辅助功能(M)指令.
数控编程教案：数控常用代码F,S,T,M讲解
数控编程教案：数控常用代码F,S,T,M讲解
教学目的：掌握M系列的代码，要求大家花费1个小时的时间将下列代码全部背诵。
教学内容：数控代码简介
一、五大代码系列
S：主轴功能指令代码
F：刀具功能指令代码
M：辅助功能指令代码
G：准备功能指令代码
二、S主轴功能指令代码介绍
(1)格式：S___ ___ ___ ____
注：S后面为数字，数字范围为0~9999，一般情况下其表示主轴转速为每分钟多少转。
该指令单独使用无效，它必须与M03或M04配合使用。
(2)例：M03S800表示主轴正转，并且转速为每分钟800转。
三、F进给功能指令代码介绍
(1)格式：F___ ___ ___ ____
注：F后面为数字，数字范围为0~9999，一般情况下其表示进给速度为每分钟多少毫米。
(2)例：F120表示进给速度为每分钟120毫米。
四、T刀具功能指令代码介绍
(1)格式：T___ ___ ___ ____
注：T后面带有4位数字，前两位数字表示刀位号，后两位数字表示刀偏号。
(2)例：T0203表示刀位号为2号刀，刀偏号为3号刀偏。
五、M辅助功能指令代码介绍
(1)主轴控制
M03：主轴正转
M04：主轴反转
M05：主轴停转
(2)切削液控制
M07：1号切削液打开
M08：2号切削液打开
M09：切削液关闭
(3)程序停止
M00：程序暂停
M02：程序结束不返回到程序的起点
M30：程序结束并返回到程序的起点
(4)调用子程序
M98：调用子程序
M99：子程序结束。
常用编程指令
概述 与坐标和坐标系有关的指令 运动路径控制指令 辅助功能及其他功能指令 不同数控系统功能的比较
第5章 数控编程常用指令
5.1 概述
一、数控编程常用指令代码分类 1、准备功能Ｇ、辅助功能Ｍ、主轴功能Ｓ、进
给功能Ｆ、刀具功能Ｔ代码 2、模态Ｇ代码和非模态Ｇ代码 3、模态Ｍ功能和非模态Ｍ功能 4、前作用Ｍ功能和后作用Ｍ功能
5.3.5 圆弧进给及螺旋线进给指令
1、圆弧插补指令
程序段格式：
Y
G02 X__Y__I__J__F__或
G02 G03
G02 G03
G02 G03
G02 X__Y__R__F__
G03 X__Y__I__J__F__或 G03 X__Y__R__F
X
Z
第5章 数控编程常用指令
1、圆弧插补指令
如图所示图例，设刀具由坐标原点O相对工件快速进给到A点，从A点开 始沿着A、B、C、D、E、F、A的线路切削，最终回到原点O。
2、M01——计划停止指令 M01指令的功能与M00相似，不同的是，M01只有在预先按
下控制面板上“选择停止开关”按钮的情况下，程序才会停 止3。、M02——程序结束指令
M02指令的功能是程序全部结束。此时主轴停转、切削液 关闭，数控装置和机床复位。该指令写在程序的最后一段。
第5章 数控编程常用指令
个程序字（或功能字）组成，用来表示数控机床的某一个动 作或一组动作。
程序段格式是指程序段中的字、字符和数据的安排形 式。现在一般使用字地址可变程序段格式，每个字长不固定， 各个程序段中的长度和功能字的个数都是可变的。地址可变 程序段格式中，在上一程序段中写明的、本程序段里又不变 化的那些字仍然有效，可以不再重写。这种功能字称之为续 效字。
数控铣削工艺与编程操作第一节 辅助功能M代码与准备功能G代码
第三节 第四节 第五节 第六节 第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 第一节 第二节
数控机床的主要功能 数控加工程序的格式与组成 数控铣削机床上的有关点 刀具补偿功能 数控编程概述 数控铣床(加工中心)的坐标系 数控机床的主要功能 数控加工程序的格式与组成 数控铣削机床上的有关点 刀具补偿功能 辅助功能M代码与准备功能G代码 刀具选择及工艺分析
4. PLC设定的M功能
(1)主轴控制指令M03、M04、M05 1)M03。 2)M04。 3)M05。 (2)换刀指令M06 用于在加工中心上调用一个要安装在主轴上 的刀具，刀具将被自动安装在主轴上。 (3)切削液打开/停止指令M07、M08和M09 1)M07。 2)M08。 3)M09。
三、准备功能G代码
图4-1 加工任务
第一节 辅助功能M代码与准备功能G 代码
一、 HNC-21/22M数控系统与SIEMENS 802D数控系统简介 二、辅助功能M代码 三、准备功能G代码
一、 HNC-21/22M数控系统与SIEMENS 802D数控系统简介
1. HNC-21/22M数控系统简介
2. SIEMENS 802D数控系统简介
第七节 第八节 第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 第七节 第八节 第一节 第二节
数控铣床(加工中心)刀具 数控铣床(加工中心)常用工具简介 数控铣床(加工中心)加工工艺概述 铣削方式与加工方法的选择 加工路线的拟订 切削用量的选择 工件的定位与装夹 数控铣床(加工中心)用夹具 数控铣床(加工中心)刀具 数控铣床(加工中心)常用工具简介 数控编程概述 数控铣床(加工中心)的坐标系
第二部分 数控铣床(加工中心)的维护与保养 附录B 数控铣床职业技能鉴定考核大纲
各种数控指令的用法介绍
更多资料请访咨询.(.....)数控程序的指令由一系列的程序字组成，而程序字通常由地址〔address〕和数值〔number〕两局部组成，地址通常是某个大写字母。
数控程序中的地址代码意义如表1所示。
表1数控程序中的每一个指令都有一定的固定格式，使用不同的数控机床的指令格式也不同，因此需要按照该数控机床的指令格式来编写数控指令。
一般的数控机床能够选择公制单位毫米〔mm〕或者英制单位英寸〔inch〕为数值单位。
公制能够精确到0.001mm，英制能够精确到0.0001in，这也是一般数控机床的最小移动量。
表2列出了一般数控机床所能输进的指令数值范围，而数控机床实际使用范围受到机床本身的限制，因此需要参考数控机床的操作手册而定。
例如表中X轴能够移动±99999.999mm，但实际上数控机床的X轴行程可能只有650mm，进给速率F最大可输进100000.0mm/min，但实际上数控机床可能限制在3000mm/min以下。
因此在编制数控程序时，一定要参照数控机床的使用讲明书。
表2下面简要介绍各种数控指令的用法。
1．顺序号字顺序号字也称程序段号。
在程序段之首，以字母N开头，其后为一个2～4位的数字。
需要注重的是，数控程序是按程序段的排列次序执行的，与顺序段号的大小次序无关，即程序段号实际上只是程序段的名称，而不是程序段执行的先后次序。
2．预备功能字以字母G开头，后接一个两位数字，因此又称为G指令。
它是操纵机床运动的要紧功能类不。
常用的G指令有以下几种。
〔1〕G00：快速点定位，即刀具快速移动到指定坐标，用于刀具在非切削状态下的快速移动，其移动速度取决于机床本身的技术参数。
如刀具快速移动到点〔100，100，100〕的指令格式为：〔2〕G01：直线插补，即刀具以指定的速度直线运动到指定的坐标位置，是进行切削运动的两种要紧方式之一。
如刀具以250mm/min的速度直线插补运动到点〔100，100，100〕的指令格式为：G01X100.0Y100.0Z100.0F250〔3〕G02、G03：顺时针和逆时针圆弧插补，即刀具以指定的速度以圆弧运动到指定的位置。
FANUC编程代码
1、G54～G59是系统预置的六个坐标系，可根据需要选用。
2、该指令执行后，所有坐标值指定的坐标尺寸都是选定的工件加工坐标系中的位置。1～6号工件加工坐标系是通过CRT/MDI方式设置的。
3、G54～G59预置建立的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值可用MDI方式输入，系统自动记忆。
4、使用该组指令前，必须先回参考点。
模态
G83
深孔钻削循环
模态
G84
攻螺纹循环
模态
G85
镗孔循环
模态
G86
镗孔循环
模态
G87
背镗循环
模态
G88
镗孔循环
模态
G89
镗孔循环
模态
G90
03
绝对值编程
模态
G91
增量值编程
模态
G92
00
设置工Байду номын сангаас坐标系
非模态
G94
05
每分钟进给
模态
G95
每转进给
模态
G98
10
固定循环返回初始点
模态
G99
固定循环返回R点
M03 S1000; (主轴正转)
G00 Z100.; （刀具下刀）
Z5.; （下刀R点）
G01 Z-5. F100; （下刀切削深度）
G01 X5. Y10.; （原点→A点）
G01 X5. Y35.; （A点→B点）
G01 X35. Y35.; （B点→C点）
G01 X35. Y10.; （C点→D点）
G01 X5. Y10.; （D点→A点）
G00 X0 Y0; （快速回到原点）
G00 Z100.; （快速抬刀）
数控编程的功能指令
数控编程的功能指令准备功能指令准备功能G指令是使数控机床建立起某种加工方式的指令，为插补运算、刀具补偿、固定循环等作好准备。
G指令由地址符G和其后的两位数字组成，从G00~G99共100种。
JB/T3028—1999标准规定见表2-2所示。
G指令（代码）有两种：模态指令（代码）和非模态指令（代码）。
模态代码又称续效代码，表内标有a、c、d…字母的表示所对应的第一列的G代码为模态代码，字母相同的为一组，同组的任意两个G代码不能同时出现在一个程序段中。
模态代码一经在一个程序段中指定，便保持到以后程序段中直到出现同组的另一代码时才失效。
表内标有“*”的表示对应的G代码为非模态代码，非模态代码只有在所出现的程序段有效。
对于同一台数控机床的数控装置来说，它所具有的G功能指令只是标准中的一部分，而且各机床由于性能要求不同，也各不一样。
下面对常用的G指令及其编程方法作一介绍。
表2-2准备功能G代码（JB/T3208—1999）注：1．“#”号表示如选作特殊用途，必须在程序格式说明中说明。
2．如在直线切削控制中没有刀具补偿，则G43到G52可指定作其他用途。
3．在表中左栏括号中的字母（d）表示：可以被同栏中没有括号的字母d所注销或替代，也可被有括号的字母（d）所注销或替代。
4．G45到G52的功能可用于机床上任意两个预定的坐标。
5．控制机上没有G53到G59、G63功能时，可以指定其他用途。
（1）坐标系有关指令①绝对尺寸与增量尺寸指令（G90/G91）G90表示程序段中的尺寸字为绝对尺寸，G91表示程序段中的尺寸字为增量尺寸。
G90是以各轴移动的终点位置坐标值编程，G91是以各轴的移动量直接编程。
它们均为续效指令。
注意：有些数控系统没有绝对和增量尺寸指令，当采用绝对尺寸编程时，尺寸字用X、Y、Z表示；当采用增量尺寸编程时，尺寸字用U、V、W表示。
②平面选择指令（G17、G18、G19）G17、G18、G19分别表示在XY、ZX、YZ坐标平面内进行加工，常用于确定圆弧插补平面、刀具半径补偿平面，它们均为续效指令。
第四章 数控铣床(加工中心)编程指令
G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀， 快移速度可由面板上的快速修调旋钮修正。 G00为模态功能，可由G01、G02、G03 或G33 等指 令注销。 1）HCNC-22M系统指令格式：G00 X_Y_Z_； X_Y_Z_： 快速定位终点，在G90（绝对值指令）时 为终点在工件坐标系中的坐标；在G91（增量值指 令）时为终点相对于起点的位移量。 2）FANUC-0i-MA系统指令格式： G00 IP_ ； IP_：绝对值指令时，是终点的坐标值；增量值指 令时，是刀具移动的距离。 3）SIEMENS 802D系统指令格式：G0 X_Y_Z_； X_Y_Z_：绝对值指令时，是终点的坐标值；增量值 指令时，是刀具移动的距离。
二、准备功能（G代码） 准备功能G指令由G及其后面的一或二位数字组 成，它用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床 坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏臵等多种加 工操作。 G功能有非模态G功能和模态G功能之分： （1）非模态G功能：只在所规定的程序段中有效 ，程序段结束时被注销。 （2）模态G功能：为一组可相互注销的G功能， 这些功能一旦被执行则一直有效，直到被同一组的G 功能注销为止。参数的不同组G代码可以放在同一程序
1、进给控制功能指令G00、G01、G02/G03的格 式及应用 G00、G01、G02/G03属于基本移动指令，分别 是快速移动指令、直线插补指令和圆弧插补指令， 在所有数控系统中，功能和应用上基本都是一致的 ，区别在于指令的格式上，下面针对HCNC-22M、和 SIEMENS 802D三种系统的指令格式和应用分别加以 说明。 （1）快速移动指令（G00） G00指令：刀具相对于工件以各轴预先设定的 速度，从当前位臵快速移动到程序段指令的定位目 标点。 G00指令中的快速移动速度，由机床参数“快 移进给速度”对各轴分别设定，不能用F 规定。
数控加工中心编程指令代码
常用地址符含义地址功能含义A 坐标字绕X轴旋转B 坐标字绕Y轴旋转C 坐标字绕Z轴旋转D 补偿号刀具半径补偿指令E ——第二进给功能F 进给速度进给速度指令G 准备功能指令动作方式H 补偿号补偿号指令I 坐标字圆弧中心X轴向坐标J 坐标字圆弧中心Y轴向坐标K 坐标字圆弧中心Z轴向坐标L 重复次数固定循环及子程序的循环次数M 辅助功能机床开/关指令地址功能含义N 顺序号程序段顺序号指令O 程序号程序号、子程序号指定P ——暂停时间或程序中某功能开始使用的顺序号Q ——固定循环终止段号或固定循环中的定距R 坐标字固定循环中定距离或圆弧半径的指定S 主轴功能主轴旋转指令T 刀具功能刀具编号指令U 坐标字与X平行的附加轴的增量坐标值V 坐标字与Y平行的附加轴的增量坐标值W 坐标字与Z平行的附加轴的增量坐标值X 坐标字X轴绝对坐标或暂停时间Y 坐标字Y轴绝对坐标Z 坐标字Z轴绝对坐标数控FANUC 加工中心编程指令代码详解辅助功能M 指令指令 功 能指令执行类型M00 程序停止 后指令 M01 程序选择停止 M02 程序结束 M03 主轴正转 前指令 M04 主轴反转 M05 主轴停止 后指令 M06 刀具自动交换 前指令 M08 切削液开（或M07）M09 切削液关 后指令 M19 主轴定向 单独程序段 M29 刚性攻螺纹 M30 程序结束并返回 后指令 M63 排屑启动单独程序段M64 排屑停止 M80 刀库前进 M81 刀库后退 M82 刀具松开 M83 刀具夹紧 M85 刀库旋转 M98 调用子程序后指令M99调用子程序结束并返回注：在一个程序段中只能有指令一个M 指令，如果在一个程序中出现两个或两个以上的M 指令时，则只有最后一个M 指令有效，其余无效！其他指令（1）F—进给速度指令F及后面的若干数字表示，当指令为G94单位是mm/min，当指令为G95单位是mm/r。
（2）S—主轴转速指令S及后面的若干数字表示，单位是r/min。
数控加工程序中常用的指令
(1)准备功能指令 准备功能亦称G功能或G代码。准备功能的命令是由地址G和后面的两 位数字表示，它规定了程序段含有命令的意义，是建立某种加工方式的指令。例如GOI 表示直线插补加工；G02、G03表示圆弧插补加工。(2)辅助功能指令 辅助功能亦称M功 能和M代码，是机床操作时的工艺性指令；主要用于控制上海数控机床各种功能的接通 ／断开。辅助功能由地址M和后面的数字表示，每个M代码用于何种功能是由标准规定 的，若标准上不指定的代码，由机床制造厂家自行定义，因此使用前应阅读机床生产厂 家的随机说明书。例如根据JB7T3208 - 1999标准中规定的M代码功能，M03功能为主轴 顺时针方向、M02表示程序结束、M06表示换刀、M09表示切削液关闭等。在使用时注 意功能开始的时间，功能是否保持到被注销或被适当程序指给功能亦称F功能，由地址F与后面的数字表示。F功能分为每分钟进给(G99)和每 转进给(4) 刀具功能指令 上海数控刀模具刀具功能亦称T功能，，表示换刀功能，即根 据加工需要，在某些程序段指令进行选刀和换刀。刀具功能是由地址T，和其后的四位／ 二位数字表示，其中前二位／一位为刀具号，后二位／一位为刀具补偿号。每一刀具加 工结束后应该取消其刀具补偿。例如：N10 G50 X200.0 Z100.O;N20 S1500 M03; N30 T0205；（2号刀具，5号补偿）N40 GOO X40.0 Z60.0;N50 GOI Z30.0 F30;N60 GOO X200.0 Z1OO.O;N70 T0200；（2号刀具补偿取消）......(5)主轴功能指 令 亦称，S功能，表示主轴转速或线速度。主
轴功能S是用地址S和其后面数字表示的。主轴功能有恒线速控制(G96)，和恒转速控制 (G97)两种。恒转速控制(G97)是取消恒线速控制(G96)的指令，此时，S指定的转速表示 主轴转速( r/min)。例如：G97 S1000，表示主轴转速为l OOOr/min。恒线速控制是指地 址S之后指令的线速度是恒定的，即S指定的数值表示切削速度(m/min)。例如：096 S200表示切削速度为200m/min。 相关阅读： /article/20140521093413.html 液压与气压系统的工作原理 相关 阅读：/ 上海数控机床
加工中心常用的G代码和M指令
加工中心常用的G代码和M指令在现代制造业中，加工中心凭借其高精度、高效率和多功能性，成为了金属加工领域的重要设备。
而要充分发挥加工中心的性能，熟练掌握其常用的 G 代码和 M 指令是至关重要的。
G 代码是准备功能指令，用于控制机床的运动方式和轨迹。
下面我们来详细了解一些常见的 G 代码。
G00 快速定位指令，它能使刀具以最快的速度移动到指定的位置，常用于刀具的快速接近或远离工件。
比如说，在加工前，刀具需要快速移动到初始位置，就可以使用 G00 指令。
G01 直线插补指令，用于让刀具沿着直线轨迹移动。
通过指定终点坐标和进给速度，刀具就能精确地在两点之间进行直线切削。
G02 和 G03 分别是顺时针圆弧插补和逆时针圆弧插补指令。
在加工圆弧轮廓时，我们需要使用这两个指令，并给定圆弧的圆心坐标、半径以及进给速度等参数。
G04 是暂停指令，它可以让刀具在指定的时间内停止运动。
这在某些需要短暂停留以保证加工质量的工序中非常有用。
G17、G18、G19 分别用于选择 XY 平面、XZ 平面和 YZ 平面。
在多轴加工中，正确选择加工平面是确保加工精度的关键之一。
G20 和 G21 则用于单位的选择，G20 选择英制单位，G21 选择公制单位。
G28 是返回参考点指令，它能让机床的各坐标轴快速返回机床原点。
G40、G41 和G42 分别是刀具半径补偿取消、左补偿和右补偿指令。
在进行轮廓加工时，通过合理设置刀具半径补偿，可以简化编程，提高加工精度。
G43 和 G44 是刀具长度补偿指令，用于补偿刀具长度的差异，确保加工深度的准确性。
M 指令是辅助功能指令，主要用于控制机床的各种辅助动作。
M00 程序暂停指令，当程序执行到 M00 时，机床的所有动作都会停止，直到按下启动按钮才继续执行程序。
M03 主轴正转指令，M04 主轴反转指令，而 M05 则用于主轴停止转动。
M08 冷却液开指令，M09 冷却液关指令。
在切削过程中，冷却液的适时开启和关闭可以有效地降低刀具和工件的温度，提高刀具寿命和加工质量。
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代码
M00 M01 M02程序停止 计划停止 程序结束 主轴正转 主轴反转 主轴停止
代码
M08 M09 M30 M98 M99
功能
冷却液开 冷却液关 程序结束并重置 调用子程序 子程序结束
辅助功能（M）指令
Produced by Miss Xie
1.M00——程序停止 系统执行该指令时，主轴的转动、进给、切削液都停止，
辅助功能（M）指令
机械制造技术《数控车加工》
辅助功能（M）指令
Produced by Miss Xie
辅助功能又称M代码，由地址符M和其后的两位数字组成， 这类指令加工时与机床操作的需要有关。用于指定主轴的旋转 方向、启动、停止、冷却液的开关等功能。
辅助功能（M）指令
辅助功能M代码
Produced by Miss Xie
可进行某一手动操作，如换刀、零件调头、测量零件等。系统 保持这种状态，直到重新按下循环启动键，继续执行M00程序段 后面的程序。
辅助功能（M）指令
Produced by Miss Xie
2.M01——程序有条件停止
其作用完全与M00相同。要想使M01起作用，需要使“控制面 板”上相应的“选择停止”键处于“0N”的状态，若此键处于 “OFF”状 态，则M01不起作用，继续执行M01之后的程序。该指令一般用 于抽查关键尺寸时使用。
辅助功能（M）指令
3.M02——程序结束
Produced by Miss Xie
该指令表示执行完程序内所有指令后，主轴停止、进给停止、 冷却液关闭、机床处于复位状态。
辅助功能（M）指令
4.M30——程序结束，返回程序起点
Produced by Miss Xie
使用M30时，除表示M02的内容外，刀具还要返回到程序的 起始状态，准备下一个零件的加工。