灯浮标遥测遥控系统

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关于海上灯浮标设置工程概算预算编制的探讨

关于海上灯浮标设置工程概算预算编制的探讨

103 /(3)用汽车吊将灯浮标吊至施工船舶并固定;(4)航标器材的组装:灯浮体、锚链、沉块、顶标、灯器、太阳能板、蓄电池、遥测终端、AIS等附属设施的安装调试;(5)施工船舶将灯浮标装载至设置地点,运用船上的起吊装置进行抛设,抛设完成后,须进行航标抛设点定位,接着航标员进行航标现场调试,对航标上的遥测终端、A I S 、雷达应答器(若有)等信息化设备进行数据确认和数据对接。

(6)施工结束,船舶起锚回程。

4.灯浮标设置施工的成本组成本节主要结合《定额》等相关标准,分析灯浮标新设施工的成本构成。

4.1灯浮标陆上运输费全套灯浮标的重量在10吨左右,但由于其体积庞大,建议使用18吨以上的载重汽车,根据《定额》规定(下同),其台班费为726.2元/台班,燃油价差为282.0元(按目前柴油市价7.18元/L计算,下同),故陆上运输为1008.2元/台班。

可根据路程、路况等实际情况计算台班量,不足1台班时按1台班算,如航标码头与航标仓库在同一地点,按平板车计算台班费。

4.2汽车吊台班费在施工中需要两次使用汽车吊,特别是在将灯浮标吊上施工船舶时,对吊车性能要求较高,建议使用25t汽车吊,费用为1059.95元/台班,燃油价差192.7元,合计1252.65元/台班。

整个工程按1台班计算,如码头离市区较远或路况较差时,可考虑增加工程量。

4.3航标施工船舶台班费航标新设时,建议使用专业的航标作业船舶,但此类船舶市场上较少,一般只有航标管理部门才配备,《定额》没有此类船舶的规定。

在编制预算时,我们可参照《定额》中280m 3自航抛石船的单价,即9204.13元/台班,燃油价差1768.59元,费用为10972.72元/台班。

工程量按抛设地点与码头间的距离计算,每15海里算1台班,不足1台班按1台班计算。

4.4灯浮标海上起吊作业费灯浮标海上抛设,一般采用专门的航标作业船,一艘中型航标船吨位在1200吨左右,船上配备吊机起吊能力为25t,航速在13节左右,此类船型一般只有航标管理部门配备,为此我们只能套用《定额》中25t 旋转扒杆起重船的台班费4479.64元/台班,燃油价差1142.5元,合计5622.14元/台班。

关于灯浮标移位、漂失等情况分析与对策的探讨

关于灯浮标移位、漂失等情况分析与对策的探讨

关于灯浮标移位、漂失等情况分析与对策的探讨作者:金奕新来源:《珠江水运》2016年第20期摘要:当前我国海洋经济和海上运输业的高速发展以及南海航海保障中心提出的“航保南进”发展战略的实施,对航标管理部门的航海保障能力提出了更高的要求。

本文对灯浮标的移位、漂失等情况进行深入的分析,并对如何应对灯浮标移位、漂失等情况,提高航海保障能力和水平提出了有关的建议。

关键词:航标灯浮标移位和漂失应急反应对策1.前言航标是海上航行标志的简称,是指示航道方向、界限与碍航物的标志,也是帮助引导船舶航行、定位和标示碍航物与表示警告的人工标志,如灯浮标、灯桩、灯塔、导标等。

它们对保障海上航行安全和港口码头安全生产有着重要意义,及时、准确地处置移位、漂失的灯浮标,确保灯浮标的标位准确、灯质正常、涂色鲜明、结构良好,为海上航行船舶提供优质、安全的航海保障。

2.灯浮标移位、漂失等情况发生和原因分析灯浮标的移位、漂失等情况的发生,造成标位不准确,影响了灯浮标助航作用,并可能引发次生海上事故,造成个人、集体、国家财产的损失。

如由于灯浮标移位,造成船舶偏离航道,造成搁浅或触礁等;由于灯浮标漂失,成为海上的碍航物,甚至碰撞海上航行的船舶、气象观察站、渔民海上养殖网箱等。

导致灯浮标的移位、漂失的原因有很多,根据汕头航标处最近5年以来的统计数据情况显示,主要原因如下:(1)船舶碰撞造成灯浮标移位、漂失。

海上航行的船舶由于驾驶员操作或瞭望等不当以及其他原因造成船舶偏离航道、碰撞灯浮标,造成其移位、漂失,影响了灯浮标航标效能的正常发挥。

碰撞情况特别严重的话,除了造成灯浮标移位、漂失,还会造成灯浮标和船舶的沉没。

灯浮标移位、漂失后,作为航标管理部门,一定要在第一时间发现,第一时间到达现场,控制住移位、漂失的灯浮标,避免碰撞养殖网箱、航行船舶等次生海上事故的发生,第一时间将移位、漂失的灯浮标复位,确保过往船舶的安全。

同时,应启动对肇事船舶的索赔工作。

南海海区航标遥测遥控系统完善与优化

南海海区航标遥测遥控系统完善与优化

第43卷第2期中国航海Vol.43Nc.2 2020年6月NAVIGATION OF CHIDA Jun.2020文章编号:1000-4653(2020)02-0035-06南海海区航标遥测遥控系统完善与优化桑凌志1,洪四雄2(1.中国交通通信信息中心,北京100011;2-交通运输部南海航海保障中心,广州510235)摘要:为解决航标遥测遥控系统数据准确、终端在线、监测预警、资产管理和系统平台等5个方面存在的问题,实现对南海航标的有效监测,保障船舶安全航行,对系统需求进行分析,并对其进行完善和优化)从前端通信设计的角度解决数据准确、终端在线方面的问题;利用系统后台运算解决监测预警方面的问题;通过设计实现航标、终端和卡号的自动识别与绑定,解决资产管理方面的问题;对系统结构与功能等进行设计,解决系统平台方面的问题。

完善和优化后的系统可有效解决这些问题,在南海海区全面应用该系统的结果表明,该系统的使用能有效保障南海水域船舶的航行安全。

关键词:南海;航标;遥测遥控系统;通信;故障预警;自动绑定中图分类号:U644.2文献标志码:ADevelopment of NavigationaO Aids Telemetry andTelecontroO System in South China SeaSANG LingzLi1,1023Sixiong2(1-China Transpoiation Telecommunication and Information Center,Beijing100011,China;2-The Navigation Guarantee Center of South China Sex,MOT,Guangzhou510235,China)Abstract:The requirements of navigational aids telemetra and telecontrol system in South China Sea for data accuracy,ter-monBeBeBoeboeoiy,eBoeywBonongoeBbnoomBeeeenis,BseimBnBgemeni,Bnd iheBppeocBioon sysiemsBoeoneesiogBied on deep.The taceted system developed is satisfactora in its effectiveness and s—ety.The front-end communication design en­sures the data accuracy and the capacity for connecting terminals;The early warning is provided by the computing capacity of the server design;The identification and binding of the buoys and other navigation marks,terminals and SIM cards facili­tates asset management;The system architecture and functions are designed to provide a platorm for variety applications.The optimized system is in full use in South China Sea,ensuring the marine safety in the area.Key words:South China Sea;aids to navigation;telemetra and telecontrol system;telecommunication;early warning of oaoeuoe;auiomaiocbondong航标是重要的航运基础设施,对保障船舶航行安全、宣誓国家海域主权有着极其重要的意义。

广东省航标遥测遥控技术标准和规范的研究工作总结报告

广东省航标遥测遥控技术标准和规范的研究工作总结报告
的建设外,也能对其它地区内河航标遥测遥控系统的建设起到借鉴和 参考作用,并可对全国内河航标遥测遥控系统国家或行业规范的制定 起到一定的参考作用。“广东省航道局航标遥测遥控系统规范”制定 的具体作用包括:能够实现广东省内内河航道航标遥测遥控信息的交
换和共享;能够实现符合规范的不同厂家的航标遥测遥控终端(RTU】) 成一体化航标灯(测控终端与灯体集成为一体)的互换使用范;的能研够究实 现航标遥测遥控系统监控中心对符合规范的不同厂家的航规标遥测遥 控终端(RTU)或一体化航标灯(测控终端与灯体术集标成准为和一体)的遥 测 程推遥广控应;规用范,航航标标信遥息测类遥别控及系格统式中。新随技着术遥广测的东遥不控省断技航发标展遥,“测广遥东控省示航范道工 局 航道航局标航遥标测遥遥测控遥系控统系规统范规”需范广要”东的进省制一航订步标为研本究项、目修的订研和究完奠善定,了“良广好东省的 基础本。课题“广东省研航究标成遥果【测遥控技术标准和规范的研究”为广东省 交 技通 术运标输准厅的运输科研厅技究科项内技目容,本主课要题针暂对不技展术开规研范究的,主相要关原内因容有展:开标研准究一。关般指于 广国 非东常际省高标交、准通覆、国盖家面标广准、和需行通业过标长准时,间国的际实和践国检家验标,准审要查求流非程常非严常、复定杂位。
1.2 项目概况 ...................................................7
1.2.1 项目摘要..............................................7
1.2.2 项目研究目的..........................................7





遥测遥控技术在航标管理中的应用

遥测遥控技术在航标管理中的应用

遥测遥控技术在航标管理中的应用摘要:近些年,我国科技发展水平迅速提高,遥测遥控技术也有了很大进步。

随着通讯、卫星导航技术的不断成熟,通讯、导航系统呈现出扩大应用范围,增加功能,增加针对性的趋势。

电子导航、互联网+等新兴技术的兴起,为遥测遥控技术融入航标管理,为航标标识信息化增添了新的元素。

本文以遥测遥控的技术特点为切入点,探讨遥测遥控技术在航标管理上的应用。

关键词:遥测遥控技术;航标管理;应用??引言在数字化发展影响下,进行数字化航标建设,以实现船舶导航服务平台构建,在实现船舶航行的传统航标导航功能的同时,通过及时发送与航行有关的各种信息,为船舶航行提供更加全面与可靠的服务,确保船舶航行的安全性,已经成为现阶段航标建设与研究关注的重点。

其中,航标遥测遥控系统作为数字化航标建设的重要部分,其系统建设中就应用到了遥测遥控技术。

本文将通过对航标遥测遥控系统的结构组成及工作原理进行分析,对遥测遥控技术在航标遥测遥控系统建设中的具体应用进行研究。

1遥测遥控系统的基本组成遥测遥控技术是指利用信息化技术实现远距离测量、监控。

航标遥测遥控系统是在该技术的基础上发展而来,该系统分为监控中心、数据采集端、通信传输系统三部分。

数据采集端通过采集航标运行信息、处理航标数据、多类型报表生成等方式来发挥系统的功用性;利用通信传输系统将采集信息回传至监控中心;监控中心可下发信息查询、功能定位等操作,并将参数和遥控指令利用通信传输系统及时反馈给航标设备。

2系统技术原理航标遥测遥控系统由遥测遥控终端、二级监控中心、电子航道图、航标遥测遥控系统软件、移动巡检组成,终端与监控中心通过移动通信网络、北斗通信网络交换数据。

遥测遥控终端安装在航标上,由通信模块和数据采集模块组成,数据采集模块完成航标工作状态如电压、电流、实时经纬度等数据的采集和处理,通信模块负责完成数据的传输。

航标遥测遥控系统软件由遥测遥控监控中心软件和数据交换平台组成。

航标遥测遥控技术和无线电航标的应用与探讨

航标遥测遥控技术和无线电航标的应用与探讨

航标遥测遥控技术和无线电航标的应用与探讨本文介绍了航标遥测遥控技术和无线电航标雷达应答器在航标助航效能中的工作原理和重要作用,探讨研究了其在航海保障中的助航功能和特点,分析展望了其在未来航标发展建设中的重要意义。

标签:航标;遥测遥控;无线电;重要作用;应用前景随着国家沿海发展战略的不断深化,沿海经济建设和航运事业日益增进,港口及航道不断延伸拓展,港航企业腹地经济的辐射雄厚,航标助推国家经济的作用日益凸显,航海保障的社会功能将越加的重要,因此,如何做好通信导航技术的应用和发展在服务国民生产经济方面将发挥越来越重要的作用。

一、基本原理和简介航标遥测遥控系统是实现对航标实时定位测控的一个现代化监控系统。

该系统是集全球卫星定位系统(GPS)、全球数字蜂窝移动通信技术(GSM)、地理信息系统(GIS)和計算机网络技术为一体的综合性高科技应用系统,其原理是利用航标上安装的GPS卫星定位接收机和传感器获得相应的信息,包括航标GPS 定位数据、报警信息和航标灯各种工作状况等参数。

这些信息通过计算机处理后,由航标灯上的GSM通信模块通过短信息的方式及时传输到航标运行保障中心来,中心的GIS电子地图监控系统将显示航标的准确位置和工作状况参数并可接受航标的报警,中心也可通过GSM通信系统实时查询航标的工作状态并跟踪定位和控制航标灯的运行(如图1所示)。

通过航标遥测遥控系统,可在GSM覆盖的范围内对航标的工作状况实现24小时全天候、实时、动态测控,可显示航标位置是否准确、灯质是否正常、电压是否欠压或过高、灯泡工作是否正常、航标失常状态、航标漂失方向及位置等信息,并在图上进行准确标示。

该系统能实现航标工作人员不出海,在办公室对辖区的航标灯进行遥测和控制,出现紧急情况时及时做出处理,保证航道通畅,同时可随时查询辖区每座航标的工作运行情况,大大降低了航标管理人员的工作强度,实现航标的无人值守管理,大量节省了航标管理维护经费。

虽为“异乡客”犹怀茂名情

虽为“异乡客”犹怀茂名情

虽为“异乡客”犹怀茂名情作者:钟兴富来源:《珠江水运》2012年第20期连日来,南海航海保障中心湛江航标人顶着烈日暴晒,冒着航标作业船舶甲板高达50多度的高温酷热,挥洒热汗,工作服湿了又干、干了又湿,但没有一个航标人叫苦叫累,没有一个航标人怕脏怕晒偷懒,安全顺利地完成了水东港灯浮标的年度航标维护保养吊换工作任务。

南海航海保障中心湛江航标处(以下简称湛江航标处)处长叶福耀和副处长麦亚富等领导亲临现场指挥工作。

据报道,“茂名滨海新区”的战略定位为区域性航运、物流中心和交通运输枢纽,世界级石化产业基地、信息产业基地和先进制造业基地,国家级滨海旅游度假区和滨海旅游产业园区,广东对东盟开发的重要门户,粤西地区的经济核心区和新兴增长极,现代化国际化滨海新城。

总体规划用地总面积1688平方公里,总体布局为“一带一轴两城四港五区”。

据悉,作为深水港口建设的重要项目,粤电煤码头项目总投资28.2亿元,工程拟建设1个10万吨级卸煤码头(码头结构按15万吨级设计)、1个3.5万吨级装煤码头、1个工作船码头和防波堤、护岸等其他港口配套设施,其工程投资约24亿元。

码头设计总吞吐能力为1600万吨/年。

目前,茂名市正在全力加快吉达港区建港条件研究及开发方案、茂名港总体规划的调整工作,并力争今年内全部完成;同时,将启动博贺新港区30万吨级航道和防波堤工程前期工作,进一步完善和优化水东港区港口功能,推动水东港区30万吨级航道及一批码头项目开工建设。

湛江航标处担负着茂名海域的航海安全保障任务,在“茂名滨海新区”如火如荼的规划建设中,湛江航标人心系茂名,情牵茂名经济社会发展和群众民生安全发展,肩负起责任和使命,全面履职走在前,充分发挥好航标专业技术优势,履行好航标的航海安全保障职能,用心尽责地服务茂名的经济建设。

虽为异乡客,犹怀茂名情。

湛江航标人以责任守望着茂名港航路平安,茂名每一片海域的航行安全,凝聚着湛江航标人的热血和汗水。

据悉,今年水东港吊换保养的灯浮标光源、能源都是使用全新的,光源灯器全部使用LED航标灯,该灯器具有能耗低、亮度强、射程远等特点,当该灯配备内置式GPS同步器时,可作为同步闪航标灯,实现多灯无线同步闪光;若配备GSM/VHF通讯模块时,可作为远程监控航标灯终端,自动接入网络系统,实现航标灯的遥测遥控;能源全部采用太阳能供电系统,部分蓄电池采用了最新研发的卫星跟踪定位系统,如该灯浮标发生故障、漂移或该蓄电池离开原位置后,将会以短信或GPRS通讯方式报警,能及时跟踪、及时作出反应应急处置,以便确保航标的正常工作。

有关要求智能一体化太阳能航标灯及航标实时遥测系统补

有关要求智能一体化太阳能航标灯及航标实时遥测系统补

有关要求智能一体化太阳能航标灯及航标实时遥测系统补1.引言航标灯是航行中的重要设备,用于航标的视觉导航和定位。

随着智能技术与太阳能技术的迅速发展,将智能一体化太阳能航标灯与航标实时遥测系统相结合,可以大幅提高航标的效率和安全性。

本文就智能一体化太阳能航标灯及航标实时遥测系统的补充进行详细介绍。

2.智能一体化太阳能航标灯的要求(1)光控LED灯光:为了降低能耗,将传统的白色灯具更换为低功耗、高亮度的LED灯光,并将光线亮度与环境光强实时对应,实现智能调控。

(2)无线传输功能:利用无线通信技术,将航标信息传输至指挥中心或者驾驶员的设备上,实时掌握航标状态和位置。

(3)太阳能供电系统:利用太阳能电池板收集太阳能,并将其储存于电池中,以确保晚上和阴天依旧能正常工作。

(4)智能控制系统:通过内嵌的传感器,收集航标周围的环境数据,如温度、湿度、风力等,实时调整航标灯光的亮度和颜色,提高航标的可见度和辨识度。

(5)抗恶劣环境能力:航标灯将长时间暴露在海洋环境中,因此要求它具备高防水、耐腐蚀、抗风等能力。

3.航标实时遥测系统的要求(1)位置监测:通过GPS定位技术,实时获取航标位置,确保准确定位和导航功能。

(2)状态监测:监测航标的供电状态、灯光状态、环境条件等,及时报警和通知维修人员进行维护和处理。

(3)远程控制:通过遥控系统,可以对航标灯光进行开关、亮度调节等操作,提高灯光的灵活性和便捷性。

(4)数据传输:将航标监测数据传输到指挥中心,实现与航行器(如船只、飞机等)的实时交互,并进行数据分析和处理。

(5)图像监测:利用摄像头和图像处理技术,监测航标周围的环境变化,可以提前发现海洋污染、危险物品等问题。

4.总结智能一体化太阳能航标灯及航标实时遥测系统的补充,可以极大地提高航标的效率和安全性,减少维护成本和人力投入。

通过智能控制和遥测系统的应用,航标灯可以实现自动调光、自动报警等功能,大幅提高航行器对航标的识别和导航能力。

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灯浮标遥测遥控系统浅析
0 前言
近年来,随着港口建设迅猛发展,新航道不断开拓,与之配套提
供助航保障的航标数量也迅速增加。就目视航标来说,灯浮标是最
重要也是数量最多的助航标志,灯浮标就像高速路两边的路灯,在
茫茫大海上清晰地标示出船舶航道,指引船舶沿安全通道航行。因
此,如何监测灯浮标正常发挥助航效能是航标遥测遥控系统必须解
决的问题。本文探讨了建设灯浮标遥测遥控系统的侧重点,并介绍
了两种目前普遍使用的灯浮标遥测遥控方式。
1 灯浮标遥测遥控系统设计理念
1.1 位置监控最重要
灯浮标能为船舶提供准确的航道信息,前提条件是灯浮标在海上
的位置准确,此位置由航标配布工程确定,事先经过了详细论证,
然后由海图发布机构发布,提供给航海者使用。虽然目前船舶有多
种定位手段,比如gps、雷达等,但是灯浮标作为目视航标,在茫
茫大海上带给航海者的是“眼见为实”的安全感。不同的浮标类型
标示的位置信息亦有不同,比如左侧标标示航道左边界,右侧标标
示航道右边界;方位标提示可航水域的相对方位;孤立危险物标提
示航标附近有碍航物存在等等。而灯浮标标身形状、灯光颜色、闪
光频率等提供的助航信息的有效性无不以灯浮标自身位置准确为
前提。灯浮标漂浮在海上,使用锚链和沉石固定位置,但是偶尔也
会因锚链断裂或船舶碰撞以致出现漂失情况。在海上,灯浮标的位
置如果发生大的误差将给航海者带来显而易见的困惑进而使灯浮
标由助航物变为碍航物。所以,灯浮标的位置准确性监测是航标遥
测遥控系统首要考虑的问题。
目前灯浮标实时位置监控功能均由安装于灯浮标上的遥测遥控
终端的gps模块实现,此模块经过多年发展,技术成熟、可靠性高、
体积小巧。随着我国自主研发的北斗导航系统不断完善,将来可以
尝试使用北斗导航模块定位。
1.2 其次考虑发光单元监控
在晚上,灯浮标的发光单元提供视觉助航信息,比如根据国际航
标协会海上浮标制度规定,侧面标志的灯器发光使用红、绿光色,
专用标志的灯器发光使用黄色等。不同类型的灯浮标发光的灯质也
不同。发光单元的监控主要是针对航标灯器、太阳能板、蓄电池连
接系统的监测,灯浮标遥测遥控终端通过检测各个单元的工作电
流、电压来判断发光单元工作状态,实现故障报警功能。
1.3 遥测遥控设备应有高可靠性
海上环境高温差高湿度高盐度,遥测遥控设备应该保证其在此环
境下的可靠性,最好要求其稳定工作期长于航标大保养周期(大于
3年)。还应做到遥测遥控设备自身故障不会导致灯浮标发光单元失
效。
1.4 遥测遥控设备应方便维护
方便在恶劣海况下进行灯浮标故障抢修。依照我的实际经验,集
灯器、太阳能板、蓄电池为一体的一体化遥测遥控灯器更换、维护
最便捷。
1.5 应配套遥测遥控监控软件
安装于灯浮标上的遥测遥控终端采集灯浮标工作参数后,通过通
信网将数据远程传送到航标管理中心,此时还需要配套的软件进行
数据分析处理,实现灯浮标实时监控和故障报警、回放、存储等功
能。
2 灯浮标遥测遥控系统分类
从目前来看,灯浮标遥测遥控系统依据终端传送信息选择通信网
的不同,可以分为两类。
2.1 gprs模式
整个终端内嵌至led灯器内,通讯模块带手机卡插糟,使用民用
移动通信网络,采取gprs/短信的方式通信。举例:gprs遥测遥控
灯器。
2.2 ais模式
终端独立,分别与太阳能板、灯器、蓄电池连接。通讯采用fatdma
或ratdma调试方式,在甚高频(vhf)频段通信,接入ais岸基网
络。举例:数字化ais航标管理终端。
3 两种遥测遥控模式比较
ais模式与gsm/gprs模式相比较是有一些明显的优势的。
3.1 ais模式的航标具备与船舶通信能力;适应e-navigation的
理念。
3.2 ais模式的航标运行费用低,gsm/gprs方式需依赖公网,必
须给运营商交费,而ais方式利用已有的ais岸基网络,不会产生
其它费用;
3.3 gsm/gprs公网的作用距离与公网基站的布设情况有关,而公
网基站多设置在陆地人口稠密地区,海上航标设置区域正是公网基
站覆盖较弱区域,ais方式的遥测遥控航标作用距离会更远,同时
目前已经基本实现ais岸基网络在我国沿海全覆盖;
3.4 ais模式的航标的可靠性更高,由于gsm/gprs方式要受公共
应用的影响,故障的不确定因素多,而ais方式是在自有网络内运
行,维护的自主性高,更容易处理引发故障。
3.5 ais模式的航标可为船舶提供数字化服务。该航标可用报文
6、8、12、14、21与class a、class b船台建立通信,既可以将
自己的助航信息(如:标名、灯质、航标性质、当前位置等)发送
给船舶,也可以获得周围船舶的相关信息(动态和静态信息)。我
们可以把这种设备看作是具备遥测遥控功能的ais responder。
3.6 对于安装了ais设备的船舶来讲,这种可控的ais responder
比racon(雷达应答器)更易于识别,可以在一定程度上减少racon
的使用量,从而使得雷达显示界面更加清洁。
3.7 ais模式数据传送率高,基本可以达到3分钟更新一次数据,
配合终端软件,可以近实时地监控航标,故障报警更及时。gprs模
式一般1小时更新一次数据,实时性差。
3.8 ais模式可以配合相应软件,实现船舶和航标在发生碰撞后
各自的历史轨迹回放,为航标受损事故提供证据,方便查找肇事船
舶,提高航标受损索赔率。
4 结语
采用ais模式的灯浮标遥测遥控系统可以实现真正意义的数字化
航标,使得目视航标不但可以用眼睛观察到,同时也可以在电子海
图上显示出来,使航标的助航效能提升到一个新的层面,实现了实
体航标与虚拟航标的结合,必将是灯浮标遥测遥控系统发展的方
向。
[责任编辑:王静]

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