自动控制原理随堂练习
自动控制原理练习题
二、填空题1、自动控制作为一门学科常被划分为:2、控制理论按其发展旳不同分为：３、控制系统旳输入量分为：４、一般旳控制系统常常有这些环节:5、自动控制系统按输入信号旳特性可分为:６、自动控制系统按系统参数与否随时间变化分为:7、对控制系统提出旳基本规定可归结为自动系统应具有:三、名词解释1、执行环节:2、反馈环节：3、离散控制系统：4、持续控制系统:5、自动控制系统旳精确性：6、自动控制系统旳迅速性:7、自动控系统旳数学模型:8、控制系统旳传递函数：9、拉氏变换:10、超调量：１1、一阶系统:12、二阶系统:四、简答题1、控制系统在稳态值上下反复振荡旳情形2、一种简朴旳速度控制系统旳构造单元 ３、应用劳斯稳定判据时值得提及旳几种问题4、典型控制理论将二阶系统旳分析放在突出旳地位旳因素5、劳斯稳定判据论述6、基本环节旳传递函数旳内容 五、论述题1、信号流图旳几种术语 六、计算题1、由劳斯稳定判据拟定特性方程为ａ３s 3+ a 2s 2 ＋ａ1s+ a 0=0旳控制系统稳定期各系数应满足旳条件。
2、鉴定特性方程为ｓ３＋3 ｓ3+4 ｓ2+ ２s+５=0旳系统旳稳定性。
３、试求下图(a)、(b)网络旳频率特性。
４、若系统单位阶跃响应如下，试求系统频率特性。
)0(8.08.11)(94≥+-=--t e e t h t t5、已知系统开环传递函数)1()1()(12++-=s T s s T K s G ; 0,,21>T T K当1=ω时,︒-=∠180)(ωj G ，5.0)(=ωj G ；当输入为单位速度信号时，系统旳稳态误差为1。
试写出系统开环频率特性体现式)(ωj G 。
6、已知控制系统构造如图所示。
当输入t t r sin 2)(=时，系统旳稳态输出 )45sin(4)(︒-=t t c s 。
试拟定系统旳参数n ωξ,。
答案 二、填空题1、自动控制作为一门学科常被划分为：自动控制技术、自动控制理论。
自动控制原理练习题
自动控制原理练习题1. 小车倒车入库问题考虑一个小车倒车入库问题，假设小车以恒定的速度直线倒车。
已知小车的初始位置为P，目标是将小车倒车入停车位Q。
设停车位Q 相对于初始位置P的偏移量为d，方向为与小车移动方向相反的方向。
请回答以下问题：a) 在没有任何控制的情况下，小车如何倒车入库？b) 如何利用反馈控制使得小车能够准确倒车入库？c) 请解释闭环控制与开环控制之间的区别，并分析在这个倒车入库问题中应该选择哪种控制方法？2. PID控制器PID控制器是一种广泛应用于工业控制系统中的控制器。
它通过对错误信号的比例、积分和微分三个部分进行加权求和来调节控制器的输出。
请回答以下问题：a) 请解释PID控制器中比例、积分和微分三个部分的作用和原理。
b) 在实际应用中，如何确定PID控制器的参数？c) 请列举PID控制器的优点和缺点，并举例说明其应用领域。
3. 反馈系统的稳定性在控制系统中，稳定性是一个重要的性能指标。
稳定性可以通过系统的极点位置来判断。
请回答以下问题：a) 什么是系统的极点？它们与系统的稳定性有什么关系？b) 请解释零极点分布对系统稳定性的影响。
c) 如何利用极点配置来设计稳定的控制系统？4. 系统传递函数和频率响应系统的传递函数和频率响应是分析和设计控制系统的重要工具。
请回答以下问题：a) 什么是系统的传递函数？如何从系统的微分方程中推导出传递函数？b) 什么是系统的频率响应？如何利用频率响应来分析系统的稳定性和性能？c) 请解释Bode图和Nyquist图分别代表了什么，并举例说明它们的应用。
5. 状态空间表示和观测器设计状态空间表示是一种用于描述控制系统动态行为的方法。
观测器是一种用于估计系统状态的补偿器。
请回答以下问题：a) 什么是状态空间表示？如何将系统微分方程转化为状态空间表示？b) 什么是观测器？它的作用是什么？如何设计一个观测器？c) 请解释最优观测器与线性二次估计问题的关系，并简要介绍最优观测器的设计方法。
(完整版)自动控制原理课后习题及答案
第一章 绪论1-1 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点.解答：1开环系统(1) 优点:结构简单，成本低，工作稳定。
用于系统输入信号及扰动作用能预先知道时，可得到满意的效果。
(2) 缺点：不能自动调节被控量的偏差。
因此系统元器件参数变化，外来未知扰动存在时，控制精度差。
2 闭环系统⑴优点：不管由于干扰或由于系统本身结构参数变化所引起的被控量偏离给定值，都会产生控制作用去清除此偏差，所以控制精度较高。
它是一种按偏差调节的控制系统。
在实际中应用广泛。
⑵缺点：主要缺点是被控量可能出现波动，严重时系统无法工作。
1-2 什么叫反馈？为什么闭环控制系统常采用负反馈？试举例说明之。
解答：将系统输出信号引回输入端并对系统产生控制作用的控制方式叫反馈。
闭环控制系统常采用负反馈。
由1-1中的描述的闭环系统的优点所证明。
例如，一个温度控制系统通过热电阻（或热电偶）检测出当前炉子的温度，再与温度值相比较，去控制加热系统，以达到设定值。
1-3 试判断下列微分方程所描述的系统属于何种类型（线性，非线性，定常，时变）？（1）22()()()234()56()d y t dy t du t y t u t dt dt dt ++=+（2）()2()y t u t =+（3）()()2()4()dy t du t ty t u t dt dt +=+ （4）()2()()sin dy t y t u t tdt ω+=（5）22()()()2()3()d y t dy t y t y t u t dt dt ++= （6）2()()2()dy t y t u t dt +=（7）()()2()35()du t y t u t u t dt dt =++⎰解答： （1）线性定常 （2）非线性定常 （3）线性时变 （4）线性时变 （5）非线性定常 （6）非线性定常 （7）线性定常1-4 如图1-4是水位自动控制系统的示意图，图中Q1，Q2分别为进水流量和出水流量。
《自动控制原理》习题及答案
精心整理
《自动控制原理》试题及答案
1、若某串联校正装置的传递函数为(10s+1)/(100s+1)，则该校正装置属于(B )。
3分
2、在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（A）3分
3、在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（D）3分
A
B
C
D
4
5、I
6
7、
8
9、
10、
11、若某最小相位系统的相角裕度γ>0，则下列说法正确的是( )。
2分
12、某环节的传递函数是G(s)=5s+3+2/s，则该环节可看成由（D ）环节组成。
2分
13、主导极点的特点是（A ）2分
14、设积分环节的传递函数为G(s)=K/s，则其频率特性幅值A(ω)=（）2分
15、某环节的传递函数为K/(Ts+1)，它的对数幅频率特性随K值增加而（）2分
16、某系统的传递函数是G(s)=1/(2s+1)，则该可看成由（C ）环节串联而成2分
17、若系统的开环传递函数在s右半平面上没有零点和极点，则该系统称作（B）2分
18、
19、
20、
21、
22、
23、
24、
25、
26、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是(B ) 2分
27、当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比为（B）3分
28、控制系统的稳态误差ess反映了系统的（A）2分
29、当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（C）3分
30、二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量将（B）3分。
自动控制原理试题库(含答案)
一、填空题(每空 1 分，共15分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G 1(s ）与G 2（s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G （s)为G1（s ）+G2(s ）（用G 1(s)与G 2（s) 表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率=nω,阻尼比=ξ，0.7072= 该系统的特征方程为2220s s ++= ，该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。
5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为1050.20.5s s s s+++. 6、根轨迹起始于开环极点,终止于开环零点.7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为(1)(1)K s s Ts τ++.8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是1()[()()]p u t K e t e t dt T =+⎰， 其相应的传递函数为1[1]p K Ts +，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能.1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱,被控量为水温。
2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。
3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。
判断一个闭环线性控制系统是否稳定,在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。
4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。
自动控制原理练习题2
例2.6 试绘制图2-8所示RC 电路的动态结构图。
例2.7 化简图2-10所示RC 电路的动态结构图， 并求出传递函数。
R R 1)(1)()()(21221122121++++==Φs C R C R C R s C C R R s U s U s i o(a)(b)(c)例2.8 试绘制图2-22所示RC 电路的动态结构图对应的信号流图。
例2.9 试用梅逊公式求图2-23所示RC 电路的信号流图的传递函数。
例2.10 试用梅逊公式求图2-2４所示动态结构图的传递函数。
o例3.1 一阶系统的结构如图3-7所示，其中KK为开环放大倍数，KH为反馈系数。
设KK＝100，KH＝0.1，试求系统的调节时间ts(按±5％误差带)。
如果要求ts＝0.1 s，求反馈系数。
例3.3 已知系统的特征方程s4+2s3+3s2+4s+5=0试判断该系统的稳定性。
例3.4 系统如图3-15所示。
为使系统稳定，试确定放大倍数K的取值范围。
例3.5 已知系统的特征方程s3+2s2+s+2=0试判断系统的稳定性。
例3.6 设系统的特征方程为s3-3s+2=0试用劳斯判据确定该方程的根在s平面上的分布。
例3.7 某控制系统的特征方程为s6+2s5+8s4+12s3+20s2+16s+16=0试判断系统的稳定性。
例3.8 已知系统的结构如图3-23所示。
求 时系统的稳态误差。
例 3.9 设系统结构如图3-19所示， 其中 又设r (t )=2t ， n (t )=0.5×1(t )求系统的稳态误差。
例4.1 设某负反馈系统的开环传递函数 试绘制该系统的根轨迹图。
211)(s s s R +=s s H s s G s s G 2)(,135)(,510)(21=+=+=)2)(1()()(++=s s s k s H s G例4.9 设某正反馈系统的开环传递函数为 试绘制该系统的根轨迹图。
例4.10 设某反馈系统的开环传递函数为试绘制该系统的根轨迹图2)4)(1)(1()()(+-+=s s s k s H s G )22)(73.2()()(2+++=s s s s k s H s G统的根轨迹图。
电力拖动自动控制系统随堂练习
A、使用了不可控整流电路 B、整流电路采用了二极管
C、电磁时间常数小 D、开关电路滞后时间短
参考答案：D
第二章 转速反馈控制的直流调速系统·2.2 稳态调速性能指标和直流调速系统的机械特性
1.系统的静态速降△ned一定时，静差率S越小，则（）。
A．增大 Ｂ．减小 Ｃ．不变 Ｄ．等于0
参考答案：A
第二章 转速反馈控制的直流调速系统·2.4 直流调速系统的数字控制
1.适合于高速的数字测速方法为（ ）
A .M法 B.T法 C.M/T法 D. C法
参考答案：A
2.在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是（ ）
A．故障保护 B．PWM生成 C．电流调节 D．转速调节
1.M系统主电路的电机输入端电源是（ ）
A．不可控的直流电源 Ｂ．不可控的交流电源
C．可控的直流电源 Ｄ．可控的交流电源
参考答案：C
2.型可逆PWM变换器主要电路中，只有二个三极管交替通断，而其它二个的通断是受电动机转向控制的是（ ）
A、双极性; B、单极性
C、受限单极性; D、受限双极性
参考答案：C
A、为0 B、正向逐渐增大
C、负向逐渐增大 D、保持恒定终值不变
参考答案：D
7.当负载相同时，闭环系统稳态速降只 倍 C．K倍 D．(1+K) 倍
参考答案：B
8.在电机调速控制系统中，系统无能为力的扰动是（ ）。
A．运算放大器的参数的变化 B．电机励磁电压的变化
A 调速范围D越小 B 额定转速ned越大
C 调速范围D越大 D 额定转速ned越大
参考答案：A
2.静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率( )
自动控制原理练习题全大题
1.1 什么是系统？什么是被控对象？什么是控制？1.2 什么是自动控制？它对人类活动有什么意义？1.3 试列举几个日常生活中的开环控制系统和闭环控制系统，并说明它们的工作原理。
1.4 自动控制系统主要由哪几部分组成？各组成部分有什么功能？1.5 试用反馈控制原理来说明司机驾驶汽车是如何进行线路方向控制的，并画出系统方框图。
1.6 洗衣机控制系统的方框图如习题1.6图所示，试设计一个闭环控制的洗衣机系统方框图。
2.1 试列写出习题2.1图中各电路的动态方程。
(a)(b)2.2 试求习题2.2图所示有源网络的传递函数。
UoCR2Uo(b)o o(d)CC(a)o(e)C1 μF2.3 试求习题2.3图所示有源网络的传递函数。
uuo R2.4 试用拉氏变换变换下列微分方程（初始值为0）。
)()()()3()()()(2)()2()()()()()1(2222t x t y dtt dy T t x t y dt t dy dt t y d t x t y dt t dy dt t y d =+=++=++2.5 系统的微分方程如下：式中, T 1、 T 2、 K 1、 K 2、 K 3均为正的常数， 系统的输入量为r (t )， 输出量为c (t )， 试画出动态结构图， 并求传递函数C (s )/R (s )。
)()()()()()()()()()()()(322323211211t x K t c dtt dc T t c K t x t x t x t x K dtt dx T t c t r t x =+-=-=-=2.6 系统微分方程如下：x 1(t )=r (t )-c (t )-n 1(t ) x 2(t )=K 1x 1(t ) x 3(t )=x 2(t )-x 5(t )式中, T 、 K 1、 K 2、 K 3均为正常数。
试建立以r (t )、 n 1(t )和n 2(t )为输入量， c (t )为输出量的系统动态结构图。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
自动控制原理第一章绪论当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对10题。
1.闭环系统的特点不包含下列哪项（）。
A．负反馈 B．控制精度较低C．可减少或消除偏差 D．适应性好答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：B问题解析：2.系统采用负反馈形式连接后，则 ( )。
A．一定能使闭环系统稳定B．系统动态性能一定会提高C．一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D．需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：D问题解析：3.自动控制系统中测量被控量并进行信号转换，再反馈到输入端的元件是（）。
A．比较元件 B．校正元件C．测量反馈元件 D．执行元件答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：C问题解析：4.火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫（）。
A.恒值调节系统B.离散系统C.随动控制系统D.数字控制系统答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：C问题解析：5.随动系统对（）要求较高。
A.快速性B.稳定性C.准确性D.振荡次数答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：A问题解析：6.衡量系统稳态精度的重要指标时（）A．稳定性 B．快速性 C．准确性 D．安全性答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：C问题解析：7.自动控制系统的主要特征是（）。
A．在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号B．由偏差产生控制作用以便纠正偏差C．系统开环D．控制的目的是减少或消除偏差答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：ABD问题解析：8.自动控制系统按照不同的分类原则有不同的分类结果，下列系统哪些是按照同一原则进行分类的（）。
A．连续系统 B．程序控制系统C．恒值控制系统 D．随动系统答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：BCD问题解析：9.自动控制系统按描述元件的动态方程分（）。
A．随动系统 B．恒值控制系统C．线性系统 D．非线性系统答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：CD问题解析：10.自动控制系统性能的基本要求是（）。
A．稳定性 B．快速性C．准确性 D．安全性答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：ABC问题解析：当前页有2题，你已做2题，已提交2题，其中答对2题。
11.人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。
（）答题：对. 错. （已提交）参考答案：对问题解析：12.开环控制系统与闭环控制系统最大的区别在于前者引入了反馈环节。
（）答题：对. 错. （已提交）参考答案：错问题解析：第二章控制系统的教学模型当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对10题。
1.控制系统的数学模型形式丰富，下列属于复域中的数学模型是（）A.微分方程B.传递函数C.频率特性D.结构图答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：B问题解析：2.下列有关控制系统的数学模型描述错误的是（）A.微分方程是在时间域内描述系统动态性能的数学模型B.线性微分方程经过拉氏变换，即可得到传递函数C.根轨迹法是建立在传递函数模型基础上的D.传递函数仅可以表征系统的动态性能答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：D问题解析：3.关于传递函数，错误的说法是（）。
A.传递函数只适用于线性定常系统B.传递函数完全取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数没有影响C.传递函数一般是为复变量s的真分式D.闭环传递函数的零点决定了系统的稳定性。
答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：D问题解析：4.适合应用传递函数描述的系统是（）。
A．单输入，单输出的线性定常系统B．单输入，单输出的线性时变系统C．单输入，单输出的定常系统D．非线性系统答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：A问题解析：5.某系统的传递函数为，该传递函数有（）。
A．1个零点，3个极点 B．1个零点，2个极点C．3个零点，1个极点 D．2个零点，1个极点答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：A问题解析：6.某典型环节的传递函数是，则该环节是（）。
A．积分环节 B．比例环节 C．微分环节 D．惯性环节答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：D问题解析：7.已知系统的单位脉冲响应函数是，则系统的传递函数是（）.A. B. C. D.答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：A问题解析：8.结构图的四要素不包括下列哪项（）。
A.函数方块B.分支点C.综合点D.支路答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：D问题解析：9.某系统的传递函数是，则该可看成由（）环节串联而成。
A.比例、延时B.惯性、延时C.振荡、延时D.惯性、比例答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：C问题解析：10.在信号流图中，只有（）不用节点表示。
A.输入B.输出C.比较点D.方块图单元答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：D问题解析：当前页有4题，你已做4题，已提交4题，其中答对4题。
11.梅逊公式主要用来（）。
A.判断稳定性B.计算输入误差C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：C问题解析：12.线性系统(或元件)在初始条件为0时，线性定常系统的脉冲响应函数是系统传递函数的拉氏反变换。
答题：对. 错. （已提交）参考答案：对问题解析：13.在信号流图中，在支路上标明的是传递函数。
答题：对. 错. （已提交）参考答案：对问题解析：14.微分环节的传递函数只有零点而无极点，可以预示输入信号的变化趋势。
答题：对. 错. （已提交）参考答案：对问题解析：第三章自动控制系统的时域分析当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对8题。
1.下列系统中属于不稳定的系统是( )。
A．闭环极点为的系统B．闭环特征方程为的系统C．阶跃响应为的系统D．脉冲响应为的系统答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：D问题解析：2.描述系统静态性能的指标有（）A．延迟时间td B．调节时间ts C．最大超调量D．稳态误差ess答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：D问题解析：3.已知二阶系统的传递函数是，则该系统属于 ( )。
A．无阻尼系统 B．欠阻尼系统C．临界阻尼系统 D．过阻尼系统答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：B问题解析：4.右图各曲线对应二阶系统不同阻尼情况下单位阶跃响应曲线，下面结论正确的是（）。
A.曲线1为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应B.曲线2为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应C.曲线3为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应D.曲线2为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：B问题解析：5.已知系统的开环传递函数为，则其型别为（）。
A．I型 B．II型 C．III型 D．0型答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：A问题解析：6.已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为( )。
A．24 B．12 C．8 D．3答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：C问题解析：7.若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为( )。
A．B．C．D．与是否为单位反馈系统有关答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：B问题解析：8.某单位反馈系统的开环传递函数为，则该系统要保持稳定的K值范围是( )。
A．B．C．D．答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：B问题解析：9.关于线性系统稳态误差，正确的说法是( )。
A.I型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差B.增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级C.减小系统开环增益K可以减小稳态误差D.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：B问题解析：10.系统在作用下的稳态误差，说明（）。
A．系统型别B．系统不稳定C．输入幅值过大 D．闭环传递函数中有一个积分环节答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：A问题解析：当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对10题。
11.下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。
A．增加传递函数中零值极点的个数 B．提高系统的开环增益KC．增加微分环节 D．引入扰动补偿答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：C问题解析：12.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( ) 。
A．准确度越高 B．准确度越低C．响应速度越慢 D．响应速度越快答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：C问题解析：13.以下属于比例加积分（PI）控制的优点的是（）。
A．反映e(t)变化趋势B．在e(t)未出现前，发出有效的早期修正信号C．有助于系统的稳定性并抑制过大超调D．引入开环零点，改善系统稳态性能答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：D问题解析：14.描述系统动态性能的指标有（）。
A．延迟时间td B．调节时间tsC．最大超调量D．稳态误差ess答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：ABC问题解析：15.以下属于比例加积分（PD）控制的优点的是（）。
A．放大高频干扰信号B．在e(t)未出现前，发出有效的早期修正信号C．有助于系统的稳定性并抑制过大超调D．引入开环零点，改善系统稳态性能答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：BC问题解析：16.特征方程最靠近虚轴的根和虚轴的距离表示系统的稳定裕度，越大则系统的稳定性越低。
( )答题：对. 错. （已提交）参考答案：×问题解析：17.可通过增大系统开环放大系数或增加开环传递函数中所含积分环节的数目来实现减小或消除稳态误差，但同时会使系统的动态性能变坏。
（）答题：对. 错. （已提交）参考答案：√问题解析：18.在高阶控制系统中，当引入极点与主导极点模比<5时,实数极点对动态响应影响可以忽略，即可当成非主导极点。
（）答题：对. 错. （已提交）参考答案：×问题解析：19.高阶系统非主导极点越远离虚轴，系统的调节时间越长。
（）答题：对. 错. （已提交）参考答案：×问题解析：20.控制器中应用最为广泛的是比例加积分加微分（PID）控制（）。
答题：对. 错. （已提交）参考答案：√问题解析：第四章控制系统的根轨迹分析当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对8题。