全数字张力控制系统的研究
张力控制系统类型与原理
张力控制系统类型与原理1.张力控制系统的类型：（1）张力控制系统可以分为闭环控制和开环控制两类。
闭环控制是通过测量张力信号，并根据信号与给定值之间的差异进行反馈调整，从而实现张力的精确控制。
闭环控制系统可以进一步分为单点调节和多点调节两类。
单点调节是指在整个张力控制系统中，只对一个点进行测量和调节。
多点调节是指对多个点进行张力测量和调节，从而更精确地控制张力的分布。
开环控制是根据张力的经验数值进行控制，缺乏对实际张力的测量和反馈，因此控制精度较低。
（2）在闭环控制中，根据传感器的位置和张力调节位置的不同，可分为两种控制方式：①高速控制方式：传感器安装在张力调节位置之前，这样可以使系统对速度的变化更加敏感，适用于对速度较高的工艺，例如纺织品的绕线操作。
②低速控制方式：传感器安装在张力调节位置之后，这样可以更精确地调节张力，适用于对速度较低的工艺，例如纸张的抄造过程。
2.张力控制系统的原理：（1）传感器测量张力信号：根据不同的控制方式，传感器可以安装在张力调节位置的前后。
传感器通过测量物体所受到的张力大小，将其转换为电信号输出，并传送给控制器。
（2）控制器对信号进行处理：控制器接收传感器输出的电信号，通过放大、滤波等处理，得到一个与实际张力相关的数字信号。
（3）张力调节装置：根据控制器输出的信号，调节张力装置以实现需要的张力。
张力调节装置通常包括电机或气缸等控制元件，并通过调整传送装置的速度或张力装置的力来改变张力。
（4）闭环控制：如果采用闭环控制方式，控制器会将实际测量到的张力信号与设定值进行比较，计算出误差，并根据误差调整控制信号，以实现张力的精确控制。
闭环控制系统通常具有较高的控制精度，能够适应不同工艺的要求。
总结：张力控制系统通过传感器对物体的张力进行测量，并根据测量结果调整张力装置，以实现张力的控制。
控制系统可以分为闭环控制和开环控制两类，闭环控制通常具有较高的控制精度，能够适应不同工艺的要求。
信息工程专业学生的实习报告范文（通用5篇）
信息工程专业学生的实习报告信息工程专业学生的实习报告范文（通用5篇）紧张而又充实的实习生活结束了，相信你一定有很多值得分享的收获，在实习报告中记录下这来之不易的成果吧。
但是相信很多人都是毫无头绪的状态吧，下面是小编帮大家整理的信息工程专业学生的实习报告范文（通用5篇），希望对大家有所帮助。
信息工程专业学生的实习报告1一、认识毕业实习的目的：认识实习是电子信息专业十分重要的必修实践环节。
通过认识实习增强学生对电子技术专业的感性认识，了解电子信息技术在不同行业的应用。
引导学生理论联系实际，形成学以致用的工程观念。
树立正确的劳动观念，增强社会责任感。
为进一步学习专业课打下基础。
二、认识实习的任务及要求：1、通过实习，了解社会技术需求，培养自己的社会责任感，明确专业思想，理解电子信息工程专业的重要性，了解在在社会中的应用情况，了解其地位、作用及技术发展趋势。
为今后进一步学习专业课打下基础。
2、了解电子信息工程及其各专业分支，如电子电路设计、信息工程、通信系统、电子仪器仪表，软件开发等的行业知识，系统流程、制造过程，加深对电子信息工程系统应用的理性认识。
3、参观实习期间遵守实习纪律，要做好记录，并填写在实习日志当中，结束后提供不少于20xx字的实习报告。
三、认识实习计划安排1、时间：6月13日地点：建院综合楼104教室项目：观看电工技能录像。
2、时间：6月14日地点：张家口广播电视局项目：参观电视机收音机信号接收及传输设备。
3、时间：6月15日地点：张家口电信营业厅项目：参观电信设备。
4、时间：6月16日地点：河北北方学院科技楼网络室项目：参观北方学院网络设备及拓扑结构。
四、认识实习的内容总结在进行认识实习之前，老师先组织我们观看了实习录像，包括三相异步电动机的拆装、常见电动机与变压器的维修、机床电气线路的维修及电工基本操作等内容，使我们对于电子、电工及原件、工具和操作都有了比较基础和清楚地认识。
我认真仔细的观看了录像并认真记录了笔记，通过观看录像，我将学到的许多知识与录像中的内容相结合，不仅加深了对知识理论的理解，更近一步认识到了课本理论知识与实践动手操作之间的差距，知道了操作方法及注意事项，完成了知识与实践的系统转变，使我受益颇深。
本科毕业设计PLC张力控制系统的设计5
绪论随着科学技术的不断进展，工业生产的自动化程度不断地提高，微处置器、运算机和数字通信技术的应用愈来愈普遍。
工业自动化的主要支柱之一——PLC 在工业生产上具有普遍的应用，如造纸业、纺织业、橡皮业、薄膜加工业等等。
而PLC张力控制在上述工业中具有关键的作用。
在一般的造纸厂、印刷厂、纺织漂染厂、食物厂等，当处置一些如纸张、薄片、丝、布等长尺寸材料或产品时，都会用上卷壳及滚筒组成的加工生产线，因此，放料作业的张力控制，便成为通用的基础技术。
张力控制的作用就是在料膜动态处置进程中，维持恒定的张力，抑制外来干扰引发的张力抖动。
以料膜为例，在放卷，收卷和供料进程中，料膜上要维持必然的张力（或称之为拉伸力），过大的张力会致使料膜变形乃至短裂，而过小的张力又会使料膜松弛，致使褶皱，或处置尺寸不准等弊病。
如此就要求在料膜的处置进程，要维持恒定的张力。
张力控制的作用就是在料膜动态处置进程中，维持恒定的张力，抑制外来干扰引发的张力抖动。
本设计利用了伺服电机，三菱变频器、普通电机、西门子可编程控制器（PLC）、角度传感器。
项目中对两部份张力控制所选用的电机不同，是因为考虑到了生产本钱的因素。
在卷膜传送部份，需要的控制要求高，因此选用在性能好但价钱高的伺服电机，而在卷纸回收部份，需要的控制要求比较低，因此选用了廉价但能知足生产要求的普通电机。
设计中的张力控制系统，在利用传感器上选择了角度传感器。
通过对传送卷膜、卷纸的可动辊与水平面的夹角的测量，来判断张力大小是不是发生转变。
把检测出转角的模拟量送入控制器——PLC中进行控制。
第一章：张力控制系统的初步熟悉张力控制系统概述1.1.1 张力控制在一般的造纸厂、印刷厂、纺织漂染厂、食物厂等当处置一些如塑料膜卷、纸张、薄片、丝、布长尺寸材料或产品时，都会用上卷壳及滚筒组成的加工生产线，因此，放料作业的张力控制，便成为通用的基础技术。
以料膜为例，在放卷，收卷和供料进程中，料膜上要维持必然的张力（或称之为拉伸力），过大的张力会致使料膜变形乃至短裂，而过小的张力又会使料膜松弛，致使褶皱，或处置尺寸不准等弊病。
楚鹰科技张力控制器ST6400说明书
1第一章 产品概述……………………………………………………1.1 概述…………………………………………………………1.2 功能特点…………………………………………………… 1.3 面板图及按键操作说明……………………………………第二章 控制器的安装与端子排的连线……………………………2.1 控制器的外形尺寸…………………………………………2.2 控制器的安装………………………………………………2.3 端子排的电气连接………………………………………………2.3.1 连接注意事项………………………………………2.3.2 端子排电气连接图………………………………………2.3.3 连接端子说明………………………………………第三章 菜单操作……………………………………………………3.1 画面与菜单结构……………………………………………3.2 主要画面介绍………………………………………3.3 参数画面………………………………………3.4 参数说明……………………………………………………第四章 传感器的安装与注意事项…………………………………4.1 张力传感器的作用…………………………………………4.2 张力传感器的安装…………………………………………4.3 张力传感器安装、使用的注意事项………………………4.4 接近开关的作用……………………………………………4.5 接近开关的选择……………………………………………4.6 接近开关的安装……………………………………………4.7 接近开关安装、使用的注意事项…………………………第五章 张力控制器的操作使用……………………………………5.1 控制器使用及调机的原则与步骤…………………5.2 信号量程范围的选择……………………………………5.3 初始类参数的设置………………………………5.4 去皮调零与定标……………………………………………5.4.1 去皮调零………………………………………………5.4.2 张力定标……………………………………………5.5 调试运行…………………………………………5.5.1 手动控制张力………………………………………5.5.2 自动控制张力………………………………………5.5.3 控制器的启动与停机………………………………………5.5.4 PID调节参数的设置………………………………………5.5.6 双轴切换及预加速………………………………………5.5.7 加速/减速控制………………………………………第六章 其它功能…………………………………………6.1 语言选择…………………………………………6.2 零张力报警…………………………………6.3 键锁功能………………………………………6.4 参数备份………………………………………6.5 恢复出厂值………………………………………6.6 错误提示………………………………………5.6.3 双轴切换及切换前的预加速………………………5.6.4 锥度张力控制………………………………………第七章 故障排除及维护……………………………………………目 录3第一章产品概述1.1 概述ST-6400型张力控制器是一种全数字式、自动控制卷材张力的高精度仪器，它采用图形液晶显示器及LED双重显示，界面友好，式样新颖。
TC-02A张力说明书.pdf
2.2 安装
TC-02A张力控制器可采用水平安装、立面安装或屏式开孔安装方式:
123
自动运行 设定值 10 .0Kg 实际值 10 .0Kg 输出值 50 .0%
168
4-M4*12
安装螺钉
256 水平安装
172.5 立面安装
2~4mm 140
屏式开孔安装
4-M4 244+-0.5
进入零张力标定界面。
小提示：如果传感器发生了零点飘移（即无张力时，测量张力不为0），则应进行零张力标定，此时可进入818菜 单 选 择 “ 零 张 力 标 定 ” 或 在 主 界 面 长 按[ E s c键] 3秒 ， 快 速 进 入 零 张 力 标 定 界 面 。
2. 自动/手动切换键及指示灯 按此键可实现自动控制模式和手动控制模式的双向无扰切换。
数值设定旋钮
Set：确认键 Esc：取消键
▲+ ：递增键/菜单向上键 ▼- ：递减键/菜单向下键
OUTA：A轴输出指示灯 OUTB：B轴输出指示灯 ALM： 张力报警指示灯 COM： 通讯指示灯
1. Set/Esc 键: 用这两个键可以进行各种菜单的选择或设定的确认。 [Set键]: 进入下级菜单或确认执行。 [Esc键]: 返回上级菜单或确认返回。在主界面(即"手动控制"或"自动控制"画面),长按住3秒，可快速
TC-02A接收到上位机发送的有效命令,应答回送数据时COM灯点亮。
4
TENSION CONTROLLER TC-02A
第二章 安装与电气连接
2 实际值 10 .0Kg 输出值 50 .0%
154
60 147
228 245
单位:mm
浅谈卷取设备中张力控制系统发展现状
浅谈卷取设备中张力控制系统发展现状摘要：张力控制是纺织,造纸等行业应用最为广泛的一项技术，它实现的好坏直接关系到产品的生产效率的高低和质量的优劣。
本文对张力控制领域的间接法、直接法张力控制原理进行介绍，并梳理恒张力控制系统的国内外发展现状，为进一步研究提供了相关参考资料。
关键词：卷曲设备；张力控制；专利分析；技术发展一、引言张力控制,比较通俗的讲,就是要控制卷取物体时保持物体相互拉长或者绷紧的力。
早期的工业应用中,张力控制并未引起人们足够的重视。
直到人们对卷取材料的质量和表面质量提出越来越严格要求的时候,张力控制技术才逐渐被各国电气工程师重视起来,特别是张力应用最广泛的纤维、造纸、塑料薄膜、电线、印刷品、磁带等轻工业中,带材或线材的收放卷张力对产品的质量起着至关重要的作用。
二、张力控制系统的概念以及基本原理在纺织、造纸等轻工业行业中,在加工过程中或者是加工完成之后,最后的一道工序一般就是将加工物卷绕成筒状。
在这一过程中,卷绕的好坏将是决定产品质量的关键,卷的太紧,容易使织物变形,拉断,卷的太松又容易使卷取不紧凑,不利于搬运和运输,因而为了达到使卷绕紧凑,保证产品的质量,都要求在卷绕过程中,在织物上建立一定的张力,并保持张力为一恒定值,能够实现这一功能的系统,就叫做张力控制系统。
目前应用的张力控制系统,根据其测量控制的原理结构,主要有以下三种:1.间接法张力控制系统2.直接法张力控制系统3.兼有间接法和直接法的复合张力控制系统2.1间接法张力控制原理间接法张力控制,也就是通过调节驱动力的及时大小来实现张紧力的调节。
比较通俗的讲,是一个开环扰动的控制系统,即按照现场张力与实际设定值之间的偏差来进行调节,通过间接地改变张力执行部件的激励电流、磁场等电气参数来动态补偿现场的干扰量。
电动机通过减速机构输出控制收卷轴的卷取速度:卷取速度快,相应地张力就大,卷取速度慢,张力显示就小。
因而只要借助于一定的检测设备,检测出现场的扭转角速度或者是卷径,在保证电机激励磁通不变的情况下,动态修正激励电流即可以实现在卷径和速度变化情况下现场张力的恒定。
单片机张力检测控制系统本科 毕业设计
毕业设计（论文） 论文题目单片机张力检测控制系统
摘要
随着科技的发展，单片机在一些自动控制的生产系统中得到充分的应用，本课题主要 研究对象是车牌膜卷冲压的张力控制，通过我们苦苦的研究，终于找到一种比较好的解决 方法：通过传感器检测膜卷带转动的角度转化为电流信号 I(in)，将 4～20mA 电流信号 I(in) 转换为 A/D 转换器能接收的电压信号 U(in)；A/D 转换器将模拟电压信号 U（in）转化为 单片机处理器可以读写的数字信号 D0-D7，将此数字信号与给定线速度电流数字信号送给 单片机处理器，用预先汇编好 PID 算法程序进行处理，PID 算法是能自我调节增量式的自 动控制系统，以及用 8155 扩展输入输出口芯片进行扩展成一个输入口一个输出口，两个 IO 口都是用 2501 隔离芯片进行各种输出输入信号的光电隔离。然后将得出的增量式的数 字信号传送给 D/A 转换器，通过转换得到需要的电流信号，将电流信号通过放大器等模拟 芯片转换成电压信号，再将此电压信号用 XR101 转换成 4～20mA 的电流信号。将此模 拟电流信号驱动伺服电机控制器，再驱动伺服电机，使膜卷带保持恒定的线速度。 关键词：单片机；PID 控制
simatic 卷绕和张力控制讲解
Simatic卷绕和张力控制是一种先进的自动化控制技术，广泛应用于纺织、印刷、包装等领域。
它通过精确的控制系统，可以实现对卷绕过程中的张力、速度和卷绕密度进行精准调控，从而确保产品质量和生产效率。
本文将从以下几个方面对Simatic卷绕和张力控制进行详细讲解：一、Simatic卷绕和张力控制的基本原理1. 张力控制的概念和作用2. Simatic控制系统的结构和工作原理3. 卷绕系统中的传感器和执行器二、Simatic卷绕和张力控制的应用领域及优势1. 在纺织行业的应用案例2. 在印刷行业的应用案例3. 在包装行业的应用案例4. Simatic控制系统相比传统控制系统的优势三、Simatic卷绕和张力控制的技术特点和创新1. 控制精度和灵活性2. 实时监测和报警功能3. 与其他自动化系统的整合四、Simatic卷绕和张力控制的发展趋势1. 智能化技术的应用2. 数据化管理和远程监控3. 绿色环保的设计理念通过对以上内容的深入讲解，读者将能够全面了解Simatic卷绕和张力控制技术的原理、应用和发展趋势，进而为相关行业的生产和管理提供参考和指导。
本文也将分析Simatic卷绕和张力控制技术在工业生产中的重要性，并展望其未来发展的前景和挑战。
一、Simatic卷绕和张力控制的基本原理1. 张力控制的概念和作用在卷绕过程中，张力控制是非常重要的一环。
张力控制的主要作用是保证卷绕过程中产生的卷曲产品具有一定的紧密度和外观效果，避免卷绕过程中过紧或过松而导致的产品质量问题。
良好的张力控制也有助于提高生产效率和节约原材料。
2. Simatic控制系统的结构和工作原理Simatic控制系统是由西门子公司开发的一种先进的工业自动化控制系统，其核心部分是PLC（可编程逻辑控制器）。
PLC是一种可编程的数字计算机，通常用于工业生产线上的控制系统，能够实现对生产过程的数据采集、逻辑控制和运动控制等功能。
在Simatic卷绕和张力控制系统中，PLC可以通过与传感器、执行器和人机界面等设备的连接，实现对张力、速度、卷绕密度等关键参数的实时监测和精准控制。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
全数字张力控制系统的研究•机械制造论文
全数字张力控制系统的研究
陈杰金S览宇
（湖南机电职业技术学院电气工程系,湖南长沙410151）
【摘要】本文研究了国内外张力控制系统的数字化发展趋势，并分析对比目前市面上各种张力控制系统的特点和不足,提出了基于通用PLC控制器和变频器为核匕、的全数字张力控制系统设计方案。
关键词数字化；张力控制系统；PLC ;变频器
※基金项目：湖南省2013年度教育厅科学研究项目（13C254 X
作者简介：陈杰金（1979.02—），女，吉林松原人,湖南机电职业技术学院电气系，讲师。
1问题的提出
很多行业涉及到张力的控制，张力控制系统是以卷材为材料的生产机械上最重要的控制系统，在冶金、纺织、造纸、印染等许多行业应用广泛,各种产品如钢板、铝箔、布料、塑料薄膜、纸张等卷材,这些材料在加工过程中需要卷曲或者开卷等工序，如铝箔张力控制系统，铝带经过粗轧、精轧等多个工序,变为铝箔之后卷曲成一卷成品。
这个过程中张力的控制非常重要,张力过大、过小都会造成卷材质量问题，导致成品率彳氐，比如在放卷、收卷以及过程中，都要保持一定的张力（或者称之为拉伸力）,过大的张力会导致材料变形、甚至断裂,而过小的张力又会松弛,导致褶皱,张力控制不稳也会造成不匀、切断长度不稳定等现象,所以必须对张力进行控制，保持张力恒定。
由于张力会随替卷径而变化,而张力的变化对卷取效果会有很大影响。
因此说恒张力控制是奇隋度卷取控制的关
键环节。
在某些某冶金企业中仍有为数不少的卷取张力控制设备，其张力控制系统仍采用传统的模拟电子插板式控制系统,以分立的电子器件控制,设备老化,故障频发，急需逬行控制系统的升级改造。
本文主要是针对这个问题,提出了基于PLC 和变频器为核心的恒张力的控制方案,以较低的成本和较好的控制效果,实现设备的价值再现。
2国内外研究现状综述
目前高精度的张力控制均能采取闭环控制，通常根据控制方式可分为直接张力控制、间接张力控制和复合张力控制三种方式。
直接张力控制,是构建张力闭环控制系统,利用张力检测元件的检测信号与给定张力值比较,通过张力调节器, 驱动执行机构，调节张力覘的位
移,逬而达到控制张力的目的；间接张力控制则是对卷取张力建模,通过对卷取机构的转矩方程逬行静态、动态分析，确定影响张力的相关因素（如电流、卷径等）,进而对这些因素进行反馈控制（如电流反馈、反电势反馈、卷径反馈控制等），从而达到恒张力控制的目的。
复合恒张力控制则是两者的结合。
在间接张力控制方式的基础上,增加一个张力闭环,形成三环控制系统。
近年来,国内外卷取张力控制现状主要有以下两个方面:
（1 ）利用制动器（磁粉离合器）的励磁电流与输出力矩的线性关系,通过控制和调节磁粉离合器的励磁电流进而控制输出力拒，实现张力控制。
这种方式主要应用在轻工
业如纺织、印刷行业等,代表产品有三菱张力控制器、华纳张力控制器等等，市场上产品丰富。
（2 ）通过标准工艺张力控制板及附带的控制软彳牛，通过交直流传动装置,完
成张力控制中的动态力拒补偿、卷径计算、恒张力控制等功能,进而实现恒张力
控制，这种方式主要应用于冶金行业。
代表产品有西门子T400张力控制工艺板。
目前张力控制设备的发展趋势是向功能多样化、产品系列化和微机化方向发展，集机、电、液一体。
随看智能控制理论的发展,新型张力控制系统也得到了应用,如模糊参数自整定PID张力控制，基于神经网络的张力控制系统,这也是张力控制设备发展的另一个方向。
3方案设计
本系统主要以以高性能PLC和变频器为控制核心,以组态软件为监控层,在原张力控制系统基础上进行全数字化改造，采用间接张力控制方案，优化张力控制算法,优化设计锥度、卷径和动静态张力补偿以及速度和转矩的计算方法,克服建张阶段和加减速过程中的张力振荡，满足性能要求。
本接张力控制系统的优势在于不需要额外的张力检测元件，
而是通过计算分析建立张力方程，确定张力与电枢电路、励磁、卷径直接的相互关系,提供一种经济实用的铝箔张力控制方氯本论文要解决的两个关键问题：一是,间接张力控制（主要是通过卷径的实时检测和计算）；二是”张力控制系统的PLC变频控制统的硬件设计。
本系统采用速度模式张力控制。
速度模式张力控制通过调节变频器频率给定，进而调节电机运行速度，从而实现张力恒定控制。
因此根据反馈信号计算张力同步匹配的频率反馈信号，与频率设定值构成PID闭环，从而调整变频器输出，达到恒张力控制。
张力匹配频率的可以通过F= （Vxpxi）/（TTxD）计算得到（F为张力同步匹配频率指令，V
为卷取线速度，P为电机极对数,i为机械传动比,D为收卷卷径）。
因此要获取张力配套频率反馈，必须要计算出线速度V和实时卷径D的大小。
通过图1,可以分析线速度和卷径的计算方法。
在单位时间内测量辗走过的铝箔长度与卷取机收卷的长度是相等的。
假设单位时间内牵引电机运行转速为nl, 测量辗的周长为C1,因此单位时间内,测量覘的走过的长度为nlCl;同样卷取机收卷的长度为ixn2C2 (i为减速箱的减速比X
由于nlCl=ixn2C2 ,即nliiDl二n2TTD2/i ; D2=nlxDlxi/n2 ;卷取电机的
转速可以通过编码器测量n2二P2/Pn2 ( P2为编码器产生的脉冲个数，Pn2为
编码器的线数1为方便计算,取nl=l,这样测量規转1圈,也就是PLC每收
到1个接近开关信号，此时根据：V=nDl; D2=DlxixP2/Pn2进行计算,间
接得到线速度和实时卷径。
本系统采用西门子S7-200PLC做控制单元,西门子MM440变频器为驱动单元，西门子TP177做操控单元。
PLC通过高速脉冲计算编码器反馈的数据,通过程序计算卷取线速度和实时卷径的大小，进而通过PID调节,输出频率指令, 并通过模拟量模块,送给两台变频器,从而实现转速的自动调节,维捋张力的恒定。
4动态补偿
卷取机构在收卷过程中会存在大卷、小卷、加速、减速、停车、启动等不同工
科,为保证张力的平稳性,需要逬行转矩的补偿。
卷取电机的转矩二静摩擦转矩（启动瞬间）+滑动摩擦转矩+负载转矩,本系统按照电机输出转矩的百分比,在启动瞬间进行静摩擦转矩的补偿；在速度变化时，根据加速度设置相应的补偿系数进行转矩补偿,稳定运行时根据不同速度,以收卷额定转矩为标准，在PLC 程序中进行分段补偿。
同时还要进行速度的限制。
如卷取机构在空芯卷径时的转速是最快的，可以根据空心转径DO、线速度的最大值、张力最大设定值和减速比,计算最高转速, 并进行限制,这样可以避免飞车事故；同样,对于交流异步电机,变频器频率给定很低的时候会出现爬行等不稳定
现象，当达到最大卷径时,电机转速最慢，因此要根据参数计算最iESt速,并进行限制。
5总结
本方案采用了速度模式张力控制，通过PID调节能够满足控制要求。
当然也可以采用转矩模式张力控制,目前市面上提供了很多高性能的矢量控制变频器, 通过测速电机或编码器，能对电机的转矩做精确反馈,这里不再累述。
进行了变频收卷的改造后,收卷都很稳定，张力始终恒定。
而且经过PLC的处理,在特定的动态过程,加入一些动态的调整措施,使得收卷的性能更好。
由于采用通用的控制系统和方案,改造简便而且造价低,周期小,能够满足企业的需求。
参考文献
[1 ]董建芝，孙彬，董跃敏•热连轧卷取机智能张力控制系统[J].自动化应
甩2011.
[2 ]张晓武，崔桂梅，刘丕亮.冷轧带钢卷取张力控制系统的研究[J].自动化应
甩2011.
［3 ］许红兵彭辉.剪切线张力控制系统及应用［几冶金自动化,2010.
［4 ］应腾云，张森林.基于模糊・P】并联控制的经纱张力控制系统［几纺织学
报,2010.
］苏全在•冷连轧卷取张力控制系统研究［D］.东北大学,2010.
］景征冷连车Uts带张力控制系统的研究［D］.河北工Ik大学,20n.
］李冬.退火生产线张力控制系统的研究［D］.河北工业大学,2011.
］冯传兵.安钢炉卷轧机卷轧张力控制［J］•电气传动,2011.
［责任编腿：汤静］。