选矿全流程自动化控制系统
选矿厂自动控制方案设计
选矿厂自动控制方案设计作者：李留斌来源：《城市建设理论研究》2013年第06期摘要：随着有色冶金矿山规模越来越大，劳动力使用成本越来越高，本文针对有色冶金矿山选矿厂提高自动化水平、选矿指标及设备的监测能力，对该自动控制系统提出全面的系统设计，设计采用计算机参与的集散控制系统，同过智能仪表、可编程序控制器与上位机通讯实现数据的采集上传，形成完整的控制系统。
关键词：选矿厂；自动控制；方案；设计中图分类号：S611 文献标识码：A 文章编号：一、概述选矿生产是一个高度复杂包括专门的设备和过程调节及顺控的工艺过程。
由于工艺过程的复杂性，选矿厂的计算机控制系统考虑采用分散控制和集中管理的分布式控制模式，拟采用开放式标准计算机控制系统西门子公司的SIEMENS S7-400；控制系统采用以太网络（通讯）连接整个系统。
各控制站的CPU、监控计算机都在工业以太网中，通讯介质可采用光纤，具有通讯距离远，抗干扰能力强，易于铺设等特点。
各控制站CPU采用中大容量的产品，采用电源、通讯模块的热备冗余，分站内各机架间采用REMOTE I/O方式通讯，可扩展能力强。
我们在这个工程之所以设计采用冗余的以太网络是考虑其本工程控制系统通讯速度的要求（通讯速率10-100Mbps自适应）、以及全厂控制系统的总体布局要求来考虑。
控制系统的设备基本操作有两种方式，即就地手动方式、PLC远方集中方式。
二、控制流程及目标1）破碎车间工段各矿仓料位指示、报警，鄂破电机电流，圆锥破电机电流，液压站油温。
2）选矿主厂房磨矿仓料位指示、报警；粉矿给矿量指示、记录、累积、调节；球磨机功率指示；球磨机负荷量指示；球磨机给水量指示、累积、调节；旋流器给矿压力指示、调节；旋流器给矿流量指示；旋流器给矿浓度指示、调节；旋流器溢流粒度指示；铁精粉量指示、累积；各泵池液位指示、报警、调节。
3）回水泵站给水流量指示、记录、累计；给水压力指示。
4）水源泵站给水流量指示、记录、累计；给水压力指示。
林西矿选煤厂(南厂)集中控制及自动化系统介绍及经验
1概述林西矿选煤厂始建于1939年，属矿井型炼焦煤选煤厂，主要产品为12级炼焦精煤，先后经历了多次技术改造，近几年经历了两次较大规模技术改造，总设计能力达2.7Mt/a。
2010年5月，林西矿重新选址，修建了主厂房和原煤准备车间，仅保留了原煤泥压滤车间、45米浓缩池、手选车间，引入洗选工艺为不分级、不脱泥无压给料三产品重介旋流器—煤泥喷射式浮选机分选，设计能力为1.8Mt/a，于2011年3月投产，新工艺、新设备、自动化、集控等使选煤效益得到较快提升。
此后，唐山开滦林西矿业有限公司立足于企业转型发展，继续加大对选煤厂的投资，在原址再一次对原选煤厂（以下称南厂）进行技术改造，总体技术水平得到进一步提升。
南厂保留了原选煤厂产品拉运及储装系统，磁选机、药剂桶及泵等设备，新建了受煤槽、准备车间、主厂房，主导工艺仍为不分级、不脱泥无压给料三产品重介旋流器—煤泥浸没喷射式浮选机分选，设计能力为0.9Mt/a，于2013年年底投入试生产，集控及自动化水平进一步提高，洗选效率再上新台阶，为公司提高经济效益开辟了新途径。
2林西矿选煤厂南厂集中控制及自动化系统介绍2.1生产集中控制系统生产集中控制系统采用PLC可编程控制器作为主控器件，由上位机实现集中控制，可形成CPU热备系统，能对全厂设备实现自动化管理，由操作员在集控室内直接控制设备的起停及过程控制参数的自动或手动调节。
在上位机人机界面中直观地显示设备的起停状态、故障状态及数据的自动采集生成报表，便于操作员及时地掌握现场情况。
以太网接口可与其他网络连接，支持多种通讯网络的组合。
各生产环节自动控制子系统及通信指挥调度子系统通过高速工业以太环网和自动化平台软件整合，实现全厂的管控一体化。
集中控制系统功能包括完成全厂设备的启、停、预警与控制；设备故障联锁停车、故障记录、故障分析与统计及报警功能；煤泥水综合平衡控制；各工艺参数(原煤及加工产品煤量，各桶、池液位、料位、流量、浓度，重介自动化测控数据)、设备运行参数（皮带及锚链保护信号，设备运行时间、电量、电流、电压等）的采集、监控、计量和数据记录、显示、打印等。
金属冶炼自动化控制系统
详细描述
集成化能够实现多个子系统之间的信息共享和协同工 作，提高整体控制性能；模块化设计则便于系统的扩 展和维护，降低成本和缩短开发周期。
绿色环保技术
总结词
随着环保意识的提高，金属冶炼自动化控制系统正积 极采用绿色环保技术，以降低能耗和减少排放。
详细描述
通过采用高效节能的电气传动技术、余热回收利用技术 以及清洁能源等措施，金属冶炼自动化控制系统在提高 生产效率的同时，也实现了节能减排和可持续发展。
金属冶炼自动化控制系统
目录
• 金属冶炼自动化控制系统概述 • 金属冶炼自动化控制系统的构成 • 金属冶炼自动化控制系统的功能 • 金属冶炼自动化控制系统的应用 • 金属冶炼自动化控制系统的挑战与解决方
案 • 金属冶炼自动化控制系统的发展趋势
01
金属冶炼自动化控制 系统概述
定义与特点
定义
金属冶炼自动化控制系统是一种利用 自动化技术对金属冶炼过程进行控制 和管理的系统。
控制算法：控制算法是控制单元实现自动化控制的关键，可 以根据实际工艺需求进行选择和调整。常见的控制算法包括 PID控制、模糊控制等，可以根据实际情况进行选择和优化。
人机界面
人机界面是自动化控制系统的重要组成部分，用于实现人与机器之间的交互。通 过人机界面，操作人员可以实时监控工艺过程，调整工艺参数，同时也可以对自 动化控制系统进行配置和维护。
压力控制
总结词
压力控制对于金属冶炼的稳定性和安 全性至关重要。
详细描述
金属冶炼自动化控制系统能够实时监 测炉内压力，并根据压力变化自动调 节炉膛负压、燃料供应等参数，保持 压力稳定，防止炉内压力过高或过低 对冶炼过程的影响。
液位控制
总结词
液位控制对于金属冶炼过程中的化学反应和产品质量至关重要。
自动控制技术在山东华联矿业选矿厂的应用
摘 要 主要 介 绍 了山 东华联 矿 业选矿 厂 自动控制 系统 的组 成 ， 对碎 矿 、 磨 矿 和浮选 作 业的控
制 内容 、 控 制 原理 、 控制 特点 ， 并分 析 了该控制 系统的积 极意 义。 关键 词 选矿 厂 工 艺流程 自动控制 参数
近 几年 ， 自动化 技 术 在 现代 矿 山企 业 的应 用 使 得 这些 矿 山企业 的生 产效 率显著 提高 。山东华联 矿
Ｓｅ ｒ ｉ ａ ｌ Ｎｏ． ５ ２９ Ｍａ ｙ ． ２ ０１ ３
现
代
矿
业
ＭＯＲＤＥＮ ＭＩ ＮＩ ＮＧ
总第５ ２ ９期 ２ ０ １ ３ 年 ５月 第 ５期
自动 控 制技 术 在 山东华 联 矿 业选 矿厂 的应 用
骆 俊
（ 中钢 集 团马 鞍 山矿 山研 究院 有 限 公 司）
２ ． １ 碎 矿流 程 的 自动 化控 制
功 能在设 备 发 生 故 障 时还 能对 现 场 的 设 备 进 行 保
护， 当某 一设 备 因故 障突然停 止 时 ， 联 锁功 能将会 自
现 场所 有 的皮带 机 以及给 矿机都 纳入 了 自动控 制 系统 ， 在计 算 机操 作 画面 中可 以实 现所 有设备 的
技 术 开 发 区西 塘 路 ６ ６ ６号 。
１ ７ ４
工人数 ， 提 高现场 设备 效率 ， 降低 设备 故 障率 。
曾 小辉
刘江 平等 ： 水 力旋流 器在 宜丰新 庄铜 铅锌 矿控 制分 级 中的应 用
２ ０ １ ３年 ５月第 ５期
从 表 ２可 以看 出 ， 增 加控制 分级 后 ， 一０ ． ０ ７ ４
业 选矿 厂 的 自动 控 制 系 统覆 盖 破 碎 、 筛分 、 磨矿、 分 级、 浮选 、 浓缩 、 过 滤 等 工艺 环 节 。根据 该 选 矿 厂 的
选矿厂三水平衡及环水系统自动控制应用实例
立志当早，存高远
选矿厂三水平衡及环水系统自动控制应用实例
三水是指选矿厂生产用的新水、环水和尾矿库回水，三水平衡是指三水的水量、水质、水压的平衡。
环水又称为小循环水，即选厂尾矿经浓缩池处理后的溢流水，经环水加压泵
站送回生产厂房内供磨矿、脱水槽用水。
这部分水质很差，一般悬浮物为5000mh/L、高者达10000mg/L，远远超过了部颁标准，对选矿生产影响很大。
尾矿库回水为浓缩后尾矿经多级砂泵站扬送至尾矿库，澄清后经静压回水自动流返回选厂，也称为大循环水。
这部分水质的悬浮物300～500mg/L，水质好，属次清水，主要应用于选别与过滤。
一、尾矿坝静压回水远程自控系统
选厂生产过程中水量、水压出现波动时，通常依靠工人调整静压回水阀门，
控制回水量的增减。
由于人工调整是事后调整，存在调整滞后的问题，造成选矿水压波动大以及调整不及时而使事故池间断跑水，同时工人劳动强度大。
对此，歪头山铁矿开展了静压回水远程自动控制研究。
控制流程见图1。
图1 歪头山铁矿静压回水远程控制流程
在选矿及精尾车间现场安装一次仪表，分别检测新水压、环水压、环水泵站
溢流量、环水泵站液位、2#事故池液位。
在静压回水Ф800mm管路上安装相应管径的电动蝶阀，确定其为被控对象，通过调节蝶阀开启的角度实现对静压回水量的调节。
检测信号传输至PLC 进行集中优化处理后，根据需要，远程自动指令电动蝶阀的开度，从而实现远程自动。
该系统通过控制环水泵站溢流水量从而增减2#事故池供水量，而环水泵站溢流水量的大小则通过远程控制尾矿坝静压回水量大小来实现。
选煤厂控制自动化技术及应用研究
选煤厂控制自动化技术及应用研究摘要：本文首先分析了选煤厂控制自动化技术的意义，接着分析了选煤厂控制自动化技术及应用，希望能够为相关人员提供有益的参考和借鉴。
关键词：选煤厂；控制；自动化技术；应用引言：在自动化选煤厂运行时，选用最先进的自动化技术控制机器设备与技术，不但可以明显提高选煤的高效率，并且对正确选煤标准及品质的控制将具有积极主动的推动作用。
选煤厂利用全自动控制技术，将不一样选煤环节工作过程集成化到一个系统当中，通过平台的集中统一进行全面的控制，从而完成协调工作的过程。
1选煤厂控制自动化技术的意义洗煤厂洗煤工艺繁琐，实现设备的自动化过程控制十分关键。
目前来讲，洗煤厂自动化控制技术的应用具有以下现实意义：首先，适应了信息化采煤发展趋势，主动完成了企业的自动化升级与转变，有助于洗煤厂的长远发展；其次，随着煤矿需求量的不断增加，对煤炭品质的要求也在不断提高，洗煤厂借助自动化控制技术进行综合指挥与调度，进而规范洗煤流程，提高煤炭品质与使用率；最后，借助设备的自动化控制可以有效减少人工等生产成本和空载损耗，也能在一定程度上减少环境污染，符合绿色采煤的发展理念。
所以说，煤矿企业洗煤厂设备自动化过程控制的应用与推广是必然的，其实际应用过程具有提高煤矿开采效率、降低能源消耗、提高煤矿产品质量以及改善社会生产环境的的现实意义。
2选煤厂控制自动化技术及应用分析2.1选煤厂综合管理信息系统的合理构建要从源头上提升选煤技术的数字化和信息化水准，务必从数据信息的收集下手，科学合理简单化提升全部选煤技术内部的信息智能管理系统，进而协助管理人员能够更好地把握全部系统开发过程的各种各样信息。
在具体信息收集环节中，工作员需要从具体情况考虑才可以良好的处理信息。
信息收集的关键核心内容是设备管理、企业生产管理、质量控制和调度管理等几个方面。
信息融合后，营运商能够提供信息服务平台，比如在设备管理层面，在整理全部信息以后进行加工后，作业者能够最准确了解全部机器的发展需要和技术参数，从而精确测算一些产生时间和地点的问题，减少风险引起安全生产事故的几率。
Bozymchak铜金矿选矿厂自动化系统简析
时 ， 部分 设备 可进 行必 要 的操 作 。 对
过滤 机 过滤 后 得 铜精 矿 。 密后 的尾矿 用 管 道 自流 浓
１ 工 艺 流 程
原 矿从 采场 运 至原 矿仓 ， 经条 格 筛筛 分 ， 筛上 产 品给 至 粗 碎破 碎 机 ， 下 产 品 与 粗 碎产 品合 并 后 送 筛
第 ４２ 卷 第 ３５期 —
有 色 冶 金 设 计 与 研 究
２ １ 年 ０１
１ 月 ０
Ｂ ｚｍ ｈｋ铜金矿选矿厂 自动化 系统简析 ｏｙ ｃａ
林 成东
（ 国瑞林 工程 技术 有 限公 司 ， 西 南 昌 ３ ０ ３ ） 中 江 ３０ １
［ 摘 要 ］ ｏｙ ｈｋ铜金 矿 选矿 厂 选 用 ＳＭＡ Ｉ Ｃ Ｂ ｚｍｃ ａ Ｉ Ｔ Ｃ Ｐ Ｓ７控 制 系统 对选 厂 生产 过 程及 设备 进 行 监控 。本
（ｈｎ ｅｉ ｎ ｉｅｒ ｇＣ ．Ｌｄ， ａｃ ａｇ Ｊ ｎｘ ３ ０ １ Ｃ ｉａ Ｃ ｉａＮ ｒ Ｅ ｇ ｅｉ ｏ ｔ．Ｎ ｎｈ ｎ， ｉ ｇｉ ０ ３ ， ｈｎ ） ｎ ｎ ｎ ， ａ ３
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矿山开采电气自动化控制系统的设计和应用研究
管理及其他M anagement and other 矿山开采电气自动化控制系统的设计和应用研究熊 俊摘要：本文主要讨论了电气自动化控制系统在金属矿开采现场应用。
在金属矿开采现场，控制系统的稳定性和可靠性至关重要。
因此，在软件设计中需要采用高可靠性和稳定性的编程方法和程序结构。
同时，软件设计需要考虑到控制系统的维护和升级，应该采用模块化设计原则，将控制系统拆分为多个模块，便于维护和升级。
此外，软件设计还需要具备高效性和实时性，采用高效的算法和数据结构，并考虑实时数据采集和传输，以保证系统的实时性。
软件设计的应用主要包括控制算法的设计、数据采集和处理。
关键词：自动化控制系统；金属矿开采；设计与应用金属矿开采是一个高度复杂、危险性较高的行业，需要采用高度智能化的设备和控制系统来提高生产效率和产品质量，同时减少人为因素对生产的影响。
电气自动化控制系统在金属矿开采现场中的应用也面临着一些挑战和不足，例如控制系统的稳定性、可靠性、智能化程度等方面仍有提高的空间。
因此，下文将重点探讨电气自动化控制系统在金属矿开采现场中的软件设计及应用，旨在为该行业的技术提升和发展做出一定的贡献。
1 电气自动化控制系统在矿山开采应用的意义1.1 提高生产效率电气自动化控制系统在金属矿开采现场的应用，大幅度提高了生产效率，使矿山生产变得更加高效和智能化。
通过自动化控制系统对矿山开采、选矿、冶炼等环节进行自动化控制，可以将大量的人工操作转化为自动化的流程，从而减少了人工操作的时间和错误率，实现了生产过程的高速、准确和稳定。
另外，自动化控制系统可以对生产过程进行实时监控，及时发现并解决问题，大大降低了生产成本和人力资源的投入，提高了生产效率和企业的竞争力。
1.2 降低运营成本电气自动化控制系统能够精准计算和控制金属矿的加工、输送和生产过程中的能耗，合理分配资源，减少能源和原材料的浪费，从而降低了生产成本，提高了企业盈利能力。
此外，电气自动化控制系统还能够通过预测维护、远程监控和智能化调度等功能，降低设备维修成本和停机时间，提高设备的可靠性和使用寿命，进一步降低了运营成本。
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选矿全流程自动化控制系统
导读：我公司提供的选矿全流程自动化控制系统是一套高适应性的自动寻优系统，稳定了选矿生产过程，在保证产品质量的前提下，大幅度提高选矿厂的生产能力，降低能耗物耗，提高金属回收率。
选矿全流程自动化控制系统是一个大型的、复杂的控制系统，它是破碎自动化控制、磨矿分级自动化控制、选别自动化控制以及浓缩过滤自动化控制等有机的结合。
我公司提供的选矿全流程自动化控制系统是一套高适应性的自动寻优系统，稳定了选矿生产过程，在保证产品质量的前提下，大幅度提高选矿厂的生产能力，降低能耗物耗，提高金属回收率。
选矿全流程自动化控制系统中要进行大量的仪表安装和调试，大量的数据采集和分析，以及复杂的软件编程工作。
近年来东方测控以其强大的技术实力、丰富的实践经验和高素质的员工队伍已经将该控制系统成功地应用到国内多家选矿厂。
系统特点：
●多种关键参数检测、显示和控制使系统更精确、更完善；
●专家系统、模糊控制、神经网络控制等先进控制理论使控制效果达到最佳；
●自动、手动、软手动等多种控制方式，使系统更加方便管理；
●高可靠的仪表组合使系统长期可靠、稳定运行；
●优秀的控制软件使系统更具智能化；
●系统组态以动画方式动态显示工作流程，以趋势图、棒图、数据库等形式反映生产数据，具有报表、打印等功能。
系统效益：
● 节能降耗，减少设备故障率；
● 提高精矿产量和品位，提高金属回收率；
● 提高设备作业率，降低工人劳动强度；
● 投资回收快，回报率高，半年即可收回。