NCBI BLAST使用

NCBI的BLast最好生物核酸的数据库

NCBI是在NIH的国立医学图书馆（NLM）的一个分支。NLM是因为它在创立和维护生物信息学数据库方面的经验被选择的，而且这可以建立一个内部的关于计算分子生物学的研究计划。NCBI的任务是发展新的信息学技术来帮助对那些控制健康和疾病的基本分子和遗传过程的理解。

BLAST是一个NCBI开发的序列相似搜索程序，还可作为鉴别基因和遗传特点的手段。BLAST能够在小于15秒的时间内对整个DNA数据库执行序列搜索。NCBI提供的附加的软件工具有：开放阅读框寻觅器（ORF Finder），电子PCR，和序列提交工具，Sequin和BankIt。所有的NCBI数据库和软件工具可以从WWW或FTP来获得。NCBI还有E-mail服务器，提供用文本搜索或序列相似搜索访问数据库一种可选方法。

NCBI的BLast种类介绍

? Gapped BLAST （2.0）—一种BLAST版本，允许在它产生的对齐（alignments）中存在缺口。统计有效性的评估是基於使用随机序列的优先模拟。在不久的将来，所有对Gapped BLAST的访问都要通过QBLAST。

? QBLAST —一种新的系统，允许用户以他们方便的方式检索Gapped BLAST结果，并且可以用各种格式选项多次格式化他们的结果。这个系统也使NCBI更有效的使用计算资源，更好的为大家服务。

到1999年秋季，QBLAST系统用於所有的BLAST搜索。

? PSI-BLAST —位点特异迭代BLAST —用蛋白查询来搜索蛋白资料库的一个程式。所有被BLAST发现的统计有效的对齐被总和起来形成一个多次对齐，从这个对齐，一个位置特异的分值矩阵建立起来。这个矩阵被用来搜索资料库，以找到额外的显著对齐，这个过程可能被反复迭代一直到没有新的对齐可以被发现。

? PHI-BLAST —模式发现迭代BLAST —用蛋白查询来搜索蛋白资料库的一个程式。仅仅找出那些查询序列中含有的特殊模式的对齐。? BLAST两个序列—一个基於BLAST的工具，对齐两个核酸或蛋白的序列，产生一个成对的DNA-DNA或蛋白—蛋白序列比较。

? IgBLAST —IgBLAST被开发出来以便於分析在GenBank中的免疫球蛋白的序列。它允许用blastp或blastn来搜索nr资料库或一个由免疫球蛋白生殖系变化区基因的特殊的资料库。搜索可以限制在人类或小鼠的基因。IgBLAST执行三个主要的功能∶1）报告与查询序列最相似的可变，D，或J区，2）根据Kabat et al.来注解免疫球蛋白domains （从FWR1到FWR3），3）对於搜索核酸或蛋白nr资料库，通过匹配IgBLAST的发现和最接近的生殖系变化区基因来简化识别相关序列的过程。

? PowerBLAST —PowerBLAST是一个程式，允许对非常长的序列进行快速的gapped BLAST搜索，它把序列分割开，对每个部分搜索，然後把结果组装起来。包含在Sequin中的PowerBlast版本使用了新的强大的gapped BLAST演算法，过滤和物种特异的输出特点还仍旧

保留。

? BLAST E-mail伺服器—基於e-mail的序列相似搜索服务，接受FASTA格式的核酸或蛋白序列。如果要获得帮助档，给blast@https://www.360docs.net/doc/b01812855.html,写一封只有内容为HELP的E-Mail。

? 网路BLAST —一个WWW Entrez基於TCP/IP的客户-伺服器版本。直接通过Internet来连接NCBI的资料库来检索资料。有PC，Mac，Unix，版本的客户软体。

? 单独的BLAST —下载可用於本地执行使用的BLAST。二进位版本有IRIX 6.2, Solaris 2.6, DEC OSF1 (ver. 4.0d), LINUX, 和Win32系统。BLAST资料库同样可以下载。

专门的BLAST页面

? BLAST人类染色体—人类染色体测序页面的一部分。

? BLAST against Drosophila melanogaster genome sequence - see additional information on the Drosophila genome above.

? BLAST against dbSNP - additional information about dbSNP is above. ? Microbial Genomes BLAST Databases - BLAST against finished and unfinished microbial genomes.

? BLAST against P. falciparum only, all Plasmodium, or all Toxoplasma in GenBank

? BLAST against P. falciparum 3D7 Genome Project finished and unfinished sequences

Primer-BLAST是NCBI的引物设计和特异性检验工具。

Primer-Blast介绍

Primer-BLAST，在线设计用于聚合酶链反应（PCR）的特异性寡核苷酸引物。Primer-BLAST可以直接从Blast主页（https://www.360docs.net/doc/b01812855.html,/）找到，或是直接用下面的链接进入：

https://www.360docs.net/doc/b01812855.html,/tools/primer-blast/

这个工具整合了目前流行的Primer3软件，再加上NCBI的 Blast进行引物特异性的验证。Primer-BLAST免除了用另一个站点或工具设计引物的步骤，设计好的引物程序直接用Blast进行引物特异性验证。并且，Primer-BLAST能设计出只扩增某一特定剪接变异体基因的引物–an important feature for PCR protocols measuring tissue specific expression（注：没办法准确的翻译，只好作罢，汗！）。Primer-BLAST有许多改进的功能，这样在选择引物方面比单个的用 Primer3和NCBI BLAST更加准确。

Primer-BLAST的输入

Primer-BLAST界面包括了Primer3和BLAST的功能。提交的界面主要包括三个部分：target template（模板区）, the primers（引物区）, 和specificity check（特异性验证区）。跟其它的BLAST一样，点击底部的“Advanced

par ameters”有更多的参数设置。

在“PCR Template”下面的文本框，输入目标模板的序列，FASTA格式或直接用Accession Number。如果你在这里输入了序列，是用于引物的设计。Primer-BLAST 就会根据你输入的序列设计特异性引物，并且在目标数据库（在specificity check区选择）是唯一的。

如果你已经设计好了引物，要拿来验证引物的好坏。可以在Primer Parameters 区填入你的一条或一对引物。并且选择好验证的目标数据库（在specificity check区选择）。根据需要可设置产物的大小，Tm值等。

在specificity check区，选择设计引物或验证引物时的目标数据库和物种。这一步是比较重要的。这里提供了4种数据库：RefSeq mRNA, Genome (selected reference assemblies), Genome (all chromosomes), and nr (the standard non-redundant database)。前两个数据库是经过专家注释的数据，这样可以给出更准确的结果。特别是，当你用NCBI的参考序列作为模板和参考序列数据库

作为标准来设计引物时，Primer-BLAST可以设计出只扩增某一特定剪接变异体基因的特异引物。selected reference assemblies 包括以下的物种： human, chimpanzee, mouse, rat, cow, dog, chicken, zebrafish, fruit fly, honeybee, Arabidopsis, 和 rice。Nr数据库覆盖NCBI所有的物种。

实例分析

用人尿嘧啶DNA糖基化酶(uracil-DNA glycosylase genes, UNG, GeneID: 7374)的两个转录本序列作为一个例子来分析。UNG1的序列长一点（NM_003362），UNG2的序列短一点（NM_080911，注：拿这两个基因的序列ClustalW一下就可以了）。这里用UNG2的序列设计引物，选择RefSeq mRNA database，物种是Human，其它默认。结果如下图A-B所示，设计的引物只能扩增出UNG2。看上面的图，把“Allow primer to amplify mRNA splice variants”这个选项给勾上，出现的结果如下图-C所示，新的引物也可以扩增出UNG1（注：我试了一下，不能得到预期的结果，可能参数没设对）。

Figure. Primer-BLAST results for UNG transcript variant 2. The NCBI Reference sequence NM_080911 was used as a template. Top panel: Primers specific to the single splice variant are reported by default with the mRNA RefSeq database limited to human sequences. Bottom panel: Primers that amplify both splice variants are found with the option to allow splice variants.(点击看大图)

一些Tips

1，在任何时候都要优先使用参考序列的Gi号或Accession 号（尽量不要Fasta 格式的序列）。另外，确保你的序列是最新版本的（在填Accession Number时后面不加版本号就会自动拿最新的序列）

2，就算你对整个序列的某部分感兴趣（如某条染色体上的某个区域），你也应该优化使用Gi号或Accession 号（Primer-BLAST有参数可以设置设计引物的范围，”Form-To”，如上面的第一幅图所示）。因为用Gi号或Accession 号，NCBI会自动读取该序列的一些注释数据，对引物的设计更加有利。

3，尽量使用没有冗除的数据库（如refseq_rna 或 genome database），nr数据库包括了太多的冗除的序列，会干扰引物的设计。

4，请指定一个或几个PCR扩增的目标物种。如果不指定在所有的物种搜索，将会使程序变得很慢，引物的结果也会受其它不相关的物种影响。

参考文献

1. Steve Rozen and Helen J. Skaletsky (2000) Primer3 on the WWW for general users and for biologist programmers. In: Krawetz S, Misener S (eds) Bioinformatics Methods and Protocols: Methods in Molecular Biology. Humana Press, Totowa, NJ, pp 365-386.

来源于 Primer-BLAST：NCBI的引物设计和特异性检验工具 | 柳城博客

BLAST是Basic Local Alignment Search Tool的缩写。

序列比较的基本步骤如下：

step 1 web site

https://www.360docs.net/doc/b01812855.html,

step 2 web site

https://www.360docs.net/doc/b01812855.html,/Blast.cgi

step 3 根据比较需要点击blastn（比较核酸序列）或其他，在相应的位置输入序列（FASTA 形式），并在database一栏中选择others（如果做非人类研究的话），点击blast提交按钮。

你看看这个吧，实在不会你找到你的目的序列自己找找看序列对不对

首先登陆到https://www.360docs.net/doc/b01812855.html,/BLAST/

然后选择需要比对的序列类型（核酸或蛋白质），然后copy你的序列到相应的窗口，注意，这里要求一定的格式。然后其它都选择默认设置就可以了。一般需要等一小会儿（最多几十秒）。

此外，该链接处还有关于其它的blast，如基因组序列的blast等，你可以参考该站点的使用说明。

你说进行多序列比对，是否是几个序列之间的比对而不是和Genbank的database比对呢？如果是前者，有好多软件可用，比如Dnaman和V ec torNTI，更多的软件见https://www.360docs.net/doc/b01812855.html, 什么是BLAST?

BLAST (Basic Local Alignment Search Tool)是一套在蛋白质数据库或DNA数据库中进行相似性比较的分析工具。BLAST程序能迅速与公开数据库进行相似性序列比较。BLAST结果中的得分是对一种对相似性的统计说明。

BLAST 采用一种局部的算法获得两个序列中具有相似性的序列。如果您想进一步了解BLAST算法，您可以参考NCBI的BLAST Course ，该页有BLAST算法的介绍。

BLAST功能是什么？

BLAST对一条或多条序列(可以是任何形式的序列)在一个或多个核酸或蛋白序列库中进行比对。BLAST还能发现具有缺口的能比对上的序列。

BLAST是基于Altschul等人在J.Mol.Biol上发表的方法(J.Mol.Biol.215:403-410(1990)),在序列数据库中对查询序列进行同源性比对工作。从最初的BLAST发展到现在NCBI提供的BLAST2.0,已将有缺口的比对序列也考虑在内了。BLAST可处理任何数量的序列,包括蛋白

序列和核算序列;也可选择多个数据库但数据库必须是同一类型的,即要么都是蛋白数据库要么都是核酸数据库。所查询的序列和调用的数据库则可以是任何形式的组合,既可以是核酸序列到蛋白库中作查询,也可以是蛋白序列到蛋白库中作查询,反之亦然。

GCG及EMBOSS等软件包中包含有五种BLAST：

1、BLASTP是蛋白序列到蛋白库中的一种查询。库中存在的每条已知序列将逐一地同每条所查序列作一对一的序列比对。

2、BLASTX是核酸序列到蛋白库中的一种查询。先将核酸序列翻译成蛋白序列（一条核酸序列会被翻译成可能的六条蛋白），再对每一条作一对一的蛋白序列比对。

3、BLASTN是核酸序列到核酸库中的一种查询。库中存在的每条已知序列都将同所查序列作一对一地核酸序列比对。

4、TBLASTN是蛋白序列到核酸库中的一种查询。与BLASTX相反，它是将库中的核酸序列翻译成蛋白序列，再同所查序列作蛋白与蛋白的比对。

5、TBLASTX是核酸序列到核酸库中的一种查询。此种查询将库中的核酸序列和所查的核酸序列都翻译成蛋白（每条核酸序列会产生6条可能的蛋白序列），这样每次比对会产生36种比对阵列。由于这种比对?

E值意义：

当用查询序列搜索一个数据库时，完全由机会击中对象的平均数。即，因为随机性造成获得这一联配结果的可能次数。例如，E=1，表示在目前大小的数据库中，完全由机会搜到对象数的平均值为1.

从搜索角度讲，E值越小，联配结果越显著（E越接近0，说明发生这一事件的可能性越小）；E值越大，说明这些匹配结果很有可能是随机产生的，而且绝大部分序列来自其他生物。

Peptide Sequence Databases蛋白序列的数据库

All non-redundant GenBank CDS translations +

RefSeq

Proteins + PDB + SwissProt + PIR + PRF

所有非冗余的的GenBankCDS区的翻译序列+ 参考序列的蛋白+ PDB数据库+ SwissProt 蛋白数据库+ PRF蛋白数据库

refseq

RefSeq protein sequences from

NCBI's Reference Sequence Project.

所有NCBI的参考序列

swissprot

Last major release of the SWISS-PROT protein sequence database (no updates).

swissprot的蛋白数据库

pat

Proteins from the Patent division of GenPept.

专利的蛋白数据库

pdb

Sequences derived from the 3-dimensional structure from Brookhaven Protein DataBank.

PDB数据库

month

All new or revised GenBank CDS translation+PDB+SwissProt+PIR+PRF released inthe last 30 days.

一个月内新增加的蛋白序列

env_nr

Protein sequences from environmental samples.

来自environmentalsamples的蛋白序列

Nucleotide Sequence Databases核酸数据库

All GenBank + RefSeq Nucleotides + EMBL + DDBJ + PDB sequences (excludingHTGS0,1,2, EST, GSS, STS, PAT, WGS). No longer "non-redundant".

所有GenBank的核酸序列+ 参考序列中的核酸序列+ EMBL +DDBJ +PDB核酸序列（但不包括HTG，EST，GSS等序列）

refseq_rna

RNA entries from

NCBI's Reference Sequence project

NCBI参考序列中的核酸序列

refseq_genomic

Genomic entries from NCBI's Reference Sequence project

NCBI参考序列中的基因组序列

est

Database of GenBank + EMBL + DDBJ sequences from EST Divisions

来自GenBank+ EMBL + DDBJ 的EST序列

est_human

Human subset of est.

人的EST序列

est_mouse

Mouse subset.

小鼠的EST序列

est_others

Non-Mouse, non-Human subset of est.、

除了人与小鼠之外的EST序列

gss

Genome Survey Sequence, includes single-pass genomic data, exon-trappedsequences, and Alu PCR sequences.

htgs

Unfinished High Throughput Genomic Sequences: phases 0, 1 and 2 (finished,phase 3 HTG sequences are in nr)

未发布的高通量的基因组测序

pat

Nucleotides from the Patent division of GenBank.

专利的核酸序列

pdb

Sequences derived from the 3-dimensional structure from Brookhaven Protein DataBank

PDB核酸序列

month

All new or revised GenBank + EMBL + DDBJ + PDB sequences released in the last30 days.

一个月内新增的核酸序列

dbsts

Database of GenBank+EMBL+DDBJ sequences from STS Divisions .

STS数据库

chromosome

A database with complete genomes and chromosomes from the NCBI ReferenceSequence project.. NCBI参考序列计划中所有的完整基因组和染色体序列

wgs

A database for whole genome shotgun sequence entries.

基因组鸟枪法测序得到的序列

env_nt

Nucleotide sequences from environmental samples, including those from SargassoSea and Mine Drainage

projects.

来自environmentalsamples的核酸序列。

伺服驱动器外部接线及详细说明

一、伺服驱动器外部接线及说明。 SRV-CTRL PLC 外部电源（DC 24V） SRV-CTRL 说明： 1、SRV-CTRL指PLC的伺服控制模块； 2、以→指向者为输入，以←指向者为输出。 3、各信号含义如下： INH: 禁止输入脉冲指令（开路时禁止）；OZ-: Z相输出；OZ+: Z相输出； S-RDY: 伺服驱动器已准备就绪；ALM: 伺服驱动器故障报警； COIN: 定位已完成；SRV-ON: 伺服驱动器“开”信号； COM-: 电源负极；COM+: 电源正极； PULS1: 指令脉冲输入端； PULS2: 指令脉冲输入端； SIGN1: 指令脉冲符号输入端； SIGN2: 指令脉冲符号输入端；二、参数说明： 1、参数设置方法。

操作面板上共有5个按键，意义如下： MODE：模式转换键，按此键可在4个模式间切换，这4个模式是： DP-××××: 选择监视项目（共有7个, 在按 MODE键显示DP-××××后先按SET，再按↑或↓选择） ⑴、DP-EPS: 位置偏差；⑵、DP-SPD: 转速； ⑶、DP-TRQ: 转矩；⑷、DP-CNT: 控制方式； ⑸、DP-IO: 输入输出信号状态；⑹、DP-ERR: 错误信息； ⑺、DP_NO: PR-××××: 设定参数。 EE-××××: 写入参数。 AT-××××: 自动增益调整。 SET：为设定及确认键。 ↑：数值增加或移动到下一个选项； ↓：数值减少或移动到上一个选项； ←：数位间移动；具体设置步骤详见有关Drive r的补充信息

说明： 1、参数号码后加“#“者为需要更改的，如02号参数实际应用中应设为 0; 2、控制方式含义 T：转矩控制 S：速度控制 P：位置控制 3、出厂设定为”*”者为出厂时未设置，需根据实际自行设置； 4、其余参数可使用出厂设置； 5、最后一栏为新Driver与之对应的参数（有些没有）； 6、更详细的说明参见Driver手册（旧）或参考Driver手册（新）中对应的参数； 7、以下表格为Driver实际参数设置表。

新力川伺服驱动使用说明

感谢您使用本产品，本使用操作手册提供LCDA系列伺服驱动器的相关信息。内容包括： ●伺服驱动器和伺服电机的安装与检查 ●伺服驱动器的组成说明 ●试运行操作的步骤 ●伺服驱动器的控制功能介绍与调整方法 ●所有参数说明 ●通讯协议说明 ●检测与保养 ●异常排除 ●应用例解说本使用操作手册适合下列使用者参考： ●伺服系统设计者 ●安装或配线人员 ●试运行调机人员 ●维护或检查人员在使用前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外，请将它妥善保存在安全的地点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时，务必遵守事项： ●安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体或可燃性气体。 ●接线时，禁止将三相电源接至马达U、V、W的连接器，因为一旦接错时将损坏伺服驱动器。 ●接地工程必须确实实施。 ●在通电时，请勿拆解驱动器、马达或更改配线。 ●在通电动作前，请确定紧急停机装置是否随时开启。 ●在通电动作时，请勿接触散热片，以免烫伤。如果您在使用上仍有问题，请洽询经销商或者本公司客服中心。

安全注意事项 LCDA 系列为一开放型（Open Type ）伺服驱动器，操作时须安装于遮蔽式的控制箱内。本驱动器利用精密的回授控制与结合高速运算能力的数字信号处理器（Digital Signal Processor,DSP ）,控制IGBT 产生精确的电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服马达（PMSM ）达到精准定位。 LCDA 系列可使用于工业应用场合上，且建议安装于使用手册中的配线（电）箱环境（驱动器、线材与电机都必须安装于符合环境等级的安装环境最低要求规格）。在按收检验、安装、配线、操作、维护与检查时，应随时注意以下安全注意事项。标志[危险]、[警告]与[禁止]代表的含义： ? 意指可能潜藏危险，若未遵守要求可能会对人员造成严重伤或致命 ? 意指可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成中度的伤害，或导致产品严重损坏，甚至故障 ? 意指绝对禁止的行动，若未遵守可能会导致产品损坏，或甚至故障而无法使用

运筹学课程设计指导书

运筹学课程设计指导书一、课程设计目的 1、初步掌握运筹学知识在管理问题中应用的基本方法与步骤； 2、巩固和加深对所学运筹学理论知识及方法的理解与掌握； 3、锻炼从管理实践中发掘、提炼问题，分析问题，选择建立运筹学模型，利用模型求解问题，并对问题的解进行分析与评价的综合应用能力； 4、通过利用运筹学计算机软件求解模型的操作，掌握运筹学计算软件的基本操作方法，并了解计算机在运筹学中的应用；二、课程设计内容与步骤第一部分是基本实验，为必做部分；需要每位同学单独完成，并写出相应的实验报告。第二部分是提高部分，题目自选或自拟，锻炼综合应用运筹学知识及软件解决实际问题的能力；可以单独完成，也可以合作完成（最多3人一组），写出相应的报告。 1、基本实验在完成基本实验后，每位同学要按照实验要求完成实验报告，实验报告应包括问题描述、建模、上机求解、结果分析及答辩几方面。实验报告必须是打印稿（word文档等），手写稿无效。请大家按照要求认真完成实验报告，如果两份实验报告雷同，或相差很少，则两份实验报告均为0分，其它抄袭情况，将根据抄袭多少扣分。（约占总分的70%） 2、提高部分根据自己的兴趣或所查找的资料，从实际情况出发，自拟题目；在实验报告中，陈述问题，建立模型，求解，结果分析，此部分应着重突出自己的观点和想法。（此部分按照排名先后给分，约占总分的30%）三、课程设计要求 1、实验目的学会建立相应的运筹学模型学会Excel、Lindo和WinQSB，QM for windows软件的基本使用方法学会用Excel、Lindo和WinQSB，QM for windows软件得到问题的最优解 2、实验要求分析问题、建立模型,并阐明建立模型的过程；说明并显示软件使用和计算的详细过程与结果；结果分析,将结果返回到实际问题进行分析、评价。四、题目内容（一）Excel规划求解基本实验 1、雅致家具厂生产4种小型家具，由于该四种家具具有不同的大小、形状、重量和风格，所以它们所需要的主要原料（木材和玻璃）、制作时间、最大销售量与利润均不相同。该厂每天可提供的木材、玻璃和工人劳动时间分别为600单位、1000单位与400小时，详细的数据资料见下表。问：（1）应如何安排这四种家具的日产量，使得该厂的日利润最大？（2）家具厂是否愿意出10元的加班费，让某工人加班1小时？（3）如果可提供的工人劳动时间变为398小时，该厂的日利润有何变化？（4）该厂应优先考虑购买何种资源？

伺服驱动器参数设置方法

伺服驱动器参数设置方法在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。 1.位置比例增益：设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。 2.位置前馈增益：设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100% 3.速度比例增益：设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。 4.速度积分时间常数：设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。 5.速度反馈滤波因子：设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。 6.最大输出转矩设置：设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF。在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间。加减速特性是线性的到达速度范围设置到达速度在非位置控制方式下，如果伺服电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF。在位置控制方式下，不用此参数。与旋转方向无关。7.手动调整增益参数调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP 值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出，KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。

MATLAB与在运筹学中的应用

MATLAB与在运筹学中的应用摘要：论文通过MATLAB在运筹学中的应用实例，探讨了MATLAB在运筹学中的应用方法和技巧，初步了解matlab中优化工具箱的使用。关键字：MATLAB应用运筹学优化计算引言运筹学是近代应用数学的一个分支，主要是研究如何将生产、管理等事件中出现的运筹问题加以提炼，然后利用数学方法进行解决的学科。运筹学是应用数学和形式科学的跨领域研究，利用像是统计学、数学模型和算法等方法，去寻找复杂问题中的最佳或近似最佳的解答。运筹学经常用于解决现实生活中的复杂问题，特别是改善或优化现有系统的效率。运筹学中常用的运算工具有Matlab、Mathematica、Maple、SAS 、SPSS、Lindo/Lingo、GAMS、WinQSB、Excel、其他，如SQP、DPS、ORS、Visual Decision、Decision Explore、AIMMS、Crystal等。 Matlab是矩阵实验室（Matrix Laboratory）的简称，是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，和Mathematica、Maple并称为三大数学软件。用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括Matlab和Simulink两大部分。主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。将matlab用于运筹学的最优化运算可以很好的解决优化问题，而且matlab 还专门有优化工具箱，是处理优化问题更加方便。一、例：0-1规划（《运筹学》80页例3-9）求minZ=x1-3*x2+6*x3+2*x4-4*x5 6*x1+2*x2-x3+7*x4+x5<=12 约束条件 x1+4*x2+5*x3-x4+3*x5>=10 Xj=0或1，j=1,2,3,4

运用线性规划对运输问题研究

运用线性规划对运输问题研究班级：金融103班姓名：王纬福学号：5400210132摘要：由于企业选择运输路线或运输工具不合理而导致物流运输成本不能最小化的问题普遍存在而管理运筹学却能很好的解决此问题。通过科学的方法对问题进行具体化再建立数学模型并求解，就能找到运输成本最小的运输组合。关键词：物流运输成本、输成本、管理运筹学、WinQSB2.0、线性规划一、引言日常生活中，人们经常需要将某些物品由一个空间位置移动到另一个空间位置，这就产生了运输。如何判定科学的运输方案，使运输所需的总费用最少，就是管理运筹学在运输问题上的运用需要解决的问题。运输问题是一类应用广泛的特殊的线性规划问题，在线性规划的一般理论和单纯形法出现以前，康托洛维奇（L.V.Kant）和希奇柯克（F.L.Hitchcock）已经研究了运输问题。所以，运输问题又有“康-希问题”之称。对于运输问题（Transportation Problem TP）当然可用前面所讲的单纯形法求解，但由于该问题本身的特殊性，我们可以找到比标准单纯形法更简单有效的专门方法，从而节约计算时间和费用。主要是因为它们的约束方程组的系数矩阵具有特殊结构，使得这类问题的求解方法比常规的单纯形法要更为简便。一、研究现状运输问题的研究较多，并且几乎所有的线性规划书中都有论述。遗憾的是一些书中所建立的数学模型都不够全面和系统的。但是也有一些模型是严谨的没有漏洞和缺陷，并且很容易在此基础上修改或添加一些其他约束条件便于在实际工程中进行应用。管理运筹学在运输问题上的研究较为深入、全面、系统。对于计算机软件的引用也很前言，winQSB2.0对于普通甚至深入研究运输问题就已经是简单而又使用、耐用、好用的了。现在相关的杂志、期刊都越来越多关于管理运筹学，关于运输问题的文章论文初版，越来越得到重视。二、文献回顾随着物流行业和企业对物流运输要求的不断提高，企业的面临着更大的市场竞争，其运输活动在企业不断发展过程中，面临着越来越大难度的运输组合的选择决策问题。如何正确解决这个问题，是企业能够持续经营和发展不可忽视和必须面对的。这个问题同时也引起了企业界、学术界等社会各界的广泛关注。运输问题的实质是企业与运输组合的经济性问题，成功的企业通常都会面临如何选取最佳运输组合或运输路线这样一个重要问题，即以企业运输成本最小化作为确定最佳运输组合或运输路线的原落脚点。四、案例分析例：某公司下设生产同类产品的加工厂A1、A2、A3，生产的产品由4个销售点B1、B2、B3、B4出售。各工厂的生产量、各销售点的销量以及各工厂到各销售点的单位运价如下表：

winqsb使用方法

实验一WinQSB的基本操作一、实验目的了解WinQSB软件基本构成、运行界面和基本操作方法，使学生能基本掌握WinQSB 软件常用命令和功能。了解WinQSB软件在Windows环境下的文件管理操作。二、实验平台和环境 WinQSB是QSB的Windows版本，可以在Windows9X/ME/NT/2000/XP平台下运行。WinQSB V1.0共有19个子系统，分别用于解决运筹学不同方面的问题，详见表１-１。表1-1

三、实验内容和要求１.学会WinQSB的安装和启动方法２.熟悉WinQSB的界面和各项基本操作３.能用WinQSB软件与office文档交换数据。四、实验操作步骤 1.4.1安装 WinQSB的安装比较简单。双击Setup.exe，弹出窗口如图1-1所示：图1-1 输入要安装到哪个目录，点Continue按钮，弹出窗口如图1-2所示：

图1-2 输入用户名和公司或组织名称，点Continue按钮进行文件的复制，完成后弹出窗口如图1-3：图1-3 显示安装完成，点“确定”退出。 WinQSB软件安装完毕后，会在开始→程序→WinQSB中生成１９个菜单项，分别对应运筹学的１９个问题。如图1-4所示：

图1-4 具体功能见表1-1。针对不同的问题，选择不同的子菜单项，运行相应的程序，然后使用File菜单下的New Problem菜单来输入所需数据。 1.4.2运行 WinQSB基本上有三种窗口：启动窗口、数据输入窗口、结果输出窗口。现以Linear and Integer Programming为例加以说明：１.启动窗口。在开始菜单中选择Linear and Integer Programming，运行后出现启动窗口如下图1-5所示：图1-5 （１）标题栏：显示了程序的名称。（２）菜单栏：共有两个菜单：File和Help。 File菜单只有三个子菜单：New Problem、Load Problem和Exit。 New Problem：创建新问题 Load Problem：装载问题 Exit：退出

运筹学在配料问题中的应用 C-2

运筹学在配料问题中的应用罗启川（1015030003），徐立飞（1015030129），龙雪松（1015030065）【西昌学院工程技术学院 10级水利水电1班，四川西昌 615013】【摘要】本文是通过对运筹学在配料问题中的应用进行分析研究，解决配料问题中最低成本的最优配料方案。通过对数据的分析与建模，经过软件WinQSB 的数据处理，得到最低成本的最优配料方案。本文运用运筹学对最低成本下最优配料的影响，掌握运筹学的基本概念、基本原理、基本方法和解题技巧，对于一些简单的问题可以根据实际问题建立运筹学模型及求解模型，最终通过WinQSB 软件得出结论。【关键词】运筹学配料问题 WinQSB 软件灵敏度分析通过对此次对运筹学的学习我掌握了运筹学的基本概念、基本原理、基本方法和解题技巧，并掌握了WinQSB 软件，对于一些简单的问题可以根据实际问题建立运筹学模型及求解模型。运筹学对我们以后的生活也将有不小的影响，下面将运筹学运用到实际问题上学以致用。一、问题描述【案例C-2】配料问题某饲料公司生产肉用种鸡配合饲料，每千克饲料所需营养质量要求如表C －4所示。表C-4 ：公司计划使用的原料有玉米，小麦，麦麸，米糠，豆饼，菜子饼，鱼粉，槐叶粉，DL-蛋氨酸，骨粉，碳酸钙和食盐等12种原料。各原料的营养成分含量及价格见表C －5。表C-5 ：

公司根据原料来源，还要求1吨配合饲料中原料的含量为：玉米不低于400 kg，小麦不低于100 kg，麦麸不低于100 kg，米糠不超过150 kg，豆饼不超过100 kg,菜子饼不低于30 kg，鱼粉不低于50 kg，槐叶粉不低于30 kg，DL-蛋氨酸，骨粉，碳酸钙适量。（1）按照肉用种鸡公司标准，求1千克配合饲料中每种原料各配多少成本最低，建立数学模型并求解。（2）按照肉用种鸡国家标准，求1千克配合饲料中每种原料各配多少成本最低。（3）公司采购了一批花生饼,单价是0.6元/kg，代谢能到有机磷的含量分别（2.4,38,120,0,0.92,0.15,0.17）,求肉用种鸡成本最低的配料方案。（4）求产蛋鸡的最优饲料配方方案。（5）公司考虑到未来鱼粉、骨粉和碳酸钙将要涨价，米糠将要降价，价格变化率都是原价的r %。试对两种产品配方方案进行分析。说明：以上5个问题独立求解和分析，如在问题（3）中只加花生饼，其它方案则不加花生饼。二、建模分析（1）按照肉用种鸡公司标准，求1千克配合饲料中每种原料各配多少成本最低，建立数学模型并求解。由题目要求可知，目标是求成本的最小最优值，根据表C-4中每千肉用种鸡公司标准饲料所需营养质量要求含量数据和表C-5中提供的原材料价格数据，设每千饲料所含各种原材料为x j ，Z表示成本，Z= xj cj*且x j>=0，j=1，2……12。根据公司对玉米、小麦、麦麸、米糠、豆饼、菜子饼、鱼粉、槐叶粉八种原料的要求，在这个问题中 x 1 >=0.4，x 2 >=0.1,x 3 >=0.1，x 4 <=0.15， x 5 <=0.1，x 6 >=0.03，x 7 >=0.05， x 8 >=0.03，因此这个问题的数学模型可归纳为： minZ=0.68*x1+0.72*x2+0.23*x3+0.2 2*x4+0.37*x5+0.32*x6+1.54*x7+0.3 8*x8+23*x9+0.56*x10+1.12*x11+0.4 2*x12; ① 3.35*x1+3.08*x2+1.78*x3+2.1*x4+2 .4*x5+1.62*x6+2.8*x7+1.61*x8>=2. 7 ② 78*x1+114*x2+142*x3+117*x4+402*x 5+360*x6+450*x7+170*x8>=135 ③ 78*x1+114*x2+142*x3+117*x4+402*x 5+360*x6+450*x7+170*x8<=145 ④ 16*x1+22*x2+95*x3+72*x4+49*x5+11 3*x6+108*x8<=45 ⑤ 2.3*x1+ 3.4*x2+6*x3+6.5*x4+2 4.1*x 5+8.1*x6+29.1*x7+10.6*x8>=5.6 ⑥ 1.2*x1+1.7*x2+ 2.3*x3+2.7*x4+5.1*x5 +7.1*x6+11.8*x7+2.2*x8+980*x9>=2.6 ⑦ 0.7*x1+0.6*x2+0.3*x3+1*x4+3.2*x5 +5.3*x6+63*x7+4*x8+300*x10+400*x 11>=30

线性规划在运输问题中的应用

线性规划在运输问题中的应用摘要：运输问题是运筹学和物流管理中非常重要的一个分支。为了令企业更快更好地编制运输方案，既能满足实际需求而又使总费用最少，提出了如何利用现有资源实现运输的最优化控制问题，通过实例以及运用WinQSB2.0软件包进行计算机模拟仿真计算，说明该问题研究的科学性、可靠性及其应用价值，，实现运输问题最优化求解的程序化运行。这样既缩短了运输公司对货物数量分配的研究时间，又为运输问题的决策提供了可靠的理论和实践指导。关键词：运输问题数学模型线性代数表上作业法WinQSB2.0 一、引言对企业来说，生产决策的主要目标是：在现有条件下，如何最有效地利用人力、物力、财力等各种资源，以取得最大的经济效益。[2]在物资短缺年代，企业可以靠扩大产量、降低制造成本去攫取第一利润。在物资丰富的年代，企业又可以通过扩大销售攫取第二利润。可是在新世纪和新经济社会，第一利润源和第二利润源已基本到了一定极限，目前剩下的一"未开垦的处女地"就是运输。降价是近几年家电行业企业之间主要的竞争手段，降价竞争的后盾是企业总成本的降低，即功能、质量、款式和售后服务以外的成本降价，也就是降低运输成本。国外的制造企业很早就认识到了货运是企业竞争力的法宝，搞好运输可以实现零库存、零距离和零流动资金占用，是提高为用户服务，构筑企业供应链，增加企业核心竞争力的重要途径。在经济全球化、信息全球化和资本全球化的21世纪，企业只有建立现代货物运输结构，才能在激烈的竞争中，求得生存和发展。在此，运输对企业的重要性可窥一斑。日常生活中，人们经常需要将某些物品由一个空间位置移动到另一个空间位置，这就产生了运输，如何判定科学的方案，使运输所需的总费用最少，就是运输的最优化决策问题。运输的最优化决策问题可以建立相应的数学模型，即通过数学运算进行解决。二、研究现状虽然表上作业法是简便、明了而有效，但是这个模型所得出的数据仅符合理想状态下，因为它考虑到的因素只有产地的数目、各产地的产量、销地的数目和个销地的销量，它没有真正地将货物在运输过

无刷直流电机驱动器说明书

无刷驱动器DBLS-02 一概述：本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，尤其是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围150~10000rpm。二产品特征: 1、PID速度、电流双环调节器 2、高性能低价格 3、20KHZ斩波频率 4、电气刹车功能，使电机反应迅速 5、过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到最大 6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能三电气指标标准输入电压：24VDC~48VDC，最大电压不超过60VDC。最大输入过载保护电流：15A、30A两款连续输出电流：15A 加速时间常数出厂值：秒其他可定制四端子接口说明: 1、电源输入端: 引角序号引角名中文定义 1V+直流+24~48VDC输入 2GND GND输入引角序号引角名中文定义 1MA电机A相 2MB电机B相

3MC电机C相 4GND地线 5HA霍尔信号A相输入端 6HB霍尔信号B相输入端 7HC霍尔信号C相输入端 8+5V霍尔信号的电源线 G ND：信号地F/R：正、反转控制，接GND反转，不接正转，正反转切换时，应先关断EN E N：使能控制：EN接地，电机转（联机状态），EN不接，电机不转（脱机状态）B K：刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采用脉宽信号方式，通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。S V ADJ：外部速度衰减：可以衰减从0~100%，当外部速度指令接时，通过该电位器可以调速试机P G：电机速度脉冲输出：当极对数为P时，每转输出6P个脉冲（OC门输入）A LM：报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（OC门输出）+5V：调速电压输出，可用电位器在SV和GND形成连续可调内置电位器：调节电机速度增益,可以从0~100%范围内调速。五驱动器与无刷电机接线图六机械安装：

实验五运输与指派问题

实验五运输与指派问题一、实验目的熟悉WinQSB软件LP-ILP子系统界面内容，掌握操作命令。用WinQSB软件求解运输与指派问题。二、实验平台和环境 Windows9X/ME/NT/2000/XP平台下，WinQSB V1.0版本已经安装在D:\WinQSB中。三、实验内容和要求建立运输与指派新问题，使用WinQSB软件输入模型，求解模型，并对问题的结果进行简单分析。四、实验操作步骤 5.4.1 求解运输与指派问题。启动程序，点击开始→程序→WinQSB→Network Modeling。 5.4.2 分析例题。点击File→Load Problem打开磁盘中的数据文件，Network Modeling 程序自带后缀“.NET”的7个典型例题，供学习参考。其中第一个例题https://www.360docs.net/doc/b01812855.html,为指派问题的例题，第六个例题https://www.360docs.net/doc/b01812855.html,为运输问题的例题，下面分别打开这两个问题加以分析。 1. 运输问题：打开https://www.360docs.net/doc/b01812855.html,文件，分析运输问题的求解步骤。系统显示如图5-1所示的界面。图5-1 运输问题的例题点击菜单栏Solve and Analyze→Solve the Problem或点击工具栏中的图标，即可得到本例题的最优解——如表5-1的计算结果。最小支付运费为3350。表5-1 例题https://www.360docs.net/doc/b01812855.html,的计算结果如果点击菜单栏Solve and Analyze→Solve and Display Steps-Tableau，可以显示表上作业法的解题迭代步骤，观察一下软件用表上作业法求解运输问题的步骤。

第一步得到如图5-2的计算结果。图5-2 Transportation Iteration 1 再点图标，第二步得到如图5-3的计算结果。图5-3 Transportation Iteration 2

QSB软件包简介

QSB软件包简介一、QSB软件包的基本功能：（一）QSB主菜单见下表（修正）： 1 ——线性规划(Linear programming) 2 ——整数规划(Integer linear programming) 3 ——目标规划(Goal programming) 4 ——(Quadratic problem) 5 ——运输问题(Transportation problem) 6 ——分配问题(Assignment problem) 7 ——网络模型(Network modeling) 8 ——关键路线法(CPM) 9——计划评审技术（PERT) A . 动态规划(Dynamic programming ) B . 库存论(Inventory theory) C . 排队论(Queuing theory) D . 排队系统仿真(Queuing system simulation) E . 决策论与概率论(Decision/probability theory) F . .马尔科夫过程(Markov process) G．时间序列预测(Time series forecasting) H。打印机类型设定(Specify the type of printer) （一）QSB主菜单见下表： 1 ——线性规划(Linear programming) 2 ——整数规划(Integer linear programming) 3 ——运输问题(Transportation problem) 4——分配问题(Assignment problem) 5 ——网络模型(Network modeling) 6——关键路线法(CPM) 7 ——计划评审技术(PERT) 8 ——动态规划(Dynamic programming 9——库存论(Inventory theory) A .排队论(Queuing theory) B .排队系统仿真(Queuing system simulation) C .决策论与概率论(Decision/probability theory) D .马尔科夫过程(Markov process) E .时间序列预测(Time series forecasting) F .打印机类型设定(Specify the type of printer) （二）QSB各个程序模块的基本功能介绍： 1、线性规划(LP)程序系统简介：这个程序系统可以解决具有直到40个变量（不包括松弛变量和人工变量）和40个约束的线性规划问题。你应该通过使用下列格式输入数据来准备好你的问题。 Maximize 3.2 GID1 + 4.0 GID2 - 5 GID3 Subject to (1) 4 GID1 + 2.5 GID2 + 3 GID3 = 50 (2) 3.6 GID3 + 7 GID2 - 2.5 GID3 = 86.9 (3) 15.7 GID1 + 9 GID3 = 20 （假定变量非负）在这个程序模块中，（1）你可以定义具有直至四个特征的变量名（如GID1,GID2,GID3等）。缺省变量名为X1,X2....Xn。（2）问题的输入形式与你的计算公式相同。（3）你可以显示你的问题和进行必要的修改。一个(LP)?问题可以存储在磁盘上或从磁盘上读出。（4）你也可以有选择的打印出最终结果和进行敏感性分析。进一步你可以选择显示正在解决的问题中的单纯形法（??The Simplex Method）的详细步骤。 2、整数规划(ILP)程序系统简介：这个程序系统使用“分支—定界法”（?The ?Branch-?and-Bound Method），可以解决具有直到20个变量（不包括松弛变量和人工变量）和20个约束（不包括边界）的混合整数规划问题。你应该通过使用下列格式输入数据来准备好你的问题。 Maximize 3.2 GID1 + 4.0 GID2 - 5 GID3

线性规划论文

-- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- --- --- -------装-- --- --- --- --- - ----- - ------------ --------- 订 --- --- --- - ------------------ --- -- ------- -线------- ----- --- ------------------------- 班级 11 资产评估 2 班姓名罗碧燕学号 11 2 5 3 9 2 2 4 - 广东商学院答题纸（格式二）课程管理科学研究方法 20 11 －20 12学年第二学期成绩评阅人评语：＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝成本投入和生产决策问题的研究摘要：随着经济全球化的不断发展，企业面临更加激烈的市场竞争。企业必须不断提高盈利水平，增强其获利能力，在生产、销售、新产品研发等一系列过程中提高企业效率、降低成本、形成企业的核心竞争力，才能在激烈的竞争中立于不败之地。只有解决了这一系列的问题，企业才能更好地进行生产决策。基于对建立线性规划数学模型分析对企业成本投入、资本分配和生产决策问题进行研究和探讨，应用分析、量化的方法，对经济管理系统中的人、财、物等有限资源进行统筹安排，从而为企业管理决策者提供科学的定量依据，并通过实例以及运用WinQSB2.0软件包进行计算机模拟仿真计算，说明该问题研究的科学性、可靠性及其应用价值。关键词：成本投入生产决策线性规划数学模型 WinQSB2.0

血液循环驱动器概述及使用流程

气压式血液循环驱动器概述（一）原理气压式血液循环驱动器用于在进行间歇式气动压迫的过程中，充气压力带通过压迫肢体从而增强静脉血液的流动。在完一次压迫过程之后，主机将对静脉血管再次充满血液的时间进行测量，从而在经过相应时间段的等待之后，重新启动下一次压迫过程。从而有助于防止出现深静脉血栓和肺部栓塞（DVT/PE)。（二）适应证 1、高风险手术全髋关节置换术，全膝关节置换术，髋关节骨折。 2、存在发生DVT风险的无禁忌证的患者。 3、可用于对抗凝治疗有禁忌的患者(如神经外科手术、头部创伤的患者等)。（三）禁忌证 1.任何有可能妨碍充气压力带作用的腿局部情况，例如:皮炎，静脉结扎(在手术后即刻)，坏疽或者刚做完皮肤移植手术。 2.严重的动脉硬化症或其他缺血性血管病。 3.腿部大范围水肿或由充血性心力衰竭引发的肺部水肿。 4.腿部严重畸形。 5.疑似已出现深静脉血栓。（四）尺寸的选择腿长<55. 9cm，选择小号充气压力带。腿长在55. 9~71. 7cm之间，选择中号充气压力带。腿长>71. 1 cm，选择大号充气压力带。（五）人员资格 1.具有执业资格证书的护士。 2.经过“气压式血液循环驱动器护理指南”培训合格的护士。（六）养护要点 1.使用时动作轻柔，保证管路畅通。 2.及时收回，放置固定地点保存。 3.将充气压力带、连接管整理好，管路勿打折保存。 4.发现污垢及时清理干净。 5.如使用过程中发现异常及时送专业维修部门进行维修。（七）评估要点 1.评估患者患肢伤口情况、精神状况及配合程度。 2.评估患肢是否有深静脉血栓。 3.评估患者皮肤是否有破损。（八）宣教要点 1.告知患者使用气压式血液循环驱动器的作用和意义。 2.患者治疗过程中如有不适，及早通知护士。

北京交通大学管理运筹学考研复试题库资料

运筹学实验指导书

实验一、线性规划综合性实验一、实验目的与要求：使学生掌握线性规划建模的方法以及至少掌握一种线性规划软件的使用，提高学生应用线性规划方法解决实际问题的实践动手能力。通过实验，使学生更深入、直观地理解和掌握线性规划的基本概念及基本理论和方法。要求学生能对一般的线性规划问题建立正确的线性规划数学模型，掌握运筹学软件包WinQSB中Linear and Integer Programming模块的操作方法与步骤，能对求解结果进行简单的应用分析。二、实验内容与步骤： 1.选择合适的线性规划问题学生可根据自己的建模能力，从本实验指导书提供的参考选题中或从其它途径选择合适的线性规划问题。 2.建立线性规划数学模型学生针对所选的线性规划问题，运用线性规划建模的方法，建立恰当的线性规划数学模型。 3.用运筹学软件求解线性规划数学模型学生应用运筹学软件包WinQSB中Linear and Integer Programming模块对已建好的线性规划数学模型进行求解。 4.对求解结果进行应用分析学生对求解结果进行简单的应用分析。三、实验例题： (一)线性规划问题某集团摩托车公司产品年度生产计划的优化研究 1)问题的提出某集团摩托车公司是生产各种类型摩托车的专业厂家，有30多年从事摩托车生产的丰富经验。近年来，随着国内摩托车行业的发展，市场竞争日趋激烈，该集团原有的优势逐渐丧失，摩托车公司的生存和发展面临严峻的挑战。为此公司决策层决心顺应市场，狠抓管理，挖潜创新，从市场调查入手，紧密结合公司实际，运用科学方法对其进行优化组合，制定出1999年度总体经济效益最优的生产计划方案。 2)市场调查与生产状况分析 1998年，受东南亚金融风暴的影响，国内摩托车市场出现疲软，供给远大于需求，该集团的摩托车生产经营也出现开工不足、库存增加和资金周转困难等问题。该集团共有三个专业厂，分别生产轻便摩托车、普通两轮车和三轮摩托车三大系列产品。在市场调查的基础上，从企业实际出发普遍下调整车出厂价和目标利润率，有关数据如下表1 1999年该集团可供摩托车生产的流动资金总量为4000万元，年周转次数为5次，生产各种型号摩托车由于发动机改型生产的限制，改型车M3和M6两种车1999年的生产量预测数分别为20000辆和22000

直流无刷电机驱动器说明书(1)

BLDC无刷电机驱动器 (UB510) 使用手册w w w.u p u ru.c o m

感谢您使用本产品，本使用操作手册提供UB510驱动器的配置、调试、控制相关信息。内容包括。 l驱动器和电机的安装与检查 l试转操作步骤 l驱动器控制功能介绍及调整方法 l检测与保养 l异常排除本使用操作手册适合下列使用者参考 l安装或配线人员 l试转调机人员 l维护或检查人员在使用之前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外，请将它妥善放置在安全的地点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时，请务必遵守事项： l安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体及可燃性气体 l接线时禁止将电源接至电机 U、V、W 的接头，一旦接错时将损坏驱动器 l在通电时，请勿拆解驱动器、电机或更改配线 l在通电运作前，请确定紧急停机装置是否随时启动 l在通电运作时，请勿接触散热片，以免烫伤警告：驱动器用于通用工业设备。要注意下列事项： (1).为了确保正确操作，在安装、接线和操作之前必须通读操作说明书。 (2).勿改造产品。 (3).当在下列情况下使用本产品时，应该采取有关操作、维护和管理的相关措施。在这种情况下，请与我们联系。 ①用于与生命相关的医疗器械。 ②用于可能造成人身安全的设备，例如：火车或升降机。 ③用于可能造成社会影响的计算机系统 ④用于有关对人身安全或对公共设施有影响的其他设备。 (4).对用于易受震动的环境，例如：交通工具上操作，请咨询我们。 (5).如未按上述要求操作，造成直接或间接损失，我司将不承担相关责任。

1概述本公司研发生产的BLDC驱动器是一款高性能，多功能，低成本的带霍尔传感器直流无刷驱动器。全数字式设计使其拥有灵活多样的输入控制方式，极高的调速比，低噪声，完善的软硬件保护功能，驱动器可通过串口通信接口与计算机相连，实现PID参数调整，保护参数，电机参数，加减速时间等参数的设置，还可进行IO输入状态，模拟量输入，告警状态及母线电压的监视。 1.1驱动器参数列表输入电压DC18V-50V 工作电流<=10A 电机霍尔类型60度,300度,120度,240度工作模式霍尔速度闭环调速方式0-5V模拟量输入, 0-100%PWM输入（PWM频率范围：1KHz-20KHz）内部给定, 多段速1, 多段速2, 调速范围0—6000RPM 保护功能l短路：当异常电流大于50A时，产生短路保护 l过流：当电流超过工作电流设置值并持续一设定时间后产生过流保护 l过压:当电压超过55V时产生过电压保护。 l欠压:当电压低于18V时产生欠电压保护。 l霍尔异常：包括相位异常及值异常. 工作环境场合：无腐蚀性，易燃，易爆，导电的气体，液体,粉尘温度：-10-55 ℃(无冻霜) 湿度：小于90%RH(不结露) 海拔：小于1000m 振动：小于0.5G, 10hz—60hz(非连续运行) 防护等级：IP21 散热方式自然风冷尺寸大小120*76*33 单位:mm 重量250g 1.2特点 l速度PID闭环控制，低速转矩大， l调速范转宽，0-6000RPM l运行加减速时间可由软件设定，实现平滑柔和运行。 l驱动器自身损耗小，效率高，温升低，因此体积小，易安装 l多种速度控制方式，由软件设定。 l使能，方向，刹车输入信号的极性可由软件设定 l多种完善的保护功能。 l内置刹车电阻及控制电路（可选），用于消耗再生能量，防止过电压。 2接口定义与连接图

交流伺服电机驱动器使用说明书.-共14页

交流伺服电机驱动器使用说明书 1．特点 ●16位CPU+32位DSP三环（位置、速度、电流）全数字化控制 ●脉冲序列、速度、转矩多种指令及其组合控制 ●转速、转矩实时动态显示 ●完善的自诊断保护功能，免维护型产品 ●交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境 ●体积小、重量轻 2．指标 ●输入电源三相200V -10%～+15% 50/60HZ ●控制方法IGBT PWM(正弦波) ●反馈增量式编码器（2500P/r） ●控制输入伺服-ON 报警清除CW、CCW驱动、静止 ●指令输入输入电压±10V ●控制电源DC12～24V 最大200mA ●保护功能OU LU OS OL OH REG OC ST CPU错误，DSP错误，系统错误 ●通讯RS232C ●频率特性200Hz或更高（Jm=Jc时） ●体积L250 ×W85 ×H205 ●重量 3.8Kg 3．原理见米纳斯驱动器方框图(图1)和控制方框图(图2) 4．接线 4.1主回路卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采用额定温度600C以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。螺丝拧紧力矩大于1.2Nm M4或2.0 Nm M5时才可能损坏端子,接地线径为2.0mm2 具体见接线图3 4.2 CN SIG 连接器[ 具体见接线图4 ●驱动器和电机之间的电缆长度最大20M ●这些线至少要离开主电路接线30cm，不要让这些线与电源进线走一线槽；或让它们捆扎在一起 ●线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线，有足够的耐弯曲力 ●屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG 连接器的20脚，电机侧应连接到J 脚 ●若电缆长于10M，则编码器电源线+5V、0V应接双线 4.3 CN I/F 连接 ●控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M ●这些线至少和主电路接线相隔30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽或和它们捆扎在一起 ●COM+和COM-之间的控制电源（V DC）由用户供给

万能驱动使用教程

万能驱动助理【装机必备的万能驱动】使用教程详解前言鉴于电脑的普及，以及电脑日常经常性的会遇到一些因为驱动问题而造成的故障现象，为解决这一技术难题，特发表此文章以供大家参考。如果自己或者朋友的电脑遇到的驱动的故障，可以参考本文进行修复。万能驱动助理是由IT天空出品的一个集易用性、广泛性、准确性、可靠性、高效性于一身的硬件驱动智能安装工具。本文部分摘自天空论坛，只是为了解决平时电脑遇到的一些常见的驱动问题，仅为了大家交流及推广。如有侵权，作者敬请告知。一、万能驱动助理简介:万能驱动助理（简称WanDrv）是IT天空出品的一款智能识别电脑硬件并自动安装驱动的工具。它拥有简约友好的用户界面，使用起来十分方便。追求“万能”是一种态度，表达我们想要将产品做的尽善尽美的理念，也希望大家能和我们共同努力而使之不断完善，让大家切身感受到它在驱动安装方面的“无所不能”。硬件支持:搭载了IT天空开发团队精心整理制作的驱动包。这是到目前为止，我们针对当前主流硬件设备收集和整理得最为全面的驱动集合，支持市面上绝大多数主流硬件，兼容以往多数旧硬件。驱动包经过合理的整合与压缩工作，以尽可能小的体积支持尽可能多的硬件设备。

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