线扫描相机的原理及应用
数码照相机的原理与结构
数码照相机的原理与结构数码照相机的原理与结构在数字化浪潮扑面而来的今天，新技术和新产品越来越多地影响着我们的，拥有一件数字化的产品也已成为了一种新时尚，照相机无疑是最贴近我们日常生活的用品，究竟是数码相机，它有那些特点，如何选购、使用等。
下面是店铺为大家精心推荐数码照相机的一些相关知识，希望能够对您有所帮助。
数码相机原理篇一、什么是数码相机所谓数码相机，是一种能够进行拍摄，并通过内部处理把拍摄到的景物转换成以数字格式存放的图像的特殊照相机。
与普通相机不同，数码相机并不使用胶片，而是使用固定的或者是可拆卸的半导体存储器来保存获取的图像。
数码相机可以直接连接到计算机、电视机或者打印机上。
在一定条件下，数码相机还可以直接接到移动式电话机或者手持PC机上。
由于图像是内部处理的，所以使用者可以马上检查图像是否正确，而且可以立刻打印出来或是通过电子邮件传送出去。
二、数码相机的特点：与传统的相机相比，数码相机在拍摄质量上还是有一定的差距的。
但是，它也有传统相机无法比拟的优势：数码相机与传统相机相比存在以下五大区别：制作工艺不同、拍摄效果不同、拍摄速度不同、存储介质不同、输入输出方式不同。
其中最大分别在于记录影像的方式，请先看看以下的流程：传统相机:镜头-->底片。
数码相机:镜头-->感光芯片-->数码处理电路-->记忆卡。
数码相机跟传统相机在影像摄取部份大致相同，主要有拍摄镜头，取景镜头，闪光灯，感光器和自拍指示灯等，所以只看相机的前面外型，两者可说是没多大分别，但在成像及记录方面，两者的分别就大了。
传统相机是利用底片这东西，而数码相机主要靠感光芯片及记忆卡。
数码照相机的优点1、即拍即见：如果你或参加一些重要的约会时用传统相机拍摄，回来后冲洗，赫然发现拍摄的品质不对劲，如太光，太暗，主题被挡甚或完全没有影像，这时的心情真是难以形容。
但用数码相机就不会发生这种情况，因为差不多所有的数码相机会有一个叫液晶显示器(LCD)的东西，它可以立即显示刚拍下的影像，如果发现不对劲，可以把影像删除，再重新拍摄，直到您满意为止。
CCD
基于线阵TDI 一CCD 器件的扫描成像系统设计摘要提出凰进电机控制振镜运转，基于线阵TDI - - ccD 相机的扫描成像设计方案。
通过研究线阵妞器件的结构与工作原理，得到对振镜扫描速率和相机行扫描速率进行同步的方法，实现了空间位置配准。
采用EC - - n 相机进行成像实验，扫描成像系统输出了可辫别的图像。
关键词时间延迟积分；线扫描同步；步进电机1 引言随着CCD 及计算机图形处理技术的日益成熟，在高速扫描成像探测系统中利用线阵0 皿D 进行图像传感发展迅速。
同目前的凝视阵列伎术相比，扫描线阵列具有很多优点。
例如，通过用交错行构造紧密布置的像元，给出一个无间隙的图像，从而提高了空间分辨率，无需牺牲灵敏度，而两维阵列像元之间的间隙会引起小的目标像失真和不稳定［1j 。
但是由于线阵器件积分时间较短，限制了系统探测性能。
为了提高信噪比，时间延迟积分( TIME DEIJAY AND INTEGRATION , TDI ）技术广泛应用到线阵器件中，如法国SOFRADIR 公司的288x4 、48OX6 中长波红外探测器，EC - - n 线阵CCD 相机中使用的512x96 探测器。
采用TDI 技术后，系统信噪比可以提高了而倍［2j 。
在一些将高速扫描转到凝视成像状态的特殊应用条件下，应使用具有TDI 功能的线阵探测器，这就需要研究基于线阵探测器扫描成像控制技术，以保证系统能正常成像。
2 线阵TDI 一CCD 器件成像原理TDI 一CCD 的结构近似一个长方形的面阵CCD 器件，但在功能上是一个线阵CCD 器件，列数是一行的像元数，行数为延迟积分级数N 。
TDI 一CCD 采用了特殊的扫描方式，工作原理某一列上的第一个像元在第一个曝光积分周期内收集到的信号电荷并不直接输出，而是与同列第二个像元在第二个积分周期内收集到的电荷相加，相加后的电荷移向第三行……，CCD 最后一行（第N 行）的像元收集到的信号电荷与前面N - 1 次收集到的信号电荷累加后移到输出寄存器中，按普通线阵CCD 器件的输出方式进行读出。
第二章 扫描仪的使用与维护
5、TWAIN标准： TWAIN（Technology Without Interesting 、 标准： 标准 （ Name）是一种目前用于计算机和扫描仪、数码相机的连接的 ）是一种目前用于计算机和扫描仪、 标准，目前几乎所有的计算机照片处理软件都支持TWAIN接 标准，目前几乎所有的计算机照片处理软件都支持 接 。（生产扫描仪的各厂商大都支持这个标准 生产扫描仪的各厂商大都支持这个标准， 口。（生产扫描仪的各厂商大都支持这个标准，当某应用软件 支持TWAIN标准，就意味着该软件若搭配扫描仪驱动程序， 支持 标准，就意味着该软件若搭配扫描仪驱动程序， 标准 便可以正确的启动支持这种标准的扫描仪。） 便可以正确的启动支持这种标准的扫描仪。） 6、接口：指扫描仪与电脑的联结方式，常见的有SCSI接口、 、接口：指扫描仪与电脑的联结方式，常见的有 接口、 接口 EPP接口 接口USB接口。 接口。 接口 接口 SCSI接口：扫描仪通过SCSI接口与电脑相连，数据传输速度 接口：扫描仪通过 接口与电脑相连， 接口 接口与电脑相连 但与电脑连接麻烦，需打开机箱， 快。但与电脑连接麻烦，需打开机箱，且现在的机器一般不 接口。 带SCSI接口。 接口 EPP接口：即打印机并口。安装简单，但比其他接口速度慢， 接口：即打印机并口。安装简单，但比其他接口速度慢， 接口 价格便宜。 价格便宜。 USB接口：扫描速度快，支持即插即用，连接方便。目前流 接口：扫描速度快，支持即插即用，连接方便。 接口 行的接口方式。 行的接口方式。
七、扫描仪简单故障的排除 1、系统找不到扫描仪 、 线路问题：检查扫描仪的电源及线路接口的连接是否正常。 线路问题：检查扫描仪的电源及线路接口的连接是否正常。 检查扫描仪的电源是否打开，然后在启动计算机。 检查扫描仪的电源是否打开，然后在启动计算机。 扫描仪驱动程序的问题：重新安装扫描仪的驱动程序。 扫描仪驱动程序的问题：重新安装扫描仪的驱动程序。 端口冲突问题：检查设备管理器（依次选择“开始”-“控制 端口冲突问题：检查设备管理器（依次选择“开始” 控制 面板” 性能和维护 性能和维护” 管理工具 管理工具” 计算机管理 计算机管理” 设备管 面板”-“性能和维护”-“管理工具”-“计算机管理”-“设备管 理器”命令打开）中扫描仪是否与其他设备冲突（ 理器”命令打开）中扫描仪是否与其他设备冲突（IRQ或I/O 或 地址），若有冲突就要进行更改。 ），若有冲突就要进行更改 地 接口扫描仪的安装： 接口扫描仪的安装 1) 将扫描仪信号线的一端连接到计算机USB接口，插上扫 将扫描仪信号线的一端连接到计算机 接口， 接口 描仪电源并接通 。 2) 在CMOS的“PNP/PCI Configuration”中将 的 中将Assign IRQ 中将 for USB”设置为“Enabled” 设置为“ 设置为 3) 重新启动计算机，系统提示找到新硬件，并启动为USB 重新启动计算机，系统提示找到新硬件，并启动为 配置驱动程序。 配置驱动程序。 4) 将驱动光盘插入，安装驱动程序。 将驱动光盘插入，安装驱动程序。 5) 安装扫描软件和 安装扫描软件和OCR软件。 软件。 软件
线结构光原理和基本技术及应用
《计算机视觉技术》作业线结构光技术结构光就是把一个具有一定样式的光（面状、网状或者其它复杂的形式）按照已知的角度照射到一个物体上。
这种技术对于图像采集并获取空间信息是十分有用的。
根据光学投射器所投射的光束模式的不同，结构光模式又可以分为点结构光模式、线结构光模式、多线结构光模式及网格结构光模式等。
1 线结构光定义线结构光模式又称为光带模式[1]。
如图1所示，激光器投射的光束通过一柱面镜在空间形成一窄的激光平面，当与物体的表面相交时便在物体表面产生一亮的光条。
该光条由于物体表面深度的变化以及可能的间隙而受到调制，表现在图像中则是光条发生了畸变和不连续，畸变的程度与深度成比例，不连续则显示出了物体表面间的物理间隙。
线结构光视觉的任务就是从畸变的光条图像信息中获取物体表面的三维信息。
实际上，线结构光模式也可以说是点结构光模式的扩展。
过摄像机光心的视线束在空间中与激光平面相交产生很多交点，在物体表面处的交点则是光条上众多的光点，因而便形成了与点结构光模式中类似的众多的三角几何约束。
与点结构光模式相比较，线结构光模式的测量信息量大大增加，而其实现的复杂性并没有增加，因而得到广泛应用。
图1 线结构光模式线结构光传感器主要由两部分组成，一为由半导体激光器柱面镜组成的面光发生系统，二为由平面镜与线阵CCD组成的成像装置。
传感器的基本原理为：激光器发射的激光经柱面镜转换后成为线光源，投射出的扇形面与被测物相交于一条直线经另一光轴上的CCD摄像系统成像并转换为电信号，送计算机系统进行分析处理得到所需的参数。
2 线结构光原理线结构光成像三维扫描法的光学模型采用的是小孔成像原理，成像系统必须满足Scheimpflug条件[2]才能准确地在像机光敏面上成像，该条件的推导如图2所示。
图2 Seheimpf1ug 条件的证明图2是由任意放置的激光漫反射带及CCD 相机所组成的几何光路示意图，a’是激光面在光轴上的物距，b 是其像距，透镜中心为O 。
2d激光扫描仪的原理
2d激光扫描仪的原理
2D激光扫描仪的原理主要基于激光三角测量技术。
这种技术利用激光器和特定透镜系统，在被测物体表面形成一条激光线。
这条激光线随后被反射并投射到一个高敏感度的传感器感光矩阵上。
通过测量激光线在传感器上的位置，以及与被测物体的距离信息（Z轴），控制器可以计算出沿激光线（x轴）上的位置。
通过移动被测物体或传感器，可以得出三维测量结果。
在扫描过程中，二维激光扫描仪将激光发射器发出的可见红色激光射向物体表面，反射的激光被内部的CCD线性相机接收。
根据不同的距离，CCD线性相机可以在不同的角度下“看见”这个光点。
数字信号处理器利用这些信息，结合三角函数计算光点在感光矩阵上的位置，从而得出传感器和被测物之间的距离。
除了这种基于三角测量的原理，一些二维激光扫描仪还采用回波分析法进行测量。
这种类型的扫描仪通过激光发射器每秒发射一百万个脉冲到检测物并返回至接收器，处理器计算激光脉冲遇到检测物并返回接收器所需时间，以此计算出距离值。
请注意，具体原理可能因设备型号和制造商而异。
在操作和使用之前，建议查阅设备说明书或与制造商联系以获取更详细的信息。
激光扫描仪工作原理及常见故障排除
1 系统结构我院于2004年11月引进柯达850型CR 机一台，同时附带工作站和柯达8100激光相机各一台，其主要由影像采集板（IP）、影像采集板抽取结构、激光扫描装置，影像信号采集、处理、存储系统及控制系统等部分组成。
2 工作原理机器开机后有一个自检过程，在这个过程中会检测自身的机械运动及程序控制运转是否正常，并通过触摸显示屏显示出来。
它的基本工作原理是X 线透过人体后，射到影像采集板上，并形成潜影，曝光后的影像采集板插入CR 扫描仪，CR 扫描仪将影像采集板的荧光层自动抽取进入扫描系统，在匀速移动中激光束扫描带有潜影的荧光层，存储在其中的荧光晶体内的潜影能量受激光照射后发出荧光信号，被光电倍增管接受后转换成电信号，再通过A/D 转换成数字信号，输入计算机数字图像处理系统，最后形成高质量数字图像；潜影信息读出后，用强光照射荧光层使残留信息彻底消除，影像采集板可再重复使用。
3 故障维修该机在我院使用以来出现过一些故障，由于柯达公司的知识产权保护，譬如系统以及更换配件之类的故障难以自行解决，但大多数故障通过对机器工作原理及结构的了解是可以解决的，现将常见故障及排除方法介绍如下：3.1 故障一故障现象：影像采集板（IP）卡在激光扫描仪插槽内。
排除方法：此故障是由于机器使用一段时间后，影像采集板（IP）和CR 仪机械结构的磨损老化，在动作的某一时刻无法释放影像采集板（IP）而造成，可以用系统自带的“程序释放功能”或者重新开关机取出；如果以上两种方法还是不能取出，那就要打开设备右侧护板，手动转动丝杠电机直到影像采集板（IP）整体降入设备体内后同时按下托盘上的两个IP 板卡扣开关，即可取出。
注意取出后将此片盒做一标记，如果下次还卡住，那就要考虑更换它。
3.2 故障二故障现象：影像采集板（IP）插入CR 扫描仪后，荧光板没有被抽取执行图像扫描，而直接退出。
排除方法：此故障一般情况下是由于影像采集板在长期使用过程中，条形码被污垢挡住或被破坏，读码器无法正常识别，只要用橡皮擦除污垢或更换新的条形码即可解决；如果以上操作仍然无法解决，考虑是否是读码器的原因。
线阵相机技术报告整理
目录1.1相机和镜头的选型 (2)1.2线阵相机和镜头选型 (2)1.3图像采集卡、相机接口、PCI、PCI-E插槽的选型 . 3 1.4线阵相机、镜头、光源的选型详解 (4)1.5线阵相机与面阵相机的区别 (6)1.6工业相机的问与答 (9)线阵相机相关技术报告1.1 相机和镜头的选型1.1.1面阵相机和镜头的选型已知：被检测物体大小为A*B,要求能够分辨小于C ，工作距为D 解答：1. 计算短边对应的像素数 E = B/C ，相机长边和短边的像素数都要大于E ；2. 像元尺寸 = 物体短边尺寸B / 所选相机的短边像素数；3. 放大倍率 = 所选相机芯片短边尺寸 / 相机短边的视野范围；4. 可分辨的物体精度 = 像元尺寸 / 放大倍率 （判断是否小于C ）；5. 物镜的焦距 = 工作距离 / (1+1 / 放大倍率) 单位：mm ；6. 像面的分辨率要大于 1 / (2*0.1*放大倍率) 单位：lp mm ⁄；以上只针对镜头的主要参数进行计算选择，其他如畸变、景深环境等，可根据实际要求进行选择。
1.1.2针对速度和曝光时间的影响，物体是否有拖影已知：确定每次检测的范围为80mm*60mm ，200万像素 CCD 相机(1600*1200),相机或物体的运动速度为12m min ⁄ = 200mm s ⁄。
曝光时间计算：1. 曝光时间 < 长边视野范围 / (长边像素值 * 产品运动速度)2. 曝光时间 < 80 mm / (1600∗250 mm/s)；3. 曝光时间 < 0.00025s = 14000 s ⁄；总结：故曝光时间要小于14000 s ⁄，图像才不会产生拖影。
1.2线阵相机和镜头选型1.2.1 相机的选型已知：幅宽 1600mm 、检测精度 1mm pixel ⁄、运动速度 22000mm s ⁄、物距1300mm ；解答：1. 相机像素数 = 幅宽/检测精度 = 1600mm / 1mm /pixel = 1600pixel ，2.最少2000个像素，选定为2k相机；3.扫描行频 = 运动速度/实际检测精度 = 22000mm /0.8mm = 27.5KHz应选定相机为2048像素28kHz相机，像元尺寸10um；1.2.2 镜头的选型1.Sensor 长度 = 像素宽度×像素数 = 0.01mm × 2048 = 20.48 mm ；2.镜头焦距 = sensor 长度×物距 / 幅宽 = 20.48×1300/1600 ＝16 mm；1.3图像采集卡、相机接口、PCI、PCI-E插槽的选型图像采集卡、相机接口、PCI、PCI-E插槽的选型如表 1-1、1-2所示：表1-1 相机接口表表1-2 PCI插槽类型表计算数字采集卡的数据率必须满足的要求可按下列公式计算：图像采集卡的数据率（又称点频）≥ 1.2 * 相机数据率；相机数据率（又称像素时钟）= 相机分辨率 * 相机帧频 * 相机的灰度级 / 8；插槽的带宽>图像采集卡的数据率>相机接口的带宽> 1.2 * 相机数据率；PCI插槽有PCI 32bit和PCI 64bit的区别。
【机器视觉】面阵CCD相机与线阵CCD相机的区别
【机器视觉】面阵CCD相机与线阵CCD相机的区别随着技术的逐步成熟，越来越多的行业已经利用这一技术应用来为企业生产更好的服务，产品外观质量检测就是其中一项。
产品表面残破检测系统是由多只线扫描CCD相机，按生产线的速度同步举行图像摄取，将摄取到的图像转化为数字信号传送给图像处理系统；图像处理系统再按照所得信息与表面无残破的产品模板举行匹配，进而按照匹配结果来识别图像的内容或控制现场的设备动作，匹配胜利则通过检测，匹配不胜利发出信号举行相应操作。
据在资深技术员张涛介绍，他目前在维视数字图像技术有限公司从事的就是CCD相机的开发工作，CCD相机分为线扫描CCD相机和面扫描CCD 相机。
他介绍说，线阵CCD相机具有敏捷度高，动态范围大，性价比高等特点。
因为其结构容易，成本较低，并且可以同时储存一行电视信号，加上它可以做无数单排感光单元，在同等测量精度的前提下，线阵CCD 相机的测量范围可以做的较大，并且因为线阵CCD实时传输光电变换信号和自扫描速度快、频率响应高，可以实现动态测量，并能在低照明度下工作，所以线阵CCD广泛地应用在产品尺寸测量和分类、非接触尺寸测量、条形码等许多领域。
面扫描CCD电荷包的转移状况与线阵CCD的器件类似，只是它的形式较多。
结构容易，则摄象质量不好，反之摄象质量好的，驱动就会变得复杂。
再加上生产技术的制约，单个面阵CCD的面积很难达到普通工业测量对视场的需求。
新近市场上研制出了一种线阵CCD亚像元的拼接技术，该技术可提高CCD的辨别率，缓解了因为受工艺和材料影响而很难减小CCD像元尺寸的难题，在理论上可获得比面阵CCD相机更高的辨别率和精度。
所以线阵CCD被广泛应用。
工业相机根据结构分为面阵CCD相机与线阵CCD相机。
面阵CCD的优点是可以猎取二维图像信息，测量图像直观。
缺点是像元总数多，而每行的像元数普通较线阵少，帧幅率受到限制，因此其第1页共3页。
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线阵相 机
线阵相机也称线扫描相机，线阵CCD 工业相机的传感器仅是由一行或者多 行感光芯片构成的，拍照时需要通过 机械运动，行成相对运动，才能得到 想要的图像。
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相机的分辨率
相机能够捕捉到的细节度称为分辨率，用像素来 衡量。相机的像素越多，能够拍摄的细节就越多 ，照片也就可以越大而不变得模糊或产生“颗粒 ”。
运动控制的部份包括:马达, 马达驱动器,旋转编码器， 运动控制卡或PLC, 有时会搭配传感器(Sensor)做触发。
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2.为什么要使用线扫描系统
•如何选择线扫描相机
•线阵相机的选择取决于传感器尺寸和线速度
•确定传感器尺寸. (瑕疵或目标物最少有3 或 4 个像素)
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2•.线线为扫扫什描描系么系统统要除的使了组控用成制线和扫分析描的系主统机系统及固定用的机械
机构外, 主要分为视觉及运动控制两大部分。 视觉部分主要组件包括:线阵相机(Line-scan camera),
镜头(Lens), 光源(Lighting), 影像采集卡(Frame Grabber)。
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• 以成2I.本PA为D 什MIN么I为要例使。假用设线扫描系统
精度为0.01mm。 如果使用500W像素的面 阵相机（2500X2000） 检测其外观尺寸，按照 一个像素代表0.01mm来 计算，至少需要56台相 机。 如果使用16K像素的线阵 相机，则只需要1台相 机。
1.数字相机成像原理
a) 光线透过镜头投射到感光元件表层； b) 光线被感光元件表层上滤镜分解成不同
的色光； c) 色光被各滤镜相对应的感光单元感知，
并产生不同强度的模拟电流信号，再由 感光元件的电路将这些信号收集起来； d) 模拟信号通过数模转换器转换成为数字 信号，再由 DSP对这些信号进行处理， 还原成为数字影象； e) 数字影象再被传输到存储卡上保存起来
•例如: FOV = 12”, 最小检测尺寸= 0.005” (FOV/检测尺寸) x (最少像素个数) 12/.005 x 3 = 7200 pixels (8K 相机 或 2个4K相机)
• 为了确定相机的线速率，需要图像像素尺寸和产品速度。 •例如: FOV = 12”, 速度 20”/秒, 8k 相机
面阵相机常见的分辨率包括：
640 X 480, 1024 X 768, 1280 X 960,1600 X 1200 等等
线阵相机常见的分辨率包括：
1k, 2k, 4k, 8k,12k, 16k 等等
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黑白和彩色相机 1. 目前绝大部分的视觉应用都是用的
黑白相机 2. 黑白相机的成像原理 3. 彩色相机的成像原理
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相相机机的常的用接接口口分为多种：
1. GigE: 100MB/s ，100m 2. USB: 60MB/S(u)， 5m 3. IEEE1394: 80MB/s (1394b), 4.5m 4. CameraLink: 680MB/s, 15m 各种接口的数据传输量不同，稳定性不同
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• 2线.阵为相什机么与面要阵使相用机的线区扫别描系统
线扫描相机的原理及应用
内容简介
1.数字相机成像原理
•什么是线扫描相机 •相机参数及常用术语介绍
2.为什么要使用线阵相机
•线阵相机与面阵相机的区别 •线扫描系统的组成 •如何选择线扫描及其同步
3.怎样使用线阵相机
•Teledyne DALSA线阵相机的使用 •使用线阵相机需要注意的方面
4.应用案例
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数字相机的成像原理
CCD是电荷耦合器件的缩写，是相机里的 一个重要部件
用一个形象的比喻来说明，CCD的结构 中每个像素就像一个个的小桶，光线就象雨 滴撒入各个小桶，每个小桶就是一个像素。 按下快门拍照的过程，就是相机在一定的曝 光时间我们所熟悉的照片Co。nfidential No distribution
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•同效2样.率是为前面什的么例子要。使用线扫描系统
如果使用多台面阵相机检测， 首先要考虑相机的安装位置， 其次每台相机要配备相同的光 源，最重要的是每台相机需要 标定，最后每台相机的数据需 要汇总后再处理。
如果使用线阵相机，只需要1台 相机和相应的光源，对一台相 机进行标定，对一台相机的数 据进行处理。
permitted
1.面什阵么相是机面阵和相线机阵相机
数码相机 帧率， 分辨率
2. 什么是线阵相机 传真机， 扫描仪 行频， 分辨率 柱状物体，大幅面，运动
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面阵相 机
普通面阵相机及日常用的数码 相机芯片都是面阵的，长方形 的，所以当我们拍照的时候， 得到的是一张方形的图片
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•线扫描传感器通常有1或2行的像素 •垂直大小不受传感器尺寸限制 •下一行时被以前的线转移（并联） •水平分辨率高达16384像素 •数据速率为1179兆赫 •需要移动产品或相机
面阵相机有多行像素通常为4 / 3 •垂直大小受传感器尺寸限制 •获取新的图像–限制于帧速率 •水平分辨率高达5344像素 •数据速率为760兆赫 •产品可以是固定的
面阵相机
一帧图像
面阵相机的芯片组成
Confidential No distribution permitted
• 2线.阵为相什机么与面要阵使相用机的线区扫别描系统 线扫描相机 由许多帧图像组成
Confidential No distribution permitted
• 2线.阵为相什机么要使用VS线扫描面系阵统相机