创业南京无人驾驶智能车教学系统研发及其产业化

UID：2918056 高层次创业人才引进计划

申报书

申报人姓名：xxx

创业项目名称：无人驾驶智能车教学系统研发及其产业化

创业企业名称：xxxx

南京市高层次创业人才引进计划专项办公室制

2019年 5 月

填报说明

1、高层次创业人才引进计划申报书作为评审的重要依据，主要有两个部分组成。第一部分是基本申报信息，第二部分是创业计划书。请务必逐项如实、认真的填报。

2、第一部分“基本申报信息”，由申报人登录申报系统逐项填报，申报人下载申报书后，这部分内容将自动生成到申报书中，如果需要对这部分内容进行修改，可登录申报系统进行更新后重新下载申报书，请不要直接在申报书中进行修改。

3、第二部分“创业计划书”，这部分内容为开放式填报。请申报人下载申报书后，逐项对内容进行编辑。编辑完成后，再按照申报要求将申报书在线上传到申报系统中。

4、请将附件材料以图片的形式，依次插入到申报书的最后。

第一部分基本申报信息

二、创业者教育经历

三、创业者工作经历

四、入选国内其他省份或城市各类“人才计划”情况

五、创业团队基本信息

六、在南京（拟）创业企业情况申报类型：申报时已注册新企业

第二部分创业计划书一、创业项目简介

二、企业运营及团队情况

三、创新性产品（服务）

(请说明创业项目产品（服务），包括技术（服务）创新内容、创新水平、技术（服务）成熟度、实现成本、以及可靠性、稳定性等性能指标，突出技术（服务）独特之处，可描述创业项目技术涉及的相关自有知识产权情况。)

3.1 项目产品技术路线

无人驾驶智能车教学实验平台的设计均遵循组件化、标准化、可重构、可升级、向下兼容的设计与实施的技术路线，强调平台的一致性、接口的规范性，提供完善的文档信息库，使用户可以最大程度地进行二次开发。

本项目无人驾驶智能车教育教学平台，主要分为两部分，一是基于自主研发开源核心控制模块的无人驾驶智能车硬件平台，二是相对应的教学实验材料，即微缩智能车和FEC智能车。目前，已开发的无人驾驶智能车教学平台主要包括缩微智能车和FEC智能车两大系列产品，相对应的实验项目包括舵机原理及使用、RGB灯控制实验、PID电机控制实验、灰度传感器寻迹实验、超声障碍物检测与识别实验、无人车创意装配等二十余种，可支撑三学年的课程安排。

1、无人驾驶机器人硬件结构图（以缩微智能车为例）

图1 无人驾驶机器人硬件结构图

2、无人驾驶机器人软件结构图

图8 无人驾驶机器人软件平台---控制器原理图

图9 无人驾驶机器人软件平台---工控主机原理图

5. 产品实物及教学现场

图10 微缩智能车图11 FEG 智能车1.0

图12 FEG 智能车2.0

消息

分发器

加速度计陀螺仪逻辑设备数据节点

主机

姿态解算编码器电机控制器驾驶控制

舵机

…… 硬件抽象层控制器

驱动程序

决策组件

监控组件用户界面

图13 软件程序书写界面

图14 程序开发界面

图15 课堂照片

图16 智能车创新实验室图17 智能车创新实验室

图18 智能车比赛现场图19 智能车课堂课堂

3.2 项目创新

在应用创新方面：

创新点1：教学实验系统的创新与变革

本项目所研发的无人驾驶智能车教育教学系统，集机械、电子、传感器、计算机软硬件和人工智能等众多先进技术于一体，涵盖了科技、技术、工程、艺术和数学五大领域的知识，面向全体中小学生以及大中专院校电工类、电子信息类、仪器仪表类、自动控制类工科专业的教学实验需求，是对上述专业传统教学实验手段的革命性创新，有助

四、产品（服务）市场与竞争

渣土车智能监控系统解决方案

如今，各个城市的建筑渣土运输行业发展迅速，随之而来的行业问题也很多，严重影响了城市人民群众的生命安全和城市的美化环境建设，为了有效改善这些问题的更多发生，结合互联网技术，推出使用智能监控系统，实现全程实时监管的解决方案。移动互联网思维改造渣土审批、执法和企业管理流程移动审批APP 为审批人员配备移动审批APP，审批人员可以自动接收新的待审批证件信息，查看证件信息和审批证件，并可查看证件审批全过程操作记录。移动执法APP 为一线执法人员配备移动执法APP，执法人员可以自动接收待处理的案件信息，查看案件详细数据，可以导航案发地点和追踪车辆，并上报案件处理结果。移动管理APP 为企业管理人员和司机配备移动管理APP，企业和司机可查看证件审批状态和证件信息、规划线路、车辆位置、历史轨迹和运输趟数，帮助渣土运输企业实现信息化。扬尘在线监测，实现扬尘超标报警与联动降尘工地固定式扬尘监测工地安装扬尘监测设备，自动监测PM2.5，PM10，噪音，温度，湿度，风向和风速数据，实时传输到平台，扬尘超标时实现本地和平台同时报警。

车载便携式扬尘监测执法车辆顶端安装扬尘监测设备，移动式监测PM2.5，PM10，噪音，温度，湿度，风向和风速数据，实时传输到平台，扬尘超标时实现本地和平台同时报警。联动降尘机制工地安装联动降尘雾炮等设备，当扬尘监测设备监测扬尘超标后，自动启动雾炮等降尘设备，实现自动降尘。渣土大数据可视化为政府监管提供决策依据渣土运输流向流量大数据人工智能算法自动计算车辆装货卸货事件，自动统计运输趟数和方量数据，可视化显示城市渣土从工地到消纳场的运输流向和流量，为决策分析提供依据。渣土运输轨迹密集度大数据人工智能算法自动计算渣土车辆的运输轨迹，提供可视化的渣土运输数据，有利于渣土执法部门合理安排警力进行相对应的执法行为，提供执法效率。

无人驾驶汽车的关键技术和功能

无人驾驶汽车6项关键技术和功能谈到无人驾驶汽车，既有人对此感到兴奋又有人为此感到担忧，还有人保持中立。尽管无人驾驶汽车能够有效减少人为错误，降低每年因交通事故而造成的伤亡，但人们对此并不熟悉。自从几年前谷歌开始研发无人驾驶汽车以来，我们对其所用的技术已经有了一定的了解。无人驾驶汽车集成了复杂的GPS系统，可以使汽车感知路况变化，然后再通过其他的系统对数据进行分析，从而使你安全到达目的地。除此之外，汽车上还集成了一系列的摄像头和传感器，它们将持续监控汽车周围的交通状况，并结合电子地图所提供的其他车辆的行驶信息，有效防止撞车事故发生。车上的雷达和激光系统还可以使汽车感知到更远距离范围内的行车状况。通过对所有这些信息的处理，汽车便可准确确定何时加速，何时刹车，以及合适的行车路线。除了这些基本的功能以外，无人驾驶汽车所能做的远不止把你从出发地送到目的地。以下六项新的功能，会向你展示未来的无人驾驶汽车会是什么样子，以及它将给你的生活带来什么样的变化。一、高速公路行车和交通拥堵处理现在，无人驾驶汽车已经开始上路行驶了，比如奥迪已经在测试原型车。仅几年前，无人驾驶汽车还需要用好几台电脑来进行操控；而现在，仅需一个单一的线路板，便可完成所有操作。线路板上内置了摄像机，传感器以及一个可以操控一切的处理器。有了这些配置，可有效防止交通阻塞。汽车可以自由行驶于高速公路上，既不会串道，也不会超速，还可以保持安全的行车距离。2017年至2019年，无人驾驶汽车将会成为现实。不过也别期望它会完全自动化，它会以不同的方式体现，例如：具有堵车辅助功能，高速公路试航功能，以及自动停车功能。

无人驾驶行业公司研究报告

1. 何为无人驾驶 1.1 概念简言之，无人驾驶汽车就是一种不需要人进行驾驶的智能汽车，也叫轮式移动机器人，即主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。 1.2 原理利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，自动规划行车路线, 控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。原理上是集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体。以谷歌为例：谷歌车顶上安装的激光测距仪在高速旋转时向周围发射64 束激光，激光碰到周围的物体并返回，便可计算出车体与周边物体的距离。计算机系统再根据这些距离数据描绘出精细的3D地形图，然后跟高分辨率地图相结合，生成不同的数据模型供车载计算机系统使用。这样汽车就能够识别障碍，遵守交通规则。总结为四个词语就是感知、判断、执行、互联。（1）感知——汽车的眼睛（视觉），耳朵（听觉），身体（触觉）：依靠各类传感器获得环境数据，突破人类生理限制。传感器搭载数量的持续提升，使行车数据收集渠道显著拓宽；（2）判断——汽车的大脑（机器智能）：根据传感器等输入数据，行车电脑取代司机主动发出控制指令；依靠芯片与算法的不断提升从而得以实现。（3）执行——汽车的手与脚：电子装臵取代传统机械设备，根据行车电脑指令实施控制；（4）互联——汽车的远程智囊：车内网，车际网，三网融合进一步提升整个交通系统的运行效率。 2. 无人驾驶发展史 2.1 上世纪70 年代，美、英、德等开始进行无人驾驶的研究，在可行性和实用性方面取得了突破性的进展； 2.2 中国从上世纪80 年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科大在1992 年成功研制出中国第辆真正意义上的无人驾驶汽车；2005 年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功； 2.3 商业领域（1）最早进入无人驾驶领域、技术最为成熟的企业要属谷歌，它在2014 年宣布第一部具备完整功能的自动驾驶汽车研发成功，进入商业化准备阶段；（PS；无人驾驶车已经获得了加利福尼亚州立法获批）（2）其后，通用、奥迪等无人驾驶车辆也都拿到路试资格；

无人驾驶关键技术分析

无人驾驶关键技术分析无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。按照无人驾驶汽车的职能模块，无人驾驶汽车的关键技术包括环境感知、导航定位、路径规划、决策控制等。（1）环境感知技术环境感知模块相当于无人驾驶汽车的眼和耳，无人驾驶汽车通过环境感知模块来辨别自身周围的环境信息。为其行为决策提供信息支持。环境感知包括无人驾驶汽车自身位姿感知和周围环境感知两部分。单一传感器只能对被测对象的某个方面或者某个特征进行测量，无法满足测量的需要。因而，必需采用多个传感器同时对某一个被测对象的一个或者几个特征量进行测量，将所测得的数据经过数据融合处理后。提取出可信度较高的有用信号。按照环境感知系统测量对象的不同，我们采用两种方法进行检测：无人驾驶汽车自身位姿信息主要包括车辆自身的速度、加速度、倾角、位置等信息。这类信息测量方便，主要用驱动电机、电子罗盘、倾角传感器、陀螺仪等传感器进行测量。无人驾驶汽车周围环境感知以雷达等主动型测距传感器为主，被动型测距传感器为辅，采用信息融合的方法实现。因为激光、雷达、超声波等主动型测距传感器相结合更能满足复杂、恶劣条件下，执行任务的需要，最重要的是处理数据量小，实时性好。同时进行路径规划时可以直接利用激光返回的数据进行计算，无需知道障碍物的具体信息。而视觉作为环境感知的一个重要手段，虽然目前在恶劣环境感知中存在一定问题。但是在目标识别、道路跟踪、地图创建等方面具有其他传感器所无法取代的重要性，而在野外环境中的植物分类、水域和泥泞检测等方面，视觉也是必不可少的手段。（2）导航定位技术无人驾驶汽车的导航模块用于确定无人驾驶汽车其自身的地理位置，是无人驾驶汽车的路径规划和任务规划的之支撑。导航可分为自主导航和网络导航两种。自主导航技术是指除了定位辅助之外，不需要外界其他的协助，即可独立完成导航任务。自主导航技术在本地存储地理空间数据，所有的计算在终端完成，在任何情况下均可实现定位，但是自主导航设备的计算资源有限，导致计算能力差，有时不能提供准确、实时的导航服务。现有自主导航技术可分为三类：相对定位：主要依靠里程计、陀螺仪等内部感受传感器，通过测量无人车相对于初始位置的位移来确定无人车的当前位置。绝对定位：主要采用导航信标．主动或被动标讽地图匹配或全球定位系统进行定位。组合定位：综合采用相对定位和绝对定位的方法，扬长避短，弥补单一定位方法的不足。组合定位方案一般有GPs+地图匹配、GPs+航迹推算、GPs+航迹推算+地图匹配、GPs+GLONAss+惯性导航+地图匹配等。

无人驾驶智能汽车

无人驾驶智能汽车研究（机电一体化129020007 余飞）摘要：智能汽车能够大大提高交通系统的效率和安全性，将是未来汽车发展的主流。本文介绍了智能汽车提出的背景，研究的目的和意义，国内外智能汽车汽车的发展现状和发展方向，无人驾驶汽车的灌浆技术，以及无人驾驶汽车的应用前景。关键词：智能汽车；自动驾驶； 1 无人驾驶汽车的研究意义无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。它一般是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。无人驾驶汽车从根本上改变了传统的“人—车—路”闭环控制方式，将不可控的驾驶员从该闭环系统中请出去，从而大大提高了交通系统的效率和安全性。现代无人驾驶汽车以汽车工业为基础，以高科技为依托，遵循由低到高、由少到多、由单方面到多方面、螺旋上升的规律发展。其横向发展离不开各种用途的实际需要，而其纵向发展的生命力在于持续不断的技术创新。 20世纪80年代以来，智能控制理论与技术在交通运输工程中越来越多地被应用。在这一背景下，自动驾驶汽车的提出是十分必然的。智能汽车是一种高新技术密集的新型汽车，是目前主流汽车的换代产品。随着我国汽车保有量的增加，道路交通拥堵现象越来越严重，每年发生的交通事故也在不断上升，为了更好的解决这一问题，研究和开发汽车自动驾驶系统是很必要的。而自动驾驶汽车能很好的解决道路拥堵，提高文通系统效率。有研究表明：一个年轻敏捷的驾驶员，通常对各种情况做出及时反应的时间约为500毫秒，自动驾驶系统做出反应的时间不超过

南京市科技企业孵化器管理办法

南京市科技企业孵化器管理办法第一章总则第一条为营造激励自主创新的环境，大力推动科技创新创业，加快培育科技型中小企业，促进科技成果转化和产业化，规范我市科技企业孵化器的管理工作，根据国家科技部《科技企业孵化器（高新技术创业服务中心）认定和管理办法》（国科发高字[2006]498号）及《江苏省高新技术创业服务中心管理办法》（苏科高[2006]362号）的有关规定，结合我市实际，制定本办法。第二条科技企业孵化器(以下简称“孵化器”)是以促进科技成果转化、培养具有成长性的科技型企业和高素质创新创业人才为宗旨的科技创业服务机构，包括科技创业服务中心、大学科技园、留学人员创业园等综合型、专业型孵化器。其主要功能是以科技型中小企业为服务对象，为入驻孵化企业提供研发、中试生产、经营场地和办公方面的共享设施，提供政策、管理、法律、财务、融资、市场推广和培训等方面的服务，以降低企业的创业成本和创业风险，提高企业的成活率和成功率，为社会培养成功的科技企业和新型科技企业家。第三条孵化器要建立适应市场经济的运行机制，通过各种途径和手段完善服务功能。在提供高品质服务的同时，逐步实现自收自支、自主经营、自我约束、自我发展的良性循环，并要充分利用和整合我市的科研院所、高等院校、企业和企业服务机构的研究、实验、测试、生产等条件，提升服务水平。

第四条市科技局是市级孵化器的主管部门，负责本办法的具体实施。第二章申请与管理第五条综合型市级孵化器应具备下列基本条件： 1、有明确的发展方向，符合本办法第二条所规定的条件且符合南京市的产业发展方向。 2、拥有孵化场地面积不少于6000平方米，应有一定数量的孵化企业，且入驻企业的实际使用面积不低于总孵化场地面积的60%。 3、具有独立法人资格，管理机构设置合理，配有专门的管理团队，内部管理制度健全，管理人员具有大专以上学历应占总人数70%。 4、拥有种子资金或孵化资金，并与创投机构、担保公司等建立正常联系，扶持在孵企业的发展。第六条专业型市级孵化器应具备下列基本条件： 1、有明确的专业发展方向，符合本办法第二条所规定的条件且符合南京市的产业发展方向。 2、拥有孵化场地面积不少于3000平方米，并建有专业技术平台，具备专业化的技术咨询和服务能力，入驻企业的主营业务与孵化器的专业定位一致。 3、具有独立法人资格，有健全的内部管理制度，管理人员中具有大专以上学历的占总人数70%以上，应具有一定的专业背景。 4、拥有种子资金或孵化资金，并与创投机构、担保公司等建立正常联系，扶持在孵企业的发展。

渣土车管理系统解决方案

背景概述一个城市的发展离不开城市的美化，环境卫生是关键，创建卫生城市是城市发展的首先要走的第一步。城市管理局为主管城市市容环境卫生、园林绿化、市政设施、燃气和城市管理行政执法的政府工作部门，其中市容环境卫生的管理是在城市管理中重点工作之一。但随着近年来城市建设发展进程加快，高楼大厦的建设、路面的铺设，如雨后春笋般拔地而起，而且愈来愈呈现出高密度、超常规的态势，导致渣土产生量急剧上升，工地运输车辆也随之增加。因此，在社会上经常产生偷、乱倒渣土的现象。渣土车经常超载超速，违规行驶，常常不按照规定的路线行驶，同时由于超载超速，遮盖不严，导致整个行驶过程中沿路扬尘，经查出现渣土遗留现象，对城市环境造成严重的污染，人们的身体健康造受影响，人们的生命安全受到威胁。而且每年都有人大和政协委员提出相关提案，政府管理部门的管理压力已处于极端的边缘如何使之得到有效控制，减少其对环境影响，已成为目前社会关注的热点问题。渣土车辆管理工作复杂，难度大。现阶段，管理部门无法随时掌握渣土车辆的实时状态，缺少有效的车辆在途管理手段和车辆调控手段。另外，无法控制渣土车辆是否在规定时间、规定线路上行驶，不能监控到渣土车辆是否随意倾倒建筑垃圾等违法行为。故需建设一套渣土车管理系统能够对渣土车在工作过程中进行全程有效的监管，并记录渣土、垃圾处理、运输作业过程中的违规行为，从而提高城市的市容和卫生水平。

本系统在追求性能优越、经济实用的前提下，遵循技术先进、功能齐全、性能稳定、节约成本的原则。使该系统能够很好满足城市管理部门对渣土车辆进行有效的管理。并综合考虑维护及操作因素，为今后的发展、扩建、改造等因素留有扩充的余地。严格遵守以下原则： ●先进性和前瞻性：本系统所有的组成要素均充分地考虑其先进性，使系统的扩充和维护简单化，并满足不断提升的信息化建设与应用的要求，保证其在相当长的时间内具有技术优势，能够适应未来技术发展的潮流。 ●标准性：本系统采用的硬件设备及软件产品均支持国内、国际通用的标准网络协议，选用的设备和技术均符合部标、行标的统一要求，符合总体设计要求，确保在统一的标准下，实现上下级信息网络的互联互通。 ●开放性：即在遵循标准性原则的基础上，采用开放的技术、结构、系统组件、用户接口，采用开放的、通信协议和技术标准，保障系统在互联或以后的扩展过程中能够稳定有效的运行，并做到无缝扩容和升级，以满足业务拓展需求。 ●安全性和可靠性：充分考虑到国内各车型的差异性，确保设备单点故障不影响系统其他组件的正常运行，设备可紧急修复故障而不影响系统的总体工作。并采取一定的预防措施和建立应急处理系统，以保证中心平台系统达到电信基本的规格要求。 ●可维护性和易管理性：整个系统中的各种设备，应是使用方便、操作简单易学，并便于维护。针对复杂和庞大的信息化系统，要求有强有力的管理手段，以便合理的管理设备资源，监视设备状态并控制设备的运行。在设计和实现系统时，考虑整个系统的便于维护性，以使系统在万一发生故障时能提供有效手段及时进行恢复，尽量减少损失。 ●可扩充性：系统的结构具有可扩展性，即设备在系统结构、系统容量与处理能力、物理连接、产品支持等方面具有扩充与升级换代的可能，采用的产品遵循通用的行业标准，以便不同类型的设备能方便灵活地接入，并满足系统规模扩充的要求。

无人驾驶技术及发展现状

无人驾驶汽车的发展现状及展望摘要：作为未来汽车的发展方向，无人驾驶汽车已经得到社会各方面的关注。本文介绍了国内外无人驾驶汽车的发展历程，对当前无人驾驶汽车的先进技术进行了分析，最后针对物联网对无人驾驶汽车发展的影响做出了推断。关键词：无人驾驶汽车、现状、趋势 0 引言自汽车发明以来，汽车工业就不断促进着人类的创新与社会经济的发展。随着汽车产量与保有量的提高，人们的出行变得方便快捷，而由此带来的交通拥堵与交通事故也成为了人类社会文明的一大阻碍。随着计算机控制技术的发展，越来越多的自动控制技术被应用在汽车上，无人驾驶汽车也成为了汽车产业的一大变革。无人驾驶汽车也被称为自动驾驶汽车或轮式移动机器人。它在没有人类输入的情况下，通过车载传感器感知周围环境，并根据所获取的信息，依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪实现驾驶[1]。它一般是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。 1 国外无人驾驶发展现状发达国家从20世纪70年代开始进行无人驾驶汽车研究，目前在可行性和实用性方面，美国和德国走在前列。美国是世界上研究无人驾驶车辆最早、水平最高的国家之一。早在20世纪80年代，美国就提出自主地面车辆(ALV)计划，这是一辆8轮车，能在校园的环境中自主驾驶，但车速不高。美国其它一些着名大学，如卡耐基梅隆大学、麻省理工学院等都先后于20世纪80年代开始研究无人驾驶车辆。然而，由于技术上的局限和预期目标过于复杂，到20世纪80年代末90年代初，各国都将研究重点逐步转移到问题相对简单的高速公路上的民用车辆的辅助驾驶项目上。1995年，一辆由美国卡耐基梅隆大学研制的无人驾驶汽车Navlab2 V完成了横穿美国东西部的无人驾驶试验。在全长5000 km的美国州际高速公路上，整个实验96%以上的路程是车辆自主驾驶的，车速达50～60 km /h。尽管这次实验中的Navlab2V 仅仅完成方向控制，而不进行速度控制(油门及档位由车上的参试人员控制)，但这次实验已经让世人看到了科技的神奇力量。丰田汽车公司在2000年开发出无人驾驶公共汽车。这套公共汽车自动驾驶系统主要由道路诱导、车队行驶、追尾防止和运行管理等方面组成。安装在车辆底盘前部的磁气传感器将根据埋设在道路中间的永久性磁石进行导向，控制车辆行驶方向[2]。2005年，美国国防部“大挑战”比赛上，最终由美国斯坦福大学工程师们改装的一辆大众途锐多功能车经过7个半小时的长途跋涉完成了全程障碍赛，第一个到达了终点。在赛道上，无人驾驶汽车需要穿越沙漠、通过黑暗的隧道、越过泥泞的河床并需要在崎岖险峻的山道上行使，整个行程无人驾驶汽车需要绕过无数个障碍。2011年，美国内华达州通过允许无人驾驶汽车上路的法律后，谷歌成为世界上第一个获得无人驾驶汽车授权的公司。2013 年，英国政府拨款150 万英镑，用来在伦敦以北的小城米尔顿凯恩斯的道路上，进行无人驾驶汽车实地试验这些别称为豆荚的自动驾驶汽车行驶速度为19 km/h，它们将在专用道路上搭载乘客前往市区各地。英国政府希望在2015年前先投入20 辆有驾驶员管理的豆荚运营，并在2017年投入百辆无人驾驶的豆荚2013年底，美国密歇根大学批准了一项600万美元的安全驾驶项目，建造用于测试自动驾

无人驾驶汽车的构造原理

无人驾驶汽车的构造原理现代科技学院机械设计制造及其自动化1003班张建 2010614270311 内容摘要：无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。它一般是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。关键字：无人驾驶汽车技术原理无人驾驶汽车的发展现状：发达国家从20世纪70年代开始进行无人驾驶汽车研究，目前在可行性和实用性方面，美国和德国走在前列。美国是世界上研究无人驾驶车辆最早、水平最高的国家之一。无人驾驶技术在我国经过20多年的发展，虽然投入很少，但取得了很好的成绩。在人才方面，我国几个五年计划的国家预研项目和国家自然科学基金的支持项目，培养了一大批从事无人驾驶技术的研究人才。随着国外在这项新技术研发步伐的加快，我国也已启动了这项国家级的重大研究计划——“视听觉信息的认知计算”项目。无人驾驶汽车的技术原理：车辆定位技术是无人驾驶汽车行驶的基础。目前常用的技术包括磁导航和视觉导航等。其中，磁导航是目前最成熟可靠的方案，现大多数均采用这种导航技术。例如，荷兰阿姆斯特丹国际机场和鹿特丹的ParkShuttle系统，上海交通大学的CyberC3系统等。磁导航最大的优点是不受天气等自然条件的影响，即使风沙或大雪埋没路面也一样有效，而且便于维护。另外，通过变换磁极朝进行编码，可以向车辆传输道路特性信息，诸如位置、方向、曲率半径、下一个道路出口位置等信息。但是，磁导航方法往往需要在道路上埋设一定的导航设备(如磁钉或电线)，系统实施过程比较繁琐，且不易维护，变更运营线路需重新埋设导航设备。视觉导航就不存在这个问题。视觉导航的优点是车载计算机可以在试验样车偏离目标车道前，事先知道并预防其发生，同时当在高速公路使用时不需要对现有的道路结构做变化，并且在混合交通中，也可使用；其缺点为，当风沙、大雾等自然因素致使能见度过低或路面上的白色标线不清晰时，

渣土车安全监管系统使用说明

渣土车安全监管系统使用说明一、审批流程如下（一）运输企业、弃土受纳单位、建筑企业网上注册资质→渣土办资质审批通过。（二）运输企业新增司机信息→交警审批通过后，司机信息进入目录库。（三）运输企业新增车辆信息→交警审批通过后，车辆进入目录库。（四）弃土受纳单位新增弃土点→城管执法部门审批通过后，进入弃土点目录库。（五）建筑企业新增项目→渣土办核对原件，在管控平台上审批项目信息后批转到城管执法部门→城管执法部门在管控平台上根据目录库核准渣土处置→渣土办批转到公安机关→公安机关在管控平台审查车辆、驾驶员信息、核准行驶路线、时段和时速→渣土办批转到城管执法部门制作通行证→渣土办发放通行证。二、操作手册如下（一）首页。打开 http://220.162.239.162:9014/ztcms/ （二）企业注册与登录。打开首页，点击企业注册，选

择企业类型，填写企业名称、法人、登录密码等信息，点击浏览上传企业营业执照等，填好后点击立即注册，会自动生成账号，用账号和刚才注册时填写的密码就可以登录了。登录后，点击左侧一栏中“企业信息”，可以查看企业的详细信息和审批状态。（三）渣土办审批企业资质。渣土办登录，左侧一栏分别有“建筑企业审批”、“弃土受纳单位审批”、“运输单位审批”，点击相应的菜单，可以看到需要审批的企业信息。点击操作中的“”图标审批通过，点击“”图标审批不通过，退回申请人。资质审批通过后，运输企业可以新增车辆信息和司机信息，弃土点受纳单位可以新增弃土受纳点，建筑企业可以新增项目。（四）运输企业新增司机和车辆。运输企业登录后，看到审批一栏状态为“审批通过”，就可以新增车辆信息和司机信息了，点击左侧一栏中的“司机管理”，点击“新增”，填写司机信息，点击新增，即可新增成功。新增车辆信息与新增司机信息同理，点击左侧的“车辆管理”，点击“新增”，即可新增车辆信息。新增的车辆和司机由公安机关审批，先新增司机，通过审批后，再新增车辆，这样新增车辆时可以为每辆车分配已经审批通过的司机。（五）公安机关审批司机信息和车辆信息。公安机关登录后，点击左侧的“车辆审批”，可看到运输企业提交的

无人驾驶汽车论文

无人驾驶汽车院别：**学院专业：自动化学号：******** 姓名：********* 摘要：无人驾驶汽车通过传感器装置和计算机来实现无人驾驶，这一技术正渐渐地在生活中的到应用，并在生活中发挥着巨大的作用，有着广泛的发展前景。 2009年11月，在国外某社交网站上的一段视频，引起广泛关注。视频的上传者本·蔡特林在美国旧金山和帕洛阿尔托之间的280号高速公路行驶时，发现旁边有一辆“怪异”的丰田普锐斯轿车，在它的车顶，装着一个类似于扰流板的装置，蔡特林最初以为这是用来测试风速的，其实这就是谷歌所研发的无人驾驶汽车系统，在当时，这还是一个秘密进行中的项目。关键字：无人驾驶汽车，智能，传感器，导航，安全一、无人驾驶汽车概念什么是无人驾驶汽车？清华大学汽车系副研究员王建强将无人驾驶汽车定义为“通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车”。同时它也可以称之为轮式移动机器人，其核心在于位于其内的计算机系统。二、无人驾驶汽车的原理它是利用智能软件和车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，随即作出反应判断，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地

在道路上行驶。比如，车体多个部位装有激光感应器，用于确定车身与障碍物的距离；有效地避开障碍物。车载电脑可以经由后视镜附近的摄像头识别交通信号、交通标志并分析路况。无人驾驶车的运动控制包括感知、动作、行为3个部分。感知主要是通过车的“眼睛”认知周围环境，实现对环境的精确建模，如结构化环境中的车道线的检测、半结构环境中的边缘检测等；动作是指车的“大脑”在收到感知信息时作出的规划、控制与决策；而行为则是无人驾驶汽车在规划、控制与决策下产生的外在响应，体现了无人车的自主性能。无人驾驶车是集视觉计算、模式识别和控制等众多技术于一体、具有人工智能功能的汽车。它有车载麦克风、声波定位仪、红外线传感器、罗盘、激光扫描仪和微波雷达等多种传感器，这些装置相当于无人驾驶车辆的“眼耳”，用来感知车辆周围环境，并将感知所获得的道路、车辆位置、障碍物信息等，传输给无人驾驶车辆的“大脑”——安装在车辆内部的高性能计算机进行分析和计算，以控制车辆的转向和速度，从而使车辆在遵守交通规则的前提下能够安全、可靠地在道路上自主行驶。当然，不同公司生产的无人驾驶汽车其原理都不太一样。 1法国的无人驾驶汽车原理：该车使用类似于给巡航导弹制导的全球定位技术，通过触摸屏设定路线，通过全球定位系统引路，只不过给该汽车带路的全球定位系统要比普通的全球定位系统功能强大许多。普通GPS 系统的精度只能达到几米，而该汽车却装备了名为“实时运动GPS”的特殊GPS系统，其精良高达1厘米。这款无人驾驶汽车装有充当“眼睛”的激光传感器．能够避开前进道路上的障碍物，还装有双镜头的摄像头，来按照路标行驶德国的无人驾驶汽车：车内安装的无人驾驶设备，包括激光摄像机、全球定位仪和智能计算机。在行驶过程中，车内安装的全球定位仪将随时获取汽车所在准确方位。隐藏在前灯和

无人驾驶关键技术分析三篇

无人驾驶关键技术分析三篇篇一：无人驾驶关键技术分析无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。按照无人驾驶汽车的职能模块，无人驾驶汽车的关键技术包括环境感知、导航定位、路径规划、决策控制等。（1）环境感知技术环境感知模块相当于无人驾驶汽车的眼和耳，无人驾驶汽车通过环境感知模块来辨别自身周围的环境信息。为其行为决策提供信息支持。环境感知包括无人驾驶汽车自身位姿感知和周围环境感知两部分。单一传感器只能对被测对象的某个方面或者某个特征进行测量，无法满足测量的需要。因而，必需采用多个传感器同时对某一个被测对象的一个或者几个特征量进行测量，将所测得的数据经过数据融合处理后。提取出可信度较高的有用信号。按照环境感知系统测量对象的不同，我们采用两种方法进行检测：无人驾驶汽车自身位姿信息主要包括车辆自身的速度、加速度、倾角、位置等信息。这类信息测量方便，主要用驱动电机、电子罗盘、倾角传感器、陀螺仪等传感器进行测量。无人驾驶汽车周围环境感知以雷达等主动型测距传感器为主，被动型测距传感器为辅，采用信息融合的方法实现。因为激光、雷达、超声波等主动型测距传感器相结合更能满足复杂、恶劣条件下，执行任务的需要，最重要的是处理数据量小，实时性好。同时进行路径规划时可以直接利用激光返回的数据进行计算，无需知道障碍物的具体信息。

而视觉作为环境感知的一个重要手段，虽然目前在恶劣环境感知中存在一定问题。但是在目标识别、道路跟踪、地图创建等方面具有其他传感器所无法取代的重要性，而在野外环境中的植物分类、水域和泥泞检测等方面，视觉也是必不可少的手段。（2）导航定位技术无人驾驶汽车的导航模块用于确定无人驾驶汽车其自身的地理位置，是无人驾驶汽车的路径规划和任务规划的之支撑。导航可分为自主导航和网络导航两种。自主导航技术是指除了定位辅助之外，不需要外界其他的协助，即可独立完成导航任务。自主导航技术在本地存储地理空间数据，所有的计算在终端完成，在任何情况下均可实现定位，但是自主导航设备的计算资源有限，导致计算能力差，有时不能提供准确、实时的导航服务。现有自主导航技术可分为三类：相对定位：主要依靠里程计、陀螺仪等内部感受传感器，通过测量无人车相对于初始位置的位移来确定无人车的当前位置。绝对定位：主要采用导航信标．主动或被动标讽地图匹配或全球定位系统进行定位。组合定位：综合采用相对定位和绝对定位的方法，扬长避短，弥补单一定位方法的不足。组合定位方案一般有GPs+地图匹配、GPs+航迹推算、GPs+航迹推算+地图匹配、GPs+GLONAss+惯性导航+地图匹配等。网络导航能随时随地通过无线通信网络、交通信息中心进行信息交互。移动设备通过移动通信网与直接连接于Internet的web GIs服务器相连，在服务器执行地图存储和复杂计算等功能，用户可以从服务器端下载地图数据。

智能汽车

智能汽车：IT巨头们的新道场 2010年第21期《中国企业家》作为展示时下最热门的三大技术(云计算、物联网、LTE网络)的平台，智能汽车发展路上的阻碍不是技术问题，而是利益如何分割谁都想拥有一台像《变形金刚》里大黄蜂那样的汽车，它会思考、能交流，无需驾驶者费心便可以自行穿梭在城市道路上。不仅仅是《变形金刚》，不少科技题材的电影作品都不约而同地选择汽车作为噱头。这一次汽车又被诸多IT大佬选中。但不再是虚构的电影道具，而是作为展示时下三项热门技术(云计算、物联网、LTE网络)的平台。今年10月，谷歌在美国加州完成了“无人驾驶汽车”的测试;上海贝尔在今年世博会和国际通信展期间展示了其LTE概念车;有传闻说苹果要推出iCar，美国本土甚至有言论称，乔布斯出手或可解救美国汽车业。未来一段时间里，IT行业几乎注定会给汽车这一传统产业带来巨大转变，因为IT厂商已经不满足于仅仅在电脑、手机这类终端中施展手脚。英特尔全球CEO保罗·欧德宁(Paul Otellini)在解释公司最新战略“推进计算创新”时就提出：计算已不再局限于个人电脑，它已无处不在。由于汽车天然具备移动属性，拥有移动互联网的应用环境;此外，作为现代人常规的交通工具，在车上所花费的时间很长，尤其是商务人士还需要在车上完成部分工作，汽车或许正是IT厂商们的第一个新目标。无人驾驶的背后 “这车真能实现这么多功能?” 已有无数参观通信展的观众这样询问上海贝尔的工作人员。“大家都对这个车很感兴趣，人多的时候还需要排队才能上车体验。”每届通信展上最能吸引普通观众的往往都是终端厂商，作为通信设备厂商，上海贝尔的参展人员第一次体验到了观众们在车展上才会有的热情。比起复杂又专业的通信设备，这部LTE概念车的确更能吸引参观者的眼球。其实，大家不关心LTE网络，也不关心这车到底采用了什么技术，这部车究竟能够做什么，才是焦点。阿尔卡特朗讯亚太区市场总监祝振军介绍了其中一项应用：车主驾车时，油不够了就要费心思去找加油站。但这部概念车可以随时了解现在油处于什么状况，车处在什么位置;需要加油时，它会自动报警，不仅提醒需要加油，还会告诉车主附近有哪些加油站，每个加油站的汽油价格以及其他车主的评价。

无人驾驶汽车技术_无人驾驶汽车关键技术_无人驾驶汽车技术原理

无人驾驶汽车技术_无人驾驶汽车关键技术_无人驾驶汽车技术原理一、无人驾驶汽车技术介绍无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。据汤森路透知识产权与科技最新报告显示，2010年到2015年间，与汽车无人驾驶技术相关的发明专利超过22，000件，并且在此过程中，部分企业已崭露头角，成为该领域的行业领导者。无人驾驶汽车技术图解二、无人驾驶汽车技术如同其他很多事物一样，无人驾驶实际上也有一个技术循序渐进发展的过程。无人驾驶也需分为不同阶段。阶段一：辅助驾驶阶段。车道保持、自适应巡航等辅助驾驶功能，均属于这个阶段的技术，不过驾驶员仍旧是操作主体。阶段二：半自动驾驶。在这个阶段中，电脑操纵下的自动驾驶已经可以完成前往目的地的过程，其可作为备用系统完成行驶，但受限于法律法规等因素，其仍旧不能作为整个驾驶行为的主体存在。阶段三：全自动驾驶。技术、成本、法衡去规等因素都不再成为影响普及的因素，电脑控制的系统已经作为驾驶主体而存在，驾驶员也可以随时接管操作系统。由于技术和法规等的限制，目前的无人驾骆气车大多处于第＝阶段。当前主流的无人驾驶汽车技术有激光雷达式和摄像头+;%距雷达式两种。 1、激光雷达式自上世纪80年代DARPA的ALV项目以来，我们看到的大多数现代自动驾驶原型车上都布满了传感器，并且头顶着一台激光雷达。车辆使用传感器的探测以及激光雷达的三维立体扫描来感知周围的世界，而车载控制计算机则像人类大脑一样决定需要进行的操作。Google的无人驾驶汽车就是激光雷达应用的典型代表。 Google算得上是最早跨界进行自动驾驶汽车研发的互联网公司，同时依托着自己独有的地

无人驾驶汽车的传感器系统设计及技术展望

一、无人驾驶汽车传感器的研究背景与意义无人驾驶汽车就是人工智能的一个非常重要的验证平台,近些年成为国内外研究热点.无人驾驶汽车作为一种陆地轮式机器人,既与普通机器人有着很大的相似性,又存在着很大的不同.首先它作为汽车需保证乘员乘坐的舒适性与安全性,这就要求对其行驶方向与速度的控制更加严格;另外,它的体积较大,特别就是在复杂拥挤的交通环境下,要想能够顺利行驶,对周围障碍物的动态信息获取就有着很高的要求。无人驾驶的研究目标就是完全或部分取代驾驶员,就是人工智能的一个非常重要的实现平台,同时也就是如今前沿科技的重要发展方向。当前,无人驾驶技术具有重大的应用价值,生活与工程中,能够在一定程度上减轻驾驶行为的压力;在军事领域内,无人驾驶技术可以代替军人执行侦查、排雷、以及战场上危险环境中的任务;在科学研究的领域,无人驾驶技术可以实现外星球等极端环境下的勘探活动。无人驾驶车辆技术,又称智能车辆,即利用将无人驾驶的技术应用于车辆的控制中。国外的无人驾驶车辆技术大多通过分析激光传感器数据进行动态障碍物的检测。代表有斯坦福大学的智能车“Junior”,利用激光传感器对跟踪目标的运动几何特征建模,然后用贝叶斯滤波器分别更新每个目标的状态;卡耐基?梅隆大学的“BOSS”智能车从激光传感器数据中提取障碍物特征,通过关联不同时刻的激光传感器数据对动态障碍物进行检测跟踪。牛津大学研制的无人车辆“WildCat”,不使用GPS,使用激光雷达与相机监控路面状况。我国相关技术开展较晚,国防科学技术大学研制的自主车“开路雄狮”,采用三维激光雷达Velodyne作为主要传感器,将Velodyne获取的相邻两激光数据作差,并在获得的差分图像上进行聚类操作,对聚类结果建立方盒模型。无人驾驶车辆就是一项融合了认知科学、人工智能、机器人技术与车辆工程等多学科的技术,涉及到电子电路,计算机视觉,自动控制,信号处理等多学科技术。无人驾驶汽车的出现从根本上改变了传统的“人——车——路”闭环控制方式,将无法用规则严格约束的驾驶员从该闭环系统中请出去,从而大大提高了交通系统的效率与安全性,就是汽车工业发展的革命性产物。二、无人驾驶汽车的传感器系统整体设计无人驾驶汽车的实现需要大量的科学技术支持,而其中最重要的就就是大量的传感器定位。核心技术就是包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制等各个模块。其中有几个关键的技术模块,包含精确GPS定位及导航、动态传感避障系统、机械视觉三个大部分,其她的如只能行为规划等不属于传感器范畴,属

无人驾驶汽车的构想

无人驾驶汽车的构想公司内部档案编码：[OPPTR-OPPT28-OPPTL98-OPPNN08]

无人驾驶汽车的构想 2007012129 杨雨摘要：无人驾驶系统从根本上改变了传统的“人一车一路”闭环控制方式，将不可控的驾驶员从该闭环系统中请出去，从而大大提高了交通系统的效率和安全性。本文以此出发，阐述了应用当前汽车电子电器设备发展成无人驾驶的可能性以及无人驾驶研究的关键点及研究方向。关键词：定速巡航系统，实时运动GPS，汽车防撞系统，道路标志识别系统，道路标志识别系统，高速环境，城市环境，特殊环境。文章内容：无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，目前在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。我国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。怎样才能让汽车自动驾驶，而不需要人的帮助呢？这需要用到许多汽车电子设备。在众多的汽车电子设备中，有一种可以在高速公路上让司机不用再去控制油门踏板，减轻疲劳，同时减少不必要的车速变化，节省燃料的设备。那就是汽车定速巡航系统（Cruise Control System）缩写为CCS，又称为定速巡航行驶装置、速度控制系统、自动驾驶系统等。这种系统在国外汽车上应用较多，在美国，安装率已达到60％以上。然而，在我国由于道路条件限制，使用率不高。即使该系统出现故障，驾驶员也不在意。另外，由于维修技术不能与汽车技术同步飞速发展，许多维修人员尚对该系统认识不足，以致于在维修过程中无意间对该系统造成干扰或损坏，无法科学分析故障现象，准确判断故障根源。定速巡航系统主要由控制开关、控制组件（巡航电脑）伺服器（执行机构）组成。定速巡航系统的工作原理，简单地说就是由巡航控制组件读取车速传感器发来的脉冲信号与设定的速度进行比较，从而来调整节气门开度的增大或减小，以使车辆始终保持所设定的速度。比如，车辆上坡时速度下降，车速传感器发来的脉冲信号下降，控制组件将发指令给伺服执行机构打开相应角度的节气门来保持车速。相反，下坡时将减小节气门的开度。汽车防撞系统，是防止汽车发生碰撞的一种智能装置。它能够自动

渣土车管理系统方案

目录 1 渣土车管理系统概述 (6) 1.1 项目背景 (6) 1.2 建设目标 (6) 1.2.1 在线审批 (6) 1.2.2 实时监控 (6) 1.2.3 防止抛洒滴漏及超载 (6) 1.2.4 防止随意倾倒 (6) 1.2.5 控制超速 (7) 1.2.6 按规定线路行驶 (7) 1.2.7 盲区监控及抓拍取证 (7) 1.2.8 举报系统 (7) 1.3 总体设计 (7) 1.3.1 设计原则 (7) 1.3.2 技术路线 (8) 1.4 相关政策依据 (9) 1.4.1 法律、法规、规章 (9) 1.4.2 规范性文件 (9) 1.4.3 相关国家计划 (9) 1.4.4 技术标准和规范 (9) 2 实现功能目标 (11) 2.1 申报管理 (11) 2.1.1 工地申报审批 (11) 2.1.2 消纳场申报审批 (11) 2.1.3 运输线路申报审批 (11) 2.1.4 运输企业申报审批 (11) 2.1.5 渣土运输资格证的申报审批 (11)

2.2 车辆智能控制功能 (11) 2.2.1 车辆智能限速 (11) 2.2.2 车辆智能限举 (12) 2.2.3 车辆智能锁车及解锁 (12) 2.3 数据统计分析 (12) 2.3.1 工地、消纳场的经营情况统计 (12) 2.3.2 车队及车辆的管理和统计 (12) 2.3.3 运输土方量（趟数）统计 (12) 2.3.4 违规运输行为智能识别和统计 (12) 2.3.5 违规驾驶行为的智能识别和统计 (13) 2.4 盲区监控 (13) 2.5 防作弊功能 (13) 2.6 企业诚信管理 (13) 3 监控平台方案 (14) 3.1 消纳场管理 (14) 3.1.1 消纳场创建/编辑 (14) 3.1.2 消纳场查看 (15) 3.2 工地管理 (16) 3.2.1 工地创建/编辑 (16) 3.2.2 工地出土申报量汇总 (16) 3.3 运输线路管理 (17) 3.4 渣土车辆营运资质管理 (18) 3.4.1 渣土运输资格证办理/编辑 (18) 3.4.2 企业诚信管理 (19) 3.5 车辆位置监控 (20) 3.5.1 电子地图 (20) 3.5.2 车辆监控 (20)

青少年无人驾驶智能车制作竞赛活动方案

青少年无人驾驶智能车制作竞赛活动方案 ----------青少年科学教育方案一、方案背景：无人驾驶智能车也可称之为轮式移动机器人，其主要依靠车内的以机器人系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。无人驾驶智能车是通过摄像头、激光雷达、超声传感器等感知路况、识别交通标志并让电脑控制节流阀、刹车、驾驶、转向等，完全是按照人的驾驶习惯按规矩自动驾驶。无人驾驶车辆主要有三大系统支撑：环境感知系统，定位导航系统，控制系统。环境感知系统先用车上安装的感应器去感觉周围环境，紧接着，感知系统将信息传回“大脑”，用定位导航系统作出相应判断，是否要拐弯、刹车、加速、移动方向盘，随即对控制系统发出指令，车辆则自行完成上述“动作”。目前，无人驾驶智能车被广泛应用于科研、救灾、军事等领域。我国的无人驾驶汽车仍处于初步研究阶段，整体研究工作和水平不高，与美国欧洲相比偏低，其重要原因是缺少大批的科技创新型高级人才。如何在中小学开展相关科技创新竞赛活动，提高学生兴趣，发现、培养未来科技人才至关重要。青少年无人驾驶智能车主要由控制器、马达、指南针、超声波测距、红外线检测、灰度测距等电子模块及机械零部件组成。无人驾驶智能车能按照事先编写好的程序在特定的场地行驶，具有避障、标志识别、区域识别、定位等功能。控制器、马达、传感器等电子部件均为模块化结构，易于中小学生制作，并具有较大的自主设计、创新空间；无人驾驶智能车可适用于机器人教学、竞赛、科普等活动。无人驾驶智能车竞赛活动旨在激发青少年从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导青少年理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的精神，为青少年创新性实验计划项目优秀成果展示提供一个良好的平台。是以迅猛发展的机器人技术为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技创意性比赛。引导和激励学生实事求是、刻苦钻研、勇于创新、多出成果、提高素质，发现和培养一批在学术科技上有作为、有潜力的优秀人才。二、方案目标： 1、通过本活动的开展，探索青少年从事科学研究与探索教育教学模式、具体途径、方式方法和有效措施。 2、如何利用青少年无人驾驶智能车竞赛的学习，给学生的创新教育搭建一个平台，培养学生的创新意识和创新能力，提高学生的科技素养，发展学生的科技特长，培养合格加特长的富有创造性的人才。

创业南京 无人驾驶智能车教学系统研发及其产业化