工业机器人技术发展趋势

曾孔庚

【期刊名称】《机器人技术与应用》

【年(卷),期】2006(000)006

【摘要】@@ 一、机器人当前发展状况rn工业机器人从70年代初的第一台诞生开始,至今已经走过了30多年的历程.至今,全世界每年都有近十万台新机器人投入运行.现在使用最广的工业机器人,是6自由度垂直多关节机器人.世界上的不同机器人厂家都各自有自己的设计标准和结构特点,但主要的机械结构和控制功能都大同小异,并趋于技术的稳定成熟.

【总页数】4页(10-13)

【关键词】工业机器人;技术发展趋势;多关节机器人;机械结构;投入运行;6自由度;设计标准;控制功能

【作者】曾孔庚

【作者单位】首钢莫托曼机器人有限公司

【正文语种】中文

【中图分类】TP2

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