基于以太网伺服运动控制卡

基于以太网的高性能四轴伺服运动控制卡

一、基本性能参照表

卡型号XK2416-Eth-A1

轴数 4

数字输入、数字输出共32路(可编程)

编码器 4

直线插补任意2～4轴

圆弧插补任意2轴

连续插补有

最大脉冲频率 6.5Mpps

基本功能直线／S型加减速，运动中可变速、变位置，直线插补，急停，

连续插补，圆弧插补，G代码加工，32路可编程输入／输出

二、主要特征

输出脉冲可以设定为普通脉冲(脉冲加方向)或双脉冲模式，输出逻辑也可以选择。

可实现任意2～4轴线性插补以及任意两轴圆弧插补。

运动中可实时改变速度及目标位置。

提供线性加减速和S曲线加减速功能。

消除速度曲线中的尖角即最大速度校正功能

预置运动数据功能。在执行一个运动过程时，可以将接下来的两个要执行的运动参数写入芯片的缓冲区。

软件限位功能。

间隙补偿功能

打滑校正功能。

同时启动和同时停止功能

减振功能

手轮控制功能

操作开关直接控制功能

失步检测功能

空转脉冲输出功能

操作模式有：连续、定长、回原点运动以及线性插补和圆弧插补。通过相应的设置，还可以使用以下模式：通过指令启动／停止；用手轮脉冲输入实现连续和定长运动；用操作开关信号启动连续运动或定长运动；回原点运动；用指令实现定长运动；通过外部信号实现硬件启动定长运动；通过外部信号触发改变目标位置。

运动中可实时读取逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态。

可接受伺服驱动器的各种信号：如编码器Z相信号、到位信号、报警信号、误差清除信号等。

4轴可同动同停，具有紧急停止输入信号。

支持windows95／98／NT／2000／XP/WIN7、linux等操作系统。

支持C／BC++／VC／VB／C++Builder／Labview等开发工具编程。

三、应用环境

操作温度：0～60℃

储存温度：-20～80℃

湿度：5～95% 无凝结

四、接线示意

五、应用领域

可以服务于各个行业，从精密到微米级的设备到上千马力的重型设备。

应用包括应用包括：：

外部信号触发的多轴位置锁存功能。

手轮和外部信号操作功能。

急停输入急停输入：：

提供硬件及软件紧急停止功能。既可外部输入紧急停止信号，也可软件输入紧急停止指令，立即停止脉冲信号输出。紧急停止后，必须执行回零操作使指定位置与机械位置相符。 开发库及操作系统开发库及操作系统：：

支持windows95／98／NT ／2000／XP/WIN7、linux 等操作系统。

支持C ／BC++／VC ／VB ／C++Builder ／Labview 等开发工具编程。