平面转弯带式输送机的设计与实现
平面转弯带式输送机转弯处机身设计改进
平面转弯带式输送机转弯处机身设计改进王伟京雷贤卿（河南科技大学，河南洛阳471003）摘要：分析研究平面转弯带式输送机在实际生产中应用时，转弯中间架和转弯支腿设计中存在的问题，通过改进转弯中间架和转弯支腿设计，使现场安装快速准确并达到图纸设计要求，对同类带式输送机设计有参考价值。
关键词：带式输送机、平面转弯、转弯中间架、转弯支腿、转弯机身Improved design about fuselage of transporter on swerving placeWang weijing,Lei xianqing(Henan University of Science and Technology,Luoyang,471003,Henan)Abstract:Researching about plane swerve flexible trap of transporter’s swerving middle crossbeam and swerving middle leg open question in design on practical application,through improved design on them ensure rapidity and accuracy in assemble process andachieve design requirements of drawing, offering reference value for design onsameness transporter.Keywords:trap of transporter,plane and swerve,swerving middle crossbeam, swerving middle leg, swerving middle fuselage.1 前言近年来,我国煤矿用带式输送机已有了很大的发展,在需要弯曲向上输送物料的场合,逐渐采用可弯曲带式输送机代替过去多台带式输送机搭接的形式。
带式输送机的设计(全套图纸)
带式输送机的设计(全套图纸)目录XXX毕业设计说明书（论文）摘要本次毕业设计是关于矿用固定式带式运送机的设计。
首先对胶带运送机作了简单的概述；接着分析了带式运送机的选型原则及计较方法；然后按照这些设计准则与计较选型方法按照给定参数要求举行选型设计；接着对所选择的运送机各首要零部件举行了校核。
普通型带式运送机由六个首要部件构成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。
末了简单的说明了运送机的安装与保护。
目前，胶带运送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，最近几年来出现的气垫式胶带运送机就是其中的一个。
在胶带运送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先辈水平比拟仍有较大差异,国内涵设计制造带式运送机进程中存在着很多缺乏。
本次带式运送机设计代表了设计的一般进程,对此后的选型设计事情有一定的参考价值。
关键词：带式运送机；选型设计；首要部件全套CAD图纸，加xxxxxxxx61XXX毕业设计说明书（论文）1绪论带式运送机是连续运行的运输设备，在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门中首要用来运送大量散状货色，如矿石、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。
带式运送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备比拟，不仅具有长距离、大运量、连续运送等优点，而且运行可靠,易于实现主动化、集中化控制,出格是对高产高效矿井，带式运送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。
出格是近10年，长距离、大运量、高速度的带式运送机的出现，使其在矿山扶植的井下巷道、矿井地表运输系统及露天采矿场、选矿厂中的应用又得到进一步推广。
选择带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。
原始参数：1）输送物料：石灰石2）物料特性：（1）块度：～50mm2）散装密度：1.2t/m33）在输送带上堆积角：ρ=25°3）运送系统及相关尺寸：（1）运距：30m2）倾斜角：β=0°3）最大运量:300t/h设计解决的问题：熟悉带式输送机的各部分的功能与作用，对主要部件进行选型设计与计算，解决在实际使用中容易出现的问题，并大胆地进行创新设计。
带式输送机的设计
目录1 绪论............................................................................ 错误！未定义书签。
1.1带式输送机的现状及发展 (3)1.2带式输送机的工作原理、适用条件及优缺点 (5)1.3带式输送机的分类 (7)1.4带式输送机的布置形式 (10)1.5带式输送机的主要部件 (11)1.6大倾角带式输送机 (15)2 带式输送机的设计与计算 (17)2.1有关参数的确定 (20)2.2带速的确定 (20)2.3带宽的确定 (20)2.4核算输送能力 (21)2.5根据原煤粒度核算输送机带宽 (22)2.6圆周驱动力的确定 (22)2.7输送带的确定 (26)2.8输送带的张力计算 (27)2.8.1输送带不打滑条件校核 (28)2.8.2输送带下垂度校核 (28)2.8.3辊子载荷的校核 (29)2.8.4钢丝绳的选择 (31)2.9输送带的强度校核 (31)2.10拉紧行程的计算 (32)2.11拉紧装置、机架及改向滚筒的设计 (32)3 减速器的计算 (36)3.1电机的确定 (36)3.2传动比分配 (37)3.3计算传动装置的运动和动力参数 (38)3.4齿轮的设计及校核计算 (39)3.4.1第一对齿轮的设计 (39)3.4.2 第二对齿轮的设计 (46)3.4.3 第三对齿轮的设计 (51)3.5传动轴的设计 (57)3.5.1Ⅰ轴的设计 (57)3.5.2Ⅱ轴的设计 (63)3.5.3 Ⅲ轴的设计 (70)3.5.4 Ⅳ轴的设计 (76)3.5.4键的强度校核 (81)3.5.5轴承的校核 (84)3.6减速器箱体的结构设计 (88)3.7 轴系部件的结构设计 (92)3.8 减速器的附件 (93)3.8.1 检查孔与检查孔盖的设计 (93)3.8.2 油标指示器 (94)3.8.3 定位销 (95)3.8.4 启盖螺钉 (96)参考文献 (98)翻译部分 (99)英文原文........................................................................ 错误！未定义书签。
带式输送机的设计
带式输送机的设计首先是带式输送机的结构设计。
带式输送机主要由输送带、输送带滚筒、支承滚筒、驱动装置、张紧装置、保护装置等几个主要部件组成。
在设计时需要考虑到输送物料的重量、输送速度、输送距离等因素，合理选择和配置各个部件。
其次是带式输送机的选型设计。
选择合适的型号和种类的带式输送机非常重要，需要根据物料的性质、输送能力、输送距离等因素进行综合评估和选择。
同时，还需要对输送机的轴承、皮带、隔离器等进行选型设计，确保其能够满足工作条件和使用要求。
再次是带式输送机的传动设计。
带式输送机的传动通常采用电动机和减速机传动，需要根据物料的重量和输送速度来选择合适的功率和转速。
传动系统的设计要注意传动的可靠性、效率和安全性，同时还需要考虑到未来的维护和保养。
此外，带式输送机的支承设计也是非常重要的。
支承滚筒和支承架的设计要能够承受物料的重量和冲击力，确保输送带始终保持稳定运行。
支承架的选择和布置要符合工作条件和安全要求，同时还要考虑到维护和检修的便利性。
最后，带式输送机的保护装置设计也需要重视。
带式输送机的保护装置包括防撞装置、漏料预警装置、防止带子跑偏装置等，它们的作用是保障输送机的安全运行和人身安全。
在带式输送机的设计过程中，还需要进行一系列的计算和分析，包括物料的流动性分析、带式输送带的受力分析、电动机和减速机的功率计算等。
这些计算和分析的结果将直接影响到输送机的性能和使用寿命，因此需要认真对待。
总之，带式输送机的设计需要综合考虑物料的性质、输送能力、输送距离和工作条件等因素，通过合理的选型、配置和计算，确保输送机能够正常、稳定、高效地工作。
带式输送机的设计是一个复杂的过程，需要工程师具备丰富的经验和专业知识，才能设计出符合要求的输送机。
带式输送机的设计
摘要带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备(如机车类)相比，具有输送距离长、运量大、连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制。
带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。
其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。
本论文主要涉及了带式输送机的机械设计和电气原理设计部分。
带式输送机的机械设计分两步，第一步是初步设计，主要是通过理论上的计算选出合适的输送机部件。
其中包括输送带的类型和带宽选择、带式输送机线路初步设计、托辊及其间距的选择、滚筒的选择、电动机、减速器、盘闸制动器、软起动装置的选择等；第二步是施工设计，主要根据初步设计选定的滚筒、托辊、驱动装置完成对已选部件的安装与布置的图纸设计工作。
最后，在机械设计的基础上，完成了对输送机的保护装置及其电气原理设计。
电气控制主要通过以可编程控制器为核心的电气系统实现的。
关键词：带式输送机；驱动装置；可编程控制器AbstractBelt conveyor is mine the ideal, continuous conveying equipment, compared with other transportation equipment (such as a locomotive class), delivery with long distance, large capacity and continuous transportation and other advantages, and is reliable in operation, easy to realize automation and centralized control. Belt conveyor is one of the largest conveying machinery. The structure has the advantages of simple structure, stable operation, reliable operation, low energy consumption, little environmental pollution, convenient management and maintenance, and continuous transportation under the condition of continuous loading. This paper mainly deals with the mechanical design and electrical principle design of belt conveyor.Mechanical design of belt conveyor is divided into two steps, the first step is the preliminary design, mainly through the theoretical calculation of the selection of the appropriate conveyor components. Which comprises a conveying belt type and bandwidth selection and preliminary design, supporting roll and pitch of the choice, drum, motor, reducer, disc brake, the soft starting device selection of conveyor line etc.; the second step is design and construction, mainly according to the preliminary design selected roller, roller, drive device has been chosen for the installation and arrangement of the parts drawings design work.Finally, on the basis of mechanical design, the protection device and its electrical principle design of the conveyor are finished. Electrical control is achieved by using a programmable controller as the core of the electrical system.Key words: belt conveyor; drive device; programmable controller目录1 绪论 (5)1.1带式输送机的技术发展 (5)1.2常用带式输送机类型与特点 (6)2 带式输送机的初步设计 (9)2.1概述 (9)2.2 带式输送机的初步设计 (9)2.2.1设计原始资料 (9)2.2.2带式输送机的种类 (9)2.2.3输送带运行速度的选择 (9)2.2.4带宽的确定 (10)2.2.5输送带种类的选择 (11)2.3输送线路初步设计 (11)2.4托辊的选择计算 (12)2.4.1托辊的种类 (12)2.4.2托辊直径和质量的确定 (12)2.4.3托辊间距的选择 (12)2.4.4托辊阻力系数 (13)2.5带式输送机线路阻力计算 (14)2.5.1基本参数的确定计算 (14)2.5.2计算各直线区段阻力 (14)2.6输送带张力计算 (15)2.7输送带强度校核 (17)2.8计算滚筒牵引力与电动机功率 (17)2.9驱动装置及其布置 (19)2.9.1滚筒的选择 (19)2.9.2减速器的选型与热容量校核 (20)2.9.3联轴器的选型 (21)2.9.4驱动装置的位置选择 (21)2.10拉紧力、拉紧行程的计算及拉紧装置的选择 (21)2.10.1拉紧力的计算 (21)2.10.2拉紧行程的计算 (21)2.11制动力矩计算 (24)2.12软启动装置的选择 (24)2.13带式输送机的各种保护 (25)2.14辅助装置 (26)2.14.1清扫装置 (26)2.14.2装载装置 (27)2.15带式输送机主要计算结论 (27)3 带式输送机电控设计 (28)3.1电控系统的概述 (28)3.2指令说明 (28)3.2.1电控公用指令 (28)3.2.2自动控制指令 (29)3.2.3手动控制指令 (29)3.3 系统工作原理 (30)3.3.1自动工作方式 (30)3.3.2手动工作方式 (32)3.3.3信号与报警 (33)结束语 (34)参考文献 (35)致谢 (36)1 绪论1.1带式输送机的技术发展带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。
带式输送机设计步骤
带式输送机设计步骤
带式输送机设计的步骤通常包括以下几个方面：
1. 需求分析：确定输送机的用途、输送物料的种类和特性、输送量、输送距离、工作环境等要求。
2. 初步设计：根据需求分析的结果，确定输送机的布局、带宽、带速、输送能力等基本参数。
3. 动力计算：根据输送量和输送距离，计算所需的驱动力和功率，选择合适的电机和减速器。
4. 输送带设计：选择合适的输送带材料和结构，计算输送带的张力和强度，确保满足输送要求。
5. 滚筒和托辊设计：设计滚筒和托辊的结构和尺寸，考虑承载能力、耐磨性和防跑偏等因素。
6. 钢架结构设计：设计输送机的钢架结构，包括头架、尾架、中间架等，确保输送机的稳定性和强度。
7. 驱动装置设计：设计驱动装置的结构和传动方式，确保驱动力的传递和控制。
8. 控制系统设计：设计输送机的控制系统，包括启动、停止、调速、跑偏保护等功能。
9. 绘制施工图：根据设计结果，绘制详细的施工图，包括总图、部件图和零件图等。
10. 制造和安装：根据施工图进行制造和安装，确保输送机的质量和性能。
11. 调试和验收：在安装完成后，进行调试和验收，确保输送机正常运行。
以上是带式输送机设计的一般步骤，具体设计过程可能因项目的复杂性和特殊要求而有所不同。
在设计过程中，需要充分考虑安全性、可靠性、经济性和可维护性等因素。
转弯皮带输送机工作原理分析
皮带输送机输送原理分析转弯输送机是输送设备当中的一种，有着普通皮带输送机的多功能机械，即可进行物料多种类输送，还可以输送各种散料及各类纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，其用途非常的广泛。
转弯皮带输送机但又比普通皮带输送机多一项新功能，那就是可以进行转弯输送物料，不但可以进行节省生产间的场地，还可以进行循环输送。
转弯皮带输送机的结构形式有45度转弯输送机、90度转弯输送机及180度转弯皮带输送机，还可以满足各种传输送的工艺要求。
转弯皮带输送机的输送带有PU、PVC等多种材质，除了普通物料输送之外，还可以满足耐油、耐腐蚀、防静电等特殊要求物料的输送。
机械转弯处采取的措施是安装支撑脚和内曲线抬高角，前者是必要的条件，后者视情况而定，因此取值很重要。
当转弯带采用加大成槽角和采用内曲线抬高角时，转弯带的前后要有一个过渡段，在过渡段内，承载分支与回空分支托辊间距通常按L1=1M L2=2M考虑，机架内侧的抬高坡度一般取0.5-0.8%。
在转弯段，承载与回空分支托辊间距减小，以后调整、调试越容易，输送带运行越稳定。
但不能过密，过密时阻力增大，导致弯曲半径的增大。
根据经验一般取L1=(0.75-1M,L2=(1.5-2)M。
转弯输送机的平面设计及安装时应当保证零件的运输路线最短，以便生产工人近距离操作方便，辅助各个服务部门工作便利，有效的利用生产车间、库房或者仓库等占地面积，并考虑转弯输送机安装之间相互链接。
为实现最有效的生产效率，转弯输送机必须满足在平面布置时要考虑输送机的形式安装工作地的排列方法。
以便于当工具有两个以上的工作地并且要符合工艺操作路线时能实现最好的效益。
转弯输送机当两个或两个以上偶数个同类工作地时，就要求转弯输送机采用双列布置，将它们分列在运输路线的两列。
如果当一个工人看管着多台设备时就使工人移动距离尽可能短，便于在工作单位时间内达到最好的工作效益。
皮带弯道输送机设计步骤
皮带弯道输送机设计步骤第一步：确定输送机的用途和工作环境在设计输送机之前，我们首先要明确输送机的用途和工作环境。
不同的用途和工作环境可能需要不同类型的输送机，因此这一步骤非常重要。
第二步：确定输送物料的性质和要求了解输送物料的性质对输送机的设计至关重要。
我们需要确定物料的粒度、湿度、温度等特性，以及输送的速度、输送量等要求。
这些信息将决定输送机的尺寸、结构和选用的材料等。
第三步：选择合适的输送机类型根据输送物料的性质和要求，我们可以选择合适的输送机类型。
常见的输送机类型包括带式输送机、斗式输送机、螺旋输送机等。
每种类型的输送机都有其特点和适用范围，我们需要根据具体情况进行选择。
第四步：确定输送机的布置方式输送机的布置方式也是设计过程中需要考虑的重要因素。
根据工作环境和输送要求，我们可以选择直线布置、弯道布置、斜坡布置等不同的方式。
对于皮带弯道输送机，我们需要特别考虑弯道部分的设计。
第五步：进行输送机的结构设计在进行输送机的结构设计时，我们需要考虑输送机的支撑结构、传动装置、导向装置和安全保护装置等。
同时，还需要确定输送机的长度、宽度和高度等尺寸参数，以及选用合适的材料和零部件。
第六步：进行输送机的动力计算输送机的动力计算是设计过程中的关键一步。
我们需要根据输送物料的重量、输送速度和输送机的长度等参数来计算所需的驱动功率。
同时，还需要考虑输送机的启动、制动和过载保护等方面的设计。
第七步：进行输送机的传动设计输送机的传动设计是为了将电动机的动力传递给皮带或链条，从而实现物料的输送。
在传动设计中，我们需要确定传动装置的类型、传动比和选用的传动元件等。
第八步：进行输送机的安全设计在输送机的设计中，安全是一个非常重要的考虑因素。
我们需要设计安全保护装置，如防撞装置、防滑装置和紧急停机装置等，以保证工作人员的安全。
第九步：进行输送机的细节设计在完成上述步骤后，我们需要进行输送机的细节设计。
这包括输送机的组装方式、焊接方式和涂装方式等。
带式输送机的设计与实现毕业设计(论文)
山东科技大学本科毕业设计（论文）开题报告题目跃盛鑫泰主斜井上运带式输送机系统设计学院名称机械电子工程学院专业班级机械设计制造及其自动化07-2班学生姓名学号 200701040219指导教师填表时间： 2011 年 3月07日填表说明1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
2.此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期完成，经指导教师签署意见、相关系主任审查后生效。
3.学生应按照学校统一设计的电子文档标准格式，用A4纸打印。
4.参考文献不少于20篇，其中应有适当的外文资料（一般不少于2篇）。
5.开题报告作为毕业设计（论文）资料，与毕业设计（论文）一同存档。
摘要该课题是结合实际工程问题而制订出的一个题目，其目的是设计一套能够在给定场合下安全可靠运行的上运带式输送机系统。
本文是对通用设备（DTⅡ系列通用固定带式输送机）的选型计算，需要通过计算选择各组成部件，并着重进行电控系统的分析设计。
最后组合成使用于具体条件下的带式输送机。
本文设计的带式输送机属于向上运输，需要考虑带式输送机的软启动问题、逆止问题、可靠停车问题以及所需要的配套电控问题。
然后综合各种情况下的问题，找出最合理的解决方法并进行整合，最终选取出带式输送机的各部件来组成符合实际工程要求的输送机系统。
本文通过对输送机各部件的选型计算和电控系统的设计以使整个系统能够在给定场合下安全可靠的完成预期的任务。
关键词带式输送机；上运；软启动；液体粘性；电控ABSTRACTThis topic is a subject that is established Combined with the engineering problem, the purpose is to design one set of upward belt conveyor that can be used safely and dependably on the given occasion.This article describes the design calculation of choosing the general equipments (the belt conveyor of series of DTⅡ) and the electronic-controlled system, so it needs to choose every part of the belt conveyor though design calculation, and put them together to be used on the occasion.Being to transport upward of the belt conveyer in this articl, we need to consider that the flexible start problem, negative problem, credibility parking problem and the kit electronic-controlled problem. Then synthesize various problem, find out the most reasonablely solution method and carry on integration. Eventually, choose each part of the belt conveyer to constitute the conveyer system that matches actual engineering requests.In the article, through choosing each part of the belt conveyer and the design for electronic-controlled system, ensure that the belt conveyer could safely and credibility run in given situation.Keywords:Belt conveyer; upward;flexible start; Hydro-viscous; electronic-control目录摘要 (I)1 绪论 (1)1.1 本课题研究的目的和意义 (1)1.2 本课题研究的内容 (2)1.3国内外研究情况及其发展 (2)1.4驱动系统的技术要求 (3)1.5 长距离带式输送机合理的驱动装置 (5)1.6 带式输送机的发展趋势 (6)2 上运带式输送机设计 (8)2.1 设计题目原始参数 (8)2.2 输送带选型计算 (8)2.3 输送线路初步设计 (11)2.4 托辊的选择计算 (11)2.5 带式输送机线路阻力计算 (15)2.6 输送带张力的计算 (17)2.7 输送带强度验算 (18)2.8牵引力及电机功率计算 (19)2.9 驱动装置及分布 (20)2.10拉紧力、拉紧行程的计算及拉紧装置的选择 (21)2.11制动力矩的计算及制动器的选择 (24)2.12软启动装置的选择 (25)2.13辅助装置 (26)3带式输送机电控装置 (26)3.1 概述 (26)3.2 各控制部件功能 (27)3.3 系统工作原理 (31)3.4 信号与报警 (36)3.5 故障解除与其它 (36)4结论 (37)参考文献 (37)致谢 (38)附录一 (40)1绪论带式输送机是以胶带、钢带、钢纤维带、塑料带作为传送物料和牵引工作的输送机械，是输送能力最大的连续输送机械之一。
带式输送机的结构设计及建模设计说明书
带式输送机的结构设计及建模摘要本次毕业设计是关于带式输送机的结构设计，主要包括电动机、联轴器、蜗杆减速器、直尺圆柱齿轮、链传动的设计。
根据这些组成完成对电动机的选择、传动比的选择及分配、计算各轴的参数等，然后由这些数据及参数进行蜗杆减速器的设计及建模，减速器又包含了对轴，轴承，键及其他零部件的选择计算，之后进行直齿圆柱齿轮及链传动的设计计算，最后完成对主要部件的校核。
通过本次设计，培养理论联系实际的正确思想，训练综合运用已经学过的理论和生产实际的知识去分析和解决工程问题的能力；学习机械设计的一般方法，了解和掌握常用机械零件、机械传动装置的设计过程和进行方式。
关键词输送机；设计；建模；减速器Brought to a conveyor design and modelingSummary this graduation design is about to the conveyor structural design,including motor shaft、coupling 、speed reducer、gear and chain drive . According to the formation ,completing of the motor of the selection, choice and the distribution of transmission ratio, the parameters of axis , and according to these data and parameter do the designing of the speed reducer , the speed reducer includes axle、bearing, the key for choice, followed by direct and the gear and the transmission link design calculations,at last finish the checking of major components.By the design training correct ideas of theory with practice. theory and practical knowledge to analyse and solve the problem of learning ability ；Learing the general approach of the mechanical design, and the common understanding mechanical components, machinery transmission of the design process and methods.Keywords conveyer ；design；modeling ；decelerator目录引言. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1．电机选择 (2)2．选择传动比 (4)2.1总传动比 (4)2.2减速装置的传动比分配 (4)3．各轴的参数 (5)3.1各轴的转速 (5)3.2各轴的输入功率 (5)3.3各轴的输出功率 (5)3.4各轴的输入转矩 (5)3.5各轴的输出转矩 (6)3.6各轴的运动参数表 (6)4.蜗轮蜗杆的选择 (7)4.1选择材料 (7)4.2选取蜗杆头数和蜗轮齿数 (7)4.3确定蜗轮传递的转矩T (7)24.4确定许用接触应力[]Hσ (7)4.5确定模数和蜗杆分度圆直径 (7)4.6计算蜗杆螺旋线升角λ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84.7按齿根弯曲强度校核 (8)4.8验算传动效率η. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94.9热平衡计算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94.10绘制蜗杆、蜗轮零件工作图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 5．轴的设计计算 (10)5.1蜗杆轴 (10)5.1.1按扭矩初算轴径 ................................. 错误！未定义书签。
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5 应用效果2006年6月该型架桥机获国家实用新型专利证书,2006年11月通过了由铁道部科技司主持的出厂评审,同期取得了国家起重运输机械质量监督检验中心组织的特种设备型式实验。
2006年首台样机投入京津城际轨道交通项目使用,现已成功架设300余片箱梁;2007年第2台架桥机投入武广铁路客运专线的架梁施工,现已成功架设60余片箱梁。
现已有多台正在武广、合武、福夏等高速铁路客运专线的施工现场进行安装、调试。
经实桥架梁应用证明:该型架桥机的结构合理、安全可靠、技术先进、操作维护方便,完全能满足我国高速铁路架梁施工的技术要求。
作 者:汪西昌地 址:江西省九江市滨江东路148号邮 编:332004收稿日期:2007-04-28平面转弯带式输送机的设计与实现昆明理工大学交通工程学院 刘小波 深圳职业技术学院汽车与交通学院 刘跃明昆明矢量科技开发有限公司 杨冬平 摘 要:介绍了一种新型实用的平面转弯带式输送机的工作原理及设计思路,并详细探讨了关键部件的设计。
该机经过长时间的在线运行,工作稳定可靠,满足了设计输入要求。
关键词:平面转弯;带式输送机;转弯导轨Abstract:This paper p resents operati on and overall design of belt conveyor with horizontal bend as well as its main componentsπdesign1This belt conveyor meets design require ments and features reliable and stable operati on1 Keywords:horizontal bend;belt conveyor;bend track 普通带式输送机作为一种连续输送设备,在食品、煤矿、冶金、烟草和电力等行业有着广泛的用途,它可实现片状、块状、颗粒状、箱状等不同形状物料的输送要求。
国内有关科研单位及厂家针对现场的使用条件,相继研制开发出了几种不同类型的转弯带式输送机,可以满足一定条件的转弯运行需要。
本文根据有关资料对几种不同类型的转弯带式输送机进行研究分析后,设计了一种新型实用的平面转弯带式输送机,在某卷烟厂制丝线上进行了一段时间试运行,实现了设计的输入要求。
1 平面转弯带式输送机的工作原理及力学分析带式输送机的工作原理是由驱动装置提供驱动力,通过传动滚筒牵引输送带,输送带既是承载体也是牵引体。
但输送带在直线与转弯段的运行受力情况却有很大差异,在输送带的张力作用图1 输送带受力单元(a)直线输送带单元 (b)转弯输送带单元下,直线带式输送机和转弯带式输送机输送带单元的受力情况如图1所示,直线输送带单元两端所受的张力(T+ΔT,T)及支撑托板作用于输送带上的摩擦力Ff是作用在同一直线上的(见图1a),单元上的各力是平衡的(针对恒速输送)。
而如图1b所示,转弯输送带在设备运行中单元两端所受的张力(T+ΔT,T)和支撑托板作用于输送带上的摩擦力Ff将组合产生一个向心合力Fr。
如果输送带和输送物料在1/4圆周旋转运动中所产生的离心力F w 小于向心合力F r ,便会产生一个使输送带和输送物料向转弯段内侧偏移的力,如果未采取任何防范措施,该力始终大于零,将使输送带和输送物料向转弯段内侧偏移,结果会损伤输送带,使设备不能正常工作。
2 平面转弯带式输送机的设计思路常见的解决方案是改变转弯带式输送机托辊组结构或改变托板布置倾斜角度来提高输送带的内曲线,通过输送带和输送物料的重力分力产生1个较大的离心力,来平衡输送带单元所产生的向心合力F r 。
但是在实际运用中,输送物料的规格重量是变化的,托板布置倾斜角度究竟设计为多少合适,很难量化。
而且即使采用了这种办法,由于内曲线被抬高了,有可能导致输送物料向外侧滚动造成洒料。
本文所述的平面转弯带式输送机采用了另外一种办法来解决内侧偏移力,保证输送面水平情况下实现转弯输送,如图2所示。
在转弯输送带单元3的外曲线附近处均匀加装若干个滚轮副1,在机架外曲线设计制作特殊导轨2与机架连成一体,滚轮副1只能围绕特殊导轨2外曲线作圆周运动,由于特殊导轨的导向作用和特殊导轨施加于滚轮的作用力F 1、F 2、F 3……F n (如果均匀加装滚轮足够多),这些力形成合力再作用于输送带上,用于克服内侧偏移力,起到阻碍输送带和输送物料向内侧移动的目的。
为降低滚轮副1由于圆周运动带来的摩擦损失,滚轮副外圈采用耐磨尼龙材料制作,同时内圈装有滚动轴承,外圈同时也绕自己的旋转轴转动。
图2 新型转弯输送带受力单元11滚轮副 21导轨 31转弯输送带41外曲线 51内曲线如图3所示,该带式输送机由驱动装置6、张紧装置1、托板5、机架2、曲线导轨4、滚轮副3和输送带7等组成,其中驱动装置为1台减速电机,安装在平面转弯带式输送机的出料端,用于驱动传动滚筒牵引输送带,装有滚轮副3的输送带7沿着曲线导轨4做逆时针90°圆周闭环运动,从而实现了输送带上的输送物料的转向输送。
图3 平面转弯带式输送机总示意图11张紧装置 21机架 31滚轮副 41曲线导轨51托板 61驱动装置 71输送带3 关键部件的设计转弯带式输送机除外曲线导轨和滚轮副外,其他部分的设计方法和结构组成与普通带式输送机完全相同,由驱动装置、张紧装置、输送带、挡料带、托板或托辊、机架等几个部分组成,不同的是将直线式输送设计改变为曲线式输送,在设计时要充分考虑曲线的展开长度及加工工艺。
曲线导轨的设计比较复杂,由于许多圆弧线零件加工困难,在设计中从考虑工艺和结构强度出发,采用机件用螺栓连接组合的方式来形成外曲线上、下导轨。
如图4所示,外曲线上导轨由上弧板5、导向板6、下弧板10和导向板9组成,对输送带的承载面起导向作用,克服内侧偏移力,其中上、下弧板可采用等离子或线切割来完成,而导向板必须采用三辊机卷曲来满足设计要求,从而保证精确导向。
导向作用面要确保光滑,适当时候可加注少量液体石蜡。
与输送锥辊中心线对称的还有下导轨,其组成与上导轨基本相同,对输送带的悬垂面起导向作用,阻碍内侧移动。
在设计时须考虑输送承载面水平,输送锥辊的中心线要与水平面呈一定角度。
导轮副的设计要充分考虑耐磨、质量轻、定位可靠,如图5所示,2个压圈在螺栓上的2个圆螺母的旋转轴向作用下紧紧压在输送带上,以增大接触面积,防止输送带由于加工螺栓孔出现局部撕裂,采用轴承实现滚轮与导轨副的摩擦由滑动摩擦转换为滚动摩擦,降低摩擦系数,且滚轮的材料选用尼龙66,具有刚性好、耐热性好、耐磨性好和摩擦系数低等特点,此种导轮副的设计可以满足方案及整机结构的要求。
图4 外曲线导轨设计简图11驱动端 21外架组 31张紧被动端 41立柱51上弧板 6、91导向板 71转弯输送带81托板 101下弧板 111导轮副图5 导轮副设计简图11导轮 21轴承 31螺栓 41圆螺母51挡圈 61压圈 71转弯输送带 81托板4 结论平面转弯带式输送机产品的全部设计均是在W indo ws XP 环境下的Aut oCAD 2002软件下完成的,输出图面后进行了样机制作并在某卷烟厂制丝线上切片段进行了安装调试,经过试运行,显现了较高的可靠性,能满足技改项目的总体要求,也顺利通过了设备验收。
该平面转弯带式输送机可实现平行或具有一定角度的2条输送线有转弯半径要求的过渡输送,从而实现物流输送的简洁、美观和自动化。
由于该输送带形状特殊,制作比较复杂,因此通用性比较差,如果输送带采用闭环结构,安装保养很不方便。
因此,在输送带产品备件里采用特制皮带钢扣来实现输送带的闭环传动。
参 考 文 献1 王扬州,丁兆忠等,平面转弯带式输送机的选型设计1煤矿机械,2001(3)2 成大先主编1机械设计手册1北京:化学工业出版社,20043 于岩等1运输机械设计1北京:中国矿业大学出版社,19984 孙可文1带式输送机的传动理论与设计计算1北京:煤炭工业出版社,1991作 者:刘小波地 址:昆明理工大学交通工程学院2005级动力机械及工程邮 编:650224收稿日期:2007-04-08提升机监控装置的成功改造兖州矿业(集团)公司济宁2号煤矿副井2套提升机配用ABB Master Piece200/1过程控制计算机,临控系统为Master V iew810/1工作站。
由于该工作站已经损坏且Tessalat or 显示装置老化,造成系统的过程状态无法实时显示、参数设定修改不便、故障查询排除困难及系统保护功能试验无法正常进行等情况,影响了正常生产和系统的安全运行,急需维修。
但由于Master V ie w800系列产品已经不再生产备件,无法更换元件,只能对原系统进行改造。
改造方案有2套:一套是使用全套ABB 最新型监控设备Advant Stati on500系列操作员站替代原M aster V ie w 系列产品进行升级,将现有的M aster -Bus200总线升级为Master -Bus300总线,以实现Advant Stati on500系列操作员站与过程控制器之间的通讯。
升级以后的新系统具有全套ABB Master 过程监控功能,易于操作和维护,通信性能好,可靠性及稳定性较高,但价格昂贵;另一套方案是使用工业用PC 机安装W indows NT 操作平台下的ABB MM I 软件升级。
使用EXCOM 通讯软件和标准RS232串行接口电缆,通过DST Cl20接口单元与M P200/1的DS CA ll4通讯版实现过程通讯功能。
改造后系统的兼容性良好,可实现对不同系统的实时监控,硬件结构简单,现场调试方便,价格较低,备件通用性好。
经过分析比较,采用第2套方案进行改造,使用效果良好,达到了目的。
(李剑峰)。