三方军备竞赛数学模型

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(完整版)三方军备竞赛数学模型

(完整版)三方军备竞赛数学模型

东北大学秦皇岛分校数学建模课程设计报告三方军备竞赛模型及其改进分析学院数学与统计学院专业数学与应用数学学号7100405姓名燕云指导教师刘超张尚国成绩教师评语:指导教师签字:2013年7月15日1 绪论1.1背景军备竞赛是指和平时期敌对国家或潜在敌对国家相互视为假想敌,在军事装备方面展开的质量和数量上的竞赛。

各国之间为了应对未来可能发生的战争,相互扩充军备,增强军事实力。

是一种预防式的军事对抗。

近代比较著名的例子是第一次世界大战前20年欧洲列强之间展开的军备竞赛。

资料显示,几乎所有的先到战争都是以军备竞赛为前导的。

1979年加拿大人理查森研究了1816-1965年间99件国际争端[1]得到了理查森军备竞赛模型。

这个属性模型可为从事社会科学研究的人们提供一个借鉴。

引起两国间爆发战争的原因是多种多样的,但是在这众多原因中,军备竞赛是一个很重要的原因.例如,甲乙两国是敌对国家,乙国感到甲比他强大,就会为了自身的安全而增加预防开支,扩充军备;当甲看到乙在增加军费,扩充军备,其目的是在针对自己,为了保证自身的安全,甲也会扩充军备,如此循环,造成恶性循环,最终导致战争爆发。

1。

2 预备知识在解决这一类模型时,我们常常要求解一些三次方程.所以我们在这里介绍一些实系数三次方程根的性质。

1. 实系数一元三次方程320x ax bx c +++=的根具有负实部的充要条件是:若0c >有0,a a bc >>成立。

2. 理查森军备竞赛模型(两国家):两国家的理查森军备竞赛模型如下:()x ()t x ky gy t y lx h αβ⎧=-++⎪⎨⎪=-++⎩甲乙两方在时刻t 的军备数量分别是()(),x t y t ,在一方军备增加时,另一方军备也增加,设甲的增长速率为k ,乙的增长速率为l 。

同时,由于一个国家的经济实力有限,任一方军备越大,对其军备增长的制约作用也越大。

设甲的制约系数为α,乙为β。

数学建模习题

数学建模习题

数学建模练习题1.1.线性规划题目问题1:毛坯切割问题用长度为500厘米的材料,分别截成长度为98厘米和78厘米的两种毛坯,要求截出长度98厘米的毛坯1000根,78厘米的毛坯2000根,问怎样去截,才能是所用的原材料最少,试建立数学模型。

问题2:进货收获问题某商店你制定某种商品7-12月的进货、售货计划,已知商品仓库最大容量为1500件,6月底已经库存300件,年底不少于300件为宜,以后每月初进货一次,假设各月份该商品买进和售出的价格如下表所示,若每件每月库存费为0.5元,问各月进货,售货多少件,才能是净收益最多。

试建立数学模型。

问题3:货船装货问题某货船的载重量为12000吨,总容积为45000立方米,冷藏容积为3000立方米,可燃性指数的总和不得超过7500,准备装6中货物,每种货物的单价、重量、体积和可燃性指数如下表:1.2.微分方程题目问题1. 什么时候开始下雪?早晨开始下雪,整天稳降不停。

正午一辆扫雪车开始扫雪,每小时扫雪量按体积计为一常数。

到下午2时它清扫了两公里,到下午4时又清扫了1公里,问雪是什么时候开始下的?问题2. 谁喝的咖啡热一些?总统与首相面前同时送上同温度的热咖啡。

总统在送到咖啡后立即加上一点冷奶油,等了10分钟才喝;首相则等了10分钟后添加等量的冷奶油开始喝,问谁喝的咖啡热一些?问题3. 需冷却多久?一位稀里糊涂的咖啡泡煮师,想让水达到185o F,可他几乎总是忘记这一点而把水煮开。

温度计又坏了,他要你计算一下,从212o F冷却到185o F要等多少时间,你能解决他的问题吗?问题4. 纽约的人口如果不考虑移民与高杀人率,纽约城的人口将满足方程,其中t 以年度量。

(1)事实上,每年有6000人从该城迁出,又有4000人被杀,试修正上面方程。

(2)已知1970年纽约城人口为800万,求未来任何时刻的人口,且求时的极限。

问题5.开火的最优距离A 方反坦克导弹与B 方坦克之间进行战斗。

军备竞赛-系统建模仿真导论

军备竞赛-系统建模仿真导论

2 1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
x 10
5
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
(2)
6
4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0
x 10
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
(3)
8 7 6 5 4 3 2 1 0 x 10
4
0
1
2
3

5
6
7
8
9
10
状态空间模型法求解
������1 = −0.36������1 + 0.21������2 + 31334 ������2 = 0.38������1 − 0.65������2 + 57067 X = ������������ + ������������c = CX A= −0.36 0.21 31334 1 0 B=[ ]C = 0.38 −0.65 57067 0 1
程序:
clearall clc A=[-0.36,0.21;0.38,-0.65]; B=[31334;57067]; C=[1,0;0,1]; D=[0]; sys=ss(A,B,C,D); x0=[78570;18730]; t=0:1:10; u=[1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1]; y=lsim(sys,u,t,x0); plot(t,y)
系统仿真导论实验报告
--军备竞赛
班级: 姓名: 学号:
一、 问题重述
军备竞赛是指互为对手的国家或军事集团之间进行的一种军备对抗,通 常导致军备不断增长的现象。军备竞赛的结果:在一定的军事能力范围内, 一方的军备变化幅度总是低于另一方的军备变化幅度,或者螺旋上升。 双边 Richardson 军备竞赛模型如下:

《数学模型》(第四版)第二章初等模型(2.3 划艇比赛的成绩 2.7 核军备竞赛)

《数学模型》(第四版)第二章初等模型(2.3 划艇比赛的成绩 2.7 核军备竞赛)
• 利用模型对核军备竞赛中的一些现象作出合理解释.
第二章 初等模型
2.1 光盘的数据容量 2.2 双层玻璃窗的功效 2.3 划艇比赛的成绩 2.4 实物交换 2.5 污水均流池的设计 2.6 交通流与道路通行能力 2.7 核军备竞赛 2.8 扬帆远航 2.9 天气预报的评价
初等模型
• 研究对象的机理比较简单 • 用静态、线性、确定性模型即可达到建模目的 可以利用初等数学方法来构造和求解模型 如果用初等和高等的方法建立的模型,其应用效果 差不多,那么初等模型更高明,也更受欢迎.
其全部核导弹攻击己方的核导弹基地;
• 己方在经受第一次核打击后,应保存足够的 核导弹,给对方重要目标以毁灭性的打击.
在任一方实施第一次核打击时,假定一枚核 导弹只能攻击对方的一个核导弹基地.
摧毁这个基地的可能性是常数,它由一方的 攻击精度和另一方的防御能力决定.
图 y=f(x)~甲有x枚导弹,乙所需的最少导弹数(乙安全线) 的 x=g(y)~乙有y枚导弹,甲所需的最少导弹数(甲安全线) 模 当 x=0时 y=y0,y0~乙方的威慑值 型 y0~甲方实行第一次打击后已经没有导弹,乙方
v (n/s)1/3
建立 s1/2 A1/3, A W(=w0+nw) n
s n2/3
v n1/9
比赛成绩 t n – 1/9
模型检验
nt 1 7.21 2 6.88 4 6.32 8 5.84
t anb
利用4次国际大赛冠军的平均
成绩对模型 t n – 1/ 9 进行检验.
x<y 甲方以 x枚导弹攻击乙方 y个基地中的 x个, sx个基地未被摧毁,y–x个基地未被攻击.
x=y y<x<2y

对分阶段军备竞赛建立模型

对分阶段军备竞赛建立模型
y 120
国家X
1 x 2
1 x 60 y 3
军备竞赛怎样进行下去?
一种图表解法
y 120 1 x 2
x 60
1 y 3
2 3 4 阶段n 0 1 国家X 0 120 150 170 175
5 178
国家Y 0
60 100 110 117
118
x(1)=0;y(1)=0; for i=1:10 y(i+1)=120+0.5*x(i); x(i+1)=60+1/3*y(i); end plot(1:11,y)
对分阶段军备竞赛建立 模型
问题

假定国家X,国家Y忙于军备竞赛。每个国 家遵从一种威慑战略,要求自身拥有给定 数量的武器来威慑敌人,即使敌人根本没有 武器。在这种策略下,随着敌人增添武器, 友方力量会按照其攻击武器数量的某个百 分数提高军备投资,这取决于它对敌方武 器有效性的了解。

假定国家Y相信需要120件武器威慑敌人。更进一 步,对于国家X拥有的每2件武器,国家Y相信需 要增添1件补充的武器。

当 x0 100, y0 200 时,达到平衡点,还是出现 失控的增长? y 120 1 x
n 1
2
n
xபைடு நூலகம் 1 60
1 yn 3

当系数 响。
1 , 1 ,产生微小变化,分析对稳定的影 2 3

数学建模--最佳作战方案

数学建模--最佳作战方案

制定最佳作战方案—第五届军事数学建模竞赛摘要:本文主要是关于:根据不同战场情况,结合我方实力及战略需求,合理安排装甲突击力量的问题分析。

通过分析,列出各种可能方案,为指挥员决策提供科学可靠的参考信息。

本例中,我们结合军事运筹理论,利用合理的模型,以求达到以最小的局部的牺牲获得全局的最优。

最终在消灭敌人的前提下,最大限度的保存我军实力。

关键词:决策;0-1规划;组合出勤;线性约束优化;1、问题重述与分析某次战役结束时,上级通报战况,还有10个敌方独立目标对我构成威胁。

上级命令准备撤离战场的某部迅速派出装甲作战力量,于当日18时开始行动,至次日18时之前消灭上述10个敌方孤立目标。

该部现有5辆装甲车辆能够执行此项任务。

已知5辆装甲车辆的有效摩托小时分别是18、19、25、19、20小时。

现已掌握如下作战信息:1、5辆装甲车辆都可独立承担消灭上述敌方目标的作战任务;的作战方案;问题2:如果装甲车辆都可相互支援,确定消灭全部目标有效摩托小时最少的作战方案;问题3:假设完成任务的时限可以推迟2小时,且在采取必要措施的情况下,装甲车辆的有效摩托小时可以延长10%(可以不考虑弹药消耗),为了最大限度地保存实力,请综合考虑以上情况,确定确保完成任务的情况下,动用装甲车辆的最少数量。

2、问题分析由于各个装甲车辆的战斗性能的差别,导致其对敌方不同独立目标清除所需的有效摩托小时差别很大,因此,我们必须科学分配装甲车辆的战斗任务。

在此,我们通过模型建立,借用线性规划的思想(因为各战斗车辆的作战有效摩托时间相互独立,不存在非线性的关系),通过线性约束,最终求解,得到最佳的分派方案,实现战斗目标。

问题1中的内在联系为:各车辆只能接受一个整型的战斗任务,这样就造就了各战斗车辆有效摩托时间零碎性浪费,达不到武装力量的的作战性能限度。

问题2中,各战斗车辆可以相互支援,故可消除有效摩托时间零碎性浪费,而这种战术要求下催生的附加约束条件是—全部或部分装甲车出勤,敌方目标的摧毁所需的有效摩托时间作为了主要的考虑因素,由于相互协同完成同一份工作,故只能按单位一完成任务。

数学建模的多种作战模型

数学建模的多种作战模型

数学建模中的作战模型在第一次世界大战期间,F ·W 兰彻斯特(Lanchester )投身于作战模型的研究,他建立了一些可以从中得到交战结果的数学模型,并得到了一个很重要的“兰彻斯特平方定律”:作战部队的实力同投入战斗的战士人数的平方成正比。

对于一次局部战斗,有些因素可以不考虑,如气候,后勤供应,士气的高低,而有些因素我们把双方看成是相同的,如武器配备,指挥艺术。

还可简单地认为两军的战斗力完全取决于两军的士兵人数。

两军士兵都处于对方火力范围内,由于战斗紧迫,短暂,也不考虑支援部队。

一、 正规战模型:令()X t 表t时刻甲军人数,()y t 表t时刻乙军人数:在以上假设下,显然甲军人数的减员率与乙军人数成正比,同样乙军减员率与甲军人数成正比.可得正规部队对正规部队的作战模型为dxdt aydydtbx =-=-⎧⎨⎪⎩⎪ (1)其中a > 0,b > 0均为常数,积分(1)得ay bx ay bx c 220202-=-= (2)这就是“兰彻斯特平方定律”,(2)式在X-Y 平面上是一族双曲线。

如图17.8所示,双曲线上的箭头表示战斗力随着时间而变化的方向。

由图17.8可知,乙军要想获胜,即要使不等式2020bx ay >成立。

可采用两种方式:(1) 增加a ,即配备更先进的武器;(2) 增加最初投入战斗的人数y 0。

但是,值得注意的是:在上式中,a 增大两倍,结果ay 02也增大两倍,但y 0增大两倍则会使ay 02增大四倍。

这正是两军摆开战场作正规战时兰彻斯特平方定律的意义,说明兵员增加战斗力将大大增加。

如果考虑两军作战时有增援,令)(t f 和)(t g 分别表示甲军和乙军t 时刻的增援率,所谓增援率,就是增援战士投入战斗或战士撤离战斗的速率。

此时正规部队对正规部队的作战模型为⎪⎩⎪⎨⎧+-=+-=)()(t g bx dtdyt f ay dt dx(3)现在回答一开始时提出的问题,设甲军有m=100人,乙军有n=50人,两军装备性能相同,即令ab=1,没有援军,将(2)变为 y b a x c ay x ca2222-=-=(4)将y = 100,x = 50代入(4)式得 10050750022-==ca(5) 再将c/a=7500代入(17.29)式得y t x t 227500()()-= (6) 战斗结束一方人数为零,显然这里乙军x=0,代入(6)式得y y 2750087=≈即甲军战死13人,剩下87人,乙军50人全部被消灭。

理查森军备竞赛理论

理查森军备竞赛理论

§17.3 理查森军备竞赛理论[学习目的]1. 能建立军备竞赛理论问题的数学模型;2. 会求解军备竞赛理论问题的数学模型;3. 能用军备竞赛理论问题的数学模型解决一些实际问题。

现代科学技术的发展同经济和社会的发展是密切联系在一起的,为使他们协调发展,必须大力促进自然科学和社会科学的相互渗透,促进交叉学科的健康发展。

由于社会科学比较复杂,目前多是作定性研究,但是只有作定量化的研究,才能使人们对社会科学认识更加深刻。

在这方面,许多人作了不少努力,理查森对于引起两国战争的因素作过探讨,建立了军备竞赛得数学摸型。

在模型中,我们把欧洲两个军事同盟在第一次世界大战前的军备情况加以验证,与数学模型的结论是一致的。

理查森军备竞赛理论数学模型可为从事社会科学研究的人们提供一个借鉴。

引起两国之间爆发战争的原因是多种多样的,但是在这众多的原因中,军备竞赛是一个很重要的原因。

例如,甲国和乙国是敌对国家,乙国感到甲国比他强大,乙国为了自身的安全,就会增加防御开支,扩充军备。

甲国看到乙国在增加军费,扩充军备,其目的是在针对自己,为了自身的安全,甲国也扩充军备。

如此循环,造成恶性膨胀,到后来就爆发战争。

下面介绍理查森的军备竞赛数学模型,要预先说明的是战争是非常复杂的,要预言战争在哪一天爆发显然是不可能的。

令x(t) 表示甲国(方)的战争潜力或军备,y(t) 表示乙国(方)的战争潜力和军备,g 表示甲国(方)对乙国(方)的仇恨程度,h 表示乙国(方)对甲国(方)的仇恨程度。

x(t) 的变化率取决于甲国(方)对乙国(方)的仇恨程度,以及乙国所具有的军备。

为使复杂的问题简单化,用线性化的方法处理两国之间的军备和仇恨之间的关系。

因此在最简单的模型中,分别用Ky 和g 表示这两项,其中K 和g 都是正的常数,这两项使得x 增加。

另一方面,军费开支对dx/dt 起着抑制作用,用-αx 表示,常数α>0。

同样的分析对于dy/dt 也适用,因此得微分方程组dxdtK y x g dy dtLx y h =-+=-+⎧⎨⎪⎩⎪αβ (1)分析 (1) 数学模型(1)不只适用于两个国家,也适用于两个军事同盟。

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东北大学秦皇岛分校
数学建模课程设计报告
三方军备竞赛模型及其
改进分析
学院数学与统计学院
专业数学与应用数学
学号*******
姓名燕云
指导教师刘超张尚国
成绩
教师评语:
指导教师签字:
2013年7月15日
1 绪 论
1.1背景
军备竞赛是指和平时期敌对国家或潜在敌对国家相互视为假想敌,在军事装备方面展开的质量和数量上的竞赛。

各国之间为了应对未来可能发生的战争,相互扩充军备,增强军事实力。

是一种预防式的军事对抗。

近代比较著名的例子是第一次世界大战前20年欧洲列强之间展开的军备竞赛。

资料显示,几乎所有的先到战争都是以军备竞赛为前导的。

1979年加拿大人理查森研究了1816-1965年间99件国际争端[1]得到了理查森军备竞赛模型。

这个属性模型可为从事社会科学研究的人们提供一个借鉴。

引起两国间爆发战争的原因是多种多样的,但是在这众多原因中,军备竞赛是一个很重要的原因。

例如,甲乙两国是敌对国家,乙国感到甲比他强大,就会为了自身的安全而增加预防开支,扩充军备;当甲看到乙在增加军费,扩充军备,其目的是在针对自己,为了保证自身的安全,甲也会扩充军备,如此循环,造成恶性循环,最终导致战争爆发。

1.2 预备知识
在解决这一类模型时,我们常常要求解一些三次方程。

所以我们在这里介绍一些实系数三次方程根的性质。

1.
实系数一元三次方程320x ax bx c +++=的根具有负实部的充要条件是:若0c >有0,a a bc >>成立。

2.
理查森军备竞赛模型(两国家):
两国家的理查森军备竞赛模型如下:
()x ()t x ky g
y t y lx h αβ⎧
=-++⎪⎨
⎪=-++⎩
甲乙两方在时刻t 的军备数量分别是()(),x t y t ,在一方军备增加时,另一方军备也增加,设甲的增长速率为k ,乙的增长速率为l 。

同时,由于一个国家的经济实力有限,任一方军备越大,对其军备增长的制约作用也越大。

设甲的制约系数为α,乙为β。

两方都有
增加军备的能力设为g ,h 。

2 正文
2.1理查森三方军备竞赛模型 2.1.1 模型建立
理查森三方军备竞赛模型种国家间关系如图2.1。

图2.1理查森三方军备竞赛模型种国家间关系图
设甲、乙、丙三方时刻t 的军备数量分别为()x t ,()y t ,()z t ,模型如下:
()()()x t ax ly mz g y t by kx mz h z t cz kx ly f ⎧
=-+++⎪⎪
=-+++⎨⎪
⎪=-+++⎩
其中a 、b 、c 分别表示三方的自身制约程度;l 表示该方受乙方的刺激程度的度量,k 表示该方受甲方的刺激程度的度量,m 表示该方受丙方的刺激程度的度量。

g 、h 、f 是己
方军备竞赛的固有潜力。

2.1.2 模型分析 我们令
000ax ly mz g by kx mz h cz kx ly f -+++=⎧⎪
-+++=⎨⎪-+++=⎩
MATLAB 软件程序如下:
syms a l m b k c k f g h ; A=[-a l m;-b k m;-c k l]; B=[-g;-h;-f]; rref([A,B])
得到的结果如下:
图2.2平衡点系数结果
由此我们可以得到平衡点:
0000(,,)
P x y z ,其中
202kgl kgm kmf kmh mlf l h x lah l b cmk mka mkb mcl -+++++=
-+++-- 02lha amf mcg hcm gbl mbf y lak l b cmk mka mkb mcl -+++++=-+++-- 02fak fbl cgk kah kbg clh z lak l b cmk mka mkb mcl ----++=
-+++--
为求解平衡点
0000(,,)
P x y z 的平衡条件,记方差的系数矩阵为:
a l m B
b k
m b l
k -⎡⎤
⎢⎥=-⎢⎥⎢⎥-⎣⎦
矩阵B 的特征方程为det()0I B λ-=,即
a c m
b k m c
l
k
λλλ+----=--
化简得:
3222(2)(2)0k a k ml ak bc cm ak aml bml bck cmk λλλ-++--+++-+--=
故,若要求平衡点稳定需满足:
22220202(2)()a k k ml ak bc cm a k k ml ak bc cm ak aml bml bck cmk -<⎧

--++>⎨⎪-<--++-+--⎩
2.2模型的数值模拟
当a=0.5,b=1,c=0.8,k=0.3,m=1,l=0,f=1,g=1,h=1时求解上述模型的数值解。

利用MATLAB 程序
a=0.5;
b=1;c=0.8;k=0.3;m=1;l=0;f=1;g=1;h=1; A=[-a l m;-b k m;-c k l]; B=[-g;-h;-f]; rref([A,B])
得到结果如下:
图2.3平衡点结果
进而可以知道平衡点0(3.3333,5.5556,0.6667)
P=
进一步利用MATLAB
ts=-20:0.5:20;
x0=[1,1,1];
[t,x]=ode45('shier',ts,x0);
plot(t,x),grid,gtext('x(t)'),gtext('y(t)'),gtext('z(t)')
得到图像:
图2.4军备竞赛趋势图
2.1.3 模型的局限性
此模型中,对于自身的约束较弱,不能很好的反映生活中一个国家自身对自身军备复杂的影响因素;同时,在一个地区中,国与国的军备竞赛不仅仅是依赖于自身和对方的军事实力,也在很大程度上取决于对方国家的同盟国家的影响力,故此,这样的模型只能简单的反映几个国家短期的、简单的军备竞赛的情况。

2.2 带Logistic项的改进模型
我们对一个国家对自身的约束做一个改进,一个国家的发展必然会受到地区和自身国家的约束,所以在自身影响的部分我们加入Logistic阻滞增长模型的思想,设一国家自身影响部分为:
()(1)x
x t ax
N
=--
2.2.1 模型建立
改进模型种群间关系如图2.3。

图2.5 改进模型种群关系图
设甲、乙双方时刻t 的军备数量分别为()x t ,()y t ,模型如下:
()()12(1)(1)x x t ax ly g N y y t by kx h N ⎧
=--++⎪⎪⎨
⎪=--++⎪⎩
其中a 、b 分别表示双方的自身制约程度;l 表示该方受乙方的刺激程度的度量,k 表示该方受甲方的刺激程度的度量,m 表示该方受丙方的刺激程度的度量。

g 、h 是己方军备竞赛的固有潜力。

1N 、2
N 表示相应国家自身允许发展的最大程度。

2.2.2模型分析
平衡点000(,)P x y 使得下式成立:
1
2
0(1)0(1)x ax ly g N y by kx h
N ⎧
=--++⎪⎪⎨
⎪=--++⎪⎩ 结果如下:
图2.6改进模型的平衡点
其中1a q a N =
-,2
b w b N =- 故可得平衡点为:0( -(g*k - h*l)/(k*q - l*w), -(h*q - g*w)/(k*q - l*w))
P 。

2.2.3 稳定性分析
由于方程组(4)中的参数均为正值,而取值不能小于0,边界平衡点即0(0,0)P 没有意义应舍弃。

当0P 点在x 轴正向时,即p>0,q>0时平衡点是稳定的。

结 论
在认为某一国家对其自身的影响是简单的一元线性函数时,我们不难发现随着时间变长,模型趋于稳定。

同时,该结果还说明了三方军备竞赛和双方军备竞赛一样都可以用稳定性模型来描述,可以用稳定性模型的相关理论来分析其平衡点和稳定性,可以定性的解释一些显示生活中三方军备竞赛的一些现象。

说明了只有当满足相应的条件是军备竞赛才会趋于稳定。

但当认为某一国家对自身的影响具有一定的限制作用即引入阻滞增长模型时,我们发现模型的模拟程度有了一定的提高,但是对于模型的求解和分析的难度也有了很大的提高。

同时,由于模型本身假设中的影响条件较少,所以得到的结果也较为简单,故此,模型还能继续改进。

参考文献
[1]Michael wallance.Arms Races and Escalation.Some New
Evidence[M].CA:Sage.
[2]姜启源,谢金星,叶俊.数学模型第三版[M],北京:高等教育出版社,2003.
[3]董臻圃.数学建模方法与实践[M],北京:国防工业出版社,2006.
[4]堵秀凤,张剑,张宏民.数学建模[M],北京:北京航空航天大学出版社,2011.。

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