实验2-单服务台单队列排队系统仿真
实验2排队系统仿真
一、学习目的
1．了解仿真的特点
2．学习如何建构模型
3．熟悉eM-Plant基本的对象和操作
4．掌握排队系统的特点与仿真的实现方法
二、问题描述
该银行服务窗口为每个到达的顾客服务的时间是随机的，表2.4是顾客服务时间纪录的统计结果
表2.4 每个顾客服务时间的概率分布
对于上述这样一个单服务待排队系统，仿真分析30天，分析该系统中顾客的到达、等待和被服务情况，以及银行工作人员的服务和空闲情况。
三、系统建模
3.1 仿真目标
通过对银行排队系统的仿真，研究银行系统的服务水平和改善银行服务水平的方法，为银行提高顾客满意度，优化顾客服务流程服务。
3.2．系统建模
3.2.1 系统调研
1. 系统结构: 银行服务大厅的布局, 涉及的服务设备
2. 系统的工艺参数: 到达-取号-等待-服务-离开
3. 系统的动态参数: 顾客的到达时间间隔, 工作人员的服务时间
4. 逻辑参数: 排队规则, 先到先服务
5. 系统的状态参数: 排队队列是否为空, 如果不为空队长是多少, 服务台是否为空
6. 系统的输入输出变量:输入变量确定其分布和特征值,顾客的到达时间间隔的概率分布表和每个顾客被服务时间的概率分布. 输出变量根据仿真目标设定. 包括队列的平均队长、最大队长、仿真结束时队长、总服务人员、每个顾客的平均服务时间、顾客平均排队等待服务时间、业务员利用率等。
3.2.2系统假设
1．取号机前无排队，取号时间为0
2．顾客排队符合先进先出的排队规则
3．一个服务台一次只能对一个顾客服务
4．所有顾客只有一种单一服务
5．仿真时间为1个工作日（8小时）
6．等候区的长度为无限长
3.2.3系统建模
系统模型：
3.2.4 仿真模型
1．实体：银行系统中的实体是人（主动体）
2．属性：到达时间间隔、接受服务的时间、接受服务类型
3．事件：顾客到达、开始取号、取号结束、进入队列、出队列、接受服务、服务完成、离开银行。
4．活动：到达、取号、排队、服务、离开
5．资源：取号机、排队的座椅、服务柜台
4 系统仿真
4.1 eM-plant 界面与主要控件介绍
1. 实体：
eM-Plant 中包括3类实体：entity ，container ，transporter 。
Entity ，属于被动体，本身在系统中不能移动，需和主动资源配合才能移动，常用于生产线上的半成品、仓库中的货物等；
container ，属于被动体，本身在系统中不能移动，需要和主动资源配合才能移动。做容器使用，在container 中可以存储entity ，如集装箱、托盘、纸箱等；
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transporter属于主动体，在系统中无论主动资源还是被动资源，均可以移动。常用于带动力的实体，如车辆、AGV小车、人等。实体在仿真系统中必不可少，任何系统具有1个或者1个以上的实体。
2.toolboxs
toolboxs是在仿真过程中需要使用的各重控件包括：material Flow, Resources, Information Flow, User Interface, Tools等5个面板。本课程重点学习：material Flow, Information Flow, User Interface三个面板。下面分别介绍如下：
connection，连接线，表示实体的移动（或者资源之间的关系），如顾客到达后取号，则顾客到达资源则与取号机资源。实体从顾客到达资源进入取号机资源则二者之间去有connection连接。
EventController，仿真钟，仿真系统钟必备资源，有且只能有一个，表示仿真过程钟的时间轴。
source，drain，开始和结束资源，仿真系统钟必备资源，可以有多个，表示仿真系统的开始点和结束点。一般来说一个资源对应一个活动，对应实体在其上的一个时间段。一个活动或者一个资源有两个事件，开始事件和结束事件。但是source和drain是一种特殊的资源，只有一个事件，它表示一个时间点，而不是时间段。
singleProc，ParallelProc，单工作台和并行工作台资源。可以表示任
意的加工活动，如顾客接收银行业务员服务活动，取号机取号活动等。如果只有一个柜台提供服务，则使用singleproc，如果有多个柜台且服务时间和服务方式相同，则使用ParallelProc。如果有多个柜台且服务时间和服务方式不同，则使用多个singleProc。
placebuffer，buffer，等候区。不同之处在于placebuffer进来的顺序和出来的顺序没有关系，而buffer则保证最先进来最先出去（FIFO，First In First Out），凡是需要排队等候的地方剧需要用buffer或者placebuffer，一般来说buffer 更长用一些，实际的许多排队系统一般都是FIFO的排队规则。
lines，传送带资源。entity，container，transporter均可以在其上被传送。常用于运输皮带、链式输送机、辊子输送机等。
track，道路。上述资源中唯一不带动力的资源，只有主动体才可以在其上运动，entity和container则无法使用track资源。常用于道路、轨道。
flowcontrol，流控。实体在加工过程中根据不同的情况会有不同的流向。
method。前面已提及，除了source和drain，其他的资源可以表示一个活动（时间段），具有开始事件和结束事件。eM-Plant软件中有很多类和对象，可以简化构建仿真系统的过程，因此如果没有特殊的要求，一般系统会自动执行。但是，根据实际问题的需要，需要编制自己的开始事件和结束事件。如本实验中，在对顾客进行服务前（开始服务事件），需要考虑顾客的服务时间是多少，系统
自动控制原理MATLAB仿真实验报告
实验一 MATLAB 及仿真实验（控制系统的时域分析） 一、实验目的 学习利用MATLAB 进行控制系统时域分析，包括典型响应、判断系统稳定性和分析系统的动态特性； 二、预习要点 1、 系统的典型响应有哪些？ 2、 如何判断系统稳定性？ 3、 系统的动态性能指标有哪些？ 三、实验方法 （一） 四种典型响应 1、 阶跃响应： 阶跃响应常用格式： 1、)(sys step ；其中sys 可以为连续系统，也可为离散系统。 2、),(Tn sys step ；表示时间范围0---Tn 。 3、),(T sys step ；表示时间范围向量T 指定。 4、),(T sys step Y =；可详细了解某段时间的输入、输出情况。 2、 脉冲响应： 脉冲函数在数学上的精确定义：0 ,0)(1)(0 ?==?∞ t x f dx x f 其拉氏变换为：) ()()()(1)(s G s f s G s Y s f === 所以脉冲响应即为传函的反拉氏变换。 脉冲响应函数常用格式： ① )(sys impulse ； ② ); ,();,(T sys impulse Tn sys impulse ③ ),(T sys impulse Y = （二） 分析系统稳定性 有以下三种方法： 1、 利用pzmap 绘制连续系统的零极点图； 2、 利用tf2zp 求出系统零极点； 3、 利用roots 求分母多项式的根来确定系统的极点 （三） 系统的动态特性分析 Matlab 提供了求取连续系统的单位阶跃响应函数step 、单位脉冲响应函数impulse 、零输入响应函数initial 以及任意输入下的仿真函数lsim.
实验二 最少拍控制系统仿真
实验二 最少拍控制系统仿真 一、 实验目的 1. 学习最少拍系统的设计方法和使用Matlab 进行仿真的方法 二、 实验器材 x86系列兼容型计算机，Matlab 软件 三、 实验原理 建立所示的数字系统控制模型并进行系统仿真，已知)1(10)(+= s s s G P ，采样周期T=1s 。 广义被控对象脉冲传递函数： [])3679.01)(1()718.01(679.3)1(1)()(1111-------+=??????+?-==z z z z s s K s e Z s G Z z G Ts ，则G(z)的零点为-0.718(单位圆内)、极点为1(单位圆上)、0.368(单位圆内)，故u=0，v=1，m=1。 a. 有纹波系统 单位阶跃信号：根据稳定性要求，G(z)中z=1的极点应包含在Φe (z)的零点中，系统针对阶跃输入进行设计，q=1，显然准确性条件中已满足了稳定性要求，于是可设01)(?-=Φz z ，根据1)1(=Φ求得10=?，则1)(-=Φz z ， 11718.01)3679.01(2717.0)(1)()(1)(--+-=Φ-Φ=z z z z z G z D 。 单位斜披信号：根据稳定性要求，G(z)中z=1的极点应包含在Φe (z)的零点中，系统针对阶跃输入进行设计，q=2，显然准确性条件中已满足了稳定性要求，于是可设)()(1101--+=Φz z z ??，根据1)1(=Φ，0)1('=Φ求得20=?，11-=?，则 2 12)(---=Φz z z ，)718.01)(1()5.01)(3679.01(5434.0)(1)()(1)(1111----+---=Φ-Φ=z z z z z z z G z D 。 单位加速度信号：根据稳定性要求，G(z)中z=1的极点应包含在Φe (z)的零点中，系统
排队系统仿真matlab实验报告
M/M/1排队系统实验报告 一、实验目的 本次实验要求实现M/M/1单窗口无限排队系统的系统仿真，利用事件调度法实现离散事件系统仿真，并统计平均队列长度以及平均等待时间等值，以与理论分析结果进行对比。 二、实验原理 根据排队论的知识我们知道，排队系统的分类是根据该系统中的顾客到达模式、服务模式、服务员数量以及服务规则等因素决定的。 1、 顾客到达模式 设到达过程是一个参数为λ的Poisson 过程，则长度为t 的时间内到达k 个呼叫的概 率 服从Poisson 分布，即e t k k k t t p λλ-=!)()(，?????????=,2,1,0k ，其中λ>0为一常数，表示了 平均到达率或Poisson 呼叫流的强度。 2、 服务模式 设每个呼叫的持续时间为i τ，服从参数为μ的负指数分布，即其分布函数为{}1,0t P X t e t μ-<=-≥ 3、 服务规则 先进先服务的规则（FIFO ） 4、 理论分析结果 在该M/M/1系统中，设 λρμ=，则稳态时的平均等待队长为1Q ρλρ=-，顾客的平均等待时间为T ρ μλ=-。 三、实验内容 M/M/1排队系统：实现了当顾客到达分布服从负指数分布，系统服务时间也服从负指数分布，单服务台系统，单队排队，按FIFO （先入先出队列）方式服务。 四、采用的语言 MatLab 语言 源代码： clear; clc;
%M/M/1排队系统仿真 SimTotal=input('请输入仿真顾客总数SimTotal='); %仿真顾客总数；Lambda=0.4; %到达率Lambda； Mu=0.9; %服务率Mu； t_Arrive=zeros(1,SimTotal); t_Leave=zeros(1,SimTotal); ArriveNum=zeros(1,SimTotal); LeaveNum=zeros(1,SimTotal); Interval_Arrive=-log(rand(1,SimTotal))/Lambda;%到达时间间隔Interval_Serve=-log(rand(1,SimTotal))/Mu;%服务时间 t_Arrive(1)=Interval_Arrive(1);%顾客到达时间 ArriveNum(1)=1; for i=2:SimTotal t_Arrive(i)=t_Arrive(i-1)+Interval_Arrive(i); ArriveNum(i)=i; end t_Leave(1)=t_Arrive(1)+Interval_Serve(1);%顾客离开时间LeaveNum(1)=1; for i=2:SimTotal if t_Leave(i-1) 实验2排队系统仿真 一、学习目的 1．了解仿真的特点 2．学习如何建构模型 3．熟悉eM-Plant基本的对象和操作 4．掌握排队系统的特点与仿真的实现方法 二、问题描述 该银行服务窗口为每个到达的顾客服务的时间是随机的，表2.4是顾客服务时间纪录的统计结果 表2.4 每个顾客服务时间的概率分布 服务时间（min）概率密度累计概率 1 0.1 0.1 2 0.2 0.3 3 0.3 0.6 4 0.2 5 0.85 5 0.1 0.95 6 0.05 1.0 对于上述这样一个单服务待排队系统，仿真分析30天，分析该系统中顾客的到 达、等待和被服务情况，以及银行工作人员的服务和空闲情况。 三、系统建模 3.1 仿真目标 通过对银行排队系统的仿真，研究银行系统的服务水平和改善银行服务水平的方法，为银行提高顾客满意度，优化顾客服务流程服务。 3.2．系统建模 3.2.1 系统调研 1. 系统结构: 银行服务大厅的布局, 涉及的服务设备 2. 系统的工艺参数: 到达-取号-等待-服务-离开 3. 系统的动态参数: 顾客的到达时间间隔, 工作人员的服务时间 4. 逻辑参数: 排队规则, 先到先服务 5. 系统的状态参数: 排队队列是否为空, 如果不为空队长是多少, 服务台是否为空 6. 系统的输入输出变量:输入变量确定其分布和特征值,顾客的到达时间间隔的概率分布表和每个顾客被服务时间的概率分布. 输出变量根据仿真目标设定. 包括队列的平均队长、最大队长、仿真结束时队长、总服务人员、每个顾客的平均服务时间、顾客平均排队等待服务时间、业务员利用率等。 3.2.2系统假设 1．取号机前无排队，取号时间为0 2．顾客排队符合先进先出的排队规则 3．一个服务台一次只能对一个顾客服务 4．所有顾客只有一种单一服务 5．仿真时间为1个工作日（8小时） 6．等候区的长度为无限长 3.2.3系统建模 系统模型： 3.2.4 仿真模型 1．实体：银行系统中的实体是人（主动体） 哈尔滨理工大学实验报告 控制系统仿真 专业：自动化12-1 学号：1230130101 姓名： 一．分析系统性能 课程名称控制系统仿真实验名称分析系统性能时间8.29 地点3# 姓名蔡庆刚学号1230130101 班级自动化12-1 一．实验目的及内容： 1. 熟悉MATLAB软件的操作过程； 2. 熟悉闭环系统稳定性的判断方法； 3. 熟悉闭环系统阶跃响应性能指标的求取。 二．实验用设备仪器及材料： PC, Matlab 软件平台 三、实验步骤 1. 编写MATLAB程序代码； 2. 在MATLAT中输入程序代码，运行程序； 3.分析结果。 四．实验结果分析： 1.程序截图 得到阶跃响应曲线 得到响应指标截图如下 2.求取零极点程序截图 得到零极点分布图 3.分析系统稳定性 根据稳定的充分必要条件判别线性系统的稳定性最简单的方法是求出系统所有极点,并观察是否含有实部大于0的极点，如果有系统不稳定。有零极点分布图可知系统稳定。 二．单容过程的阶跃响应 一、实验目的 1. 熟悉MATLAB软件的操作过程 2. 了解自衡单容过程的阶跃响应过程 3. 得出自衡单容过程的单位阶跃响应曲线 二、实验内容 已知两个单容过程的模型分别为 1 () 0.5 G s s =和5 1 () 51 s G s e s - = + ，试在 Simulink中建立模型，并求单位阶跃响应曲线。 三、实验步骤 1. 在Simulink中建立模型，得出实验原理图。 2. 运行模型后，双击Scope，得到的单位阶跃响应曲线。 四、实验结果 1．建立系统Simulink仿真模型图，其仿真模型为 物流系统建模与仿真课程实验报告 实验名称：物流系统建模与仿真Flexsim实验 学院：吉林大学机械与航空航天工程学院 专业班： 141803 姓名：龙振坤 学号： 14180325 2019年5月19日 一、实验目的 用flexsim模拟仓库分拣系统。 二、仿真实验内容（简要阐述仿真模型） 将五种不同货物通过分拣传送带分拣到五条传送带上，再由叉车将这五种货物分别运送到不同的货架之上。 三、仿真模型建模步骤 1、打开软件flexsim，并新建文件。 2、拉出所需要的离散实体： 发生器、暂存区、分拣传送带、传送带（5个）、叉车（3个）、货架（5个）。（如图） 3、设置分拣传送带、传送带、货架参数，并调整位置 分拣传送带布局：第一段平直，长度为5；第二段弯曲，角度为90°，半径为5；第三段平直，长度为20。传送带布局：长度为10。 货架布局：10层10列。 4、连接各个离散实体 将发生器与暂存区用“A”连接；暂存区与分拣传送带用“A”连接； 分拣传送带与传送带1、2、3、4、5分别用“A”连接； 传送带1、2、3、4、5与货架1、2、3、4、5分别用“A”连接； 传送带1、2与叉车1用“S”连接；传送带3、4与叉车2用“S”连接；传送带5与叉车3用“S”连接 5、设置各个离散实体的参数 发生器： 分拣传送带： 传送带：在临时实体流处勾选使用运输工具 6、运行文件 运行结果 四、课程体会及建议 课程体会： 作为flexsim软件的初学者，一开始在完成各种实例，熟悉各种操作的命令时确实遇到了不少的问题，但由于老师的耐心解答、同学的帮助、以及自己通过网络所寻求到的帮助，最终能够逐布掌握flexsim的一些基本使用方法。以目前的眼光看来，flexsim是一个功能非常强大的管理类模拟软件，这是我作为一名机械专业的学生在今后的学习中很少有机会能够接触到的。对于我来说，物流系统建模与仿真这门课不仅让我了解并掌握了一种从新的软件、一种没有见过的工具，更重要的是他对于我的一种工程思想的培养。在使用flexsim的过程中，深感整体性思想的重要性，操作过程中，每一个功能的实现都离不开各个离散实体的配合，选择何种实体型，使用何种函数命令，构成怎样的连接，这些都是功能可以最终实现的关键。 课程建议： ①没有使用麦克，声音过小，中后排听课效率低；②投影设备老化，颜色浅，清晰度低，部分操作难以看清，尤其是在输入一些代码的时候；③版本存在差异，属性界面略有区别，在一开始学习的时候很难跟上老师的脚步，强烈建议以后将该课程改为在机房上课。 宁波大红鹰学院信息工程学院 课 程 设 计 报 告 项目名称：银行排队系统 项目组长：白钰琦 项目成员：项鸿伟、徐海域、徐程凯 班级名称：10计科1 专业名称：计算机科学与技术 完成时间:2012年11月27日 信息工程学院制 目录 一、系统总体描述.................................................... - 1 - 二、模块设计（包括文档设计、项目流程设计）........................... - 1 - 三、程序设计（界面设计、后台详细设计）............................... - 2 - 四、设计总结......................................................... - 3 - 五、设计总结......................................................... - 6 - 1、完成情况...................................................... - 6 - 2、心得体会...................................................... - 7 - 一、系统总体描述 银行排队系统是利用现代网络通信技术和计算机信息管理技术来代替传统排队的 系统，从本质上改善传统排队管理所存在的拥挤、嘈杂、混乱现象，避免各种不必要 的纠纷。通过使用排队系统，由传统的客户站立排队改变为取票进队、排队等待、叫 好服务，由传统物理的多个队列变为一个逻辑队列，使“先来先服务”的思想得到更 好地贯彻。 本系统可以实现银行排队的主要业务活动。本系统分为以下6个功能模块: （1）顾客到达。分为VIP客户和普通客户进行排队拿号，普通客户进入逻辑队列。 （2）顾客离开。顾客离开时将客户从队列中删除，并提供让客户对银行窗口职员 评价的平台。 （3）查看业务办理。可以查看每个业务窗口正在给第几号顾客办理业务。 （4）查看排队情况。可以查看当前顾客有多少个顾客在排队等候。 （5）系统查询。可以查询本系统为多少个普通用户和VIP客户办理过业务。 （6）退出。退出整个银行排队系统。 二、模块设计（包括文档设计、项目流程设计） 本程序包含主程序模块、菜单选择模块和队列操作模块，调用关系如下图： 模块调用示意图 2、系统子程序及功能设计 （1）void Initshuzu(); 《MATLAB与控制系统仿真》 实验报告 班级： 学号： 姓名： 时间：2013 年 6 月 目录实验一MATLAB环境的熟悉与基本运算（一）实验二MATLAB环境的熟悉与基本运算（二）实验三MATLAB语言的程序设计 实验四MATLAB的图形绘制 实验五基于SIMULINK的系统仿真 实验六控制系统的频域与时域分析 实验七控制系统PID校正器设计法 实验八线性方程组求解及函数求极值 实验一MATLAB环境的熟悉与基本运算（一） 一、实验目的 1．熟悉MATLAB开发环境 2．掌握矩阵、变量、表达式的各种基本运算 二、实验基本原理 1.熟悉MATLAB环境: MATLAB桌面和命令窗口、命令历史窗口、帮助信息浏览器、工作空间浏览器、文件和搜索路径浏览器。 2.掌握MATLAB常用命令 表1 MATLAB常用命令 变量与运算符 3．1变量命名规则 3．2 MATLAB的各种常用运算符 表3 MATLAB关系运算符 表4 MATLAB逻辑运算符 | Or 逻辑或 ~ Not 逻辑非 Xor逻辑异或 符号功能说明示例符号功能说明示例 ：1:1:4;1:2:11 . ；分隔行.. ，分隔列… （）% 注释 [] 构成向量、矩阵！调用操作系统命令 {} 构成单元数组= 用于赋值 的一维、二维数组的寻访 表6 子数组访问与赋值常用的相关指令格式 三、主要仪器设备及耗材 计算机 四．实验程序及结果 1、新建一个文件夹（自己的名字命名，在机器的最后一个盘符） 2、启动MATLAB，将该文件夹添加到MATLAB路径管理器中。 3、学习使用help命令。 广东外语外贸大学 物流系统仿真实验 通达企业立体仓库实验报告 指导教师：翟晓燕教授专业：物流管理1101 姓名：李春立 20110402088 吴可为 201104020117 陈诗涵 201104020119 丘汇峰 201104020115 目录 一、企业简介 (2) 二、通达企业立体仓库模型仿真 (2) 1................................ 模型描述：2 2................................ 模型数据：3 3.............................. 模型实体设计4 4.................................. 概念模型4 三、仿真模型内容——Flexsim模型 (4) 1.................................. 建模步骤4 2.............................. 定义对象参数5 四、模型运行状态及结果分析 (7) 1.................................. 模型运行7 2................................ 结果分析：7 五、报告收获 (9) 一、企业简介 二、通达企业立体仓库模型仿真 1. 模型描述： 仓储的整个模型分为入库和出库两部分，按作业性质将整个模型划分为暂存区、分拣区、 储存区以及发货区。 入库部分的操作流程是： ①.（1）四种产品A，B，C，D首先到达暂存区，然后被运输到分类输 送机上，根据设定的分拣系统将A，B，C，D分拣到1，2,3,4，端口； ②.在1,2,3,4，端口都有各自的分拣道到达处理器，处理器检验合格 的产品被放在暂存区，不合格的产品则直接吸收掉；每个操作工则将暂存 区的那些合格产品搬运到货架上；其中，A，C产品将被送到同一货架上， 而B，D则被送往另一货架； ③.再由两辆叉车从这两个货架上将A/B，C/D运输到两个暂存区上； 此时，在另一传送带上送来包装材料，当产品和包装材料都到达时，就可 以在合成器上进行对产品进行包装。 出库部分的操作流程是：包装完成后的产品将等待被发货。 2. 模型数据： ①.四种货物A，B，C，D各自独立到达高层的传送带入口端： A: normal(400,50) B: normal(400,50) C: uniform(500,100) D: uniform(500,100) ②.四种不同的货物沿一条传送带，根据品种的不同由分拣装置将其推 入到四个不同的分拣道口，经各自的分拣道到达操作台。 ③.每检验一件货物占用时间为60,20s。 ④.每种货物都可能有不合格产品。检验合格的产品放入检验器旁的暂 存区；不合格的吸收器直接吸收；A的合格率为95%，B为96%，C的合格 率为97%，D的合格率为98%。 ⑤.每个检验操作台需操作工一名，货物经检验合格后，将货物送至货 架。 ⑥.传送带叉车的传送速度采用默认速度（包装物生成时间为返回60 的常值），储存货物的容器容积各为1000单位，暂存区17,18，21容量为 10； 物流系统建模与仿真 单服务台排队系统仿真研究报告 ——选大学A区门口中国银行分行某一服务窗口为单服务台排队系统研究对象一、系统基本背景 社会的进步越来越快，人们的生活节奏也随之越来越快。在科技的发展，新技术的普及下, 我国的银行业以计算机和信息技术、互联网技术为前提, 通过大量资金和科技的投入, 不断地开发出新产品和新业务。另外有网上银行、支付宝等新业务的出现, 大大提高了工作效率。然而现代的金融服务并不是都可以靠刷卡来解决, 许多技术还不完善, 这些新技术也并不适合所有顾客群,去银行办理业务的顾客仍然经常性地出现排队现象。顾客等待时间过长, 造成顾客满意度下降, 矛盾较为突出, 因此本报告试利用单服务台排队论的方法, 定性定量地对具有排队等候现象的银行服务系统进行统计调查与分析研究,希望能帮助改进银行工作效率, 优化系统的运营。 本报告研究对象为中国银行大学处分行某一服务窗口，数据取自银行唯一非现金业务柜台。研究对象的选取虽然不是最典型的，但是综合考虑了研究地域围和小组成员作业时间有限，另有其他方案由于各种原因无法进行，故选择离学校 较近的有代表性的中国银行中的服务窗口作为最终方案。 中国银行简介：中国银行是中国历史最为悠久的银行之一，在大家对银行的概念中有着一定地位。中国银行主营传统商业银行业务，包括公司金融业务、个人金融业务和金融市场业务。公司业务以信贷产品为基础，致力于为客户提供个性化、创新的金融服务和融资、财务解决方案。个人金融业务主要针对个人客户的金融需求，提供包括储蓄存款、消费信贷和银行卡在的服务。作为中国金融行业的百年品牌，中国银行在稳健经营的同时，积极进取，不断创新，创造了国银行业的许多第一，在国际结算、外汇资金和贸易融资等领域得到业界和客户的广泛认可和赞誉。 二、系统描述 该银行工作时间为上午8：30至下午16：30（周一至周日），另周末不办理对公业务，属于每天8小时工作制。系统调查对象为银行唯一非现金业务柜台，可知到达的顾客中，需要办理非现金业务的顾客在正常现金业务柜台忙碌的情况下可以选择该服务台。在队列中，等待服务的顾客和服务台构成了一个排队系统。由于银行前台出纳员逐个接待顾客，当顾客较多的时候就会出现排队等待的现象。其中，顾客的到达是随机的，每两个先后到达的顾客的到达间隔时间是不确定的。 本排队系统用顾客的数目、到达模式、服务模式、系统容量和排队规则来描述。 为探求此排队系统的规律, 首先需确定顾客流在一定时间到达的概率分布 实验3--- 多服务台排队系统的仿真 姓名：学号： 一、目标任务 已知一个系统有N 个服务员，能力相等，服务时间服从指数分布。顾客的到达时间间隔服从指数分布。用Monte-Carlo 仿真，分别求按下列方案的总体平均排队时间： ①M|M|N 。 ②N 个单通道系统并列，按1/N 概率分裂到达流。 ③N 个单通道并列，挑选最短的队。 要求： ①给出程序设计的过程。 ②如果采用固定的N,则要求N>2。 ③至少取p二和p二两种强度运行程序。 ④对结果进行分析。 二、编程语言 Matlab 三、关键代码 N = 3; % 服务员人数 r = 6; % 顾客到达流强度 u = 20; % 服务员服务强度 T = 1000000; % 仿真运行时间 avg_wait_time = []; % 平均等待时间 for i=1:100 % 模拟排队函数 server_time = [, , ]; % 用来保存服务员下一空闲时间 time = 0; % 绝对时钟，初始为 0 client_num = 0; % 顾客总数，初始为 0 CRTime = 0; % 顾客到达时间间隔 ServeTime = 0; % 顾客服务时间 server_id = 0 ; % 当前进入排队窗口的服务员编号 total_wait_time = 0;% 系统中到达顾客的总等待时间 while 1 按 1..N 的顺序循环排入服务 员窗口 if server_id ==0 server_id = N; end if server_time(1, server_id) <= time % 如果当前 server_id 号 服务员空闲， 则直接接收服务 server_time(1, server_id) = time + ServeTime; % 服务员下 一空闲时间为当 前绝对时钟加上当前服务时间 else % 否则所有服务员都在忙碌，顾客要排队等候 total_wait_time = total_wait_time + server_time(1, server_id) - time; % 顾客排队等候时间为当前服务员下一空闲时间减去绝对时 钟 server_time(1, server_id) = server_time(1, server_id) + ServeTime; end end avg_wait_time = [avg_wait_time, total_wait_time/client_num]; end % 计算平均等待时间 mean_avg_wait_time = mean(avg_wait_time); CRTime = exprnd(1/r); % 按指数分布产生顾客到达时间间隔 time = time + CRTime; % 更新系统的绝对时钟 if time > T break; end client_num = client_num + 1; % 顾客数加 1 ServeTime = exprnd(1/u); % 按指数分布产生顾客服务间隔 server_id = mod(client_num, N); % 计算机基础理论实验四 简单控制系统python仿真实验 学号：13 姓名： 陈严 实验日期：2012/5/24 实验目的：学习计算机仿真的方法。 实验内容：1.建立test.py文件，运行test.py,分析实验结果； 2.为每一行代码写一个注释 系统如上图，鼓风机吹出风需要经过阀门才能到达风轮；而风轮的转速会影响到杠杆位置间接影响到阀门开度。鼓风机的输入为正作用；风轮以至阀门的影响为负作用（或负反馈）。 代码： #coding=utf-8 #系统参数 a=0.1 b=1.0 #系统结构，F：鼓风机的风力; F1：实际输入风力；W：风轮转速 def WW(): return a*F1 //*每次输入的风力 def FF1(): return F-b*W //*杠杆所得到的力 #初始条件 F1=2 //*实际输入风力为2 W=0.2 //*风轮转速为0.2转每秒 print F1,W //*输入实际风力和转速 #鼓风机风力正常 F=2.2 //*鼓风机的风力为2.2 print "鼓风机风力",F //*输出鼓风机的风力 #随着时间增加 for t in xrange(20): //*返回一个迭代序列 F1,W=FF1(),WW() //*将风力和转速进行更新 print F1,W //*输出更新后的风力和转速#鼓风机风力偏大 F=2.3 //*当鼓风机的风力为2.3时print "鼓风机风力",F #随着时间增加 for t in xrange(20): //*返回迭代列20次 F1,W=FF1(),WW() //*再次更新 print F1,W //*输出实际风力和转速 #鼓风机风力偏小 F=2.2 //*当风力为2.2时 print "鼓风机风力",F #随着时间增加 for t in xrange(20): //*在f=2.2时，再次迭代 F1,W=FF1(),WW() print F1,W 实验结果： 《物流系统仿真》 实验报告书 实验报告题目: 物流系统仿真学院名称: 专业: 班级: 姓名: 学号: 成绩: ２０15年5月 实验报告 一、实验名称 物流系统仿真 二、实验要求 ⑴根据模型描述与模型数据对配送中心进行建模; ⑵分析仿真实验结果，找出配送中心运作瓶颈,提出改进措施。 三、实验目得 1、掌握仿真软件Ｆleｘsｉｍ得操作与应用，熟悉通过软件进行物流仿真建模。 2、记录Ｆleｘsim软件仿真模拟得过程,得出仿真得结果。 3、总结Flexsim仿真软件学习过程中得感受与收获。 三、实验设备 PC机，Windｏwｓ XP，Flｅxsｉｍ教学版 四、实验步骤 1 货物得入库检验过程模型描述 三种货物以特定得批量在特定得时间送达仓库得暂存区，由两名操作员将它们搬运到相对应得检验台上去,检验时需要操作员对检验设备进行预置,并在完成检验时自动贴上相应得标签。货物经过检验后，通过不同得三个传输带传送到同一个位置。 构建模型布局 为验证Flexsｉm软件已被正确安装,双击桌面上得Fｌeｘsim图标打开应用程序。一旦软件安装好您应该瞧到Flexｓim菜单与工具条、实体库，与正投影模型视窗. 第1步:在模型中生成所需实体 从左边得实体库中拖动一个发生器到模型(建模）视窗中。具体操作就是,点击并按住实体库中得实体,然后将它拖动到模型中想要放置得位置,放开鼠标键。这将在模型中建立一个发生器实体,把其余实体按照同样得方法生成。如下图所示。一旦创建了实体,将会给它赋一个默认得名称,在以后定义得编辑过程中,可以对模型中得实体进行重新命名。 完成后,将瞧到上面这样得一个模型.模型中有1个发生器、1个暂存区、3个处理器、3个输送机、1个分配器、2名操作员与１个吸收器。 第2步:定义物流流程 (１）连接端口 单服务台系统MATLAB仿真 学号：15 姓名：缪晨 一、引言 排队是日常生活中经常遇到的现象。通常 ,当人、物体或是信息的到达速率大于完成服务的速率时 ,即出现排队现象。排队越长 ,意味着浪费的时间越多 ,系统的效率也越低。在日常生活中 ,经常遇到排队现象 ,如开车上班、在超市等待结账、工厂中等待加工的工件以及待修的机器等。总之 ,排队现象是随处可见的。排队理论是运作管理中最重要的领域之一 ,它是计划、工作设计、存货控制及其他一些问题的基础。Matlab是 MathWorks公司开发的科学计算软件 ,它以其强大的计算和绘图功能、大量稳定可靠的算法库、简洁高效的编程语言以及庞大的用户群成为数学计算工具方面的标准 ,几乎所有的工程计算领域 ,Matlab都有相应的软件工具箱。选用 Matlab软件正是基于 Matlab的诸多优点。 二、排队模型 三．仿真算法原理 （1）顾客信息初始化 根据到达率λ和服务率μ来确定每个顾客的到达时间间隔和服务时间间隔。服务间隔时间可以用负指数分布函数exprnd()来生成。由于泊松过程的时间间隔也服从负指数分布, 故亦可由此函数生成顾客到达时间间隔。需要注意的是exprnd()的输入参数不是到达率λ和服务率μ而是平均到达时间间隔 1/λ和平均服务时间1/μ。 根据到达时间间隔 ,确定每个顾客的到达时刻. 学习过C 语言的人习惯于使用FOR循环来实现数值的累加, 但FOR循环会引起运算复杂度的增加而在MATLAB 仿真环境中, 提供了一个方便的函数cumsum() 来实现累加功能读者可以直接引用对当前顾客进行初始化。第1 个到达系统的顾客不需要等待就可以直接接受服务其离开时刻等于到达时刻与服务时间之和。 （2）进队出队仿真 在当前顾客到达时刻，根据系统内已有的顾客数来确定是否接纳该顾客。若接纳则根据前一顾客的离开时刻来确定当前顾客的等待时间、离开时间和标志位；若拒绝，则标志位置为0. 流程图如下： 四、程序实现 单服务台服务，服务参数M/M/1，λ=μ=，排队规则为FIFO，以分为单位，仿真时间240分钟。 仿真程序代码如下 %总仿真时间 Total_time = 240; %到达率与服务率 1、编程实现一个“银行排队模拟系统” 思想： 程序等待标准输入，若检测到有标准输入，则创建对应的进程。 如果目前等待态的进程个数等于座位数，在门外等待（即放入消息队列等待创建）；若目前阻塞的进程个数小于座位数则进程阻塞。 与此同时，检测等待态的进程个数小于座位数，消息队列中存在消息，则从消息队列中取出一条消息，同时创建一个新进程。 本程序使用信号量进行进程间通信，使用消息队列存储从stdin输入的消息。 设置一信号量，标示大厅中座位。 设置一消息队列，标示在门外等待。 本程序，没有实现，老师所说的，“窗口进程”。只是在主控进程中，对S3，S4进行了操作来实现与子进程的通信。 相当于，主控进程作为一个窗口进程，来处理各个客户进程。 由于，想要做到，在同一时间，主控进程最多只有两个子进程（客户进程）在执行，其他的都在阻塞状态，因此，本程序，将S3的初始值设置为2 1) 该程序模拟客户到银行取号-排队-被叫号-被服务的过程； 2) 程序执行流程如下： Step1: 客户到达银行，并从取号机取号； Step2: 如果大厅中有空闲座位，则座下等待，否则，在大厅外等待； Step3: 银行职员如果发现有客户等待，则依次叫号服务，否则休息； Step4: step1-step4重复执行 3) 大厅中座椅数量为20个； 4) 服务窗口为2个； 5) “客户到来”通过命令行输入客户名字模拟； 6) 为了模拟实际情况，每个客户服务时间不小于20秒，可随机 确定； 7) 程序顺序列出不同窗口服务客户的：名称，窗口号，服务时间2、提示 1) 需一个主控进程，随时监控客户到来，并为之创建进程； 2) 取号机应视为互斥型临界资源 3) 座椅应视为临界资源 4) 客户等待及被叫号应视为进程间同步过程 主控进程（serve.c）执行流程图： MATLAB与控制系统仿真及实验 实验报告 （二） 2015- 2016 学年第 2 学期 专业： 班级： 学号： 姓名： 20 年月日 实验二 MATLAB的图形绘制 一、实验目的 1.学习MATLAB图形绘制的基本方法 2.熟悉和了解MATLAB图形绘制程序编辑的基本指令 3.熟悉掌握利用MATLAB图形编辑窗口编辑和修改图形界面，添加图形的标注 4.掌握plot、subplot的指令格式和语法 二、实验设备及条件 计算机一台（包含MATLAB 软件环境）。 三、实验内容 1．生成1×10 维的随机数向量a，分别用红、黄、蓝、绿色绘出其连线图、杆图、阶梯图和条形图，并分别标出标题“连线图”、“杆图”、“阶梯图”、“条形图”。 (1. Generate random vector of dimension 1×10, and use different functions plot, stem, stairs and bars to draw figures with different colors, such as red, yellow, blue and green. Then title the figures with "Plot", "Stem", "Stem", "Bars" respectively.) a=rand(1,10); subplot(2,2,1); plot(a,'r'); title('连线图'); subplot(2,2,2); stem(a,'y'); title('杆图'); subplot(2,2,3); stairs(a,'b'); title('阶梯图'); subplot(2,2,4); bar(a,'g'); title('条形图'); 2. 绘制函数曲线，要求写出程序代码。 (2. Plot the curves and write down the code.) (1) 在区间[0:2π]均匀的取50个点，构成向量t t=linspace(0,2*pi,50) 《运动控制系统仿真》实验讲义 谢仕宏 实验一、闭环控制系统及直流双闭环调速系统仿真 一、实验学时：6学时 二、实验内容： 1. 已知控制系统框图如图所示： 图1-1 单闭环系统框图 图中，被控对象s e s s G 150130010)(-+= ，Gc(s)为PID 控制器，试整定PID 控制器参数，并建立控制系统Simulink 仿真模型。再对PID 控制子系统进行封装，要求可通过封装后子系统的参数设置页面对Kp 、Ti 、Td 进行设置。 2. 已知直流电机双闭环调速系统框图如图1-2所示。试设计电流调节器ACR 和转速调节器ASR 并进行Simulink 建模仿真。 图1-2 直流双闭环调速系统框图 三、实验过程： 1、建模过程如下： （1）PID控制器参数整顿 T2.1=，Ti=τ2=300，根据PID参数的工程整定方法（Z-N法），如下表所示， Kp= τK Td=τ5.0=75。 表1-1 Z-N法整定PID参数 （2）simulink仿真模型建立 建立simulink仿真模型如下图1-3所示，并进行参数设置： 图1-3 PID控制系统Simulink仿真模型 图1-3中，step模块“阶跃时间”改为0，Transport Delay模块的“时间延迟”设置为150，仿真时间改为1000s，如下图1-4所示： 图1-3 PID控制参数设置 运行仿真，得如下结果： 图1-5 PID控制运行结果 （3）PID子系统的创建 首先将参数Gain、Gain1、Gain三个模块的参数进行设置，如下图所示： 图1-6 PID参数设置 然后建立PID控制器子系统，如下图1-7所示： 基于Simulink 控制系统仿真与综合设计 一、实验目的 (1) 熟悉Simulink 的工作环境及其功能模块库； (2) 掌握Simulink 的系统建模和仿真方法； (3) 掌握Simulink 仿真数据的输出方法与数据处理； (4) 掌握利用Simulink 进行控制系统的时域仿真分析与综合设计方法； (5) 掌握利用 Simulink 对控制系统的时域与频域性能指标分析方法。 二、实验内容 图2.1为单位负反馈系统。分别求出当输入信号为阶跃函数信号)(1)(t t r =、斜坡函数信号t t r =)(和抛物线函数信号2/)(2t t r =时，系统输出响应)(t y 及误差信号)(t e 曲线。若要求系统动态性能指标满足如下条件：a) 动态过程响应时间s t s 5.2≤；b) 动态过程响应上升时间s t p 1≤；c) 系统最大超调量%10≤p σ。按图1.2所示系统设计PID 调节器参数。 图2.1 单位反馈控制系统框图 图2.2 综合设计控制系统框图 三、实验要求 (1) 采用Simulink系统建模与系统仿真方法，完成仿真实验； (2) 利用Simulink中的Scope模块观察仿真结果，并从中分析系统时域性能指标（系统阶跃响应过渡过程时间，系统响应上升时间，系统响应振荡次数，系统最大超调量和系统稳态误差）； (3) 利用Simulink中Signal Constraint模块对图2.2系统的PID参数进行综合设计，以确定其参数； (4) 对系统综合设计前后的主要性能指标进行对比分析，并给出PID参数的改变对闭环系统性能指标的影响。 四、实验步骤与方法 4.1时域仿真分析实验步骤与方法 在Simulink仿真环境中，打开simulink库，找出相应的单元部件模型，并拖至打开的模型窗口中，构造自己需要的仿真模型。根据图2.1 所示的单位反馈控制系统框图建立其仿真模型，并对各个单元部件模型的参数进行设定。所做出的仿真电路图如图4.1.1所示。 队列的应用－银行排队程序模拟 1、问题描述 银行的排队策略：先来先服务，客人分成VIP客人及普通客人，VIP客人可以直接享受服务，普通客人需要排队等待服务，当服务柜台有空闲时，队首客人接受服务。 2、具体功能要求 程序应具有如下六个菜单项： 1、顾客到达（选择该菜单后，再根据用户选择，区别两种级别的客人类型） 2、顾客离开（输入离开的顾客及接受服务的柜台号，并给出评价，排队中的 队首顾客应该取得服务资格） 3、查看业务办理情况（显示目前正在接受服务的柜台和顾客对应关系） 4、查看排队情况（显示目前等待的人数及相应顾客编号） 5、系统查询（显示服务了多少顾客，及平均服务时间） 6、退出系统 附录中为程序运行效果及说明。 实训报告格式及要求： 封面： 程序设计实训报告 （分组成员名单（姓名学号）和分工） 内容： 一、题目 二、需求分析 三、概要设计（存储结构设计，自定义函数介绍，系统框架图） 四、详细设计及测试结论（算法的设计，测试遇到的问题，原因及解决办法） 五、总结 附录：程序详细清单及测试图例。 要求：分工必须明确，程序有完整注释，图例清晰。 附：程序运行效果及说明。 1、选择用户到达后，出现类型选择界面 2、当3名普通用户进入银行接受服务后，选择业务查询菜单，显示出下： 3、选择顾客离开菜单，进入子界面，要求输入客人编号 4、离开时应该能够选择评价 5、评价后，显示相关服务信息 6、当2号客人离开后，4号客人在业务查询界面上显示为正在接受服务 7、系统查询界面应该要求输入管理员账号和密码（可固化在程序内） 8、VIP客人的账号和密码也可固化在程序内，或写在文件里。实验单服务台单队列排队系统仿真
控制系统仿真实验报告
物流仿真实验报告
数据结构-银行排队系统
《MATLAB与控制系统。。仿真》实验报告
物流系统flexsim仿真实验报告
单服务台排队系统建模与仿真研究报告
多服务台排队系统的仿真
简单控制系统PYTHON仿真实验
物流系统仿真——实验报告
单服务排队系统MAAB仿真程序
银行排队系统
MATLAB与控制系统仿真及实验 2016 (二)
运动控制系统仿真实验讲义
哈工大 计算机仿真技术实验报告 仿真实验四基于Simulink控制系统仿真与综合设计
队列的应用-银行排队程序模拟