机器人小高试题模拟题
全国青少年机器人技术等级考试模拟题
最新全国青少年机器人技术等级考试模拟题(总13页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除最新全国青少年机器人技术等级考试模拟题(二级)机器人二级理论考试（A卷）（满分100分）一、单选题（每题2分，共30题）1.下列人物中，哪位发明了电灯（C.爱迪生）A. 牛顿B. 熊大C. 爱迪生D. 爱因斯坦2.首届机器人世界杯在哪举办（日本名古屋）A. 法国B. 日本C. 美国D. 英国3.机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类（A）A. 非伺服型系统和伺服型系统。
B. Windows系统和苹果系统。
C. 仿真型系统和非仿真型系统。
D. 大系统和小系统。
4.下列说法正确的是（A）A. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。
B. 凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。
C. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。
D. 凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。
5.下列事物中，有曲柄装置的是（A）A. 自行车B. 自动晾衣架C. 电视机D. 以上都有6.火车在长直的轨道上匀速行驶，门窗紧闭的车厢内有一人向上跳起，发现仍落回原地，这是因为（C）A. 人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。
B. 人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。
C. 人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。
D. 人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。
7.（ B ）被称为“工业机器人之父”。
A. 阿西莫夫B. 英格伯格C. 诺伯特D. 弗里茨8.下面哪个不是机器人系统的基本结构（B）（基本结构有：机械本体、驱动伺服单元、计算机控制系统、传感器系统、输出输出系统接口）A. 机械本体。
B. 人。
C. 计算机控制系统。
D. 传感系统。
9.工业机器人出现是在（C）世纪。
A. 18B. 19C. 20D. 2110.（ C ）决定了从动件预定的运动规律。
全国青少年机器人技术等级考试试卷(六)
全国青少年机器人技术等级考试试卷（一级）题号一二三总分分数一、单项选择题（在四个备选答案中只有一个是正确的，将正确的答案填入括号中，多选或不选均不得分。
30题×2分/题=60分）得分评阅人（） 1.下列形象中哪一个不是机器人？A.aB.bC.cD.d（）2.要快速拔出木头上的钉子，应该使用下列哪种工具？A．剪刀 B．羊角锤 C．木棒 D．螺丝刀（）3.以下是工业机器人特点的是？A.精度高，按程序重复作业B.能够与人亲近C.只能在舒适环境中工作D.每天只能工作8小时（）4.机器人驱动方式不包括？A.电力驱动B.水驱动C.气压驱动D.液压驱动（） 5. 18世纪，改进了蒸汽机的发明家瓦特来自哪个国家？A．日本 B．土耳其 C．中国 D．英国（） 6. 同等重量的车辆，用哪种运动结构更适合在沙漠中穿行？A．轮式结构 B．杠杆结构 C．轮轴结构 D．履带结构（）7.螺丝钉上的螺纹利用了什么原理？A．斜面 B．轮轴 C．滑轮 D．杠杆（）8.下列哪个工具应用了杠杆的工作原理？A．钓鱼竿 B．方向盘 C．旱冰鞋 D．放大镜（）9.下列物体中哪些地方应用到了三角形？A．金字塔 B．拉伸门 C．雨刷器 D．订书器（）10.小明用长木条去撬起一个重物，如何安放支点才能更省力？A.把支点放在木条中间B.把支点放在离小明更近的位置C.把支点放在离重物更近的位置D.怎么放支点都不会省力（） 11.如右图所示，两个重物一样重，力F1、F2的大小关系描述正确的是？A.F1=F2B.F1<F2C.F1>F2D.不确定（）12.下列关于杠杆的几种说法中，不正确的是哪一个？A．杠杆可以是直的也可以是弯的 B．省力杠杆的动力臂比阻力臂长C．支点可以在杠杆上的任何位置 D．动力臂与阻力臂之和一定等与杠杆长度（）13. 下列工具哪个是省力杠杆？A.筷子B.瓶起子C.镊子D.天平（）14.许多学校都装有升旗杆，在旗杆的顶端一般安装的是哪种机械结构？A．杠杆 B．定滑轮 C．动滑轮 D．轮轴（）15.钉子和螺丝包含的两种最基本的结构是？A.楔和螺旋B.楔和销C.螺旋和螺母D.螺丝和螺母（）16.关于斜面，下列说法中错误的是哪个？A．斜面能够省力的同时省距离 B．斜面也是一种简单机械C．省力但要多移动距离 D．等高的斜面，斜面越长越省力（）17.下图中哪个物品没有运用杠杆结构？A.aB.bC.cD.d（）18.动滑轮是一个？A.等臂杠杆B.费力杠杆C.省力杠杆D.能省距离的工具（）19.下列哪个生活中常用的工具不是省力杠杆？A.板手B.指甲钳C.门把手D.镊子（）20.滑轮组是多个和定滑轮组成的机构。
02机器人小高试题
2014年度全国中小学科学教育体验活动竞赛小机器人（B5组）模拟试卷学校年级姓名座位号【笔试部分】（共30分）一、判断题：（对的打“√”，错的打“×”）（每小题2分，共10分）1、下载程序时需要按一下“复位”按键然后再按下“下载”键。
（对）2、机器人的智能和人类的智能是一样的。
（错 )3、有的机器人有眼睛会看文字，靠的是复杂的视觉传感器。
（对）4、智能机器人是以人工智能决定其行动的机器人。
（对）5、机器人具有智能控制、机械结构、电路连接三要素。
（对）二、选择题（每小题2分，共10分）1、下列那种机器人不属于军用机器人。
（ C ）A．“红隼”无人机B．美国的“大狗”机器人C．索尼AIBO机器狗”2、“走路”对人类来说好像很自然，可是，要机器人完成这个动作就要涉及到与方面的问题。
( B )。
A．物理电子B．平衡运动C．技巧美感3、传感器的作用是（A ）。
A．接受外界信息并转换为电信号B．发出控制指令C．处理外界传来的信息4、科学家们一直在研制可以完成跑、走、跳等动作的非轮式结构机器人，这样的机器人可以穿越用轮子的机器人不能穿越的地形。
下列不属于这种机器人的是（ C ）A．六脚爬虫B．走路机器人C．光牵引机器人5、以下说法不正确的是（ C ）。
A．“双光反射传感器”的作用是发射并接收红外光信号B．“接触传感器”的作用是采集碰触信号C．“电动机变速箱”改装时加入的齿轮越多输出的转速越大三、填空题：（共5小题10空，每空1分，共10分）1、机器人要实现转向功能必须用到的一个重要组件是万向轮。
2、机器人以控制技术和信息技术为指导，综合了机械学、微电子技术、计算机、传感器技术等学科的成果而诞生的，是自动化时代“集万千宠爱于一身”的宠儿。
3、人能看见东西、听到声音、感觉出环境及光线的变化，是因为人有眼睛、耳朵和皮肤等感觉器官；机器人也能感觉到外界的各种信号，是因为机器人具有传感器。
4、ZB-2编程软件界面包括：菜单功能板块、指令选择板块、属性编辑板块、程序编写板块四大版块。
全国青少年机器人技术等级模拟考试(二级)
全国青少年机器人技术等级模拟考试（二级）姓名：一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1. 下图棘轮机构为？( )A. 摩擦式棘轮机构B. 内啮合棘轮机构C. 双动式棘轮机构D. 齿式棘轮机构2. 如下图该机械结构可实现哪种运动方式？( )A. 往复摆动B. 单向持续转动C. 单向间歇性运动D. 双向持续转动3. 关于下图机械结构，以下说法错误的是?( )A. AB为摇杆B. BC为连杆C. CD做反复摆动运动D. AD为机架4. ( )等人制造的木构水运仪象台是当时世界上最先进的天文钟。
A. 北宋时期苏颂B. 春秋时期鲁班C. 春秋时期墨子D. 三国时期诸葛亮5. 以下传动方式可以实现异面传动的是？( )A. 链传动B. 皮带传动C. 齿轮传动、链传动传动均可D. 链传动、皮带传动均可6. 下图机构为？( )A. 外啮合齿式棘轮机构B. 内啮合齿式棘轮机构C. 外啮合摩擦式棘轮机构D. 内啮合摩擦式棘轮机构7. 对于图中机构说法正确的是？( )A. 这是尖顶从动件盘形凸轮机构B. 这是滚子从动件盘形凸轮机构C. 这是平底从动件盘形凸轮机构D. 这不是凸轮机构8. 凸轮机构按照从动件形状分类不包括？( )A. 平底从动件B. 尖顶从动件C. 滚子从动件D. 扇形从动件9. 若四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和，不能构成( )。
A. 双摇杆机构B. 双曲柄机构C. 曲柄摇杆机构D. 曲柄滑块机构10. 关于电流、电压不正确的是？( )A. 电流的单位为安培B. 中国家用电压为330VC. 电压的单位为伏特D. 人体安全电压是36V以下11. 飞机起飞时，下列说法错误的是？( )A. 机翼上侧气流速度快B. 机翼上侧曲线弧度大于下侧C. 机翼上侧气压低D. 机翼上侧采用的金属材料更重12. 以下哪个与其它三个不属于一种分类方式？( )A. 重力锁合凸轮机构B. 弹力锁合凸轮机构C. 几何锁合凸轮机构D. 盘形凸轮机构13. 如下图所示小玩具，该玩具采用了哪种机械结构？( )A. 连杆机构B. 凸轮机构C. 棘轮机构D. 齿轮14. 关于“伯努利定理”不正确的是？( )A. 适用于空气B. 适用于液体C. 流体速度加快时，物体与流体接触的界面上的压力会减小。
全国青少年机器人技术等级模拟考试(一级)A试题库及答案
全国青少年机器人技术等级模拟考试（一级）A试题库及答案全国青少年机器人技术等级考试是由中国电子学会发起的面向青少年机器人技术能力水平的社会化评价项目。
中国电子学会是工业和信息化部直属事业单位，是中国科学技术协会的团体会员单位。
全国青少年机器人技术等级考试面向青少年群体的年龄为8-18周岁，学级为小学2年级至高中3年级。
The National Youth Robotics Level Examination is a socialized evaluation project for young people’s robotics ability level initiated by the Chinese Institute of Electronics.姓名： [填空题] *_________________________________一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1. 下列没有应用齿轮的是? [单选题] *A. 机械手表B. 电子手表(正确答案)C. 小汽车D. 自行车2. 机器人结构中，起着支撑作用的部件是？ [单选题] *A. 机座(正确答案)B. 电机C. 腰部D. 手臂3. 下列没有运用三角形稳定性的是？[单选题] *A. aB. b(正确答案)C. cD. d4. 下图中哪个是冠齿轮？[单选题] *A. aB. bC. cD. d(正确答案)5. 下列用到省力杠杆的是？[单选题] * A. aB. b(正确答案)C. cD. d6. 如图，人用铁棍翘起石头，它的支点是？[单选题] *A. aB. b(正确答案)C. cD. d7. 在下列日常生活中用到的工具中，具有传动链的是？ [单选题] *A. 电视机B. 自行车(正确答案)C. 滑板车D. 缝纫机8. 当代机器人家族中，用于生产制造的机器人是？ [单选题] *A. 工业机器人(正确答案)B. 军用机器人C. 服务机器人D. 特种机器人9. 下图滑轮组中最省力的是？[单选题] *A. aB. b(正确答案)C. cD. d10. 电源相当于机器人的( )。
高中机器人考试题及答案
高中机器人考试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 机器人的三大核心组成部分包括以下哪项？A. 传感器B. 执行器C. 控制器D. 以上都是答案：D2. 下列哪项不是机器人编程语言的特点？A. 高级语言B. 易于学习C. 机器语言D. 可移植性答案：C3. 机器人的自由度是指什么？A. 机器人的移动速度B. 机器人的移动方向C. 机器人能够独立控制的轴的数量D. 机器人的重量答案：C4. 在机器人视觉系统中，RGB代表什么？A. 红色、绿色、蓝色B. 红色、绿色、灰色C. 红色、绿色、黄色D. 红色、蓝色、灰色答案：A5. 以下哪个不是机器人操作系统（ROS）的主要功能？A. 硬件抽象B. 底层设备控制C. 进程间消息传递D. 网络通信答案：B二、填空题（每题2分，共10分）1. 机器人的_________系统是其感知环境的基础。
答案：传感器2. 在机器人编程中，_________是一种常用的算法，用于路径规划和避障。
答案：A*3. 机器人的_________是指其能够执行任务的能力。
答案：智能4. 机器人的_________是其执行动作的部件。
答案：执行器5. 在ROS中，_________是用于存储和检索数据的服务器。
答案：参数服务器三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述机器人的分类及其特点。
答案：机器人可以根据其应用领域、功能和结构进行分类。
例如，工业机器人主要用于自动化生产线，服务机器人用于提供服务和互动，特种机器人则用于执行特殊任务如深海探测或太空探索。
每种机器人都有其独特的设计和功能特点，以适应其特定的工作环境和任务需求。
2. 解释什么是机器人的自主性，并举例说明。
答案：机器人的自主性是指其能够在没有人类直接干预的情况下执行任务的能力。
例如，无人驾驶汽车能够在没有驾驶员的情况下导航和行驶，这就是一种高度自主的机器人。
3. 描述机器人编程中的模块化设计的重要性。
答案：模块化设计在机器人编程中非常重要，因为它允许将复杂的系统分解成更小、更易于管理和理解的部分。
机器人1+X模拟考试题(含答案)
机器人1＋X模拟考试题（含答案）一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1.在点动操作机器人时，应采用（）的速度倍率以增加对机器人的控制机会。
A、较快B、较低C、较高D、不变正确答案：B2.系统变量$RMT_MASTER的值为2时，表示（）A、外围设备B、显示器/键盘C、主控计算机D、无外围设备正确答案：C3.数字输入DI[1]为ON，DI[2]为OFF，执行“R[1]=DI[1]+DI[2]”，则R[1]的结果是（）。
A、0B、1C、3D、执行错乱，产生随机数正确答案：B4.在码垛中，需要示教的经路式样的接近点、逃点、堆上点共有多少个？A、不一定，可根据情况而定B、5C、3D、4正确答案：A5.当屏幕页面选项行数过多，可以通过（）键来快速移动光标至目标行。
A、COORDB、HOLDC、STEPD、ITEM正确答案：D6.DI[1]状态为OFF，R[1]的初始值为1，执行“R[1]=DI[R[1]]+R[1]”，则R[1]的结果是（）。
A、0B、1C、2D、执行错乱，产生随机数正确答案：B7.当前倍率为3%，同时按下示教器“SHIFT”键和“-%”键，倍率值变化为（）。
A、3%B、FINEC、5%D、1%正确答案：D8.进入机器人操作区域必须按要求穿戴（）。
A、电工鞋B、防护眼镜C、手套D、耳塞正确答案：A9.示教器运行程序的方式不包括以下哪种( )。
A、顺序连续B、逆序连续C、逆序单步D、顺序单步正确答案：B10.在创建工具坐标系时，关于三点法和六点法的比较，以下说法正确的是（）。
A、六点法只是比三点法在基准点上多对3个点B、六点法可以改变工具坐标系方向，三点法无法改变C、三点法的精度高D、六点法的精度高正确答案：B11.先执行/后执行功能指令中直接添加信号输出时，只支持DO、RO、（）、AO四种信号输出。
A、SOB、GOC、UOD、DI正确答案：B12.以下哪个是关节运动的速度单位。
( )A、mm/sB、%C、cm/minD、in/min正确答案：B13.码垛堆积由堆上式样和（）两种式样组成A、等待式样B、循环式样C、堆下式样D、经路式样正确答案：D14.FANUC工业机器人中位置寄存器PR[i]的形式有正交和（）A、世界B、关节C、工具D、用户正确答案：B15.CRMA15/CRMA16接口最多支持（）个输出信号。
工业机器人技术与应用模拟练习题含答案
工业机器人技术与应用模拟练习题含答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.如有需要，气管需要和电缆一起绑进线槽中。
A、正确B、错误正确答案：B2.绘制机械图样时，尽量采用1：1的比例。
A、正确B、错误正确答案：A3.到目前为止，机器人已发展到第四代。
A、正确B、错误正确答案：B4.2：1是缩小比例。
A、正确B、错误正确答案：B5.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是重复定位精度。
A、正确B、错误正确答案：A6.机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。
A、正确B、错误正确答案：A7.ABB机器人可以长时间进行工作，无需定期重启系统。
A、正确B、错误正确答案：A8.无障碍旋转的关节运动,通常用R来标记。
A、正确B、错误正确答案：A9.金属材料在受力时抵抗弹性变形的能力叫做刚度。
A、正确B、错误正确答案：A10.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。
A、正确B、错误正确答案：B11.格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。
A、正确B、错误正确答案：B12.操作机器人时不能戴手套。
A、正确B、错误正确答案：A13.旋转机械的不平衡由于旋转体轴心周围的质量分布不均，表现为中频现象。
A、正确B、错误正确答案：B14.PLC 主要由 CPU 模块、存储器模块、电源模块和输入／输出接口模块五部分组成。
A、正确B、错误正确答案：A15.数据可以用常数或变量来表示。
A、正确B、错误正确答案：A16.涡流流量计安装时应安装在管道振动小的位置。
A、正确B、错误正确答案：A17.S7-300/400只能使用OB1循环扫描方式执行用户程序。
A、正确B、错误正确答案：A18.三相交流异步电动机不允许长时间缺相运行，是因为在缺相运行时其他两相电流过大，容易烧毁电动机绕组。
A、正确B、错误正确答案：A19.机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
A、正确B、错误正确答案：A20.液压马达的转速n=Q/V,，因此其转速可以无限调高。
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“小小科学家”广东省第五届少年儿童科学教育体验活动
小机器人竞赛模拟试题
小学高年级组个人赛
参赛编号：_________ 学校：_________ 班级：_________ 姓名________ I笔试部分（30分）
一、判断题：（每题1分）
1、机器人不用下载程序即可行动（错）
2、想让机器人后退可以在编写程序时加入“小车后退”命令（对）
3、机器人的组成包括机械部分、控制电路板和传感器。
（对）
4、人类使用计算机程序来指挥机器人的大脑工作。
（对）
5、行走机器人是一种仿生机器人。
（对）
6、人工智能是模仿人类智能。
（对）
7、想让机器人实现转弯功能，只需要安装一个电动机。
（错）
8、机器人通过传感器接收外界信息。
（对）
9、机器人的控制电路板对接收的信息进行分析，判断，然后下达命令。
（对）
10、下载程序时需要按一下“复位”按键然后再按下“下载”键。
（对）
二、选择题（每题2分）
1、以下哪种能力不是人工智能所包含的（C ）
A．感知能力B．思维能力C．表达能力2、以下说法中不正确的是（C ）
A．人类智能是与生俱来的
B．人工智能是人类赋予的
C．机器人不属于人工智能
3、以下哪个不是控制电路板的作用（C ）
A．处理外界传来的信息B．发出控制指令C．执行命令
4、你认为以下机器人程序中不需要用到永久循环的是（C ）
A．自动风扇B．循迹小车C．画五角星形机器人
5、以下说法不正确
．．．的是（C ）
A．“双光光传感器”的作用是采集光信号
B．“接触传感器”的作用是采集碰触信号
C．“电动机变速箱”改装时加入的齿轮越多输出的转速越大
三、填空题：（每空1分）
1、在搭建机器人机械部分时需要大量使用（连接扣），它的主要作用是连接各个结构件。
2、下载程序到控制电路板成功的标志不是电脑端显示“下载成功”，而是控制电路板上的（下载指示灯闪烁）。
3、人类智能是人与生俱来的一种自然智能，它主要包含三个方面（感知）能力，（思维）能力和（行为）能力。
4、流程图用来表示程序的执行过程，它包括3个部分（表示各种操作的框）、（带箭头的流程线）和（框内外必要的文字说明）。
5、制作一个教育机器人一般要经过（搭建机器人）、编写程序、（下载程序到微电脑）等步骤。
II操作部分（70分）
一、参赛项目：碰壁倒退会唱歌的小车
二、参赛形式：个人参赛
三、参赛器材：
为在同一个标准下公平竞赛，选用ZB2型号机器人作为比赛唯一指定器材。
自带电池，可以携带镊子钳子等辅助工具，本次大赛所用比赛器材、工具均为自带。
组委会提供安装好相关程序的电脑。
四、项目要求及评判标准
1：项目要求
（1）比赛场地：普通室内地面（如下图）。
（2）作业项目：把机器人放在指定地面出发点处，按运行键后机器人作前进运动到终点墙壁后再返回过出发点，在行动的同时播放乐曲。