机械设计课程设计--设计带式输送机的传动系统
带式输送机V带传动及两级圆柱齿轮减速器设计 - 副本

机械设计课程设计报告——V带式输送机传动系统设计院系及专业:设计者:指导老师:目录一、设计任务书 (4)二、传动装置的总体设计 (5)(一)、电动机的选择 (5)(二)、传动比的分配及转速校核 (7)(三)、减速器各轴转速、功率、转矩的计算 (10)三、传动零件的设计计算 (12)(一)、V带设计 (12)(一)、V带轮的结构设计 (12)(二)、V带的计算设计 (13)(二)、齿轮传动的设计 (16)(一)、高速级齿轮传动设计计算 (16)(二)、高速级齿轮传动的几何尺寸 (21)(三)、低速级齿轮传动设计计算 (21)(四)、低速级齿轮传动的几何尺寸 (26)四、轴的设计: (26)(一)、高速轴 (26)(一)、高速轴的设计 (26)(二)、高速轴的计算与校核 (29)(二)、中间轴 (32)(一)、中间轴的设计 (32)(二)、中间轴的计算与校核 (34)(三)、低速轴 (36)(一)、低速轴的设计 (36)(二)、低速轴的计算与校核 (38)五、轴承校核: (40)六、箱体的设计计算 (44)七、减速器的润滑设计 (45)(一)齿轮的润滑设计 (45)(二)、轴承的润滑及设计 (46)八、密封 (46)九、结束语 (47)一、设计任务书带式输送机传动系统设计1.设计任务设计带式输送机传动系统。
采用V带传动及两级圆柱齿轮减速器。
2.传动系统参考方案(见图)带式输送机由电动机驱动。
电动机1通过V带传动将动力传入两级圆柱齿轮减速器3,再通过联轴器4将动力传至输送机滚筒5,带动输送带6工作。
3.原始数据:输送带有效拉力F= 6800N输送带工作速度v= 0.48m/s (允许误差±5%)输送机滚筒直径d= 425 mm减速器设计寿命为5年。
4、工作条件:两班制,常温下连续工作;空载起动,工作载荷平稳;三相交流电源,电压为380/220伏。
需要完整图纸及论文,请联系QQ545675353,另接定做毕业设计二、传动装置的总体设计(一)、电动机的选择一、选择电动机,确定传动方案及计算运动参数:(一) 电动机的选择:(1)、选择电动机类型:按工作要求和条件,选用三箱笼型异步电动机,封闭式结构,电压380V ,Y 型。
带式运输机传动装置的设计

机械设计基础课程设计说明书带式运输机传动装置的设计A-5-------同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计一.设计说明用于带式运输机的同轴式二级圆柱齿轮减速器;传动装置简图如右图所示;视情况可增加一级带传动或链传动;(1)带式运输机数据运输机工作轴转矩T=5300N·m运输带工作速度v=0.9m/s运输带滚筒直径D=450mm2工作条件单班制工作,空载启动,单向、连续运转,工作中有轻微振动;运输带速度允许速度误差为±5%;3使用期限工作期限为十年,检修期间隔为三年; 4生产批量及加工条件小批量生产;2.设计任务详见基本要求1选择电动机型号;二.选择电动机型号电动机是最常用的原动机,具有结构简单、工作可靠、控制简单和维护容易等优点;电动机的选择主要包括选择其类型和结构型式、容量功率和转速、确定具体型号;选择电动机类型根据任务书要求可知:本次设计的机械属于恒功率负载特性机械,且其负载较小,故采用Y型三相异步电动机全封闭结构即可达到所需要求;2、选择电动机容量工作机所需的功率其中带式输送机的效率电动机的输出功率其中η为电动机至滚筒主动轴传动装置的总效率,包括V带传动、一对齿轮传动、两对滚动轴承及联轴器等的效率,η值计算如下:由机械设计基础课程设计表10-1查得V带传动效率,一对齿轮传动的效率,一对滚动球轴承传动效率,联轴器效率,因此所以根据选取电动机的额定功率使,并由机械设计基础课程设计表10-110查得电动机的额定功率为确定电动机转速:滚筒转速为:取V带传动的传动比范围为:取单级齿轮传动的传动比范围为:则可得合理总传动比的范围为:故电动机转速可选的范围为:在这个范围内的电动机的同步转速有和两种,综合考虑电动机和传动装置的情况再确定最后的转速,为降低电动机的重量和成本,可选择同步转速为;根据同步转速查机械设计基础课程设计表10-110确定电动机型号为,其满载转速;此外,电动机的中心高、外形尺寸、轴伸尺寸等均可查表得出;三.选择联轴器,设计减速器总传动比的计算与分配电动机确定后面,根据电动机的满载转速和工作装置的转速,就可以计算传动装置的总传动比;总传动比的分配是个比较重要的问题;它将影响到传动装置的外轮廓尺寸、重量、润滑等许多问题;1、计算总传动比2、分配各级传动比为使带传动的尺寸不至过大,满足,可取,则齿轮的传动比传动装置的运动和动力参数计算传动装置的运动和动力参数是指各轴的转速、功率和转矩,这些参数是设计传动零件齿轮和带轮和轴时所必需的已知条件;计算这些参数时,可以按从高速轴往低速轴的顺序进行;1、各轴的转速2、各轴的功率3、各轴的转矩最后,将计算结果填入下表:轴名参数电动机轴Ⅰ轴Ⅱ轴滚筒轴转速n/r/min970323.3374.3374.33功率P/KW1110.5610.199.94转矩T/N.M108.3311.91309.221277.1传动比 i3 4.351效率η0.960.9650.975传动零件的设计计算设计时,一般先作减速器箱外传动零件的设计计算,以便确定减速器内的传动比及各轴转速、转矩的精确数值,从而使所设计的减速器原始条件比较准确;第一节减速器外传动零件的设计本传动方案中,减速器外传动即电动机与减速器之间的传动,采用V带传动;V 带已经标准化、系列化,设计的主要内容是确定V带型号和根数,带轮的材料、直径和轮毂宽度、中心距等;1、求计算功率查机械设计基础表13-8得,故2、选V带型号根据,由机械设计基础图13-15查出此坐标点位于B型号区域;3、求大、小带轮基准直径查机械设计基础表13-9,应不小于125mm,现取,由机械设计基础式13-9得式中;由机械设计基础表13-9,取;4、验算带速带速在范围内,合适;5、求V带基准长度和中心距初步选取中心距由机械设计基础式13-2得带长查机械设计基础表13-2,对B型带选用;再由机械设计基础式13-16计算实际中心距6、验算小带轮包角由机械设计基础式13-1得合适;7、求V带根数由机械设计基础式13-15得令,查机械设计基础表13-3得由机械设计基础式13-9得传动比查机械设计基础表13-5得由查机械设计基础表13-7得,查机械设计基础表13-2得,由此可得取5根;8、求作用在带轮轴上的压力查机械设计基础表13-1得,故由机械设计基础式13-17得单根V带的初拉力作用在轴上的压力9、带轮结构设计带轮速度,可采用铸铁材料;小带轮直径,采用实心式;大带轮直径,采用轮辐式;传动比及运动参数的修正外传动零件设计完成后,V带的传动比随之确定;用新的传动比对减速器内轴Ⅰ的转速、转矩数值进行修正;1、对轴Ⅰ转速的修正2、对轴Ⅰ转矩的修正最后,将修正结果填入下表:轴名参数电动机轴Ⅰ轴Ⅱ轴滚筒轴转速n/r/min970316.9974.3374.33功率P/KW1110.5610.199.94转矩T/N.M108.3318.141309.221277.1传动比 i 3.06 4.351效率η0.960.9650.975减速器内传动零件的设计减速器内的传动零件主要是指齿轮轴;本传动方案中的减速器采用直齿圆柱齿轮进行传动;直齿圆柱齿轮传动设计需要确定齿轮的材料、模数、齿数、分度圆、顶圆和根圆、齿宽和中心距等;1、选择材料及确定许用应力小齿轮用调质,齿面硬度,,机械设计基础表11-1,大齿轮用调质,齿面硬度,,机械设计基础表11-1;由机械设计基础表11-5,取,,2、按齿面接触强度设计设齿轮齿面按7级精度制造;取载荷系数机械设计基础表11-3,齿宽系数机械设计基础表11-6;小齿轮上的转矩取机械设计基础表11-4齿数取,则;故实际传动比;模数齿宽,取,,这里取;按机械设计基础表4-1取,小齿轮实际的分度圆直径,大齿轮实际的分度圆直径;齿顶高齿根高小齿轮齿顶圆直径小齿轮齿根圆直径大齿轮齿顶圆直径大齿轮齿根圆直径中心距3、验算轮齿弯曲强度齿形系数机械设计基础图11-8,机械设计基础图11-9 ,由机械设计基础式11-54、齿轮的圆周速度对照机械设计基础表11-2可知选用7级精度是合宜的;轴Ⅱ运动参数的修正内传动零件设计完成后,齿轮的传动比随之确定;用新的传动比对减速器内轴Ⅱ的转速、转矩数值进行修正;1、对轴Ⅱ、工作装置转速的修正2、对轴Ⅱ、工作装置转矩的修正最后,将修正结果填入下表:轴名参数电动机轴Ⅰ轴Ⅱ轴滚筒轴转速n/r/min970316.9974.0474.04功率P/KW1110.5610.199.94转矩T/N.M108.3318.141314.351282.1传动比 i 3.06 4.281效率η0.960.9650.975轴的设计计算第一节高速轴Ⅰ的计算已知轴Ⅰ传递的功率,转速,小齿轮的齿宽,齿数,模数,压力角,载荷平稳;1、初步估算轴的直径查机械设计基础表14-1轴的常用材料及其主要力学性能表,选取45号钢作为轴Ⅰ的材料,并进行调质处理;查机械设计基础表14-2常用材料的值和C值,取;由机械设计基础式14-2得考虑到有键槽的存在,轴径加大5%左右即取;2、轴的结构设计1确定轴的结构方案右轴承从轴的右端装入,靠轴肩定位;齿轮和左轴承从轴的左端装入,齿轮右侧端面靠轴肩定位,齿轮和左轴承之间用定位套筒使左轴承右端面得以定位,左右轴承均采用轴承端盖,齿轮采用普通平键得到圆周固定;2确定轴的各段直径轴结构示意图1轴段安装带轮,轴径取不大于70mm的标准值,这里取;2轴段安装轴承端盖,取;3轴段安装轴承,轴径为轴承内径的大小 ;查机械设计基础课程设计续表10-35:选取深沟球轴承6311,轴承内径,外径,轴承宽;这里取;轴两端安装轴承处轴径相等,则6段取;4轴段安装齿轮,齿轮内径,齿轮的轴向定位轴肩,取;3确定轴的各段长度结合绘图后确定各轴段长度如下:1轴段的长度取根据带轮结构及尺寸;2轴段总长度根据外装式轴承端盖的结构尺寸,起厚度,还有箱体的厚度取10mm;3轴段轴承的宽挡油环的长度和;4轴段因为小齿轮的齿宽为80mm,轴段的长度应比零件的轮毂短2-3mm,5轴段长度15mm;6轴段轴承的宽挡油环的长度和;3、按弯扭合成强度对轴Ⅰ的强度进行校核已知:转矩,小齿轮分度圆直径;圆周力径向力法向力1绘制轴受力简图如下2绘制垂直面弯矩图如下垂直面内的轴承支反力:水平面内的轴承支反力:由两边对称,知截面C的弯矩也对称;截面C在垂直面弯矩为3绘制水平面弯矩图如下截面C在水平面上弯矩为:4绘制合弯矩图如上5绘制扭矩图如上扭矩:6当量弯矩计算扭矩产生的扭转力按脉动循环变化,取α=0.6,截面C处的当量弯矩:7校核危险截面C的强度判定危险截面为第四段轴的中心面,轴的材料选用45钢,调质处理,查机械设计基础表14-1得;查机械设计基础表14-3查得则:∴该轴强度足够;第二节低速轴Ⅱ的计算已知轴Ⅱ传递的功率,转速,大齿轮的齿宽,齿数,模数,压力角,载荷平稳;1、初步估算轴的直径查机械设计基础表14-1轴的常用材料及其主要力学性能表,选取45号钢作为轴Ⅰ的材料,并进行正火处理;查机械设计基础表14-2常用材料的值和C值,取;由机械设计基础式14-2得根据联轴器结构及尺寸,取;2、轴的结构设计1确定轴的结构方案右轴承从轴的右端装入,靠轴肩定位;齿轮和左轴承从轴的左端装入,齿轮右侧端面靠轴肩定位,齿轮和左轴承之间用定位套筒使左轴承右端面得以定位,左右轴承均采用轴承端盖,齿轮采用普通平键得到圆周固定;(2)确定轴的各段直径轴结构示意图由图中个零件配合尺寸关系知;,,,;3确定轴的各段长度结合绘图后确定各轴段长度如下:1轴段的长度取根据联轴器结构及尺寸;2轴段总长度根据外装式轴承端盖的结构尺寸,其厚度,还有箱体的厚度取10mm;3轴段轴承的宽挡油环的长度和;4轴段因为大齿轮的齿宽为75mm,轴段的长度应比零件的轮毂短2-3mm;5轴段;6轴段;3、按弯扭合成强度对轴Ⅱ的强度进行校核已知:转矩:,大齿轮分度圆直径;圆周力径向力法向力(1)绘制轴受力简图如下(2)绘制垂直面弯矩图如下垂直面内的轴承支反力:水平面内的轴承支反力:由两边对称,知截面C的弯矩也对称;截面C在垂直面弯矩为3绘制水平面弯矩图如下截面C在水平面上弯矩为:(4)绘制合弯矩图如上5绘制扭矩图如上扭矩:6当量弯矩计算扭矩产生的扭转力按脉动循环变化,取α=0.6,截面C处的当量弯矩:7校核危险截面C的强度判定危险截面为第四段轴的中心面,轴的材料选用45钢,正火处理,查机械设计基础表14-1得;查机械设计基础表14-3查得则:∴该轴强度足够;键的选择与强度验算1、高速轴Ⅰ上键的选择与校核(1)最小直径处:1选择键型:该键为静联接,为了便于安装固定,选择普通A型平键;2确定键的尺寸:该轴上最小直径为,轴长,查机械设计基础课程设计表10-33得,用于此处连接的键的尺寸为;3强度校核:轴所受转矩;查机械设计基础表10-10,取,;由机械设计基础式10-26有:键连接的挤压强度;由机械设计基础式10-27有:键连接的压强;强度满足要求;该键标记为:键;(2)齿轮处1)选择键型:该键为静联接,为了便于安装固定,选择普通A型平键;2确定键的尺寸:该轴上最小直径为,轴长,查机械设计基础课程设计表10-33得,用于此处连接的键的尺寸为;3)强度校核:查机械设计基础表10-10,取,;由机械设计基础式10-26有:键连接的挤压强度;由机械设计基础式10-27有:键连接的压强;强度满足要求;该键标记为:键;2、低速轴Ⅱ上键的选择与校核1最小直径处1选择键型:该键为静联接,为了便于安装固定,选择普通A型平键;2确定键的尺寸:该轴上最小直径为,轴长,查机械设计基础课程设计表10-33得,用于此处连接的键的尺寸为;3强度校核:轴所受转矩;查机械设计基础表10-10,取,;由机械设计基础式10-26有:键连接的挤压强度;由机械设计基础式10-27有:键连接的压强;强度满足要求;该键标记为:键2齿轮处:1选择键型:该键为静联接,为了便于安装固定,选择普通A型平键;2确定键的尺寸:该轴上最小直径为,轴长,查机械设计基础课程设计表10-33得,用于此处连接的键的尺寸为;3)强度校核:查机械设计基础表10-10,取,;由机械设计基础式10-26有:键连接的挤压强度;由机械设计基础式10-27有:键连接的压强;强度满足要求;该键标记为:键;滚动轴承的选择及联轴器的选择第一节滚动轴承的选择根据设计条件,轴承预计寿命:小时1、计算高速轴处的轴承对于高速轴处的轴承选择,首先考虑深沟球轴承;初选用6311型深沟球轴承,其内径为55mm,外径为120mm,宽度为29mm,极限转速脂:5300r/min;极限转速油:6700r/min;因轴承工作温度不高、载荷平稳,查机械设计基础表16-8及表16-9,取;由于轴向力的影响可以忽略不计,即,取X=1,Y=0.则当量动载荷,转速n=316.99r/min,小时,;由机械设计基础式16-3得:所需径向基本额定动载荷查机械设计基础课程设计表10-35得:,故选用6311型深沟球轴承符合要求;2、计算低速轴处的轴承对于低速轴处的轴承选择,考虑深沟球轴承,初选6018型深沟球轴承,其内径为90mm,外径为140mm,宽度为24mm,极限转速脂:4300r/min;极限转速油:5300r/min;因轴承工作温度不高、载荷平稳,查机械设计基础表16-8及表16-9,取;由于轴向力的影响可以忽略不计,即,取X=1,Y=0.则当量=74.04r/min,小动载荷,转速n2时,;由机械设计基础式16-3得:所需径向基本额定动载荷查机械设计基础课程设计表10-35得:,故选6018型深沟球轴承符合要求;第二节联轴器的选择轴Ⅰ与V带轮通过键连接来传递力和扭矩,不需用联轴器;轴Ⅱ与滚筒之间用联轴器联接实现力和扭矩的传递;需选用合适的联轴器;考虑此运输机的功率不大,工作平稳,考虑结构简单、安装方便,故选择弹性柱销联轴器;计算转矩按下式计算:式中 T——名义转矩;N·mm;——工作情况系数;KA取K=1.5,则A=74.04r/min输出轴输出段直径为d=80mm;轴Ⅱ的转速为n2查机械设计课程上机与设计表14-5,可选择YL14或YLD14型弹性联轴器;第七章减速器润滑与密封1、润滑齿轮圆周速度,采用油池润滑,圆柱齿轮浸入油的深度约一个齿高,大齿轮的齿顶到油底面的距离≥30~60mm;选择油面的高度为40mm;并考虑轴承的润滑方式,计算:高速轴:低速轴:;所以选用脂润滑,润滑脂的加入量为轴承空隙体积的,采用稠度较小润滑脂;2、密封为了防止润滑油或脂漏出和箱体外杂质、水及灰尘等侵入,减速器在轴的伸出处、箱体的结合面处和轴承盖、窥视孔及放油孔与箱体的结合面处需要密封;轴伸出处的滚动轴承密封装置采用毛毡圈密封,由机械原理课程上机与设计表15-15可得,其中输入轴按密封圈密封处直径:,选择毛毡圈尺寸:;输出轴按密封圈密封处直径:;选择毛毡圈尺寸:;第八章减速器附件选择1、轴承端盖轴承端盖全部采用外装式轴承端盖,并根据机械设计课程上机与设计表13-4与表15-3进行选择;1、高速轴的轴承端盖轴承外径,螺栓直径,端盖上螺栓数目6;,,,,,取,,取;2、低速轴的轴承端盖:轴承外径,螺栓直径,端盖上螺栓数目6;,,,,,取,, 取2、通气器减速器工作时,由于箱体内部温度升高,气体膨胀,压力增大,使得箱体内外压力不等;为使箱体内受热膨胀的气体自由排出,以保持箱体内外压力平衡,不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件处向外渗漏,需要顶部或直接在窥视孔盖板上设置通气器;本设计将通气器安装在窥视孔盖板上;选用通气帽根据机械设计课程上机与设计表15-5进行选择;3、窥视孔窥视孔用于检查传动零件的啮合、润滑及齿轮损坏情况,并兼做注油孔,可向减速器箱体内注入润滑油,观察孔应设置在减速器箱盖上方的适当位置,以便直接进行观察并使手能伸入箱体内进行操作,平时观察孔用盖板盖住;查机械设计基础课程设计表5-16,取窥视孔孔盖的结构尺寸如下:150200100150M620 6个124、油标为指示减速器内油面的高度符合要求,以便保持箱内正常的油量,在减速器箱体上需设置油面指示装置;本设计选用长形油标,油标尺中心线与水平面成45度,注意加工油标凸台和安装油标时,不与箱体凸缘或吊钩相干涉;查机械设计课程上机与设计表15-10,选择A80 GB1161油标;5、放油孔及放油螺塞为排放减速器箱体内油污和便于清洗箱体内部,在箱座油池的最低处设置放油孔,箱体内底面做成斜面、向放油孔方向倾斜1度到2度,油孔附近作成凹坑,以便污油排尽;平时用放油螺塞将放油孔堵住圆柱螺纹油塞自身不能8、地脚螺栓为防止减速器倾倒和振动,减速器底座下部凸缘应设有地脚螺钉与地基连接;地脚螺钉为M24 取4个;9、箱体设计箱盖壁厚:10mm,箱座底凸缘厚度:10mm,地脚螺钉直径:24mm;数目:4个,轴承旁联结螺栓直径:16mm;。
完整版带式输送机传动系统设计说明书(单级圆柱齿轮减速器+链传动)

《机械设计》课程设计设计说明书带式输送机传动系统设计起止日期:2019 年12 月29 日至2020年 1 月10 日学生姓名王班级机设1706班学号1740570成绩指导教师(签字)目录第一部分概述 (1)1.1设计的目的 (1)1.2设计计算步骤 (1)第二部分.设计任务书及方案拟定 (2)2.1《机械设计》课程设计任务书 (2)2.2.传动系统方案拟定 (3)第三部分选择电动机 (3)3.1电动机类型的选择 (3)3.2确定传动装置的效率 (3)3.3选择电动机容量 (4)3.4确定传动装置的总传动比和分配传动比 (5)3.5动力学参数计算 (6)第四部分减速器齿轮传动设计计算 (7)第五部分链传动设计计算 (11)第六部分传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (13)6.1输入轴设计计算 (13)5.2输出轴设计计算 (18)第七部分轴承的选择及校核计算 (22)7.1输入轴的轴承计算与校核 (22)7.2输出轴的轴承计算与校核 (23)第八部分键联接的选择及校核计算 (24)8.1输入轴键选择与校核 (24)8.2输出轴键选择与校核 (25)第九部分联轴器的选择 (25)第十部分减速器的润滑和密封 (25)10.1减速器的润滑 (25)10.2减速器的密封 (26)第十一部分减速器附件及箱体主要结构尺寸 (26)11.1减速器附件的设计与选取 (26)11.2减速器箱体主要结构尺寸 (31)第十二部分设计小结 (33)第十三部分参考文献 (34)第一部分概述1.1设计的目的设计目的在于培养机械设计能力。
设计是完成机械专业全部课程学习的最后一次较为全面的、重要的、必不可少的实践性教学环节,其目的为:1.通过设计培养综合运用所学全部专业及专业基础课程的理论知识,解决工程实际问题的能力,并通过实际设计训练,使理论知识得以巩固和提高。
2.通过设计的实践,掌握一般机械设计的基本方法和程序,培养独立设计能力。
二级齿轮机械设计说明书

计算及说明一、传动系统方案的拟定设计带式输送机传动系统。
要求传动系统中含有两级圆柱齿轮减速器。
(1)工作条件:两班制,常温下连续工作;空载启动,工作载荷有轻微振动;电压为380/220V的三相交流电源。
(2)原始数据:输送带有效压力 F=4200N输送带工作速度 v=1.6m/s输送机滚筒直径 d=340mm二、电动机的选择1、电动机类型的选择: Y系列三相异步电动机2、电动机功率选择:传动系统的总效率:η=η01×η12×η23×η34×η4w=0.99×(0.99×0.97)×(0.99×0.97)×(0.99×0.99)×(0.99×0.96) =0.8504滚动轴承效率(一对)0.99 ,闭式齿轮传动效率0.97 ,联轴器效率0.99 ,卷筒效率0.96工作机所需电动机功率:P r =P w/η=Fv/(1000η)=4200×1.6/(1000×0.8504)=7.902 kW因载荷平稳,电动机额定功率P m略大于P r即可。
由《机械课程设计手册》Y系列电动机技术数据,选电动机的额定功率P m为11kW。
3、确定电动机转速:n w=60×1000v/(πd)=60×1000×1.6/(π×340)= 89.876r/min总传动比的范围为9~25,故电动机转速的可选范围为:n d’=i’n w=(9~25) ×89.876r/min=808.884~2246.9 r/min符合这一范围的同步转速有1000和1500r/min。
根据容量和转速,由有关手册查出有两种适用的电动机型号:综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,结果F=4200Nv=1.6m/sd=340mmη=0.8504P r=7.902KWn w= 89.876r/min选n=960r/min 。
北京信息科技大学课程设计任务书

北京信息科技大学课程设计任务书课程名称机械设计设计题目带式输送机传动装置1 设计要求(包括主要指标、数据及工作量)1.1 传动系统示意图1.2 原始数据1.运输带的拉力F= N2.运输带工作速度V= m/s3.卷筒直径D= mm1.3 设计条件:1.工作条件:锅炉房运煤;三班制,每班工作四小时;空载起动、连续、单向运转,载荷平稳2.使用期限及检修间隔:工作期限为10年,每年工作250日;检修期定为三年。
3.生产批量及生产条件:生产几十台,无铸钢设备4.设备要求:固定;5.安装形式:卧式;6.生产厂:校办工厂。
1.4 工作量1.减速器装配图A0(A1)一张2.零件图1~4张3.设计说明书一份约6000~8000字2 设计说明书的主要内容封面 (标题及班级、姓名、学号、指导老师、完成日期)目录(包括页次)设计任务书传动方案的分析与拟定(简单说明并附传动简图) 电动机的选择计算传动装置的运动及动力参数的选择和计算传动零件的设计计算轴的设计计算滚动轴承的选择和计算键联接选择和计算联轴器的选择减速器的润滑方式和密封类型的选择润滑油牌号的选择和装油量计算减速器附件的选择与设计减速器箱体的设计设计小结(体会、优缺点、改进意见) 参考文献3 参考文献1 濮良贵,纪名刚主编.机械设计,第7版.北京:高等教育出版社,2001年7月;2 卢颂峰,王大康主编.机械设计课程设计,北京:北京工业大学出版社,1998年1月3 毛振杨等编、机械零件课程设计、浙江大学出版社、1985年8月4 哈尔滨工业大学主编.机械零件设计指导书.北京:人民教育出版社1982年5 陈铁鸣主编.新编机械设计课程设计图册,北京:高等教育出版社,2003年7月6 王科社,滕启编.机械设计课程设计指导书,北京:北京机械工业学院,2001年7 周开勤主编.机械零件手册,第5版.北京:高等教育出版社,2001年7月8滕启,米洁,王科社编.机械设计课程设计指南,北京:北京机械工业学院,2002年指导老师签字:2005年2月18日。
[3]带式输送机传动装置设计-1
![[3]带式输送机传动装置设计-1](https://img.taocdn.com/s3/m/283d122bc4da50e2524de518964bcf84b9d52df1.png)
带式输送机传动装置设计带式输送机是一种连续输送物料的设备,其工作原理是:由电动机提供动力,经减速器减速后驱动滚筒旋转,使带式输送机在滚筒上输送物料,同时,在滚筒与托辊之间的皮带上输送物料。
带式输送机广泛应用于矿山、冶金、电力、煤炭、化工等部门,是一种长距离连续运输设备。
带式输送机在煤矿中使用最多,也是煤矿生产中的重要设备之一。
它可与采煤工作面的运输系统相结合,组成连续输送带式输送机系统,完成物料的提升和输送任务。
带式输送机输送物料的方式有两种:一种是沿机身长度方向上进行纵向输送,另一种是在机身长度方向上进行横向输送。
两种输送方式对输送带的强度、刚度、弯曲强度和抗扭转强度都有不同的要求。
当输送机采用纵向输送时,所选用的输送带要满足承载能力大、强度高和允许横向位移大等要求。
带式输送机传动装置主要由驱动装置、中间传动装置、制动装置和卸载装置组成。
在传动装置中驱动装置又分为软启动和硬启动两种:软启动是指传动系统在启动初期(软启动)时,由电动机带动滚筒作一定的转速运转,使传动系统获得一个比较大的起动转矩;主要内容及完成情况本课题涉及一种带式输送机传动装置,包括驱动装置、中间传动装置、制动装置和卸载装置,其中驱动装置包括电动机和减速器;中间传动装置包括滚筒、托辊和导向槽;制动装置包括制动机构和卸载器;卸载装置包括托辊、导向槽和卸载器。
该设计结构简单,易于实现,能够满足煤矿井下带式输送机的运行要求,适用于煤矿井下带式输送机的传动系统设计。
1、通过查阅有关技术资料,确定本课题所研究的主要内容为:设计带式输送机传动装置的设计;传动机构的设计;以及电气控制系统的设计。
2、根据带式输送机传动系统中所采用的机械传动原理、机械传动方式以及各种不同类型传动结构方式,确定带式输送机传动系统所采用的机械部件或电子部件的功能。
包括:(1)确定输送带在机槽中运动时所受摩擦阻力及摩擦力,以及在机槽中运行时所受拉力,并确定其作用力方向;(2)确定驱动电机及减速器的型号、功率和参数,确定其技术性能和技术指标;(3)确定托辊、滚筒及其导向槽的结构型式和尺寸;(4)根据所选机械部件或电子部件与输送机系统的连接方式,确定其连接方式;(5)根据输送机系统所需供电功率和总效率要求,选择合适的供电电源及供电方式;3、根据所研究机械部件或电子部件的功能和技术指标,确定各机械部件或电子部件之间相互位置关系,并进行三维实体建模。
双级减速器机械设计课程设计说明书

设计项目计算及说明结果一、设计任务书二、传动系统方案拟定1、带式输送机传动系统方案如下图所示:2、原始数据3、工作设计带式输送机的传动系统,传动系统中含有两级圆柱齿轮减速器带式输送机由电动机驱动,电动机1通过联轴器2将动力传入两级圆柱齿轮减速器3,再经过联轴器4将动力传至输送机滚筒5,带动输送带6工作。
输送带有效拉力 F=4000N输送带工作速度 v=1.0m/s(允许误差±5%)输送带滚筒直径 d=400mm减速器设计寿命为8年,一年工作300天。
单班制工作,常温下连续工作;空载启动,工作载荷有轻微震动;电压三相交流电源为380/220V的。
设计项目计算及说明结果条件三、电动机的选择1、电动机容量的选择2、电动机转速的选择根据已知条件由计算得知工作机所需的有效功率KWFVPW0.410002.140001000=⨯==8505.098.099.096.052232434231201=⨯⨯=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯⨯=齿轮轴承联轴器卷筒总ηηηηηηηηηηw电动机的输出功率KWKWPPaWd703.28505.00.4===η由Y系列三相异步电动机技术数据中可以确定,满足dedPP〉条件的电动机,取电动机额定功率P m=5.5kw输送机滚筒轴的工作转速min/75.474000.160000rnw=⨯⨯=π由表3-2初选同步转速为1500r/min、1000r/min或750r/min的电动机,对于额定功率P m为5.5 kw的电动机型号应分别为Y132S-4型、Y132M2-6型或Y160M2-8型。
把这三种电动机有关技术数据及相应算得的总传动比列于下表:方案号电动机型号额定功率同步转速满载转速总传动比I Y132S-4 5.5 kw 1500r/min 1440r/min 25.12II Y132M2-6 5.5 kw 1000r/min 960r/min 16.75III Y160M2-8 5.5 kw 750r/min 720r/min 12.56方案I:12i=i3.1=5.1723i=12ii=4.40KWPW0.4=858.0=总ηKWPd703.4=KWPm5.5=设计项目计算及说明结果3、电动机型号的确定四、传动比的分配方案II:12i=i3.1=4.6723i=12ii=3.59方案III:12i=i3.1=4.0423i=12ii=3.11通过对这三种方案比较可以看出,由于整个传动系统采用二级减速,高速级传动比12i应≤4.5,因此选择同步转速ns=750r/min的电动机为宜。
带式输送机传动装置设计毕业论文

带式输送机传动装置设计提要带式输送机是我国目前必不可缺的机电设备,其凭借具有输送距离长、运量大、连续输送等特点,而且运行可靠,易于实现自动化和集中化控制,尤其对高产高效矿井,带式输送机已成为煤炭开采机电一体化技术与装备的关键设备。
带式输送机由驱动装置拉紧输送带,中部构架和托辊组成输送带作为牵引和承载构件,借以连续输送散碎物料或成件品。
该次课题研究围绕带式输送装置的各个部分展开足一攻破设计,其中轴承的设计和驱动的改善为主。
关键字:传动方式,滚动轴承,带式驱动,减速器目录1、确定传动方式.............................................................. (3)2、电动机的选择.............................................................. (4)3、传动装置 (5)4、齿轮的设计计算........................................................... (6)5、输出轴的设计计算 (9)6、键连接设计 (15)7、箱体结构的设计 (15)8、润滑密封设计 (17)9、机头传动装置的驱动改善 (18)结论语 (20)参考文献 (20)引言上世纪80年代初,我国带式输送机行业只能生产TD75型带式输送机,因而配套棉帆布输送带即可满足要求,但当时国家重点工程项目中带式输送机产品却都是从国外进口。
80年代中期,我国带式输送机行业开始引进国外先进技术和专用制造设备,设计制造水平有了质的提高,并逐渐替代进口产品。
近年来,我国带式输送机总体上已经达到国际先进水平,除满足国内项目建设的需求外,已经开始批量出口,其设计制造能力、产品性能和产品质量得到了国际市场的认可。
而输送带作为承载和牵引构件,是带式输送机中的主要部件之一,因此必须满足国内大型项目及国际更高标准的要求。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
机械设计课程设计--设计带式输送机的传动系统目录前言........................................................ - 1 - 1 设计任务................................................... - 2 -1.1 设计题目 .......................................... - 2 -1.2 传动系统参考方案................................... - 2 -1.3 原始数据 .......................................... - 3 -1.4 工作条件 .......................................... - 3 -2 传动系统的总体设计......................................... -3 -2.1 电动机的选择 ...................................... - 3 -2.1.1 选择电动机的类型.......................... - 3 -2.1.2 选择电动机的容量.......................... - 3 -2.1.3 计算传动装置总传动比和分配各级传动比 ...... - 5 -2.1.4 计算传动装置的运动和动力参数.............. - 5 -3 皮带轮传动的设计计算....................................... - 7 -4 齿轮传动的设计计算........................................ - 10 -4.1 选择齿轮材料及精度等级............................ - 10 -4.2 按齿面接触疲劳强度设计............................ - 10 -4.3 主要尺寸计算 ..................................... - 12 -4.4 按齿根弯曲疲劳强度校核............................ - 12 -4.5 齿轮的圆周速度v.................................. - 12 -5 轴及键的设计计算.......................................... - 13 -5.1 选择轴的材料,确定许用应力........................ - 13 -5.2 按扭转强度估算轴径................................ - 13 -5.2 轴承的选择及校核.................................. - 18 -5.3 键的选择计算及校核................................ - 18 -6 联轴器的选择.............................................. - 18 -6.1 计算转矩 ......................................... - 19 -6.2 选择型号及尺寸.................................... - 19 -7 润滑、密封装置的选择...................................... - 19 -7.1 润滑油的选择 ..................................... - 19 -7.2 密封形式 ......................................... - 20 -7.3 箱体主要结构尺寸计算.............................. - 22 - 设计小结..................................................... - 23 - 参考资料..................................................... - 24 -前言机械设计课程设计是课程教学的一重要内容,也是一重要环节,目的有三:1)使学生运用所学,进行一次较为全面综合的设计训练,培养学生的机械设计技能,加深所学知识的理解;2)通过该环节,使学生掌握一般传动装置的设计方法,设计步骤,为后续课程及毕业设计打好基础,做好准备;3)通过该环节教学使学生具有运用标准、规范、手册、图册和查阅相关技术资料的能力,学会编写设计计算说明书,培养学生独立分析问题和解决问题的能力。
齿轮减速器结构紧凑、传动效率高、运行平稳、传动比大、体积小、加工方便、寿命长等等.因此,随着我国社会主义建设的飞速发展,国内已有许多单位自行设计和制造了这种减速器,并且已日益广泛地应用在国防、矿山、冶金、化工、纺织、起重运输、建筑工程、食品工业和仪表制造等工业部门的机械设备中,今后将会得到更加广泛的应用。
本文首先介绍了带式输送机传动装置的研究背景,通过对参考文献进行详细的分析,阐述了齿轮、减速器等的相关内容;在技术路线中,论述齿轮和轴的选择及其基本参数的选择和几何尺寸的计算,两个主要强度的验算等在这次设计中所需要考虑的一些技术问题做了介绍;为毕业设计写作建立了进度表,为以后的设计工作提供了一个指导。
最后,给出了一些参考文献,可以用来查阅相关的资料,给自己的设计带来方便。
1 设计任务要求传动系统中含有单级圆柱齿轮减速器及V带传动。
1.1 设计题目设计带式输送机的传动系统。
1.2 传动系统参考方案带式输送机由电动机驱动,电动机5通过V带传动1将动力传入单级圆柱齿轮减速器3,再通过联轴器4,将动力传至输送机滚筒6,带动输送带2工作。
图1-1(a)系统简图图1-1(b)系统实体图图1-1 带式输送机的传动系统图1—V带传动;2—输送带;3—单级圆柱齿轮减速器;4—联轴器;5—电动机;6—滚筒该工作机有轻微振动,由于V带有缓冲吸振能力,采用V带传动能减小振动带来的影响,并且该工作机属于小功率、载荷变化不大,可以采用V带这种简单的结构,并且价格便宜,标准化程度高,大幅降低了成本。
减速器部分一级圆柱齿轮减速,这是一级减速器中应用最广泛的一种。
总体来讲,该传动方案满足工作机的性能要求,适应工作条件、工作可靠,此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。
1.3 原始数据设输送带最大有效拉力为F=2600(N),输送带工作速度为v=1.5(m/s),输送机滚筒直径为D=400(mm)。
1.4 工作条件带式输送机在常温下连续工作、单向运转;空载启动,工作载荷较平稳;两班制(每班工作8h),要求减速器设计寿命为8年(300天/每年),大修期为2~3年,中批量生产;输送带工作速度v的允许误差为±5%,三相交流电源的电压为380/220V。
2 传动系统的总体设计2.1 电动机的选择2.1.1 选择电动机的类型按工作要求和工作条件选用Y(IP44)系列三相异步电动机,它为卧式封闭结构。
电压380V。
2.1.2 选择电动机的容量1)工作机的有效功率:P=FV/1000=2600 1.5/1000=3.9(kw)2)电动机到工作机传送带间的总效率为:543321ηηηηηη⋅⋅⋅⋅=∑式中,由《机械设计课程设计》表3-3可知: V 带传动效率η1=0.95;滚动轴承效率η2= 0.98(球轴承);齿轮传动效率η3=0.97(8级精度一般齿轮传动); 联轴器传动效率η4=0.99(弹性联轴器); 卷筒传动效率η5=0.96。
所以电动机所需工作功率为:2.28(kw)=41.875/0.82=∑=ηwP P d3)电动机额定功率Ped由有关表格选取电动机额定功率Ped =11kW 。
4)电动机的转速滚筒轴的转速是m n=60⨯1000v/3.14d=59.44r/min为了便于选择电动机转速,先推算电动机转速的可选范围。
由表2-1查得V 带传动常用传动比范围=2~4,单级圆柱齿轮传动比范围=3~6,则电动机转速可选范围为:m in /56.1426~64.356'2'1'r i i n n w d =⋅⋅=可见同步转速为750r/min 、1000r/min 的电动机均符合。
这里初选同步转速分别为1500r/min 和1000r/min 的两种电动机进行比较,如下表:由表中数据可知两个方案均可行,但方案1的传动比较小,传动传动装置结构尺寸较小。
因此可采用方案1,选定电动机的型号为Y132MI-6。
所选电动机的数据和安装尺寸如下表:表2-2 电动机的数据和安装尺寸4)电动机的技术数据和外形、安装尺寸由表查出Y132MI-6型电动机的主要技术数据和外形,安装尺寸,并列表记录备用(略)。
2.1.3 计算传动装置总传动比和分配各级传动比1)传动装置总传动比3.1244.59730≈==w m n n i2)分配各级传动比取V 带传动的传动比31=i ,则单级圆柱齿轮减速器的传动比为:433.1212≈==i i i所得i2值符合一般齿轮传动和圆柱单级齿轮减速器传动比的常用范围。
2.1.4 计算传动装置的运动和动力参数1)各轴转速电动机轴为0轴,减速器高速轴为Ⅰ轴,低速轴为Ⅱ轴,各轴转速为:min/8.604/33.243min /33.2433/730min /7302/10r i n n r i n n r n n m ≈==≈====I ∏I2)各轴输入功率 按电动机额定功率edP 计算各轴输入功率,即kW P P kWP P kWP P ed 14.1097.099.056.1056.1096.01111321100=⨯⨯===⨯====∏I ηηη3)各轴输入转矩:m N n P T •=⨯==1447301195509550000 M N n P T •===I 45.41433.24356.109550955011 m N n P T •===∏∏∏7.15928.6014.1095509550将上述计算结果列于表2-2中以供查用。
注:对电动机0轴所填的数据为输出功率和输出转矩,对其它各轴所填的数据为输入功率和输入转矩。
3 皮带轮传动的设计计算1、确定计算功率C PA K 为工作情况系数,查课本表8.21可得,A K =1.2即C P =A K ed P =1.2×11=13.2kw2、选择V 带的型号 根据计算功率C P=13.2kw ,主动轮转速1n =730r/min,由课本图8.12选择B 型普通V 带。