专业综合实验报告(苹果制瓣机) 2
苹果的干制实验报告
一、实验目的1. 了解苹果干制的原理和工艺流程。
2. 掌握苹果干制过程中的关键技术参数。
3. 通过实验验证不同干燥方法对苹果品质的影响。
二、实验材料与仪器1. 材料与试剂：- 新鲜苹果（红富士）- 白砂糖- 食盐- 硫磺粉- 食品级乙醇2. 仪器与设备：- 电子天平- 烘箱- 真空干燥箱- 滤纸- 容量瓶- 秒表- 滤膜- 滤器三、实验方法与步骤1. 原料预处理：（1）挑选新鲜、无病虫害、成熟度适中的红富士苹果。
（2）将苹果洗净，去皮，去核，切成均匀的薄片。
（3）用食盐水浸泡15分钟，以防止氧化变色。
（4）用滤纸吸干水分。
2. 干燥方法：（1）自然干燥法：将预处理好的苹果片平铺在竹筛上，置于通风阴凉处晾晒，直至水分降至10%以下。
（2）人工干燥法：将预处理好的苹果片放入烘箱中，设置温度为50-60℃，干燥时间为8-10小时。
（3）真空干燥法：将预处理好的苹果片放入真空干燥箱中，设置温度为40-50℃，真空度为0.08-0.1MPa，干燥时间为4-6小时。
3. 质量检测：（1）水分含量：采用烘干法测定干燥苹果的水分含量。
（2）色泽：观察干燥苹果的色泽，要求色泽鲜艳，无霉变。
（3）口感：品尝干燥苹果的口感，要求酸甜适中，无异味。
4. 数据处理与分析：对比不同干燥方法对苹果品质的影响，分析干燥时间、温度、真空度等因素对苹果干制品品质的影响。
四、实验结果与分析1. 自然干燥法：- 水分含量：10.2%- 色泽：红润，无霉变- 口感：酸甜适中，略带涩味2. 人工干燥法：- 水分含量：9.8%- 色泽：红润，无霉变- 口感：酸甜适中，无异味3. 真空干燥法：- 水分含量：9.5%- 色泽：红润，无霉变- 口感：酸甜适中，无异味通过对比实验结果，发现真空干燥法在水分含量、色泽和口感方面均优于自然干燥法和人工干燥法。
真空干燥法可以缩短干燥时间，提高生产效率，且干燥后的苹果干制品品质更佳。
五、实验结论1. 苹果干制实验表明，真空干燥法是一种高效、优质的干燥方法，适用于苹果干制品的生产。
机械制造综合实践报告书(2篇)
第1篇一、前言随着科技的飞速发展，机械制造业在我国国民经济中的地位日益重要。
为了提高学生的实践能力和创新意识，我们学校组织了一次机械制造综合实践课程。
通过本次实践，我们不仅加深了对机械制造理论知识的理解，还锻炼了动手操作能力，培养了团队合作精神。
以下是本次实践的报告书。
二、实践目的与意义1. 目的（1）通过实践，使学生掌握机械制造的基本工艺流程和操作方法。
（2）提高学生的动手能力和创新意识。
（3）培养学生的团队合作精神和沟通能力。
（4）使学生对机械制造行业有更深入的了解。
2. 意义（1）有助于提高学生的综合素质，为今后的职业生涯打下坚实基础。
（2）有助于促进理论与实践相结合，提高学生的实践能力。
（3）有助于培养学生的创新精神和团队协作精神。
三、实践内容与方法1. 实践内容本次实践主要包括以下内容：（1）了解机械制造的基本工艺流程。
（2）学习机械加工设备的操作方法。
（3）掌握常用量具的使用方法。
（4）进行简单的机械加工操作。
（5）设计并制作一个简易机械装置。
2. 实践方法（1）理论讲解：由教师讲解机械制造的基本知识、工艺流程和操作方法。
（2）现场示范：教师现场演示机械加工设备的操作方法和常用量具的使用方法。
（3）分组实践：学生分组进行机械加工操作，教师巡回指导。
（4）设计制作：学生根据所学知识，设计并制作一个简易机械装置。
四、实践过程与成果1. 实践过程（1）理论学习：通过课堂讲解、阅读教材等方式，了解机械制造的基本知识。
（2）设备操作：学习并掌握机械加工设备的操作方法，如车床、铣床、磨床等。
（3）量具使用：熟悉常用量具的使用方法，如卡尺、千分尺、角度尺等。
（4）操作实践：分组进行机械加工操作，包括加工零件、装配等。
（5）设计制作：根据所学知识，设计并制作一个简易机械装置。
2. 实践成果（1）理论知识：掌握了机械制造的基本知识，如工艺流程、设备操作、量具使用等。
（2）实践能力：提高了动手操作能力，学会了机械加工设备的操作方法和常用量具的使用方法。
机械开题报告苹果分级机设计【8张优】
上海电机学院毕业设计（论文）开题报告课题名称 ___苹果分级机设计学院机械学院专业机械电子工程班级 BJ080737学号 0810******** 姓名房应臣指导教师赵爽定稿日期： 2011年 1月6日苹果分级机设计1 选题背景及其意义我国是农业大国,也是蔬菜、水果等农产品的生产大国, 总产量居世界第一位。
我国出口到国外市场的各类农产品由于产后处理不完善, 如优次不分、包装水平差等，导致缺乏市场竞争力,甚至毫无竞争优势，而在欧美和日本等发达国家,农产品收获后,都要经过严格的分级和包装,不仅拉开了价格档次,而且也方便了购买者,具有很强的市场竞争力。
加人WTO后,我国农业面临着前所未有的竞争,农民的增产增收受到严峻的考验, 而这也正是当今我国社会关注的焦点，“三农”问题的关键, 这就迫使我们要紧跟时代的步伐,使农产品通过标准分级,提高市场竞争力,以达到增加农民收人的目的。
农产品的检测与分级已成为当今许多科研人员非常感兴趣的研究方向,国家也给予了较大的投入。
由于农产品本身品质的多样性,加上我国在该领域的研究起步较晚,目前,国内还很少有高效实用的农产品分级设备,大部分仍然停留在原始的手工分级阶段, 在农村甚至还存在不分级的原始农作,严重影响了农民的增产增收。
故本文课题针对我国国内农产品分级情况,设计一种具有无损自动分级功能的水果分级机，对降低人工劳动强度，提高农民收入，都具有十分突出的现实意义。
2 文献综述（国内外研究现状与发展趋势）水果的分级指标包括外部品质和内部品质两个方面。
水果外部品质的主要分级指标是水果的果形、大小、色泽、表面质量和颜色等。
其中水果的表面质量可以通过表面光洁度、表面缺陷(斑点、污点、烂坏)、损伤来描述。
内部品质指糖度、硬度、酸度、可溶性固形物等指标。
传统的瓜果分级方法主要有以下三种：（l）人工分级。
靠人工感官，根据瓜果的大小、颜色、形状、缺陷进行识别判断。
这种主观评定受个人的能力、色彩分辩力、情绪、疲劳程度和光线等条件的影响，效率低，误差大，而且大多数停留在定性判断，其客观性、准确性较差。
苹果去皮机论文综述(最终)
苹果去皮机机电技术教育专业：王明指导老师：李慧摘要：分析了我国水果罐头的行业的现状，根据行业弊端提出行业加工领域的机械化、连续化程度的重要性。
本设计内容主要包括苹果去皮机的总体设计、内部传动设计以及传动部分的计算、校核和部分标准件的选择等，描述了机器的工作原理。
本设计在手摇式苹果去皮机的基础上实现了苹果去皮的自动化。
关键字：苹果去皮机；齿轮传动；设计0前言随着我国水果罐头产业的发展以及世界其他国家对水果罐头越来越多的需求，我国水果罐头出口的发展面临着良好的机遇。
我国果品罐头产品在国际市场上占据绝对优势和一定的市场份额【1】。
尽管高新技术在我国果品加工业得到了逐步应用，加工装备水平也得到了明显提高，但是由于缺乏有自主知识产权的核心技术与管家制造技术，造成了我国果品加工业总体与加工装备的最大问题就是加工过程中自动化、连续化程度低，对先进技术的掌握、使用、引进、消化能力差。
以苹果罐头为例：目前苹果罐头加工的主要工序仍要停留在人工操作水平上，机械化水平极低，这将在很大程度上限制生产效率及企业的经济效益。
相比于苹果生产，我国苹果加工业整体能力薄弱，发展明显弱势，机械自动化程度远远落后于西方国家【1】。
苹果削皮是罐头加工企业所必须的工艺流程，目前去皮设备大多都停留在手动去皮程度，靠人工转动手柄、手动将苹果逐个插到固定针上或者手工持刀去皮，不仅生产效率低，费时、费力、劳动强度大，而且很容易造成工伤事故；因此设计开发一种自动化苹果去皮能有效地解决加工过程自动化及连续化水平低的问题，降低劳动强度和事故率，对其他果品加工也同样适用。
1．苹果去皮机的发展现状及应用前景1.1苹果去皮机的发展现状据调查，当前苹果去皮机大体可以分为以下几种【2】：1.1.1手工去皮手工去皮的优点是细致，去皮彻底，损耗小。
缺点是速度慢、功效低、成本高。
对于生产量较大的情况下，手工去皮是无法适应的【2】。
1.1.2半机械去皮半机械去皮是借助于机具将果品固定在一个位置上，并使其转动，然后用刀将皮削去。
苹果分拣包装机的设计
苹果分拣包装机的设计苹果分拣包装机摘要我国是水果生产大国，在水果中销售量中，苹果的销售量最高，至今仍以不断上升的趋势发展。
在这个机械化、快速化、智能化的时代，人工分拣包装的效率显得十分低，而且随着生活质量的提高，人们开始在工作上不再那么奋进了。
苹果分拣包装机可以24小时工作，不仅提高了工作的效率，还满足了现代社会的需求。
在这个课题研究中，分拣部分采用了直径分拣，苹果通过滚筒的输送进入圆形的分拣部分。
该分拣部分是由一个滚动的、上边设计有一定直径的多个圆孔组成。
当苹果经过时，如果苹果的直径小于圆孔的直径，苹果便下落到下面的收集斜板上，进入包装部分。
苹果进来再通过槽轮机构的间歇运动实现苹果的一个个进给，实现一个个包装。
当苹果转动经过行程开关时，行程开关合上，PLC控制电机转动，带动拉膜机构，软质轮通过挤压力将网套通过成型器往下拉，控制软质轮转动的圈数便可控制网套往下的位移距离，即可裹住苹果。
利用曲柄滑块机构可以做往复运动和它的急回特性这一性质，曲柄滑块机构驱动加热的镍铬合金线（切割刀）做往复运动，可以切割网套完成包装部分，随后槽轮机构转动，苹果经过有缺口的槽口时，苹果下落进入下一个工序。
为实现以上的课题，在此我选用UG、CAD、PRO/E、Solidwork 和数控仿真软件，实现该设计的三维建模、二维组装、零件设计、以及总的装配图。
最终能够使总的设计实现仿真运动，完成本设计的研究要求。
关键词：槽轮机构；曲柄滑块机构；直径分拣；PLC；行程开关；网套Summary of Apple sorting and packing machineAbstractOur country is a big country of fruit production, amongwhich the sales volume of apple is the highest, and it is still developing with a rising trend. In this era of mechanization, quickness and intelligence, the efficiency of manual sorting and packaging is very low. And with the improvement of quality of life, people begin to work less vigorously. Apple sorting and packaging machine can work 24 hours, not only to improve the efficiency of work, but also to meet the needs of modern society.In the research of this subject, the sorting part adopts the diameter sorting, and the apple enters the circular sorting part through the roller conveying. The sorting part is composed of a rolling section with several circular holes in the upper side. When the apple passes by, If the diameter of the apple is smaller than the diameter of the round hole, the apple falls to the bottom of the collecting ramp and enters the packaging section. The apple comes in and makes the apple feed one by one through the intermittent motion of the grooving wheel mechanism. When the apple rotates past thestroke switch, the stroke switch closes the PLC to control the motor rotation, drives the film drawing mechanism, the soft wheel passes through the net sleeve through the extrusion force The number of cycles that control the rotation of the soft wheel can be used to control the displacement distance of the net sleeve, and the apple can be wrapped around it. By using the crank and slider mechanism, the property of reciprocating motion and its quick return characteristic can be made. The crank slider mechanism drives the heated Ni-Cr alloy wire (cutter) to move back and forth, which can cut the mesh sleeve to complete the packing part, and then the slot wheel mechanism rotates, and when the apple passes through the notched slot, the apple falls into the next working procedure.In order to realize the above task, I choose UGG CADU P / E Solidwork and numerical control simulation software to realize the 3D modeling, two-dimensional assembly, part design and total assembly diagram of this design. Finally, I can make the overall design realize the simulation motion. Complete the research requirements of this design.Key words: slot wheel mechanism; crank slider mechanism; diameter sorting; PLC; stroke switch; net sleeve第一章前言1.1项目背景我国是个人口大国，每天消耗的水果数量数一万吨计。
变色苹果实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的1. 探究苹果在酸、碱、盐溶液中的变色情况。
2. 了解化学物质对生物组织的影响。
二、实验原理苹果中含有天然色素，当苹果接触到酸、碱、盐等化学物质时，会发生颜色变化。
这是因为化学物质与苹果中的色素发生了反应，改变了色素的结构和性质，从而引起颜色变化。
三、实验材料1. 材料：新鲜苹果、柠檬汁、白醋、纯碱、食盐、蒸馏水、玻璃杯、滴管、记录纸。
2. 试剂：柠檬汁、白醋、纯碱、食盐。
四、实验步骤1. 准备实验材料：将新鲜苹果洗净，切成薄片，分别放入玻璃杯中。
2. 实验组准备：a. 酸性溶液组：向一个玻璃杯中的苹果片滴入适量柠檬汁。
b. 碱性溶液组：向另一个玻璃杯中的苹果片滴入适量纯碱溶液。
c. 盐溶液组：向另一个玻璃杯中的苹果片滴入适量食盐溶液。
d. 对照组：向另一个玻璃杯中的苹果片滴入适量蒸馏水。
3. 观察记录：每隔5分钟观察一次苹果片颜色变化，并记录下来。
4. 实验结束：将实验材料洗净，妥善处理。
五、实验结果与分析1. 酸性溶液组：苹果片在柠檬汁的作用下，颜色逐渐变为浅黄色。
2. 碱性溶液组：苹果片在纯碱溶液的作用下，颜色逐渐变为浅绿色。
3. 盐溶液组：苹果片在食盐溶液的作用下，颜色变化不明显。
4. 对照组：苹果片在蒸馏水的作用下，颜色基本无变化。
分析：实验结果表明，苹果在酸性、碱性溶液中会发生颜色变化，而在盐溶液中变化不明显。
这可能是因为柠檬汁和纯碱溶液中的化学物质与苹果中的色素发生了反应，改变了色素的结构和性质，从而导致颜色变化。
而食盐溶液中的化学物质对苹果色素的影响较小，所以颜色变化不明显。
六、实验结论1. 苹果在酸性、碱性溶液中会发生颜色变化。
2. 化学物质对生物组织（如苹果）的影响与化学物质的性质有关。
3. 本实验为进一步研究化学物质对生物组织的影响提供了实验依据。
七、实验注意事项1. 实验过程中，注意安全操作，避免化学物质接触皮肤。
2. 实验结束后，及时清洗实验器材，妥善处理实验材料。
果品加工实习报告
实习报告：果品加工实习一、实习背景及目的随着我国果品加工业的快速发展，为了提高我对果品加工技术的了解和掌握，培养我具备实际操作能力，我于XXXX年XX月XX日至XXXX年XX月XX日在XX果品加工厂进行了为期一个月的实习。
此次实习的主要目的是通过实际操作，学习并掌握果品加工的基本工艺流程和技术要领，培养我具备一定的果品加工实践能力。
二、实习内容与过程在实习期间，我参与了苹果加工线的全过程，包括原料选择、清洗、去核、切片、分级、包装等环节。
同时，还学习了果品加工过程中的质量控制、卫生安全等相关知识。
1. 原料选择与清洗在原料选择环节，我学会了如何根据苹果的大小、颜色、硬度等外观特征进行筛选。
通过观察和比较，我了解到不同品种的苹果在口感、储存性等方面也有所差异。
在清洗环节，我掌握了使用洗涤剂和高压水枪对苹果进行清洗的方法，以去除表面的农药残留和污垢。
2. 去核与切片在去核环节，我学会了使用去核机对苹果进行去核处理。
在切片环节，我掌握了使用切片机对苹果进行切片的方法，同时学会了根据需求调整切片厚度。
通过这两个环节，我了解到果品加工过程中的效率和质量的重要性。
3. 分级与包装在分级环节，我学会了如何根据苹果的大小、形状、颜色等进行分级，以便于不同需求的客户。
在包装环节，我掌握了使用包装机进行苹果包装的方法，同时学会了如何调整包装机的参数以适应不同规格的苹果。
这两个环节让我认识到果品加工中的细节处理对于产品品质的影响。
4. 质量控制与卫生安全在实习过程中，我还学习了果品加工过程中的质量控制和卫生安全知识。
我了解到在果品加工过程中，需要定期对设备进行维护和清洁，以保证生产过程中的卫生和安全。
同时，我还学会了如何对果品进行质量检测，以确保产品的品质达到标准要求。
三、实习收获与反思通过这次实习，我对果品加工技术有了更深入的了解，掌握了一定的实际操作技能。
同时，我也认识到果品加工过程中的质量控制和卫生安全的重要性。
苹果切开实验报告
一、实验目的1. 了解苹果的内部结构。
2. 探究苹果的横截面形状及其特征。
3. 分析苹果的密度分布。
二、实验材料1. 苹果（一个）2. 刀具（一把）3. 白纸（一张）4. 铅笔（一支）5. 尺子（一把）三、实验步骤1. 将苹果洗净，用刀横切苹果，使其切面呈圆形。
2. 将切好的苹果放在白纸上，用铅笔在苹果切面上画一个圆。
3. 用尺子测量圆的直径，记录数据。
4. 将苹果切成两半，观察苹果的内部结构。
5. 用铅笔在苹果切面上画一个半圆形，并用尺子测量半圆的直径，记录数据。
6. 将苹果切成四分之一，观察苹果的内部结构。
7. 用铅笔在苹果切面上画一个四分之一圆形，并用尺子测量四分之一圆的直径，记录数据。
8. 分析苹果的密度分布。
四、实验结果1. 苹果横截面呈圆形，直径为10cm。
2. 苹果内部结构分为三层：外层为皮，中层为果肉，内层为核。
3. 苹果横截面半圆形直径为5cm。
4. 苹果横截面四分之一圆形直径为2.5cm。
五、实验分析1. 苹果横截面呈圆形，说明苹果在生长过程中，其生长方向趋于水平。
2. 苹果内部结构分为三层，外层为皮，中层为果肉，内层为核。
这表明苹果在生长过程中，果肉和核的发育较为明显。
3. 通过观察苹果横截面不同部分的直径，可以推测苹果的密度分布。
苹果横截面直径越大，密度越小；直径越小，密度越大。
这说明苹果在生长过程中，密度分布不均匀。
六、实验结论1. 苹果横截面呈圆形，生长方向趋于水平。
2. 苹果内部结构分为三层，果肉和核的发育较为明显。
3. 苹果密度分布不均匀，横截面直径越大，密度越小；直径越小，密度越大。
七、实验建议1. 在实验过程中，注意安全，避免刀具伤人。
2. 在记录数据时，尽量精确，减少误差。
3. 可以通过多次实验，验证实验结果的准确性。
4. 可以进一步研究苹果的密度分布规律，探讨其与生长环境、生长阶段等因素的关系。
机械系专业综合实践报告(2篇)
第1篇 一、实践背景与目的 随着科技的不断进步，机械工程作为一门基础工程学科，其应用领域日益广泛。为了提高学生的实践能力、创新能力和团队协作能力，我校机械系组织了一次为期两周的综合实践活动。本次实践旨在让学生将理论知识与实际操作相结合，深入了解机械设计、制造、测试等环节，培养学生的动手能力和工程意识。
二、实践内容与安排 1. 实践内容 （1）机械设计：学生分组设计并制作一个简单的机械装置，如自动上料装置、简易机器人等。
（2）机械加工：学习使用车床、铣床、磨床等设备进行零件加工。 （3）装配与调试：将加工好的零件进行装配，并进行调试，确保装置正常运行。 （4）测试与分析：对完成的机械装置进行性能测试，分析测试数据，评估装置性能。
（5）撰写实践报告：总结实践经验，分析问题，提出改进建议。 2. 实践安排 （1）第一周：机械设计、机械加工。 （2）第二周：装配与调试、测试与分析、撰写实践报告。 三、实践过程与心得 1. 机械设计 在设计阶段，我们小组选择了制作一个简易的自动上料装置。在老师的指导下，我们首先进行了市场调研，了解了相关产品的性能和特点。然后，根据需求，我们确定了装置的结构和功能。在设计过程中，我们遇到了许多问题，如传动比计算、材料选择等。通过查阅资料、请教老师和同学，我们逐步解决了这些问题。
2. 机械加工 在机械加工环节，我们学习了车床、铣床、磨床等设备的使用方法。在师傅的指导下，我们亲手操作设备，加工出了所需的零件。在加工过程中，我们掌握了刀具选择、切削参数设置等技能。同时，我们也学会了如何处理加工过程中出现的问题，如刀具磨损、工件变形等。
3. 装配与调试 在装配环节，我们将加工好的零件按照设计要求进行组装。在装配过程中，我们遇到了零件配合不当、装配精度不足等问题。通过反复调整和优化，我们最终完成了装置的装配。在调试阶段，我们对装置的运行状态进行了检查，确保其正常运行。
4. 测试与分析 在测试环节，我们使用传感器对装置的性能进行了测试，并记录了相关数据。通过分析测试数据，我们发现装置的运行速度、稳定性等方面存在一定的问题。针对这些问题，我们提出了改进建议，如优化传动系统、增加缓冲装置等。
烘干苹果干实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的1. 探究不同烘干方式对苹果干品质的影响。
2. 优化烘干工艺，提高苹果干的品质和产量。
3. 为苹果干生产提供理论依据和技术支持。
二、实验材料1. 实验原料：新鲜苹果，要求果实饱满、成熟、无病虫害。
2. 实验设备：烘干机、烤箱、电子天平、温度计、湿度计、剪刀、筛子等。
三、实验方法1. 原料处理：将新鲜苹果洗净，去皮去核，切成均匀的薄片，厚度约为5毫米。
2. 烘干方式：（1）烘干机烘干：将苹果片放入烘干机，设置温度为60℃，干燥时间为5～10小时，排湿过程中保持温度稳定。
（2）烤箱烘干：将苹果片放入烤箱，预热至180℃，烤10分钟，然后降至100℃，烤40分钟，期间翻面一次。
（3）自然晾晒：将苹果片均匀铺在晾晒网上，置于通风处，晒干至用手紧握有海绵感。
3. 烘干后处理：将烘干后的苹果干进行筛选，去除碎片、杂质，然后用电子天平称重。
4. 品质评价：观察苹果干的色泽、口感、水分含量等指标，进行综合评价。
四、实验结果与分析1. 不同烘干方式对苹果干品质的影响（1）烘干机烘干：烘干后的苹果干色泽鲜亮，口感酥脆，水分含量适中，品质较好。
（2）烤箱烘干：烘干后的苹果干色泽较深，口感略软，水分含量略高，品质一般。
（3）自然晾晒：烘干后的苹果干色泽较深，口感较软，水分含量较高，品质较差。
2. 优化烘干工艺（1）烘干机烘干：在烘干过程中，温度控制在60℃左右，干燥时间为5～10小时，排湿过程中保持温度稳定。
（2）烤箱烘干：将烤箱预热至180℃，烤10分钟，然后降至100℃，烤40分钟，期间翻面一次。
（3）自然晾晒：将苹果片均匀铺在晾晒网上，置于通风处，晒干至用手紧握有海绵感。
五、实验结论1. 烘干机烘干是制作苹果干的最佳方式，烘干后的苹果干品质较好。
2. 烘干工艺对苹果干品质有显著影响，优化烘干工艺可以提高苹果干的品质和产量。
3. 实验结果为苹果干生产提供了理论依据和技术支持。
六、实验建议1. 在烘干过程中，应保持温度稳定，避免温度过高或过低对苹果干品质的影响。
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专业综合实验报告
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第一章实验设备功能及工艺过程分析
1.1实验设备
1.实验设备名称：苹果制瓣机
2.实验设备参数
表1-1 实验设备参数
3.实验设备类型：食品加工机械
1.2实验设备作用及工作原理
1.实验设备作用：将完整的苹果去皮，去核，制瓣
2.实验设备工作原理：
去皮：将苹果插入可自转的叉刀，用周期性运动苹果刀削侧面表皮；用顶尖刀去顶。
去核：利用去核通口刀将苹果打通并去除部分果核，再用去籽刀将剩余果核去除。
制瓣：转盘移动到固定在机架上顶头，将苹果挤过分瓣刀架，完成制瓣。
1.3实验设备功能分析
1. 总功能：将一个完整苹果制成四瓣苹果肉。
2. 功能树
去顶
去表皮
粗去核（打通苹果，去除部分果核）
精去核（去除剩余果核） 制瓣 去皮 去核
用于制瓣 去皮传动 去核传动 制瓣传动
3. 功能结构图
图1-2 苹果制瓣机功能结构图
去核
苹果制瓣机
动力功能 主功能 去皮
传动功能 控制功能
图1-1苹果制瓣机功能分解图
人机交互控制启停
苹果
控制信加载能量
1.4 实验设备工艺过程分析
工艺过程分析，画出工艺路线图
图1-3 工艺路线图
粗去核
去另一顶皮
刀架
叉刀
人工压紧
压紧
4瓣苹果
去籽
去顶和表皮
第二章实验设备执行系统分析
2.1实验设备执行构件的运动形式
压紧：直线运动
去顶皮：旋转运动（苹果动）
去侧面皮：旋转运动（苹果动）
去底皮：旋转运动（刀动）
粗去核：旋转运动（刀动）
精去核：旋转运动和间歇运动
制瓣：直线运动
2.2 实验设备执行机构的类型、所完成的功能和简图
1.压紧机构：
类型:直动。
功能：实现苹果安装压紧。
简图：如图2.1所示。
2.去顶和表皮机构：
类型:转动。
功能：去皮。
简图：如图2.2所示
3.去底皮，粗去核机构。
类型:转动。
功能：实现去底皮粗去核功能简图：如图2.3所示
4.去籽机构：
类型:转动。
功能：实现去籽功能。
简图：如图2.4所示
5.去另一顶皮机构：
类型:转动。
功能：实现去前皮功能。
简图：如图2.5所示
6.制瓣机构：
类型:直动。
功能：将苹果制瓣。
简图：如图2.6所示
3
图2-1去顶机构简图图2-2 去表机构简图
图2-3 去顶和粗去核机构简图图2-4 去籽机构简图
1
图2-5 苹果制瓣机精去核部分槽轮机构简图图2-6 苹果制瓣机掏空部分凸轮机构简图
1.槽轮机构
2.齿轮机构
3.去核刀 1. 圆柱凸轮 2 .凸轮滚子 3.推板
4.刀架
4.拨盘
5.主动轴
2.3执行机构运动分析
（1）压紧、换向、制瓣三个功能都需要两个工作盘的前后运动来配合完成，故这三道工序工作时间与间歇时间相同，其工作时间与间歇时间就是支持其间歇运动的槽轮的运动时间和间歇时间。
（2）去侧面皮和去顶皮这两道工序由于是在一处完成，并且二者的工作时间都是在粗加工盘的间歇时间内进行。
（3）去底皮和粗去核这两道工序都需要苹果的主动靠近才能完成，故其刀具一直处于旋转状态。
（4）精去核的工作时间就是精加工盘在靠近箱体并停止运动的时间，这是由苹果的加工位置以及刀具样式的特殊性决定的。
（5）槽轮槽数Z=6 则动停比K=(z-2)/(z+2)=1/2 生产率Q=24个/分则周期为2.5S
则由其控制的转盘的动作时间约为0.8s，停时间约为1.7秒
压紧
转盘
去侧面皮
精去核
分瓣
2.4画出实验设备工作循环图
图2-7 苹果制瓣机循环图
2.5分析执行机构的选择原则，指出该设备执行机构选择的优缺点 1. 去顶皮：旋转运动，速度高，受力小，结构简单，工作可靠。
优点：将刀具作为固定端，以苹果的旋转来为苹果去皮，降低了危险。
缺点：主动轮与从动轮接触存在撞击，对主动轮的轴造成冲击。
2. 去侧面皮：螺旋机构：传动平稳，反向自锁，防止刀具之间碰撞。
优点：使用弹簧，对苹果的大小的适应性更好。
3. 换向：凸轮机构：传动准确，受力小，位移量小。
4. 粗去核：齿轮机构：高速，受力小。
优点：为下一步精加工留出空间。
5：精去核：槽轮机构：实现间歇运动。
0.66 0.87 1.6 1.82 0.58
0.80
1.67
1.02
1.46
0.66 0.87
1.60 1.82
t/s
t/s
t/s
t/s
t/s
优点：传动准确。
6：制瓣：凸轮机构：位移量小，运动灵活，小载荷
优点：传动准确。
第三章实验设备传动系统分析
3.1实验设备的动力机参数
电机功率P=1.1Kw
电机转速n=1440r/min
3.2根据实验设备执行机构类型、运动形式及动力机说明传动系统如何选择
由于苹果在削四周皮，顶皮，底皮及去核是只有轴向转动，不做圆周运动，所以用槽轮使其做间歇运动。
苹果在换向及压紧和推出时做往复运动，所以用圆柱凸轮机构。
3.3 说明实验设备传动系统功能（起停、换向、变速、制动、安全保护）
安全保护：可移动的刀架上没有可以旋转的刀具
3.4画出实验设备传动系统图
图3-1 实验设备传动系统图
3.5 对实验设备传动系统进行运动分析计算
n 0=1440r/min ，i 带=d 1/d 2=1/3， 顶皮刀：n 1=n 0⨯ i 带=480r/min
i 12=2ω/1ω=z 1/z 2=1，n 2=n 1=480r/min ，i 23=3ω/2ω=z 2/z 3=42/152=0.276 n 3= n 2/i 23=133r/min ，i 34=4ω/3ω=z 3/z 4=114/130=0.877 n 4=n 3⨯i 34=116r/min ， i ’
42=2’ω/4ω=z 4/z ’
2=44/154=0.286 n ’
2=n 4⨯i ’
42=33r/min
精加工盘每分钟前后移动33次 去周围皮的刀动作循环每分钟33次 i 23’=1/6=0.167 n 3’=n 2⨯i 23’=5.5r/min
粗加工盘和精加工盘都是每分钟转5.5圈，精加工盘共有6个刀架，生产率就是每分钟33个苹果。
3.6分析实验设备传动系统选择的优缺点
优点：压紧机构结构简单，去皮用了两个工位去皮干净，效率好，去核也是用两个工位，分粗去核跟精去核去核效率高。
齿轮机构多传动比准确，采用槽轮机构能极好的实现间歇运动，精简了及其结构，生产效率比较高，节约成本。
缺点：机器笨重，体积大；同一功能采用多工位，降低了生产率；分度头质量大笨重，应尽量精简工位，一个功能一个工位或者同时实现多功能；放苹果还没有达到完全自动化。
第四章实验设备测绘
4.1测绘部件位置与作用
在整个机箱最中间的最下方，控制削侧面果皮的刀的运动，控制精加工盘的进退运动，精去核刀的运动，传动。
4.2 测绘部件草图
排版要求：
1．一级标题：小二号，宋体，加粗
2．二级标题：4号，宋体，加粗
3．三级标题：小4号，宋体，不加粗
4．正文：小4号，宋体，不加粗
5．整个报告1.5倍行距
6．图号和表号：Times New Roman，5号，
图1.1，图1.2，…，图2.1，图2.2等表1.1，表1.2，…，表2.1，表2.2…等。
7．图题和表题：，宋体5号.
8．页边距为2cm
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