悬挂式水田筑埂机及其关键部件研制与试验
复合式水稻田除草机的设计与试验
复合式水稻田除草机的设计与试验赵柳霖;齐龙;马旭;郑文汉;林少敏;王聪;陈彬【摘要】为了有效灭除行、株间杂草,减少伤苗率,降低化学除草剂的投入量,研制了一种复合式水稻田除草机.该机与12 kW水田拖拉机后悬挂配套,分别配备行间机械除草部件与株间除草剂喷施系统,通过机械除草部件对土壤及杂草的剪切、翻耕作用以及喷施选择性除草剂共同完成除草作业.田间试验结果表明:除草效果最佳组合为机具前进速度为0.6m/s,除草轮入土深度为6cm.由综合试验结果可知:该机平均除草率为86.7%,单位面积雾滴沉积数为35.1滴/cm2,符合机械除草与喷雾除草作业质量的要求.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2018(040)003【总页数】5页(P50-54)【关键词】复合式;水田除草机;试验【作者】赵柳霖;齐龙;马旭;郑文汉;林少敏;王聪;陈彬【作者单位】华南农业大学工程学院,广州 510642;华南农业大学工程学院,广州510642;华南农业大学工程学院,广州 510642;华南农业大学工程学院,广州510642;华南农业大学工程学院,广州 510642;华南农业大学工程学院,广州510642;华南农业大学工程学院,广州 510642【正文语种】中文【中图分类】S224.1+40 引言水稻是我国最主要的粮食作物，而稻田草害则是导致水稻产量下降和品质降低的主要原因之一[1-2]。
为实现水稻的高产优质，必须有效地防控草害，目前世界范围内水田除草方式主要有化学除草与机械除草两种。
欧美等国家水稻种植多采用飞机撒播技术，稻苗无序生长，植保机具难以下田，因此田间杂草防治以飞机喷撒化学除草剂为主，效率高但污染与浪费严重[3]。
亚洲国家的水稻种植方式通常以机械移栽为主，秧苗生长有序，杂草防治多采用除草机机械除草与喷杆式喷雾机喷施除草剂除草。
喷雾机以井关JKB18C为代表机型[4]，此外还有小型背负式喷雾器、小型无人机喷药，以及撒施芽前封闭性除草剂等。
拖拉机电控液压悬挂系统提升力的试验与研究
全行程最大提升力计算方法：
P min—使用说明书所规定安全阀最小调定压力，单位MPa；F max—全行程最大提升力，单位为
得到全行程最大提升力：
在进行框架处提升力检测试验时，同样在整个动力提升行程范围内均匀的选取7个点，进行提升力测量。
通过试验台测得加载点动力提升行程590mm。
当加载处在动
程最大提升力计算方法（1），得出全行程最大提升力为：
将在下悬挂点与框架从最低一直升到最高的过程中依次测量7个数据点，合曲线，即
其中α0，α1，…，αn为回归系数，
高次数。
将上述试验数据绘制并拟合成两条曲线，如图1所示。
F1—框架处最大提升力；F2—下悬挂点处最大提升力；H—提升高度。
图1各分点提升力与提升高度曲线
东北农业大学，2002.
[7]GB/T3871.1-2006，农业拖拉机试验规程第1部分：通用
[8]GB/T1593.1-1996，农业轮式拖拉机后悬挂三点悬挂装置
、和4类[S].
test in accordance with OECD standard code2for the official testing of agriculture tractors[R].Lin USA:OECD Appraval No.2/2817,2014.
[10]Report on test in accordance with OECD
for the official testing of agriculture tractors[R].Lin-coln USA:OECD Appraval No.2/2809,2014.
[11]DG/T001-2011，农业轮式和履带拖拉机推广鉴定大纲。
农业耕地机械管理分析技术
四 窜垡过程
土垡在“窜垡型”犁体曲面 上的运动过程与前述滚垡 过程不同。如图2—45所示 ，当土垡被犁体的铧刃和 胫刃切开后，不是绕某一 棱角滚翻，而是沿着得体 曲面向上窜升，同时略有 扭转和侧移。当土垡上窜 到一定高度后，扭转和弯 曲加大，并腾空翻转。土 垡离开犁壁后，在重力和 落地后的撞击作用下，土 垡内的剪切裂纹发生断裂 ，并形成较短的垡块，称 为断条。
三、耕作机具
１、播前耕作
耕地作业：铧式犁、圆盘犁 整地作业：圆盘耙、钉齿耙、水田耙、镇压器、驱动耙、耢 等 耕耙联合作业：悬耕机、耙耕机、回转锹
２、播后耕作
中耕培土作业：中耕机（水田旱地两类）、培土器 施肥、开沟、筑埂等作业：中耕培土施肥机、筑埂机、开沟 机等
３、少耕法
浅松或深松作业：深松（凿形）犁、通用耕作机（深松、浅 松、除草
播种、施肥、洒药等联合作业：联合种植机（深松、镇压、 播种、施肥洒药等）。
思考题
1、铧式犁的基本构造和类型？ 2、主犁体的结构及各部件的功用
？
第二节 耕层土壤的动力学特性
一、耕层土壤的物理特性 二、耕层土壤的动力特性
一、耕层土壤的物理特性
土壤的主要物理力学性质有以下几方面：
（一）容重 （二）湿度（又称含水量）
一 矩形土垡的翻转过程
理想土垡的翻转过程：
a
因为土垡在翻转过程中是要变形的，为了研 究的方便，我们作了如下假设：
1、土垡块在翻转过程中始终保持矩形断面； 2、始终有一个棱角与沟底相接触，既只有滚动而无 滑动 。
——理想土垡的翻转
a
b
土垡翻转的目的是为了彻底的翻扣地 表杂草和病虫害，实现土垡的稳定铺放既 彻底翻扣（不要出现回垡现象）是犁体曲 面工作和设计时的关键所在。是否回垡主 要取决于曲面的形状，或者说是取决于曲 面的设计参数。
农机具自动调平控制系统设计与试验
农机具自动调平控制系统设计与试验作者：刘渊来源：《农民致富之友》2018年第13期自动调平控制系统设计与试验在农机具应用过程中起着至关重要的作用，与农业工作的高效开展有着密不可分的关系。
在近几年的发展中，很多科研团队都对农机具自动调平控制系统的设计原理和要点进行了深入研究。
一方面是由于传统的设计理念和方案已经不能满足现阶段农机具控制系统的运行，需要设计团队引用新型理念和方式，以此来提高控制系统的运行效果。
另一方面是由于控制系统设计过程中会受到某些因素的影响而出现问题，需要设计团队能够对其进行科学的处理。
一、农机具自动调平控制系统试验的概述以水田激光平地机田间试验为例。
农机具自动调平控制系统田间测试平台采用与插秧机配套的1PJ-3.0型水田激光平地机，平地机的平地铲针对南方水田设计，以激光发射器形成的旋转激光平面为基准平面，通过高程控制系统检测激光信号。
农机具自动调平控制系统安装于与插秧机配套的1PJ-3.0型水田激光平地机上，通过拖拉机横滚角传感系统测量插秧机车身的横滚角，直线位移传感器测量平地铲与车身的相对倾角，控制器采用PD控制算法计算电磁阀PWM驱动信号占空比，通过控制液压系统使平地铲保持水平，以减少因水田硬底层不平整对平整精度的影响。
根据田间试验方法连续进行了4h的试验测试，对试验结果进行了分析。
平地作业速度0.6m/s，数据记录频率为40Hz。
以车身MTi-300姿态传感器测量的横滚角度数据为参考，拖拉机横滚角传感系统的融合算法输出的车身横滚角度数据能实时准确地测量车身横滚倾斜角度。
平均绝对误差0.40°，最大误差1.27°，说明拖拉机横滚角传感系统融合算法有效提高了横滚角度的精度。
二、农机具自动调平控制系统设计要点1、重视前期准备工作要想提高农机具自动调平控制系统的设计水平，那么相关工作团队就要做好充分的前期准备工作，这样才能为后续设计工作的高效开展奠定可靠的基础，主要体现在以下几个方面：第一，相关工作团队需要对控制系统设计中涉及到的图纸和方案进行严格的检查，如果施工方案中存在不足之处，需要对其进行及时的改进。
9GQX_137型前悬挂割草压扁机的研制
1/("88。 5(" 摆环机构转速 .$ 的计算 输出链轮 0$ 2-5 ， 传动比 4, 输入链轮 0, 2-5 ， 故摆环机构转速为： 20, ! 0$ 2-， .$ 2., 64, 21-%(56-21-%(57 ! 84. # 压扁输送机构
苜蓿叶子小、 茎秆粗， 叶子与茎秆的水分蒸 发不一 致 时 ， 会出现叶子风干现象， 使叶子从茎 秆上脱落， 造成草的质量损失。为了解决叶子与 茎秆脱 落 问 题 ， 设计压扁输送机构， 采用强制性 仿形双滚筒压扁输送辊， 并在压草辊外缘加装了 橡胶塑 板 ， 钳住草秆， 将通过压草辊压扁的牧草 向后输送， 使牧草输送压扁效果稳定， 损失小。
切割机构采用卧式收割台用型材焊合与机架焊接为一体设计摆环装置与刀杆压刃器护刃器动刀片连接有三块压刃器将刀杆压固于刀槽内防止其上下跳动刀杆的运动行程由摆环装置带动使切割器在工作面作往复式运动将进入割台的牧草顺利切割
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山东农机
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并列双轴整地筑埂联合作业机的设计
并列双轴整地筑埂联合作业机的设计赵丽萍;赵清来【摘要】设计了一种稻田生产用并列双轴整地筑埂联合作业机.该机采用拖拉机为动力,一次进地同时完成整地和筑埂作业,主要由牵引架、齿轮减速箱、旋耕集土器、刮土板和镇压轮等组成.为此,阐述了其工作原理及关键部件的设计,给出了机器的主要技术指标.该机结构设计合理,可为我国大面积平原地区水稻生产过程中整地筑埂作业机械化提供技术支持.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2013(035)010【总页数】3页(P111-113)【关键词】整地;筑埂;联合作业;并列双轴【作者】赵丽萍;赵清来【作者单位】吉林农业大学工程技术学院,长春 130118;吉林农业大学工程技术学院,长春 130118【正文语种】中文【中图分类】S222.40 引言水稻是我国第一大粮食作物，稻米是我国人民赖以生存的主食。
水稻生产不仅承担着确保我国粮食安全的重任，而且肩负着实现种粮增效、稻农增收和全面推进新农村建设的重大使命,这个使命也是新阶段我国农业和农村经济发展的中心任务之一。
我国水稻种植很广，只要有种植水稻的地方，就要构筑水田埂。
据了解，长期以来水田构筑田埂都依靠人力完成，即使借助某些专用工具，依然劳动强度大，工作效率低，田埂的均匀性和一致性较差，并且需要人工辅助。
构筑水田埂最好的办法就是采用水稻筑埂机。
资料表明[1-9]，我国水稻筑埂机的开发研制获得了较多成果，并得到广泛应用。
但是大多数筑埂机功能比较单一，适合山区和小面积地块作业的较多，而用于大面积平原的大型整地筑埂联合作业机却没有，且只能单纯进行筑埂作业，效率较低。
为此，本文结合吉林省正在积极引松治理西部平原的盐碱荒地的实际情况，设计了一种稻田生产用大型并列双轴整地筑埂联合作业机。
利用该机器可以大面积开发盐碱荒地，使其成为优质的稻田，解决人工筑埂存在的问题。
该机可以直接与80～100 kW轮式拖拉机直接挂接进行牵引作业，整机采用液压折叠式，运输作业方便，具有动力消耗低、工作效率高、整地和筑梗质量好等特点，而且结构设计合理，一机双功能，促进水稻生产节本增效，满足农业保护性耕作和节能环保的需要，对我国农业机械化和大面积平原地区水稻生产的发展具有重大的现实意义。
基于GNSS-RTK水田平地机的设计与试验
基于GNSS-RTK水田平地机的设计与试验
廖龙祥;陈学海;杨光友
【期刊名称】《农机化研究》
【年(卷),期】2024(46)7
【摘要】设计了一种基于GNSS-RTK的水田平地机,并根据水田平整作业要求,设计了水田平地机的机械结构、液压及控制系统。
控制系统基于GNSS-RTK卫星定位技术,采用Cortex M3系列控制器及RT-Thread嵌入式实时操作系统完成了平地铲高程的高精度检测,实现了平地铲高度的自动调节。
田间试验结果表明:平地机机构设计合理,控制系统运行稳定可靠,平整精度满足要求。
研究结果对水田平地机的设计具有一定的参考价值。
【总页数】6页(P131-135)
【作者】廖龙祥;陈学海;杨光友
【作者单位】湖北工业大学农机工程研究设计院;湖北省农机装备智能化工程技术研究中心
【正文语种】中文
【中图分类】S222.213
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悬挂式水田筑埂机及其关键部件研制与试验0 引言水田淹灌是将灌溉田地划为田格，在田格周围修筑田埂，灌水后保持一定厚度的水层自上而下浸润土壤。
筑埂是实现水田淹灌的关键，坚实合理的田埂不仅能保证水稻对水分的需求，还可以大大节约水资源，减少水资源的浪费。
水田筑埂属于水稻生产过程的整地环节，也是水稻生产机械化的重要环节。
对于水田筑埂技术的研究，日本处于世界领先水平，其筑埂机具主要分为3种形式：第1种筑埂机通过升运叶片将土壤升起，借助机具上面和侧面的抹埂板将泥土贴抹到田埂的上部和侧部；第2种筑埂机通过螺旋犁将稻田泥土横向地输送，用培土板推向田埂，借助于上面和侧面的镇压辊和镇压板来压平和抹平；第3种筑埂机采用横切旋耕器，切削旧田埂倾面的同时粉碎埂面土块，并把成形所需的土运到田埂，最后以旋转圆盘滚动方式使田埂成形，将田埂加工成如抹墙后的表面。
中国最早出现的水田筑埂机是1975年东北农学院研制并通过铧式犁取土，用成型板镇压成型[1-2]。
目前，中国的一些中小企业也进行了筑埂机的研制，主要通过铧式犁或旋耕机取土，通过镇压辊或旋转圆盘滚动方式成形，筑出的田埂也非常坚硬，但适应性较差。
中国和日本的土质不同，而且中国不同省份的土质差别也很大，日本的筑埂机并不适合在中国各地区作业。
随着水稻生产机械化的发展和农户的需求，亟需研制出适合中国不同地区作业的水田筑埂机具。
本文以中国北方黑龙江省土壤条件为依据，进行筑埂机具主要参数的确定，以期研制出适应北方地区作业的筑埂机具。
1 筑埂的农艺要求筑埂机所筑田埂高度为250～300mm，埂底宽度为400～600mm，埂顶宽度为25 0～350mm，坡度系数0.6～0.85，土壤坚实度为80～llOkPa，作业时间为每年4月中旬或9月下旬，取土后沟渠深度小于lOOmm。
2整机结构及其工作原理悬挂式水田筑埂机是一种专门用于水田筑埂作业的农业机具，主要由旋耕集土装置、推压筑埂装置、传动系统、1800翻转装置、尾轮、罩壳、机架等组成。
其中旋耕集土装置、推压筑埂装置为主要的工作部件，结构如图1所示。
机架上从前至后依次安装传动轴1，带传动装置2，1800翻转变速箱4、通过联轴器与主变速箱8连接，7、9、10分别为筑埂机主要工作部件推压筑埂装置和上、下旋耕集土装置。
工作时，筑埂机动力由拖拉机动力输出轴提供，通过万向联轴器与传动轴相连接，传动轴通过带轮与1800翻转变速箱连接，经过1800翻转变速箱变向后将动力传到主变速箱，由主变速箱带动上、下旋耕集土装置及推压筑埂装置工作。
转动取土深度调节装置的调节手柄可以改变下旋耕集土装置的高度，实现取土深度的变化。
1800翻转变速箱和翻转锁紧装置配合使用可以完成筑埂机关键工作部件1800翻转，解决了在田埂拐角处由于拖拉机机占用空间而不能修筑的一段田埂。
筑埂机修筑田埂一般要经过2个工序：取土和镇压成埂。
根据筑埂工序要求设计取土装置和镇压装置。
这2个工作装置必须安装在机架之上，根据工序要求，取土装置在前，镇压装置在后。
筑埂机工作时，取土装置将士聚拢到推压筑埂装置，通过推压筑埂装置镇压土壤形成田埂。
3关键部件设计3.1 关键部件工作原理由于旋耕刀将土壤从后方和侧后方抛出[3-71，根据旋耕刀抛土特性，将旋耕集土装置设计成2个刀轴联合切削土壤的形式。
旋耕集土装置由上、下2个旋耕刀轴组成，下旋耕装置分别由不同回转半径的旋耕弯刀组成，上旋耕装置则由相同回转半径的旋耕弯刀组成。
旋耕集土装置弯刀均为右弯刀，上、下旋耕装置工作状态如图2a所示。
下旋耕装置在旋转过程中取土、抛土并且可以切出阶梯型的田埂，推压筑埂圆盘可以把收集的土壤抹压在阶梯形结构之上，使筑成的田埂坚实且不容易滑落塌陷，如图2b所示。
上旋耕装置可以打碎土壤表面的风干土壤和杂草，更加保证了筑出田埂的坚实性。
下旋耕装置抛出的土块可以被上旋耕装置上的刀片二次旋切之后并且抛出，进一步增加了碎土率，减轻了整机的功率消耗。
3.2旋耕集土装置设计3.2.1旋耕装置刀片运动方程设坐标原点D为旋耕集土装置某一时刻的回转中心，石方向为机器前进方向，旋耕装置刀轴为正转，旋耕刀片回转半径为R，筑埂机作业时旋耕刀上各点运动轨迹为余摆线，如图3所示。
旋耕刀端点运动轨迹可用下列方程表示3.2.2旋耕集土装置刀辊转速确定旋耕装置切土节距S为旋耕装置在切削土壤后，将土收集到后面的推压筑埂装置使其成埂，切土节距的大小影响筑埂机筑埂质量和功率消耗。
旋耕机在中等黏度的稻田土，土壤含水率在20%～30%时，切土节距60～90 mm较为合适。
由于筑埂机在筑埂时，对土壤破碎程度比旋耕机要高，因此，筑埂机切土节距取30～50mm较为合适。
经过切削的土块经过罩壳击打将进一步打碎，进一步提高碎土质量，这样在筑埂时土壤将更加容易压实成埂。
筑埂机在筑埂时，机组前进速度为0.6～0.8 km/h，主要取土区间单位小区刀片数量为1，根据式(6)，确定刀轴转速为300 r/min。
这时，切土节距为33—44mm，符合要求。
筑埂机上下旋耕装置刀轴设计转速均为300r/min。
3.2.3旋耕装置参数确定建立如图4所示的田埂截面图，由于田埂在受到浸泡、碾压和风蚀等作用，田埂在收获后变形较大。
根据变形的不同，应用筑埂机进行田埂修复需要完整田埂土量的10%～20%。
工作时，旋耕刀既将田埂切成阶梯形，又在阶梯侧地面以下取土，从而补充田埂在受到浸泡、碾压和风蚀作用而损失的土壤量。
完整田埂的截面面积(A1，mm2)为根据筑埂的农艺要求，将田埂的高度、埂底宽度和埂顶宽度代入式(7)和式(8)，求出A2m。
和A2mi。
分别为14250和3250 mmz。
为了适应不同田埂高度的要求，下旋耕集土装置的取土深度应可调，为保证取土深度的变化不超过预定的范围，且拖拉机倒行时车轮不在取土后所留的沟内行驶，取土宽度日取150mm。
由式(8)得，取土深度日变范围为20～95mm，不超过下旋耕集土装置高度调节范围0～120mm，即筑埂机可以根据田埂的高度和形状调节取土深度，满足筑埂时土壤量需求。
设计旋耕刀的取土宽度为50mm，下旋耕集土装置在取土宽度B上应配置3～4把取土旋耕刀，而切成阶梯形截面可配置2～3把旋耕刀，阶梯高度为50～75mm，上旋耕集土装置可配置3～4把旋耕刀。
3.3推压筑埂装置设计推压筑埂装置在筑埂时主要通过盘片和推压辊压实土壤成埂。
推压筑埂装置设计成与所筑成田埂梯形顶面和侧面吻合形式，如图5所示。
推压筑埂装置的受力情况如图6所示。
当推压筑埂装置作匀速运动时，在xoy平面内平衡方程为式中，md为推压筑埂装置主动力矩，Nmm．丁为机具对推压筑埂装置的作用力，N；晦为轴承的摩擦力矩，Nmm; R1为推压辊与土壤接触面上所产生的摩擦力，N; R2为盘片与土壤接触产生的摩擦力，N; N1为土壤对推压辊的正压力，N；Ⅳ2为土壤对盘片的正压力，N; W1为盘片组合体重力，N；%为推压辊和羽片组合体的重力，N;∥l为推压辊与土壤接触的摩擦系数；f12为盘片与土壤接触的摩擦系数；妫推压辊和盘片的安装角度，rad;P为M到y轴的距离，mm;，为R2到工轴的距离，mm。
Rx、RE、e、向、丁均因Md的存在而存在，但也都有一个极限值。
在N1和Ⅳ2不变的情况下，R1、R2的大小与摩擦系数∥1、p2有关，即与推压筑埂装置的表面状态和土壤性质有关。
摩擦力越大，推压筑埂装置所产生的拉力或推力也越大。
为了获得较大的风和R2，将推压筑埂装置设计成盘片和羽片组合体的形式来加强推压筑埂装置与土壤的法向接触面，使土壤产生较大的切向反作用力，盘片和羽片在推压筑埂装置上的分布如图5所示。
选取圆盘厚度为(s，mm)，推压辊和盘片的重力矾和WE为在zoy平面内，Fe=N2cosO，Fe是尾轮作用在推压筑埂装置上的轴向力，N；主要用于抵消土壤对盘片的侧向力。
推压辊、盘片与土壤接触面上所产生的摩擦力和土壤对推压筑埂装置的压力需要通过试验获得[15-221，根据试验数据优化推压筑埂装置，但通过推压筑埂装置的理论分析可以确定驱动力矩，完成推压筑埂装置的设计，也为推压筑埂装置的优化和后续试验提供了合理的参数。
3.41800翻转装置设计1800翻转装置由2个锥齿轮变速箱组合而成，结构如图7所示。
变速箱1与变速箱3通过轴承2铰接于一体，在不影响传递动力的条件下，变速箱3可以绕变速箱1转任意角度。
2个锥齿轮箱的传动比均为1。
筑埂机在田间作业行走方式如图8所示。
由于筑埂机悬挂在拖拉机上，当拖拉机行驶到田埂拐角处，拖拉机前端到推压圆盘之间的一段距离筑埂机不能筑埂，如图8a所示。
将筑埂机翻转1800后，通过拖拉机倒行的方式可以实现田埂拐角处的筑埂作业，如图8b所示。
4试验结果与分析悬挂式水田筑埂机的工作质量主要与旋耕集土装置、推压筑埂装置和土壤状况有关。
只有通过试验研究，才能确保作业效果达到设计的技术要求[23-25]。
20 12年7月，黑龙江农垦农业机械试验鉴定站在东北农业大学园艺学院试验田对研制的悬挂式水田筑埂机进行了田间作业性能检测，如图9所示。
检测地土壤绝对含水率为2313%；土壤坚实度0.31MPa;环境温度为18℃；环境湿度为49%；配套动力为福田雷沃704 (51.5kW)；操作人员操作熟练，机器状况良好。
检测结果如表1所示。
1)在作业过程中，拖拉机采用低速I档，油门控制在80%左右，筑埂机作业不超过0.8km/h，否则田筑的侧面会出现较宽的抹压痕迹。
2)筑埂机的筑埂高度通过调节尾轮与机架的相对位置来调整，适用于在平坦的地块上作业。
当地表不平时，筑埂高度变化较大，上坡变小，下坡变大，坡度过大时尾轮会离开地面，降低了筑埂土壤的坚实度。
5结论针对人工筑埂劳动强度大的主要问题，设计了一种悬挂式水田筑埂机，并对其关键部件的工作机理进行分析，得出结论如下：1)设计了筑埂机旋耕集土装置，通过对旋耕刀片的运动分析，确定了旋耕刀轴的转速为300 r/min。
通过对田埂取土截面的分析，得出取土宽度为150 mm，取土深度为20～95 mm，为旋耕刀的配置和排列提供依据。
2)通过对推压筑埂装置的受力分析，得出推压筑埂装置的驱动力矩，为筑埂机的动力分配、优化和后续试验奠定了理论基础。
3)设计了1800翻转装置，可实现工作部件的翻转作业，解决了在田埂拐角处由于拖拉机占用空间而不能修筑的一段田埂。
4)由检测结果可知，筑埂质量良好，均达到了各项农艺技术指标的要求。
悬挂式筑埂作业是完全可行的，可较好地完成修筑和筑埂的作业。
王金峰，王金武※，孔彦军，张成亮，赵佳乐（东北农业大学工程学院，哈尔滨150030）。