能是把水管的压力信号经传感器转换成 0~5V的模拟电
压信号转换为数字信号，然后送入单片机。
(2) D/A转换器的功能……
系统的整体设计方案设计图如图2-2所示
图2-2系统的整体方案设计图
注：文中出现的所有框图、流程图都要用VISIO画，不允许从文档中裁剪然后粘 贴。要注意图的
格式，图中的文字大小不要大于正文，图题用五号宋体，居中。
3.
系统硬件电路设计
3.1时钟电路
3.2复位电路
3.3模数转换电路
本设计所用A/D转换电路采用通用的ADC0809模数转换芯片，它是一种
8位数字输出的逐次逼近式 A/D转换器件，转换时间为100us。…… 其主要特 性有
o
Pl
WR
10
25
15
16
19
2
28
0
o
7
8
POO
PO
T
P0~2
P03 丽 13
叭
14
(2)运算放大电路
CYG115和OP07的连接如图3-2所示
ADC0809的工作原理为
使用ADC0809应该注意
其与单片机的接口电路如图3-1所示
3.4压力传感器与ADC之间运算放大电路
(1)压力传感器的选定
图3-1 ADC0809 与单片机的接口电路
4001
4001
7JLS74
PD.5 15
P06 17
Pl.6
ALT- 3
V
CC
'
ALEI
】
DO Q0
DI Ql
D2 Q2
D3 Q3
D4
Q4
D5 05
D6
申
D7 Q7
OE
LE
ACLOCK
START
ENA0LR
refl-)
ALE
IN-7
ADO-T
IN-6
ADD-B
AiJLKA
IN.5
EOC
IsbJ 8
1 ■> b
IN-S
2-6
T f
1 J,**
€ ■气
•3
2-2 m^b2-9
LN-l
IN-U
AD C08091
图3-2 CYG115 和OP07的连接图
3.5
注：以上各部分按照电路功能模块化介绍器件选型、器件特性、电路设计思路、 电路功能等，要
注意与第2小节中的整体方案设计图相对应。文中出现的电路原 理图同样不能从资料中裁剪，可
从自己设计的 Proteus图中拷贝。
4.
系统程序设计
4.1主程序流程图
对系统运行工作流程进行说明后，给出系统主程序流程。
系统主程序流程图如图4-1所示。
4.2 PID调节子程序流程图
对变频器频率的调节采用PID调节方法……。PID控制器是一种线性控制器,
它根据给定值r(t)与实际输出值c(t)……,……，其基本数字算法有位置式和增 量式两种，PID基本
控制系统原理如图4-2所示
图4-2略
PID算法流程图如图4-3所示（略）
4.3控制子程序流程图
介绍控制过程，弓I出设计的流程图
控制子程序流程图如图4-4所示
4.4
5.
系统调试
这一部分分为Proteus软件仿真调试和硬件调试两部分，分别给出调试过
程、调试时应注意的问题，分析遇到的问题及问题的解决方法， Proteus调试可
截屏运行结果图形并加以分析。
5.1 Proteus软件仿真调试
5.2硬件调试
6.
程序清单
ORG 0000H
AJMP START
ORG 001BH
;T1
中断入口地址
AJMP INT_T1
ORG 0100H
・
**********
* ・
J J
;***主程序
***・
J
・
**********
* ・
J J
START:
MOV SP,#60H
;SP
初始化
注：以上程序清单的格式不能更改，采用 Courier New字体，5号大小，背景
色不能缺，注意排列整齐、注释等。
7.
小结
本部分对整个设计过程进行总结说明，对取得的成果进行简单评价，对存在 的问题给出
以后的展望或解决办法。
其他格式说明
以下主要对文中出现的图、表以及公式格式给出相关示例，请大家按照如下
格式编排
对图的格式要进行设置，首先设置其版式为“嵌入型”，然后将图和图下面
的图号及图题居中排列，如图2-1所示。
XXXX。XXX 女口表 2-1 所示。
表
2-1 XXX
料
称
材
名
化学成分（％） 力学性能
C Mn Cr
其他
抗拉强度 Cb /N/mm 2 屈服强度 /N/mm 2 弹性模量
E
/N/mm 2
伸长率
/
%
布氏硬 度
/HBS
对于文中出现的所有公式，要求必须用公式编辑器进行编辑，并在后面作相
应的标号，具体格式如下例所示，右对齐，公式本体依靠在公式号和公式本体之
间加入空格实现居中
L-
控制冏
浮子
电位器
莒出水口
图
2-1
电动机
水罐液位控制结构图
2)
22
f (x) A2 B2 xi (2-1)
f fa fm F cos x t (2-2) 报告内容编号说明：
1. 节标题( 小三黑体，段前段后 6
磅间距，顶格 )
1.1 条标题(小四黑体，段前 6磅间距，顶格 )
(1) 一级子项标题 (小四号宋体，首行缩进 2 字，行间距与正文相同， 1.25 倍行距，英
文括号， 编号与后面文字之间空一格， 可加粗突出显示， 也可不加粗 )
(2) 哈尔滨工业大学本科课程设计报告模板
1) 二级子项标题( 小四号宋体，首行缩进 2 字，英文半括号，编号与后面 文字之间空一
格，不加粗 )
① 三级子项标题(编号形式有区别，别的同二级子项标题)