自升式钻井平台
全球海洋平台及中国自升式平台概述0842813409曹剑锋今年10月
全球海洋平台及中国自升式平台概述0842813409 曹剑锋今年1-10月，航运业持续低迷，BDI指数仍在低处徘徊，许多中小型船厂面临破产风险，大型船厂纷纷转向海工市场，今天就来说说海工装备的重头戏——钻井平台。
一、全球海洋钻井平台市场发展迅速过去几十年，石油工业从浅海到深海再到超深海不断扩张。
海洋油气总产量占全球油气总产量的比例已从1997年的20%上升到目前的40%以上，其中深海油气产量约占海洋油气产量的30%以上。
在世界已发现的油气可采储量中，海洋油气约占41%。
一些海域尤其是深海和北极地区的勘探程度还很低，因此海洋油气资源的潜力仍然很大。
海洋油气的产量和储量一直保持较快增长，也带动了海洋钻井平台市场的发展。
上世纪四十年代驳船首次用于近海勘探钻井，1956年出现了钻井船，1961年半潜式钻井平台问世。
目前海洋钻井平台大致可以分为8类，即钻井驳船、钻井船、内陆驳、自升式钻井平台、平台钻机、半潜式钻井平台、座底式平台和钻井模块。
根据RIGZONE网站统计，截至2009年9月，全球海洋钻井平台总数（包括商用平台和非商用平台）达到1249部。
海洋钻井平台的作业能力也发展迅速，目前深水钻井平台的最大作业水深已经达到3600米（12000英尺），最大钻井深度达到11800米（39000英尺）。
例如，Noble公司新建的半潜式平台Danny Adkins和Frontier Drilling公司的Bully Ⅰ和Bully Ⅱ钻井船等都达到了这种能力。
随着作业水深能力的不断进步，深水的定义也在不断扩大。
1998年以前，水深大于200米就认为是深海，1998年以后深水定义扩大到300米，而现在国际上认为水深大于1350米（4500英尺）才为深水。
目前，全球共有约143家公司从事海上钻井，其中海上钻井承包商大约90家，其余为综合性石油公司。
钻井承包商中拥有5部钻井平台以上的约50家，拥有作业水深能力超过600米的钻井平台承包商43家；另外一些综合性公司以及巴西、印度、俄罗斯等国家石油公司也拥有相当数量的海洋钻井平台，但几乎不参与市场竞争。
自升式钻井平台技术发展趋势
自升式钻井平台技术发展趋势摘要：自升式钻井平台属于海上移动式平台，被广泛运用在现代海洋油气资源的开发，其定位能力强和作业稳定性好的特点使其在大陆架海域的油气勘探和开发中居重要地位。
自升式钻井平台适用于不同海底地层条件和较大水深范围，移动灵活方便且便于建造，在全球现有海上钻井平台中约占到40%。
工程实践中，自升式平台灾难性事故主要有:平台倾覆、桩腿入泥过深拔桩困难、桩腿穿刺等，这些与海洋地基承载力及其稳定性息息相关。
而在钻井平台插桩过程中，穿刺事故是钻井平台作业期间的最大风险因素，根据挪威HSE统计资料表明，穿刺事故约占平台总事故的53%。
自升式钻井平台插桩深度分析要求高，难度大，可检验性非常强。
已有的工程实践分析表明，钻孔的布置、场地的地质情况、土性评价和土质参数选用、计算模型的选择、地区经验、桩靴压载速率和荷载增量是影响钻井平台插桩分析准确与否的关键。
根据国内近海数百个井场的调查和分析发现，近海大部分区域插桩分析的预测结果与实际结果基本吻合，但是对于某些复杂地层，如两硬地层夹一软弱层、硬地层与软弱层反复交替出现等，仍存在预测不准的情况。
因此，钻井平台在复杂地层中的插桩深度分析及穿刺分析，是工程分析中的重点关注对象，也是钻井平台插桩作业时关注的焦点。
基于此，本篇文章对自升式钻井平台技术发展趋势进行研究，以供参考。
关键词：自升式；钻井平台技术；发展趋势引言自升式钻井平台带有能够自由升降的桩腿，作业时，桩腿下伸到海底，站立在海床上，利用桩腿托起船体，并使船体底部离开海面一定的距离，保证船体不承受波浪载荷，从而实现平台安全地钻井和采油等功能。
由于井口处海床地质复杂，土体强度非均匀系数等参数变化对桩靴承载力的影响，平台插桩后3个桩腿载荷分布不同，受力大的桩靴容易穿透海床黏土层而失稳侧倾，待主船体部分入水产生浮力，提供回复力矩，平台慢慢扶正。
在总结其技术的同时，提出了数字化、环保技术等等。
1自升式钻井平台技术1.1水深选型自升式钻井平台在海上被动航行，是被拖物，需要主拖船拖航。
全球自升式钻井平台市场现状及未来发展趋势
ＭＡＲＫＥＴ ＡＮＡＬ ￣ＳＩ Ｓ
全球 自升式钻 井平台
市场现状及未来发展趋势
马连 山 编译
（ 中国石油集 团海洋工程有限公司）
摘
要
全球 自升式平 台的发展 经历 了几次 高峰期 。未来几年 大型 自 升 式钻 井平 台及 装
备 市场向好 ，前景 乐观 。主要原 因有 ：一是现役钻 井平台和设 备 “ 老龄 化”现 象加重带来的 更新 需求 ；二是油价持续走 高驱使石 油公 司增加设备投 资 ；三是美 国墨西哥 湾钻井平 台爆炸 引发 的原油泄 漏事故对 海 洋工程 设备 市场产 生 了助推 力。 为满足 石 油公 司对作 业安全性 与
类型 ，占据钻井平台市场６ ０ ％的份额。
近海油气开发开始了新一轮 的高峰期 ，世界大大 小小的船厂都开工建造各种型号的 自升式钻井平
０ ０ ４ —２ ０ ０ ８ 年底 ，全球已建与在建的深水 自 自升式钻井平台市场发展历程与现状 台，２
升 式 平 台达 ｌ ｌ ７ Ｎ ；一 时 间颇 有 “ 洛 阳纸 贵 ” 之
一
般是２ ０ 年 ，经过翻新后可再使用 １ ０ 年。￣ Ｊ １ ２ ０ １ ２ 的订单 自２ ０ １ ０ 年ｌ ０ 月又恢复了大幅增长的态势。
０ １ １ 年６ 月 ，全世界正在建 造的各型 自升式钻井 年 ，全球有多达 ７ ７ ％的 自升式平 台无法翻新或配置较低无 平 台共计６ ８ 座 ，同比增加 了 １ ３ ％。这 其 中除 了 ｒ ａ ｎ ｓ ｏ ｃ ｅ ａ ｎ 、Ｓ ｅ ａ ｄ ｒ ｉ ｌ ｌ 等国际钻井承包商在加紧新 法有效采纳先进科技 ，必须 由新平台进行取代 。 Ｔ 暂时退 出市场的８ ６ 艘平 台只有４ 艘船龄在 十年 以 建平台外 ，一些投资公司也趁国际船舶建造市场 内。在用的２ ９ ３ 座平台多持有长期作业合 同，持有 低迷而海洋油气勘探开发火爆之机投 资建造钻井 ｌ ～ ３ 年合 同的有 １ ５ ６ 座 、３ ～ ６ 年合同的有１ １ ６ 座。 座 ，东南亚７ ８ 座 ，墨西哥湾６ ９ 座 ，印度洋３ ３ 座，
自升式钻井平台桩腿焊接工艺注意事项简介
自升式钻井平台桩腿焊接工艺注意事项简介
横向焊接残余应力和变形 另外，我们又知由于一条焊缝不是在同一时内完成，而总是要一段一段地逐步焊完，焊缝全长上 的加热时间不一致，同一时间内各段受热温度不均匀，膨胀与收缩也不一致，因此这段与那段之间 就形成了对自由变形的互相限制。先焊部分受到后焊焊缝横向收缩的作用，而它又限制了后焊焊缝 的横向收缩，因此后焊焊缝末端受到拉应力作用，先焊部位受到压应力作用。总的横向应力是由上 述两部分应力合成的结果。 对接焊缝的横向收缩所引起的横向应力分布比较复杂。当焊接方法、施焊方向、焊接程序、焊接 线能量、外界刚性固定条件等稍有不同，则其应力分布也不同。 当两块钢板固定后进行接头对接焊缝时，虽然变形较小，但应力值很大，可能引起裂缝，因此采 用时要特别考虑这一点。分段退焊法和从中间向两端焊（对称焊法）较好，应力分布比较均匀，焊 接变形较小。但是要注意在直通焊时，板材则往往由于受到很大的压缩应力，丧失稳定性而产生波 浪变形。
自升式钻井平台桩腿焊接工艺注意事项简介
弯曲变形 焊接时焊件的弯曲变形是综合的，它是由纵向弯曲变形和横向弯曲变形综合而成的。弯曲变形与加 热引起的压缩塑性变形区宽度、焊缝离构件重心的距离以及构件的刚性等有密切关系。构件的刚性， 是它抵抗变形的能力，主要决定于结构的形状和尺寸的大小。在其他条件相同时，增加焊件的刚性， 将有利于减小弯曲变形。 弯曲变形的大小以挠度的数值来度量，而挠度的大小与焊件的长度成正比。纵向收缩可造成弯曲变 形，横向收缩也可以造成弯曲变形。横向收缩变形对弯曲的影响也是不容忽视的。
自升式钻井平台桩腿焊接工艺注意事项简介 二、桩腿高强钢、厚板（管）焊接特点
多层多道焊； 严格控制热焊接输入； T、K、Y全熔透焊缝；（结合桩腿图纸） 焊前需要预热、需要控制道间温度、焊后后热缓冷及后热处理等； 预热困难，效率低下； 焊后残余应力大，焊后变形控制困难，难以矫正； 工人劳动强度大； 焊后冷裂倾向大。
自升式钻井平台的神经系统--电气
2020/4/22
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钻井绞车
2020/4/22
高压泥浆泵
转盘 顶驱
7
该平台的升降是采用齿轮齿条方式，其中三条桩腿，每条桩 腿由18个变频驱动电机通过减速齿轮箱带动。平台升降电力系 统同样采取了虚拟24脉的公共直流母排变频驱动方式。
平台电站（5-6台主机）在自升式钻井平台电力系统中的最 大短路电流是在重压钻井工况下，其中一台主发电机发生故障 脱离电网前，将原承担负载转移到备用主发电机过程中发生。 根据电力系统短路电流计算结果，发生最大短路电流的 AC690V主配电板汇流排一级，其值约在55kA左右的水平。
钻井空气罐
主机启动电机
柴油发电机
钻井空压机
平台供电系统
600V主MCC
480V 1#/2# 主MCC
480V主MCC
2500KVA 600/480V 变压器
4
海上自升式钻井平台的电气系统主要包括电站和电力系 统,照明视觉和音频信号系统,内通和报警系统,外部无线电通 信系统,DCS系统等。
平台供电系统主要有三大供电系统组成 平台总用电系统；平台升降及滑移系统；钻井电力系统
海上平台发展简史
第1章海上平台发展简史序言简单介绍一下：海洋自升式钻井平台为钢质、非自航平台，通常由一个驳船式船体，和若干(至少三只)能升降并能起支撑作用的桩腿组成。
船体平面形状可以是三角形、矩形或五边形，驳船体要有足够的浮力，船体甲板上和船舱内安装有钻井设备和为钻井工程所需的其它设备。
经拖航到达工作地点。
作业时，平台船体被桩腿抬升到海面以上并支撑住。
完井转移时，驳船体下降到水面，依靠浮力把桩腿拔起收回，即可拖运到另一地点。
桩腿结构根据工作水深的不同，有圆形、方形或三角桁架形式。
桩腿下端一般设置“桩靴”或独立的小沉垫。
桩腿结构可以是封闭壳体式，也可以是构架式。
桩腿升降机构有液压升降式和电动齿轮齿条升降式。
海洋自升式钻井平台的特点是浮运方便,作业时稳定性好，适用水深为5～120米。
这种平台是应用最广的平台之一。
我国是一个海洋大国，拥有约300万平方公里管辖海域和18000公里海岸线，面积500平方米以上的海岛有5000多个，海洋资源十分丰富。
海洋开发关系国家安全和权益。
随着国际形势的变化和我国综合国力的增长，发展海洋事业、建设海洋强国的重要性和迫切性日益突显，海洋工程科技已被列入国家中长期科学和技术发展规划。
深海工程装备的设计研发是我国海洋工程装备发展的瓶颈，只有突破若干关键技术、系统地提高设计研发能力，才能够推进我国海洋装备产业和深海资源开发的全面发展。
由于深海自然环境条件严酷，深海平台必须具备进入恶劣的海洋环境作业的能力。
300米～3000米范围的深海工程问题是我国海洋工程学术界和工业部门的热点，其核心问题是深海平台的安全性。
国内对深海工程施工过程的研究较少，结构物下水、拖运、施工、安装问题的研究也不充分。
在海洋环境条件中，最重要的科学问题之一就是海洋波浪，非线性水波动力学问题的研究是深海和超深海资源开发中的一个重要的、前提性的共性研究领域。
深海基础工程研究领域中其他重要科学问题还有：复杂应力条件下海洋土的变形与强度特性的试验研究与理论分析等；需突破的关键技术有：新型深水海洋基础型式的建造与施工技术、海洋工程地质灾害与土工破坏的监测技术与实时监控系统等。
带桩靴自升式平台拔桩问题探讨
种力的分布与组成 ，结合地层、海况等诸多因素，才能用最有效的手段与方 活 。由此可见 ，平台下 部喷冲系统并未 发挥 作用 ，桩 靴下部粘 吸力成 为平
法来加快拔 桩的速度 ，同时也 提 高作业的安全性。
台拔 桩的主要 阻力。
【关键 词】拖航 ；拔桩 ；入泥；桩靴
２．２桩靴喷冲系统结构原理
王 徽术
带桩靴 自升式平台拔桩问题探讨
刘政 常密生 郭晓亮 俞鹏飞 中国石油集团海洋工程有限公司钻井事ห้องสมุดไป่ตู้部 天 津 ３００２８０
【摘 蔓】自升式钻井平台是可移动式平台中造价较低 ，作业灵活强， 安 全性 高，操作 简便的一种 海上平台。拖航作业是 自升式平台迁动的方式，
拔桩 能力余量＝１２４１．５－８６０．９７＝３８１．５吨 备注 ：为避免平台座滩后造成船 体变形 ，预计拔 桩时平台吃水控制
五号 平台桩靴 上下喷冲所用管 系均为７６Ｘ８无 缝钢 管，焊接 工艺 相
１、引 言
同，上喷 冲试验 耐压 １２Ｍｐａ，下喷冲 未作耐压 试验 。上喷 冲为４口，下 喷
自升式钻井 平台是可移动 式平台中造价较低 ，作业灵活强 ，安 全性 冲共８个 口。（如 图一所 示）
高 ，操作 简便的一种 平台。拖航作业 是 自升 式平台迂 动的方 式 ，完整 的
上喷冲 设计 为高压 ，实现用 泥浆泵泵 出的高压 水流 来清 除桩 靴上
再有 因无法 拔活桩 腿而 用油管从船 侧进 行喷冲 的。错误 的 方法会 损坏 部 覆土及侧 面部分 阻力的 目的。下喷冲设 计为低 压 ，使消 防泵泵 出的 低
平台结构 ，威 胁人 员安全 －不完善 的手段会 错过 拔桩 潮位 ，延长拔桩 的 压 水渗入桩靴 与地 层粘 土间的孔隙中，以破 坏粘土对 桩靴下表面的粘 吸
独立圆柱桩腿自升式钻井平台浅水区拖航作业程序及注意事项
《装备维修技术》2021年第13期独立圆柱桩腿自升式钻井平台浅水区拖航作业程序及注意事项靳从升1 郭晓亮2 徐宣锋3 孟庆树4（中国石油集团海洋工程有限公司，天津 300280）摘 要：自升式钻井平台是目前海洋石油勘探开发的常用船舶设备，钢质非自航，需借助船舶移动，具有移位方便、适应水深广泛等优点，目前被广泛应用于浅水区的石油勘探开发中，因此了解自升式钻井平台的拖航程序及相应的注意事项，对确保自升式钻井平台的安全作业有着重要的指导意义。
关键词：自升式钻井平台；浅水区；托航程序引言：中油海7平台为独立圆柱桩腿自升式钻井平台。
平台作业范围为渤海湾地区水深5～40m内泥砂质及淤泥质海域或相似条件的其他海域。
平台主体为箱形结构，平面形状接近三角形。
平台自重6204吨，空船平均吃水2.9米；平台设有3根桩腿，桩腿为圆柱形，艉二艏一，桩腿下端设有桩靴（桩腿区域甲板下船体有足够空间，拖航时桩靴可完全收回到平台体内），浅水区一般指基准水深在2.3-2.5米，高潮位时水深可达4.7-5米，平台移位只能通过等待合适的潮位差才能进行的作业区域，本文主要以中油海7自升式钻井平台为例进行详细说明。
1 浅水区作业拖航前的准备工作1.1减载物资：中油海7平台钻完井后的物资减载一般包括钻具、防喷器、燃烧臂及其他备用重量较大的物资，物资减载一般需要2-3天，需要两条2000HP的船舶。
1.2办理船舶进出港签证：拖航进入进出港区时一般提前4小时向海事局申请办理进出港签证。
1.3聘请拖航船长：拖航船长主要负责平台的定位及拖轮的协调工作。
1.4编写拖航文件：编写拖航应急预案并向项目部或运行科进行申请批准，同时申请拖航计划书。
1.5一般拖航前3-5天申请具有资质的船级社上平台进行拖航检验：包括但不限于拖曳系统检验、稳性计算、消防救生设备检验、平台物资固定等并发适拖证书。
1.6船舶选定：根据浅水区拖航作业水深及拖航距离选择好合适的船型。
1.7检查压载设备、舱室水密、冲桩系统、应急物资、升降系统、通讯、拖曳系统等是否完好或功能正常。
自升式钻井平台设计规范与技术研究
自升式钻井平台设计规范与技术研究周佳;任铁;龚诗【摘要】自升式钻井平台广泛应用于近海油气资源开发.随着设计开发和研究的不断深入,其应用已逐步向中等水深过渡.与此同时,船级社的规范要求也伴随着审查和检验经验的丰富,不断贴合实际并增补内容.此外,设计技术和计算能力的发展,也为自升式钻井平台的开发提供了有力保证.以往通过经验性或估算的设计值,现在可以通过数值分析取得更准确合理的评估结果.文中跟踪主流船级社自升式平台规范的发展和更新,结合JU2000E和CJ50型平台设计开发经验,对自升式钻井平台的设计开发技术进行对比讨论.相关结论可供海洋工程设计者参考.【期刊名称】《船舶》【年(卷),期】2017(028)001【总页数】5页(P16-20)【关键词】自升式钻井平台;设计;规范【作者】周佳;任铁;龚诗【作者单位】中国船舶及海洋工程设计研究院上海200011;中国船舶及海洋工程设计研究院上海200011;上海外高桥船舶及海洋工程设计研究院上海200137【正文语种】中文【中图分类】U674.38+1自升式钻井平台最先出现在美国。
其作业区已由浅滩发展至浅水，目前正不断向深水甚至极地等环境条件恶劣的区域拓展。
当今，主流新开发的自升式平台作业水深已超百米，甚至某些高等级平台称其作业水深已达到约200 m［1］。
自升式钻井平台通常为方形（四桩腿）或三角形（三桩腿）主船体，通过升降及锁紧机构与桩腿相连。
桩腿通常分为壳体式和桁架式两类，壳体式桩腿（圆柱或方柱）一般只用于60～70 m以下的水深，而深水自升式平台一般都使用桁架式桩腿。
平台就位后，桩腿从围井区下放，桩靴（或沉垫）插入海底，主船体抬升离开水面并预留一定气隙。
平台工作时，悬臂梁结构外伸配合钻台就位，实施钻探作业。
悬臂梁主体一般为框架结构，井架和钻台均安装于悬臂梁，悬臂梁通过轨道及滑动装置与主甲板连接。
在各类离岸钻采装备中，由于自升式平台的大型结构部件之间经常发生相对移动，需各部分协同配合，因此设计难度很大，建造精度要求也最高。
自升式钻井平台出坞及靠泊操纵
合以上因素 ，下水时间确定为１ ：５ ２ ２ 。 ２ １一ｌ ：０
图１平台实景图
１ ５
（） １ 提前充分准备引航方案尤为重要 ，不要想
船 台
当然 。
（） ２ 工作过程 中营港１ ６
误 。每个引航员分工 明确，配合默契 ，发现问题和情 况要及时向主引航员报告 。 （） ３ 钻井平 台下水操纵应选择适 当的气象水文
条 件 ，能 见度 应 为 良好 ，风 力不 宜超 过 ５ ，流速 宜 级
ｏ
缓 。风压和流压对钻井平 台能否保持既定位置和姿态
是 引航 过程 中时刻要 注意 的 因素 。但风 压和 流压并 不
总是不利 的因素 ，潮汐和水流的变化是有一定规律
图４ 平 台靠 泊 过 程
的 ，本次 平 台下水操 纵就是 利用 平 台尾 部下水 后受 流
后端坡度为１ ８。根据船厂提供的理论数据设计制动 ：０ 距离 ，无风无流理想状 态下 ，平 台下水后 冲程约为
２ ０ｍ。 ２
码 头前 沿停 泊 水域 按２ 深船 宽设 计 ，回旋水 域 倍 直 径 按 １５ 深 船 长 设 计 ，约 １０ｍ。码 头 前 沿 水 深 ．倍 ３ ３８２ ．２ ｍ，下 水 即时潮 高应 不小 于２９ｍ。 ．
自升式钻井平 台出坞及靠 泊操纵
营 口港引航 站 李英发
针对Ｃ 一 ０ 自升 式大型钻 井平 台在辽 河水域的 出坞及靠泊舾 装码头的特殊操纵 问题 ，根 据船舶操 纵理论 以及 实际引领 经 Ｐ ３０
绍 引航 方案 的制订和 引领操 纵过程 ，并结合 实际操作过程 中遇到 的问题 ，分析 总结操 纵经验 ，为类似 大型特殊船舶 的港
受流影响严重 ，因此存在很大的安全风险 ，
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自升式钻井平台
目录
•定义
•简介
•类型
•升降装置
定义
可以进行升降，作业时桩腿插入海底一定深度，上部结构距海面一定高度；移航时桩腿升起，上部结构浮于水面时可拖航至另一作业点的移动式钻井平台。
简介
称为自升式钻井平台乃因为它们可自行升降--具有三或四条可移动并可伸长（"升降"）至钻井甲板之上或之下的支柱。
自升式平台在拖动过程中，支柱是升起来的。
当钻井平台到达钻井现场时，工人将支柱向下延伸，穿过海水直达海床（或用以垫子支撑的自升式钻井平台到达海床）。
这样能固定平台及令钻井甲板远高于海浪。
类型
不同桩腿形式平台自升式钻井平台是能自行升降的钻井平台。
分独立腿式和沉垫式两类。
独立腿式由平台和桩腿组成，各桩腿互相独立，不相连接，整个平台的重量由各桩腿分别支承，桩腿底部常设有桩靴，桩靴有圆的，方的或多边形的，面积较小，目前最大的约宽17米，桩靴所受的承载压力约为2.4～2.9巴，在北海可能达到4.8巴。
自升式钻井平台在移位前，必须知道新井位的容许承载压力，以便加大支承面积，减小插入深度。
一般来说，独立腿式虽可在任何地方工作，但通常适用于硬土区、珊瑚区或不平整的海底。
沉垫式由平台、桩腿和沉垫组成，设在各桩腿底部的沉垫，将各桩腿联系在一起，整个平台的重量由相联各桩腿支承。
沉垫是连接在自升式钻井平台的桩腿下端，或在坐底式钻井平台立柱的下端，用来将整个平台支承于海底的公共箱形基座。
平台下体的部分构件，用了沉垫就增大了平台坐底时的支承面积，减小了支承压座力，使桩腿或立柱陷入海底的深度减小。
当平台定位后要升起时，不需要预压。
在平台拖航时，沉垫浮于水面或接近水面，有提供浮力与稳性的作用。
为了防止坐底时海底有海流流速的冲刷作用，一般在沉垫四周底部设有能插入海底的裙板，以防止周围的海底被淘空，影响平台的安全。
沉垫式平台适用于泥土剪切值低的地区，要求保持的承载力较低，通常的承载压力为0.24-0.29巴，其吃入海底深度很小，在1.5-1.8米之间，作业区的海底要求相当平，海底最大斜度限于1.5°,不适用于有珊瑚层或大块岩层地区，因为不平整的海底可能-会破坏平台结构。
升降装置
自升式钻井平台在平台与桩腿或桩腿沉垫之间有升降装置可使它们作相对的上下移动。
常用的可分为齿轮齿条式和液压插销式。
齿轮齿条式是用电动机或液压马达来驱动设在平台甲板上的齿轮，使设在桩腿上的齿条动作，桩腿随着上下移动(这时平台浮于水面)，或使平台沿着桩腿升降(这时桩腿支承于海底)。
液压插销式有两组插销，每组插销都连有液压千斤顶，当一组插销插入并肩压千斤顶时，另一组插销即脱出和返回，即当一组插销为工作冲程时，另一组插销为返回冲程，这样重复进行，使桩腿与平台随着上下升降。
钻井时，桩腿着底，支承于海底，平台沿桩腿上升，托离水面，有一定高度，以避免波浪对平台的冲击多移I立时，平台下降浮于水面，桩腿或桩腿和沉垫从海底升起，并将桩腿的大部分升出水面，以减小移位时的水阻力，被拖至新的井位，一般不能自航，由于桩腿的长度有限，最大工作水深约为1O0米左右。
为了减轻结构重量，并使操作方便，桩腿的数目，一般为三条或四条。
平台一般分上下两层甲板，作为布置钻井设备钻井器材和生活舱室等用。
优点
自升式钻井平台所需钢材少，造价低，在各种海况下，几乎都能维持工作；但当移位时，由于桩腿升得很高，造成重心高，稳性差，抗风能力差；当到新井位时，平台在水面因风浪导致摇荡不已，使桩腿下降将要着底时，有可能弄坏桩腿；当大风暴来临时，因急需拔腿移位，有可能产生拔不出桩腿的危险。
如果作业区海流较强，插进海底的桩腿，有可能被海流冲刷而滑动，甚至丧失支承能力。
目前海上移动式钻井平台中自升式钻井平台仍占45%。
辽河一号。