飞机柔性夹具的应用与研究
柔性制造系统中组合夹具在制造业中的应用
系组 合夹 具 、 合冲模 三 大系列 。 系 组合 夹具 又 组 槽
随着 机械 制造业 的飞速 发展 ， 品 的更新 换代 产 越来越 快 ， 传统 的大批 量生产模 式 逐步被 中 小批量 生产 模式 所取代 ， 机械 制造 系统欲 适应这 种 变化需 具 备较 高 的柔 性 。 国外 已把柔 性制造 系 统（ＭＳ作 Ｆ ） 为开 发新产 品的有 效手段 ， 并将其 作 为机械 制造业
维普资讯
《 重型机械科技》
ＨＥＡＶＹ ＡＣＨＩ ＥＲＹ ＣＩ Ｍ Ｎ Ｓ ＥＮＣＥ ＡＮＤ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ
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柔性制 造系统 中组合 夹具在制造业 中的应用
李 娟 刘洪伟
（ 北 电 力 大 学 动 力 工 程 学 院 ， 河 北 ０ １０ ） 华 ７ ０ ３
（） 降元件 可 以继续 使用 ， 样既 能减 少夹 这 具库存 和因夹 具报废造 成的 浪费 ， 同时又 能节省夹 具 制造的 时 间和 费用 ， 从而 降低 生 产成本 ， 高劳 提
动 效率 。
２ 组合 夹具 在制 造业 中的应 用 ２ １ 组合夹 具在 数控 机床 中的应 用 ． ．
（ ） 用 范 围广 。 合夹 具可 适用 于机械 制造 ２适 组 业 中 的车 、 、 、 、 、 铣 刨 磨 镗 钻等 工种 ， 在划 线 、 检验 、 装 配 、 接等 工种 也可应 用 。 焊
的主要发展方 向。柔性化的着眼点主要在机床和
工装 两个 方 面 ， 合夹 具是 工装 柔性 化 的重 点 。 组 组 合夹 具是 一种 标准 化 、 系列 化 、 用化 程度 通 很 高的 工艺装 备 ， 是 由一 套预先 制造好 的各种不 它 同形状 、 同规格 、 同尺 寸 、 不 不 具有 完全 互换性 的标
柔性变形机翼设计及其结构力学性能研究
—83—《装备维修技术》2021年第3期在航空领域中，固定式机翼比较常见，这种机翼的性能略显不足。
而变形机翼的出现，弥补了固定机翼的缺陷，成为航空飞行器的主流发展方向。
为此，对柔性变形机翼进行合理设计，并对其结构力学性能进行分析显得尤为必要，借此下面就柔性变形机翼设计及其结构力学性能展开研究。
1 柔性变形机翼的设计思路与方法柔性变形机翼（Flexible Deformable Wing ）简称FDW ，它具有变形的功能，该功能主要是通过舵机与摇臂系统驱动的柔性结构来实现。
调整弯度是变形机翼设计过程中的重点环节。
1.1设计思路通常情况下，在对机翼进行设计时，都会用到参考翼型，其中应用范围比较广的是NACA ，在该翼型中，0012为对称结构，这个数值代表的是机翼弦长比为12%，弯度为0。
该翼型在飞行时具备如下特点：阻力系数低、牵引力高，适合在升力较低的条件下，以高速的方式巡航。
而6412的弦长比与0012相同，弯度为6%，其特点是升阻比高，所受的阻力小，机翼的升力得到有效提升，适合在低速条件下滑行［1］。
基于这两个翼型，提出调整翼型弯度的变形机翼设计思路，使机翼变形为目标形态，借此来对飞行时的升阻比进行优化。
1.2设计方法FDW 的结构和细节如图1所示。
从图中可以清楚看到，处于变形区域内的柔性系统由多组肋构成，每一组柔性肋的间隔为120mm ，固定连接于机翼的主梁上。
FDW 的机翼由舵机、摇臂系统负责为变形提供所需的驱动力，其中舵机的位置处于变形区域内，固定在翼梁上。
在机翼中，其传动连接作用的是碳纤维杆。
本次设计的FDW 为薄木质结构，这样设计的目的是承受气动载荷。
受到结构连接与柔性组件变形作用的影响，变形面会有微小的间隙，但并不会对结构的整体性造成影响。
图1 FDW 的结构及局部细节示意图2 柔性变形机翼的结构力学性能在对FDW 的结构力学性能进行研究的过程中，可将重点放在机翼的气动特性和结构整体性两个方面。
柔性夹具在数控机床上的发展与应用
通用 ｌ
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夹 具
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床、 加工 中心的新发展。柔性是指工 艺装备与工 艺
路 线能 适应 于生 产各 种 产 品 的需 要 ， 能 迅 速更 换 并 工 艺更 换产 品 的需 要 ， 生 产 力 推 向市 场 的时 间缩 使 为最 短 ， 使工 厂机 制 能灵 活转 向。柔 性 夹 具是 指 工 件 的形状 和尺 寸有 一 定 变化 后 ， 具 还 能适 应 继 续 夹
使用 的应变能力。
标准部件 、 件 、 零 毛坯 专 用 部件 、 件 、 零 毛
ｌ 数 控 机 床对 夹 具 工 艺 装备 的要 求
图 １ 机 床 夹 具 分 类 图
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数控 机 床 是 随 着 电 子技 术 、 算 技 术 、 计 自动 控 制 、 密测 量 、 床结 构 设 计 与 工艺 的发 展 ， 合 应 精 机 综 用这些 新 的技术 成就 而 出现 的精 密 、 自动 化 的新 型
统称为夹具。机 床夹具 是制造业 中机床工 艺装备
的重 要组成 部 分 。机 床 夹 具 种 类 繁多 ， 结 构 型 式 其
中图分 类号 ：Ｇ ５ Ｔ ７
文献标 识 码 ： Ｂ
在机械制造过程 中， 用来 固定加工对 象， 使之
占有 正确 位 置 ， 以便 接 受施 工 或 检 测 的装 置 ， 可 都
孔系列组合夹具在叶片加工中的应用研究
机械工艺夹具毕业设计128机床夹具柔性化技术研究及设计
机床夹具柔性化技术研究及设计摘要在研究可调整夹具和组合夹具技术特性的基础上，介绍了四种结构新颖的柔性夹具设计方案，进行定位误差分析，推导出了相应的定位误差计算公式；建立力学模型，推导出了相应的力学计算公式。
在综合分析的基础上，优选出钳口改进的平口钳夹具与双偏心轮定位夹具，将它们的优势结合，改进为一种新型的柔性夹具，并进行了具体结构设计。
结论认为，采用双偏心轮定位夹具具有快速反应功能，能较好地适应多品种、小批量生产对夹具的要求，在机械制造业中具有推广意义。
关键词柔性夹具双偏心轮定位机构平口钳偏心距Study and Creative Design on machine tools fixtureLin YiAdviser Prof. Zhong Kangmin(School of Mechanical & Electronic Engineering, Soochow University, China)Abstract In the base of studying technique characteristic of adjustable tongs and built-up jig, introduced four kinds of new constructions design project of flexibility tongs, proceed to positioning error analyze, deducing a homologous positioning error calculation formula, establish the mechanics model, deduce a homologous mechanics calculation formula. After synthesizing the analytic foundation, decide to choose gad tongs and double cam tongs with improving the mouth of tongs, joining together their advantage, a new gentle flexibility tongs has come out, The conclusion is, adopting a double cam positioning tongs has quick-reaction function, can used in many species or small batch quantities produces, have the meaning of expanding in machine manufacturing industry.Key words flexible fixture double cam tongs gad tongs eccentricity1 前言迄今为止，夹具是机电产品制造中必不可缺的四大工具（刀具、模具、量具、夹具）之一。
飞机确定性装配技术分析
飞机确定性装配技术分析摘要：确定性装配可使用零件自定位的方式，减少专用型架以及夹具的使用，有效缩短工艺流程。
在复合材料应用的同时，可以使用确定性装配技术增强飞机产品质量。
本文从飞机确定性装配技术存在的优势出发，深入开展技术分析，明确技术应用条件，探究确定性装配关键技术，旨在增强技术应用水平，促进飞机装配行业进步，希望对读者有所帮助。
关键词：确定性装配；数字孪生；柔性工装前言：在当前阶段，我国飞机复合性材料的应用比例在不断提高，研究人员要在明确材料情况的基础上，有效应用确定性装配技术，严格管控零件结构细节层面的情况，利用零件之间的自适应特征完成零件装配工作，避免修配、加垫的情况出现。
一、飞机确定性装配技术优势确定性装配本质上是指利用预定的坐标孔以及零件特征，完成零件的装配工作，无需使用夹具开展测量以及调整。
由于飞机零件装配数量较多且在制造后难以在自然状态下维持形状。
因此，一般情况下都是使用专用工装完成矫正以及保形，利用加垫片的方式消除原有装配过程中积累的误差，传统飞机装配主要使用刚性架，其种类较多、成本高，制造周期长，难以适应现代化装配要求。
随着数字化设计、仿真装配、数字化工装等技术的应用，显著提高了零件的加工精度，使依托部件特性的装配技术成为可能[1]。
确定性装配的优势便是显著减少了工艺装备，降低了飞机装配成本，在一定程度上缩短制造工期。
相比于无形装配技术，该技术可以使用柔性工装夹具，缩减了装配协调环节，整体工艺流程较短，有效保证装备整体精度。
确定性装配技术的关键便是利用工件自身特征完成装配，降低了装配技术对飞机质量的影响，在工程效率方面具有显著提升。
同时，柔性夹具以及先进测量技术的应用可以降低刚性架开发成本。
为后续装配优化奠定基础。
二、飞机确定性装配关键技术从实际情况看，飞机确定性装配技术本质上是指利用工件之间的自定位装配特征，避免加垫、修配以及钻孔等情况。
因此，确定性装配要遵循工程制造原则，完成高精度加工。
夹具设计、自动化
夹具设计、自动化夹具设计与自动化引言概述:夹具设计与自动化是现代创造业中非常重要的两个方面。
夹具设计是指在生产过程中使用的夹具的设计与创造，它对于提高生产效率、保证产品质量具有重要作用。
自动化则是指通过使用自动化设备和技术，实现生产过程的自动化控制和操作，以提高生产效率和降低成本。
本文将深入探讨夹具设计和自动化在现代创造业中的重要性和应用。
一、夹具设计的重要性1.1 提高生产效率夹具设计能够实现工件的快速定位和固定，保证了生产过程中的稳定性和准确性，从而提高了生产效率。
通过合理设计夹具，可以减少工人的操作时间，提高生产效率。
1.2 保证产品质量夹具设计能够确保工件在加工过程中的稳定性和一致性，避免了因为工人操作不规范而导致的产品质量问题。
合理的夹具设计可以保证产品的尺寸和形状的一致性，提高产品的质量。
1.3 降低生产成本通过夹具设计，可以减少工人的操作时间和劳动强度，降低了人力成本。
同时，夹具设计还可以减少因为操作不当而导致的工件损坏和废品产生，从而降低了生产成本。
二、自动化在创造业中的应用2.1 自动化生产线自动化生产线是指通过使用自动化设备和技术，实现生产过程的自动化控制和操作。
自动化生产线可以实现工件的自动装配、自动检测和自动包装等功能，大大提高了生产效率和产品质量。
2.2 机器人技术机器人技术是自动化的重要组成部份，它可以替代人工完成繁重、重复和危（wei）险的工作。
在创造业中，机器人可以完成各种加工、装配和搬运等任务，提高了生产效率和工作安全性。
2.3 智能化控制系统智能化控制系统是自动化生产中的核心，它能够对生产过程进行全面的监控和控制。
通过使用智能化控制系统，可以实现生产过程的优化和调整，提高生产效率和产品质量。
三、夹具设计与自动化的结合3.1 自动化夹具设计自动化夹具设计是指将自动化技术应用于夹具设计中，实现夹具的自动化操作和控制。
通过使用自动化夹具，可以实现工件的自动定位、自动固定和自动释放等功能，提高生产效率和产品质量。
关于飞机工装设计制造技术之研究
关于飞机工装设计制造技术之研究飞机工装是指用于制造飞机部件或组装飞机的设备、工具、模具和夹具等，它在飞机制造过程中起着至关重要的作用。
飞机工装设计制造技术的研究旨在提高飞机制造的效率和质量，减少成本，同时满足飞机制造技术日益增长的需求。
本文将探讨飞机工装设计制造技术的发展现状和未来趋势，以及其在飞机制造中的应用和意义。
一、飞机工装设计制造技术的发展现状近年来，随着航空工业的快速发展，飞机制造技术的要求也越来越高。
飞机工装设计制造技术作为航空制造领域的重要组成部分，也在不断地发展和完善。
目前，飞机工装设计制造技术已经逐渐实现了数字化、智能化和集成化，为飞机制造提供了更加便捷和精准的工具和设备。
1.数字化设计随着计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）技术的不断发展，飞机工装设计已经逐渐实现了数字化设计。
数字化设计可以大大提高设计的准确性和效率，同时也可以实现更加灵活和高效的定制化设计。
在飞机制造中，数字化设计可以实现对工装的快速建模和优化设计，大大缩短了设计的周期和成本。
2.智能化制造智能化制造是飞机工装设计制造技术的重要发展方向。
通过引入传感器、控制系统和人工智能技术，可以使飞机工装实现更加智能化的生产和操作。
智能工装可以实现自动化控制和自适应调整，以满足不同飞机部件的生产需求，提高生产效率和产品质量。
3.集成化应用飞机工装设计制造技术也在不断实现集成化应用。
通过集成化设计和制造系统，可以实现不同工装之间的信息共享和协同制造，从而提高制造的整体效率和质量。
集成化应用还可以实现与其他制造系统的无缝连接，为整个飞机制造流程提供更加高效的支持。
随着科技的不断发展和航空工业的迅速变革，飞机工装设计制造技术在未来将呈现出以下几个主要趋势：1.智能化与自动化2.数字化与虚拟化未来飞机工装将更加数字化和虚拟化。
通过引入虚拟现实（VR）和增强现实（AR）技术，可以实现对工装的虚拟仿真和数字化操作，从而提前发现和解决生产中的问题，同时也可以为生产人员提供更加直观和便捷的操作界面。
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关键词 ： 工艺装备 ； Ｎ Ｃ Ｃ机床 ； 气动控制； 随行系统 ； 自动控制
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第 ８ 期
２ ０年 ８月 ０１
文 罩 编 号 ：０ １ ３９ （０ ０ ０ — ２ ７ ０ １０ — ９ ７ ２ １ ） ８ ０ ２ — ３
机 械 设 计 与 制 造
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飞机 柔性 夹具 的应 用与研 究 术
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【 摘 要】 主要研 究气动、 液压与电传技术在航 空制造业中装配工艺中的应用。 对研制出数控机床气 动 柔性 夹 紧系统 ， 其在飞机上 零件 加 工上 的应 用进行 了详 细论述 ， 柔性 系统 的机 构组成 、 及 包括 工作原理
２ 及 Ｐ Ｃ控制 系 Ｌ 统。该技术的突破为我国飞机数字化加工装配提供 了 参考价值 ， 并将促进航空制造业的跨