机械原理发展史
机械设计导论
§0-1 课程的研究对象与内容
1. 研究对象：
机器 机 械
机构
原动机—其他形式能量 机械能 工作机—机械能 其他形式能量
机械是机器与机构的总称。 什么是机器呢？ 什么是机构呢？
什么是机器呢？
机器是一种人为实物组合的具有确定机械运动的装置， 它用来完成有用功、转换能量或处理信息，以代替或减轻人 类的劳动。
1898年问世的“雷诺”牌汽车
“圣路易斯精神”号飞机 1927年美国人林德伯格驾驶着它完成了人 类首次不着陆飞越大西洋的壮举。
机械发展的历史回顾
现代汽车
美国西科斯基公司生产的 “黑鹰”直升机
机械发展的历史回顾
20世纪中后期，以机电一体化技术为代表，在机器人，航空航 天，海洋舰船等领域开发出了众多高新机械产品，如火箭、卫星、 宇宙飞船、空间站、航空母舰、深海探测器等
绪论
❖ 本课程研究的对象和内容 ❖ 本课程在教学中的地位 ❖ 机械设计的基本要求和一般过程 ❖ “创新”
§0-1 课程的研究对象与内容
机械是人类用以转换能量和借以减轻体力劳动、提高生产率 的主要工具。 ➢ 机械工业是国民经济的支柱工业之一。 ➢ 机械工业是社会生产力发展水平的重要标志。 当今社会高度的物质文明是以近代机械工业的飞速发展为基础建 立起来的，人类生活的不断改善也与机械工业的发展紧密相连。
2.高副：两构过件通点或线接触的组成
的运动副。
平面机构的运动简图和自由度
1.低副：
{转动副 移动副
1）转动副
组成运动副的两构件之间只能绕 同一轴线作相对转动，称为转动副或 铰链。
(a)固定铰链
平面机构的运动简图和自由度
(b)活动铰链
平面机构的运动简图和自由度
世界机械发展史
世界机械发展史Machinery Development History of the World摘要:按时间顺序从三个阶段叙述世界机械史的发展历程，进一步了解世界机械的发展史与人类文明发展史是紧密联系的，每一个时期的机械都有各自的特点，都曾使得人类的社会飞跃发展，且带来人类社会质的改变，并且对未来机械的发展趋势进行猜想，并思考机械发展背后的污染问题。
Abstract：Chronological narrative from the three stages of the development process of the history of the world's machinery to better understand the history of the world's machinery and the history of human civilization development are closely linked, each period has its own mechanical characteristics, have made a leap of human society development ,and bring about a qualitative change in human society ,and the future trends guess machinery and mechanical thinking behind the development of the pollution problem.关键词：机械发展古机械近代机械现代机械发展史Keywords：Machinery development Ancientmachine Machine machinery Developmen thistory 机械（machinery）是机器（machine）和机构（mechanism）的总称。
机械发展史
古代机械史是指十八世纪欧洲工业革命之前，人类创造和使用机械的历史。
发展机械始于工具，工具是简单的机械。
人类最初制造的工具是石刀、石斧和石锤。
现代各种复杂精密的机械，都是从古代简单的工具逐步发展而来的。
古代由于交通不便，文化交流很少，世界上几个基本独立的文化区域，如东亚和南亚、西亚和欧洲的机械发展情况各不相同。
如中国古代机械起源早，发展较快，在13、14世纪曾居世界前列，是独立发展的，与其他地区联系不多。
公元前三千年以前(史前期)，人类已广泛使用石制和骨制的工具。
搬运重物的工具有滚子、撬棒和滑橇等，如古埃及建造金字塔时就已使用这类工具。
公元前3500年后不久，古巴比伦的苏美尔已有了带轮的车，是在橇板下面装上轮子而成。
史前期的重要工具有弓形钻和制陶器用的转台。
弓形钻由燧石钻头、钻杆、窝座和弓弦等组成。
往复拉动弓便可使钻杆转动，用来钻孔、扩孔和取火。
弓形钻后来又发展成为弓形车床，成为更有效的工具。
埃及第三至第六王朝(约公元前2686～前2181)的早期，开始将牛拉的原始木犁和金属镰刀用于农业。
铜制工具的制造多用锻打法。
约公元前2500年，欧亚之间地区就曾使用两轮和四轮的木质马车。
埃及古代墓葬中曾发现公元前1500年前后的两轮战车。
叙利亚在公元前1200年制造了磨谷子用的手磨。
在建筑和装运物料过程中，已使用了杠杆、绳索滚棒和水平槽等简单工具。
滑轮最早出现于公元前日世纪，亚述人用作城堡上的放箭机构。
绞盘最初用在矿井中提取矿砂和从水井中提水。
这时，埃及的水钟、虹吸管、鼓风箱和活塞式唧筒等流体机械也得到初步的发展和应用。
公元前六百年至公元四百年的古希腊和古罗马被称为古典文化时期。
这一时期在古希腊诞生了一些著名的哲学家和科学家，他们对古代机械的发展作出了杰出的贡献。
如学者希罗关于五种简单机械(杠杆、尖劈、滑轮、轮与轴、螺纹)推动重物的理论，至今仍有意义。
这一时期木工工具有了很大改进，除木工常用的成套工具如斧、弓形锯、弓形钻、铲和凿外，还发展了球形钻、能拔铁钉的羊角锤、伐木用的双人锯等。
机械原理教程申永胜第三版
机械原理教程申永胜第三版
前言
机械原理是现代工程学领域中的重要基础课程之一。
它研究物体的平衡、运动和力的传递等基本原理，是各种机械装置和工程系统设计与分析
的基础。
本文档为“机械原理教程申永胜第三版”的读书导引，将为读者详细介绍本书的内容框架和主要知识点，以助于读者更好地理解和掌握机
械原理。
第一章机械原理的基础概念
1.1机械原理的定义
机械原理是研究物体静力学、运动学和动力学等基本规律的学科领域。
本节将介绍机械原理的基本概念和研究内容。
1.2机械原理的历史发展
机械原理的研究可以追溯到古代。
本节将讲述机械原理的历史发展及
其对现代工程的影响。
第二章静力学
2.1物体的平衡
本节将介绍力的平衡条件，并通过实例分析物体平衡的方法。
2.2杆件受力分析
杆件受力分析是研究杆件内力和外力作用下的平衡状态的方法。
本节
将详细介绍杆件受力分析的基本原理和应用。
...
第十章动力学
10.1物体的运动学描述
本节将介绍物体运动学描述的基本概念，如位移、速度和加速度等，并给出常见运动形式的数学模型。
10.2牛顿第二定律
牛顿第二定律是描述物体运动状态变化的基本定律。
本节将详细讲解牛顿第二定律的原理和应用。
...
结语
通过对《机械原理教程申永胜第三版》的介绍，希望读者对机械原理的基本概念、原理和应用有一个全面的认识和了解。
阅读本书，你将掌握机械原理的基础知识，为今后的学习和实践奠定坚实的基础。
祝愿读者能够通过学习机械原理的方法和技巧，在工程领域取得更大的成功！。
机器人发展史
诞生了美国辛辛那提米拉克龙（Cincinnati Milacron） 公司的机器人T3。
1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA， 这标志着工业机器人技术已经完全成熟。
机器人定义
机器人的定义 欧美国家学者认为：机器人应该是由计算机控制的通
过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械。 日本学者认为：机器人就是任何高级的自动机械。
机器人定义：具有一定柔性或者某种生物特征的机器， 统称为机器人。
创造机器人的目的
创造机器人的目的 协助或取代人类劳动，解放人类 。
机器人的评价指标
1939年美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造 的家用机器人Elektro ，功能很简单。
1942年美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定 律”。
1948年诺伯特·维纳出版《控制论》，提出以计算机 为核心的自动化工厂 。
机器人的发展历史
一、第二阶段 机器人技术发展阶段（1954年—1978年） 1954年美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编
程的机器人，并注册了专利。 1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制
造出第一台工业机器人。 成立了机器人公司--Unimation公司。
1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作 性。
1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出 Beast机器人。
机器人的发展历史
二、第二阶段 机器人技术发展阶段（1954年—1978年） 1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器
评价指标 智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、
判断、决策、学习和逻辑推理等； 机能，指变通性、通用性或空间占有性等； 物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用
机器人发展史
KINDO-KINDO
QRIO与ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱIBO-SONY
NEC
ASIMO
ZMP
机器人的机械部分
机械原理 1、连续运动间断运动 2、快速（慢速） 慢速（快速） 3、转动（直线运动） 直线运动（转动） 4、正向运动反向运动 5、转动往复（活塞式） 6、水平运动垂直运动 7、转换转动方向 8、其他
评价指标 智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、 判断、决策、学习和逻辑推理等； 机能，指变通性、通用性或空间占有性等； 物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用 性、寿命等。
机器人的分类
从行为特点分类：遥控机器人、自动机器人。 从应用领域分：民用机器人、工业机器人、军用机器 人、特种机器人。
机器人的发展历史
一、第二阶段 机器人技术发展阶段（1954年—1978年） 1954年美国人乔治· 德沃尔制造出世界上第一台可编 程的机器人，并注册了专利。 1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫· 英格伯格联手制 造出第一台工业机器人。 成立了机器人公司--Unimation公司。 1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作 性。 1965年约翰· 霍普金斯大学应用物理实验室研制出 Beast机器人。
机器人的发展历史
二、第二阶段 机器人技术发展阶段（1954年—1978年） 1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器 人Shakey。 1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一 台以双脚走路的机器人。 1973年世界上第一次机器人和小型计算机携手合作 ， 诞生了美国辛辛那提米拉克龙（Cincinnati Milacron） 公司的机器人T3。 1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA， 这标志着工业机器人技术已经完全成熟。
浅谈机械设计及其发展史
浅谈机械设计及其发展史
机械设计是一门多面设计学科，主要基于工程实践的要求，结合力学、材料学和制造工艺等科学原理，设计制作出符合使用功能和性能要求的机
械设备。
机械设计随着文明发展的不断进步，已经发展成为一门具有丰富
理论的科学学科，并且在各行各业的发展中发挥着重要作用。
机械设计包括机械结构设计、机械零件设计、制造工艺设计、机械能
源系统设计、机械控制设计等多项内容。
机械设计发展历史可以追溯到古代，中国古代的机械设计是从青铜器的制作开始的，到春秋战国时期的犁、锄、针等实用器具的制作，直到我们今天可以用的高精度机床、数控机床
的出现，机械设计的发展越来越多样性、复杂性、技术性。
早在古代，就有一些机械设计原则，比如古埃及的滑轮原理，古罗马
的六杆原理，古中国的蒸汽机械原理等等，这些设计原理在当今仍然具有
重要意义。
19世纪末，由于科学技术的飞速发展，机械设计也随之进入新阶段。
机械工程发展史
机械工程发展史引言：机械工程作为现代工程学科的重要分支之一，其发展历史可以追溯到人类文明的起源。
本文将以机械工程发展史为主题，探讨机械工程从古代到现代的发展过程，以及对人类社会发展的重要作用。
一、古代机械工程古代机械工程的起源可以追溯到早期人类社会。
在旧石器时代，人们开始利用简单的机械原理来改善生活。
例如，使用杠杆原理制作简易的工具和武器。
随着社会的发展，人们开始利用水力和风力来驱动机械装置，如水车和风车。
这些发明不仅改善了人们的生产生活，也为后来的工程师提供了宝贵的经验。
二、工业革命与机械工程工业革命是机械工程发展史上的重要里程碑。
18世纪末至19世纪初，英国工业革命的爆发极大地推动了机械工程的发展。
蒸汽机的发明和应用，使得机械工程进入了一个崭新的时代。
蒸汽机的出现不仅革新了传统的工业生产方式，也为后来的机械设计提供了重要的基础。
此外，随着工业化的推进，机械加工技术也得到了极大的发展，如铣床、车床等机械加工工具的出现使得零件的制造更加精确和高效。
三、现代机械工程随着科技的不断进步，现代机械工程经历了快速发展。
在20世纪，电力的广泛应用和电子技术的发展使得机械工程进入了电气化时代。
电动机的出现使得机械系统的驱动更加方便和高效。
此外，计算机技术的快速发展也给机械工程带来了巨大的变革。
计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）的应用使得机械设计和制造更加精确和自动化。
此外，现代机械工程还涉及到机器人技术、材料科学等多个学科的融合，不断推动机械工程的创新和发展。
四、机械工程对社会的影响机械工程的发展对人类社会产生了深远的影响。
首先，机械工程的发展极大地推动了工业化进程，提高了生产效率和质量，推动了经济的繁荣。
其次，机械工程的发展也改变了人们的生活方式。
从农耕工具到现代家电，机械工程的创新使得人们的生活更加便利和舒适。
此外，机械工程还在交通运输、能源利用、环境保护等方面发挥着重要作用，推动了社会的可持续发展。
机械原理发展史
机械原理发展史3110644214 黄绍样摘要：当今社会机械工业深入到人们生活的各个角落，人类的生活的不断改善也与机械工业的发展紧密相连，可以说今天高度的物质文明是以近代机械工业的飞速发展为基础建立起来的。
为了将机械更好地服务人类，前人就对机械进行了深入的研究和探讨，逐渐形成了富有理论和方法的机械原理学科。
从原始时期人类开始使用简单的机械，到如今的各种高科技产品的不断发展进步，机械原理学科的发展得到不断提高和完善。
关键词：机械工业机械原理理论发展The Mechanical Theory of Development3110644214 ShaoYang HuangAbstract:Today's society Machinery Industry into every corner of people's lives, the continuous improvement of people's lives are closely linked with the development of machinery industry, it can be said that today's high degree of material civilization based on the rapid development of modern machinery industry built on this basis. In order to better serve the mechanical human predecessors mechanical in-depth study and exploration, and gradually formed a rich theoretical and methodological mechanical principles disciplines. From the original time humans began to use a simple mechanical, various high-tech products to the continuous development and progress, the development of the discipline of mechanical principles to continuously improve and perfect. Keywords: Machinery Industry Mechanical principles Theory Developent前言机械原理，研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。
机械唯物主义 历史发展
机械唯物主义历史发展《机械唯物主义历史发展》篇一机械唯物主义，听起来就像是一个硬邦邦的、充满机械齿轮转动声音的概念。
嘿，你可别小瞧它，它在历史的长河里可是有着相当曲折的发展历程呢。
在古代，那时候人们对世界的认识还很懵懂，有点像在黑暗中摸索的小孩。
虽然机械唯物主义的思想还没有完全成型，但已经有了一些萌芽。
就好比是一颗种子，在土壤里微微地拱起，准备破土而出。
像古希腊的一些哲学家，他们开始尝试用物质的元素来解释世界，什么水啊、火啊、土啊、气啊，感觉世界就像是由这些简单的东西拼凑起来的大拼图。
这也许就是机械唯物主义最最原始的状态了吧。
后来到了近代，那可就是机械唯物主义的“黄金时代”了。
这个时候，科学就像开了挂一样飞速发展。
牛顿发现了万有引力定律，哇塞，这就好像是给世界找到了一个超级大的机械运转的规律。
人们觉得世界就像一个巨大的机械钟表，每个部分都按照固定的规则在运转，严丝合缝的。
那时候的哲学家们可兴奋了，觉得自己终于找到了解释世界的万能钥匙。
他们认为人就像机器一样，人的思想、情感啥的都可以用机械的原理来解释。
这就有点像把人当成了一个复杂一点的机器人，是不是感觉有点怪怪的？我觉得这种想法虽然有点冷酷无情，但在当时那个崇尚科学理性的时代，那可是相当流行的。
可是呢，这种机械唯物主义也有它的问题。
它把世界看得太简单了，就像把丰富多彩的大自然当成了一个只会按照固定程序运行的机器。
比如说，人的情感这么复杂的东西，怎么可能仅仅用机械原理来解释呢？就像爱情，那是一种能让人心跳加速、脸红耳赤的奇妙感觉，怎么能是机械运动呢？这就好比用一把尺子去量一幅美丽的油画，怎么量都觉得不对劲儿。
随着时间的推移，机械唯物主义也开始面临挑战。
科学不断发展，人们发现世界还有很多不能用简单机械原理来解释的现象。
比如说量子力学的出现，就像是在机械唯物主义这个看似完美的机械结构里扔进了一颗小石子，打乱了它的节奏。
量子世界里那些神奇的现象，什么量子纠缠啊，就像一团迷雾，让机械唯物主义有点不知所措。
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机械原理发展史
摘要：世界机械发展史从古至今，从金字塔建造时的简单机械滑轮到目前世界最高建筑迪拜塔，从工业革命时大家惊呼的蒸汽火车到现在动辄突破400 公里的高速铁路，从莱特兄弟的第一次人类起飞到现今外太空的探索。
世界发生了翻天的变化，这一切都与我们的机械发展密切相关。
关键词：机械发展简单机械
机械原理概述
不同的机器往往由有限的几种常用机构组成，如内燃机、压缩机和冲床等的主体机构都是曲柄滑块机构。
这些机构的运动不同于一般力学上的运动，它只与其几何约束有关，而与其受力、构件质量和时间无关。
1875年，德国的F.勒洛把上述共性问题从一般力学中独立出来，编著了《理论运动学》一书，创立了机构学的基础。
书中提出的许多概念、观点和研究方法至今仍在沿用。
1841年，英国的R.威利斯发表《机构学原理》。
19世纪中叶以来，机械动力学也逐步形成。
进入20世纪，出现了把机构学和机械动力学合在一起研究的机械原理。
1934年，中国的刘仙洲所著《机械原理》一书出版。
1969年，在波兰成立了国际机构和机器原理协会，简称IFTOMM。
机构学的研究对象是机器中的各种常用机构，如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、螺旋机构和间歇运动机构（如棘轮机构、槽轮机构等）以及组合机构等。
它的研究内容是机构结构的组成原理和运动确定性，以及机构的运动分析和综合。
机构学在研究机构的运动时仅从几何的观点出发，而不考虑力对运动的影响。
机械动力学的研究对象是机器或机器的组合。
研究内容是确定机器在已知力作用下的真实运动规律及其调节、摩擦力和机械效率、惯性力的平衡等问题。
按机械原理的传统研究方式，一般不考虑构件接触面间的间隙、构件的弹性或温差变形以及制造和装配等所引起的误差。
这对低速运转的机械一般是可行的。
但随着机械向高速、高精度方向发展，还必须研究由上述因素引起的运动变化。
因而从40年代开始，又提出了机构精确度问题。
由于航天技术以及机械手和工业机器人的飞速发展，机构精确度问题已越来越引起人们的重视，并已成为机械原理的不可缺少的一个组成部分。
一、基础技术发明的时代
大约公元前三千年左右，埃及的凯奥普斯法老修建了巨大的坟墓——金字塔。
这座金字塔是用巨石堆积而成的，每块巨石最轻的也有三吨，最重的达三十吨，金字塔十分庞大，其高度为140 米，面积为50 公顷。
看来这些巨石是从尼罗河对岸开凿并搬运过来的，为搬运这些巨石修筑道路就花费了十年的时间，十万名奴隶花费了三十年的时间才建成了这座金字塔。
往高处提起重物，滑轮是十分有效的。
但是，其提升的高度有限，不能往过高的地方提起重物。
象金字塔那样，将巨石提升到一百米以上的高度，还需要另外想一些办法。
为搬运这些巨石，奴隶们利用了斜面原理。
所说的斜面原理，就是通过倾角的大小，可以调整沿着斜面移动物体时的力的大
小，修建金字塔时，为了向上提升石块，可能也利用了斜面。
将这种斜面缠在圆筒上则是螺旋。
至于螺旋何时由谁发明，现在还不太清楚，据说是人们看到藤状植物缠住树木，其后树木长大了，被缠绕的部分变细而想出来的。
也有人说是，人们看到粘土层层卷起树木，也可以成为螺旋状，于是从这里得到启发，才发明了螺旋。
上述的杠杆、车轮、滑轮、斜面和螺旋，自古以来被称为五种简单的机械。
即使是今天，这些简单的机械作为机械技术的基础仍占有极其重要的地位。
二、近代机械发展阶段
十七世纪初期英国的牛顿提出对流换热的牛顿冷却定律纽科门发明大气活塞式蒸汽机取代了萨弗里的蒸汽机功率可达六马力德国的华佗海特先后发明酒精温度计和水银温度计并创立以水的冰点为32度、沸点为212度、中间分为180度的华氏温标法国的卡米提出齿轮啮合基本定律瑞士的丹尼尔第一??贝努利建立无粘性流体的能量方程—贝努利方程欧拉建立粘性流体的运动方程——欧拉方程英国的哈格里夫斯发明竖式、多锭、手工操作的珍妮纺纱机。
珍妮纺纱机1769年英国的瓦特取得带有独立的实用凝汽器专利从而完成蒸汽机的发明如图g人类进入了“蒸汽时代”。
1774年英国的威尔金森发明较精密的炮筒镗床见下图这是第一台真正的机床—加工机器的机器。
它成功地用于加工汽缸体使瓦特蒸汽机得以投入运行。
自此机械的原动力开始以煤炭为主强大的动力带来了一系列需要大推动力
机械的诞生汽车、割穗机、铁船???? 炮筒镗床图1799年法国的蒙日发表《画法几何》一书使画法几何成为机械制图的投影理论基础。
在接下来的一个世纪左右随着材料力学弹性力学流体力学机械力学疲劳力学疲劳强度理论验应力分析方法等理论与方法的提出与完善各种制造机械的机械如龙门刨床见下图卧式铣床见下图木工圆锯机榫槽机和开榫机等的发明给机械的发展注入了催化剂1834年第一台实用电动机诞生电动机进入了实用化阶段人类进入“电力时代”。
龙头刨床卧式铣床1838年俄国的雅可比用蓄电池给直流电动机供电以驱动快艇这是首次使用电力传动装置。
1847年世界上最早的机械工程学术团体—英国工程师学会成立。
1860年法国的勒努瓦制成第一台实用的煤气机也是第一台内燃机。
1862年和1865年先后造出中国第一台蒸汽机和第一艘木质蒸汽机船“黄鹊”号。
1889年第一届国际计量大会首次正式定义“米”为“在零撮氏度保存在国际计量局的铂铱米尺的两中间刻线间的距离”。
世界从此有了更加统一的尺寸。
在这短暂的两个世纪间世界机械的发展聚焦于欧洲在这充满理性的世界里发生了两次工业革命世界机械发生了脱胎换骨的改变
三、现代机械发展阶段
1917年11月7日当俄国“十月革命”的大旗插在资本主义政府上面时人类历史发生了转折现代史开幕了。
二十世纪初期为了继续满足资本主义的疯狂扩张人们更加注意生产效率的提高及大批量生产的实现。
泰勒一个原先为美国费拉德尔菲尔机械工厂的工人经过对工
作时间的研究改进了塞兹发明的车床发明了高速钢极大地提高了金属的切削速度随后又发明了一种计算尺使得一个技术熟练的一流机械技师凭十几年的长期经验方能完成的生产量一下子提高了二倍。
为了实现大批量生产从十九世纪开始人们就开始探索首先的大批量生产主要用在军事领域人们采取了互换式的生产方法其后各种新式互换式机床也应运而生在制造机床的同时为了保证车床的精确度千分尺等一大批测量器具和螺纹被设计制造出来。
千分尺螺纹在对管理模式的研究下机械的制造开始走向自动化例如辛辛那提公司制造的液压式平面磨床就是具有自动循环系统而在米尔沃尔基的工厂钻床实现了自动化部件的安装或移动、钻头的转动及进给、工作台的移动等动作均是自动进行的。
随着电子科技的发展机械的自动化程度越来越高。
1952年美国帕森斯公司制成第一台数字控制机床。
1962年美国本迪克斯公司首次在数控铣床上实现最佳适应控制ACO。
数控机床1967年美国的福克斯首次提出机构最优化概念。
英国莫林斯公司根据威廉森提出的柔性制造系统的基本概念研制出“系统24”。
1976年日本发那科公司首次展出由4台加工中心和1台工业机器人组成的柔性制造单元。
而这一时期最重要的发明无疑是电脑电脑的出现并运用到生产中使机械的生产效率、精确度提高到了一个前所未有的高度。
计算机2 世界机械发展的未来趋势人类自从用机械代替简单工具使手和足的“延长”在更大程度上得到了发展。
但是人还以头脑为其独有的特征为了使头脑的功能得以延伸因而产生了控制理论、计算机科学、人工技能科学和信息科学。
现代的机器已经远
远不再是马克思时代定义的“原动机传动机工作机”。
而是已经会“自行思考”。
随着各种技术的发展未来的机械将会更加智能化。
机械的发展将是计算机控制下的机械。
计算机不是仅仅用来做计算的机械而且它起着头脑作用不论是什么机械都将发展成为一个机器人。
参考文献1 孙桓，陈作模，葛文杰. 机械原理[M] . 高等教育出版社，2006，5（7）：1. 2 刘仙洲. 中国机械工程发明史（第一编）[M] . 科学出版社，1962，5. 3 温诗铸，黎明. 机械学发展战略研究[M] . 清华大学出版社，2003，1（1）：3～4. 4 谢友柏. 现代设计与知识获取[M] . 中国机械工程出版社，1996，7（6）：36～41. 5 中山秀太郎著，石玉良译. 世界机械发展史[M] . 机械工业出版社，1986，。