PLC课程设计报告23281547
plc课程设计总结（通用5篇）
plc课程设计总结plc课程设计总结（通用5篇）plc课程设计总结篇1和学别的学科一样，在学完plc理论课程后我们做了课程设计，此次设计以分组的方式进行，每组有一个题目。
我们做的是机械手臂的plc控制系统。
由于平时大家都是学理论，没有过实际开发设计的经验，拿到的时候都不明白怎样做。
但透过各方面的查资料并学习。
我们基本学会了plc设计的步聚和基本方法。
分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与潜力。
透过这次设计实践。
我学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。
在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对明白的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相贴合。
能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。
透过合作，我们的合作意识得到加强。
合作潜力得到提高。
上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责必须的部分，同时在必须的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家用心发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。
在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，用心向同学说明自己的想法。
能过比较选出最好的方案。
在这过程也提高了我们的表过潜力。
透过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。
有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了群众的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。
多和同学讨论。
我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们能够尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一齐。
PLC课程设计报告书
山东交通学院电控与PLC课程设计报告书院(部)别信息科学与电气工程学院姓名Donald George指导教师王长顺课程设计任务书题目基于PLC的机械手控制（天煌）基于PLC的多通道温湿度监控装置（天煌）基于步进电机控制的PLC实现（东疆教仪）院 (部) 信息科学与电气工程学院学生姓名Donald George5 月 27 日至6 月 7日共2 周指导教师(签字)院长(签字)成绩评定表目录摘要 (1)第一章基于PLC 的机械手控制（天煌） (3)1.1总体设计要求 (3)1.2设计目的 (3)1.3 I/O分配 (4)1.4梯形图及STL语句 (4)1.5实验照片 (12)1.6实验心得 (12)第二章基于S7-200 PLC的多通道温湿度监控装置（天煌） (13)2.1总体设计要求 (13)2.2设计目的 (13)2.3 EM235的使用 (13)2.4 I/O分配 (20)2.5主程序及子程序结构框图 (20)2.6梯形图 (22)2.7 实验照片 (26)2.8实验心得 (26)第三章基于PLC的步进电机的控制（东疆教仪） (27)3.1总体设计要求 (27)3.2设计目的 (27)3.3 I/O分配 (27)3.4工作及设计原理 (28)3.6实验照片 (36)3.7实验心得 (36)第四章设计总结 (37)参考文献 (38)摘要电控与PLC课程设计主要基于PLC的控制实验，结合理论知识从而对其有更好的认识，以至于在工作中更好的运用。
可编程控制器（PLC）把计算机的功能完备、通用性和灵活性好等优点和继电器控制系统的操作方便、简单易懂、价格低廉等优点结合起来，因此它是一种适应与工业环境的通用控制装置。
现在的可编程序控制器和原来的控制系统相比，增加了算术运算、数据转换、过程控制、数据通讯等功能，已可以完成大型而复杂的控制任务。
可编程序控制器作为工业自动化的技术支柱之一，在工业自动控制领域占有十分重要的地位。
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课程设计（报告）设计(报告)题目：液体混合装置的PLC控制系统设计学生姓名：指导教师：高峰二级学院：专业：电气工程及其自动化班级：学号：目录摘要 01 绪论 (1)1.2.1可编程控制器多种液体自动混合控制系统的特点……………………‥11.2.2 本系统采用PLC是基于以下两个原因： (1)2 系统总体方案设计 (2)2.1 实验目的 (2)2.2 实验设备 (2)2.3 PLC的系统选型 (2)2.4 液体自动混合系统的控制要求 (3)3 液体混合装置的控制的软件设计 (4)3.1 液体混合程序流程图 (4)3.2 两种液体混合装置的输入/输出分配 (5)3.2.1控制系统的I/O点分配 (5)3.2.2 PLC的I/O接线图 (5)3.3液体混合装置的结构示意图 (5)3.4程序设计梯形图 (6)3.4.1程序图 (6)3.4.2过程叙述分析 (9)4系统调试及结果分析 (9)4.1系统调试 (9)4.2 结果分析........................................................................‥•10 5系统常见故障分析及维护 (10)5.1PLC的I\O端口系统故障分析及处理..........................................‥10 5.2PLC主机系统内部故障分析及处理 (10)6结论 (11)7参考文献 (11)液体混合装置的PLC控制系统设计摘要可编程控制器简称PLC，是近年来一种发展极为迅速。
应用极为广泛的工作控制装置。
它是一种专为工业环境应用而设计的数字运行的电子系统，它采用可编程的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出完成确定的逻辑顺序、定时、记数、运算和一些确定的功能来控制各种类型的机械或生产过程。
由于PLC的性能优越，兼具计算机的功能完备，灵活性强，通用性好喝继电接触器控制简单易懂，维修方便等优点，形成以微电脑为核心的电子控制设备。
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第3章运料小车的控制系统论证3.1运料小车的介绍与控制要求运料小车模拟图如图2-1。
图2-1运料小车运料小车是工业送料的主要设备之一。
广泛应用于自动生产线、冶金、有色盒属、煤矿、港口、码头等行业，各工序之间的物品常用有轨小车来转运。
小车通常采用电动机驱动，电动机正转小车前进，电动机反转小车后退。
图2-1是一个运料小车工作示图。
系统的设计要求为：小车由电机驱动，可在A、B两地分别启动，A地启动后，小车先返回限位开关ST1处，停车20s装料；然后自动驶往B点，到达限位开关ST2处后停车，底门电磁铁动作，卸料30s，然后返回A点，停车20s装料，如此反复。
3.2运料小车控制系统的控制内容与要求3.2.1运料小车的控制系统主回路运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向左行，电机反转，所示。
3-1小向右行。
电动机正反转主回路如图图3-1 三相异步电动机正反转电路图在生产线上装料点A、卸料点B分别装有行程开关，以判别小车是否到达位置。
另外对小车还需要一个总停按钮，两个启动按钮。
3.2.2设备控制要求运料小车在自动化生产线上运动的控制要求如下：(1)按下启动按钮，系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作(2)可在A、B两地分别启动(3)A地启动后，小车先返回限位开关ST1处，停车20s装料(4)然后自动驶往B点，到达限位开关ST2处后停车，底门电磁铁动作，卸料30s(5)然后返回A点，停车20s装料，如此反复3.2.3运料小车控制系统控制回路传统运料小车大都是继电器控制。
根据3.2.2设备控制的要求，以继电器为所示。
3-2主的运料小车控制系统的控制回路如图图3-2 运料小车的继电器控制回路3.3方案论证早期运料小车电气控制系统多为继电器-接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。
后来，单片机应用到运料小车控制系统中。
单片机有优异的性能价格比、集成度高、体积小、有很高的可靠性、控制功能强、低功耗、低电压，便于生产便携式产品，外部总线增加了I C及SPI，单片机的系统扩展和系统配置较典型、规范，容易构成各种规模的应用系统。
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第一章前言本实验指导书，主要适用于自动化、电气工程及其自动化、测控与仪器等专业，根据具体教学大纲的要求，任课教师可以有选择地安排指实验导书之中的相关内容进行实验教学。
通过本实验指导书，能够使学生们熟练掌握S7-200PLC的接线方式、程序编写和整体系统调试，从而全面地提高学生们对PLC的软件、硬件等方面的理解，进而增强学生们在实践环节的动手操作能力。
譬如，学生们可以根据实验指导书的要求，完成交通信号灯的硬件设计、PLC型号选择、软件操作、以及整体控制系统调试，并写出完善的实验报告。
在进行实验之前，要求学生们具备数字电路、模拟电路、电路基础、自动控制、电力电子、电机学、电气控制和PLC等相关课程的知识，并具备一些基本的实践操作水平。
第二章PLC的基础知识2.1 PLC概述可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将计算机技术、自动控制技术、通讯技术融为一体的一种专门为适应恶劣的工业环境下而设计的工业控制装置，涉及到很多自动控制、电器方面的知识。
经过30多年的发展，在工业生产中获得极其广泛的应用。
目前，可编程控制器成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，居工业生产自动化三大支柱（可编程控制器、机器人、计算机辅助设计与制造）的首位。
其应用的深度和广度成为衡量一个国家工业自动化程度高低的标志。
2.2 PLC的定义可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。
但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLCPLC 问世以来，尽管时间不长，但发展迅速。
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目录一、预习要求二、课程设计目的三、课程设计器材四、课程设计内容说明五、课程设计步骤六、状态转移图七、梯形图程序清单八、I/O分配和外部接线图九、实验结果分析十、小结一、预习要求（1）复习已学过的低压电气、正反转控制线路及异步电动机顺序控制的有关内容。
（2）阅读材料中有关可编程控制器和交流异步电动机控制的有关内容。
（3）预先设计线路和梯形图。
（4）熟悉GX Developer Version7软件及其应用。
二、课程设计目的1、学习自己设计梯形图。
2、熟悉应用GX Developer Version7软件进行编程。
3、学习用可编程控制器控制交流异步电动机正反转，并对电动机正反转进行接线。
4、使学生认识PLC技术应用的一般步骤。
三、课程设计器材1、个人电脑PC2、THPLC—1A电气控制综合实验台3、RS-232数据通信线4、台车电机控制系统1套5、导线若干四、课程设计内容说明1、控制要求：（1）初始定位。
按下初始定位按钮SB1，台车自动回到初始位置（SQ3）。
定位成功输出指示灯（Y0）常亮。
定位过程中指示灯（Y3）闪烁。
（2）系统正常启停。
按下启动按钮SB2，要求台车按照系统运行流程进行工作。
按下停止按钮SB3，台车立即停止运行。
（3）应急停系统。
在紧急情况或有故障问题时，采用应急停按钮SB4，让系统紧急停止。
系统运行流程附下：a)按下启动按钮SB2，台车电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ4后，台车电机M反转，台车后退；b)台车后退碰到限位开关SQ3后，台车电机M,停转，台车停止，暂停5S后，台车再转向前进；c)台车在限位开关SQ4与SQ3间往返N次（每次在SQ3处都停留5s）后，再次前进直到限位开关SQ2处才后退；d)台车后退，当再次碰到限位开关SQ3时，台车停止；e)延时5S后重复上述动作（即以上述动作为一周期循环）。
2、注意事项a.台车后退碰到限位开关SQ3时暂停5S的时间由模拟量输入模块FX2N-4AD赋予；b.数码管显示环节：BCD码输出用Y10~Y13显示，并要求台车前进显示1，后退显示2，暂停于SQ2处时显示3；五、课程设计步骤1、分析被控对象的工艺条件和控制要求。
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PLC课程设计报告电气与信息工程学院plc课程设计报告起止日期：年 11 月 23日至年 12月3日学生姓名赵盼瑶专业机电一体化技术班级机电1304班学号成绩指导教师(签字)电气与信息工程学院12月 3 日一、设计题目：1、三相异步电动机的正反转控制。
2、三相异步电动机Y-△正反转降压启动。
3、设计一台小车运行控制。
4、设计一个能记录年、月、日、时、分、秒的程序。
5、自动送料车控制。
6、多种液体混合控制。
7、十字路口交通灯控制。
8、自动洗衣机控制。
二、设计目的：经过本次plc课程设计，主要使同学在设计过程中达到以下目的：1、熟悉PLC及常见低压电气元件的结构特点，掌握其选型原则；了解常见电气控制电路设计的标准和原则，掌握实验面板上各模块的程序设计。
2、学习PLC常见指令、输入输出信号、各辅助继电器的作用与PLC的连接等。
3、学会使用plc编程软件并掌握PLC程序的编写与调试方法。
4、经过课程设计掌握plc程序的设计方法。
三、设计使用场地电气楼118（plc控制实验室）；模拟仿真（plc实验控制台)四、设计任务要求及步骤：设计一:三相异步电动机的正反转控制1、控制要求在控制过程中，要求正反转不能同时得电，正反转能正常切换，能随时停止。
2、主程序/电动机正反转设计二：三相异步电动机Y-△正反转降压启动1、控制要求正反转都要求能够Y启动，5秒后自动切换成△运行；如要正转切换为反转必须先按停止按钮后才能切换。
2、I/O地址分配输入：输出：正转启动按钮：I0.0 KM正：Q0.0反转启动按钮：I0.1 KM反：Q0.1停止按钮： I0.2 KMY：Q0.2 KM△：Q0.33、主程序如下所示：。
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山东交通学院电控与PLC课程设计报告书院(部)别信息科学与电气工程学院姓名Donald George指导教师王长顺课程设计任务书题目基于PLC的机械手控制（天煌）基于PLC的多通道温湿度监控装置（天煌）基于步进电机控制的PLC实现（东疆教仪）院 (部) 信息科学与电气工程学院学生姓名Donald George5 月 27 日至6 月 7日共2 周指导教师(签字)院长(签字)控制过程如下：分别有总的启、停按钮，开始时，按下启动按钮SB后，机械手处于原始位置，Y3亮，过2秒钟，变为放松状态，则Y1亮，Y7亮，准备2秒钟后，机械手开始顺序动作，SW1 按键实现“多次循环/一次循环”的切换，“多次循环”可自动循环完成整个过程，直至按停止按钮复原。
“一次循环”实现一次完整工作过程，若仍需工作，则需按键控制。
“停止”按钮应设有两个，一个实现立即完全停止，完全停电，而另一个停止按钮按下时，先完成整个工作过程，然后停止。
1、机械手下降：延时1秒后，Y1灭，按SQ1，表示到下限位的检测信号，则Y2亮。
2、机械手夹紧：延时3秒后， Y3亮，表示夹紧。
3、机械手上升：延时1秒后，Y2灭，按SQ2，表示到上限位的检测信号，则Y4亮。
4、机械手右行：延时1秒后，Y4灭，按SQ3，表示到右限位的检测信号，则Y5亮。
5、机械手下降：延时1秒后，Y5灭，按SQ1，到下限位后，则Y6亮，6、机械手放松：延时2秒后，Y3灭，Y7亮，7、机械手上升：Y6灭，按SQ2，到上限位后，则Y8亮，延时1秒，Y8灭。
8、机械手左移：按SQ4，到左限位后，则Y1亮，回到原始位置。
2. 基于PLC的多通道温湿度监控装置（天煌）成绩评定表目录摘要 (1)第一章基于PLC 的机械手控制（天煌） (3)1.1总体设计要求 (3)1.2设计目的 (3)1.3 I/O分配 (4)1.4梯形图及STL语句 (4)1.5实验照片 (12)1.6实验心得 (12)第二章基于S7-200 PLC的多通道温湿度监控装置（天煌） (13)2.1总体设计要求 (13)2.2设计目的 (13)2.3 EM235的使用 (13)2.4 I/O分配 (20)2.5主程序及子程序结构框图 (20)2.6梯形图 (22)2.7 实验照片 (26)2.8实验心得 (26)第三章基于PLC的步进电机的控制（东疆教仪） (27)3.1总体设计要求 (27)3.2设计目的 (27)3.3 I/O分配 (27)3.4工作及设计原理 (28)3.6实验照片 (36)3.7实验心得 (36)第四章设计总结 (37)参考文献 (38)摘要电控与PLC课程设计主要基于PLC的控制实验，结合理论知识从而对其有更好的认识，以至于在工作中更好的运用。
(最新版)PLC课程设计报告
PLC课程设计报告设计任务一：十字路口交通灯控制一、设计目的1、用PLC自控、手控交通信号灯。
2、学会PLC控制系统设计的方法和步骤，培养分析问题和解决问题的独立工作能力。
二、实验设备1、EFPLC可编程序控制器实验装置。
2、EFPLC0105自控与手控实验板如图所示。
3、连接导线若干。
三、具体任务1、控制要求：SB1位自锁型按钮，功能为手动/自动切换。
在自动状态时SB2,SB3不起作用。
自动控制：南北方向红绿灯动作一致，东西方向红绿灯动作一致。
`南北、东西方向红绿灯，以绿灯亮→绿灯闪→黄灯亮→红灯亮时序动作，周而复始循环。
时间自定。
手动控制:SB2为自锁型按钮，功能为南北与东西方向红绿灯的相反亮暗。
SB3为自锁型按钮，功能为该按钮一旦按下，东西与南北方向的红灯全亮，绿灯全暗。
2、I/O（输入、输出）地址分配输入：输出：南北方向红—Q0.5 黄—Q0.4 绿—Q0.3东西方向红—Q0.2 黄—Q0.1 绿—Q0..0 SB1-- I0.0SB2-- I0.1SB3-- I0.2注：I0.0=1为自动，I0.0=0为手动。
I1.0=1为东西方向绿灯亮，I1.0=0为东西方向红灯亮。
3、按照要求编写程序4、运行启动程序，仔细观察各功能的作用，是否符合设计要求，反复调试，直至完全符合设计要求。
设计任务二：洗衣机自动控制一、设计目的1、编制PLC程序控制洗衣机，使之具有多种功能程序的手动/自动洗衣机。
2、学会PLC控制系统设计的方法和步骤，培养分析问题和解决问题的独立工作能力。
二、实验设备1、EFPLC可编程序控制器实验装置。
2、EFPLC0107洗衣机实验板，如图所示。
3、连接导线若干。
三、具体任务1、控制要求：启动后开始注入清水（水位选择高或低）→水到位（按下S1或S2按钮）→停水→加洗衣粉（3秒）→加温（加温选择高或低）→水温到（按下T1或T2按钮）→洗涤10秒（电机正反转）→排水（7秒）→脱水3秒（电机正转）→进水→水位到→第一漂10秒→排水7秒→脱水3秒→进水→水位到→加柔光剂3秒→第二漂10秒→排水7秒→脱水6秒→结束。
PLC应用课程设计报告
1 PLC应用课程设计报告 学校： 北京联合大学 学院： 自动化 班级： 专业： 姓名： 学号： 姓名： 学号： 实验组号：4 2
任务一 十字路口交通信号灯控制实验 一、控制要求: 该实验在十字路口交通信号灯控制实验区内完成,交通灯分1、2两组,控制规律相同,工作时序图如下:
起动 ┌┐ ─┘└────────────────────────────── ┌──────┐┌┐┌┐┌┐ 1绿─┘ └┘└┘└┘└───────────────── ← 20秒 → ← 3秒 → ┌── 1黄──────────────┘2秒 └────────────── ─┐ ┌────────────── 1红 └───────────────┘ ┌──────┐┌┐┌┐┌┐ 2绿─────────────────┘ └┘└┘└┘└─ 1─┐ 2黄 └────────────────────────────┘ ┌───────────────┐ 2红─┘ └──────────────
二、 I/O分配: 输入信号 信号元件及作用 元件或端子位置 0 1 起动按钮 停止按钮 直线区 任选 直线区 任选
输出信号 控制对象及作用 元件或端子位置 100.00 100.01 100.02 100.03 100.04 100.05 100.06 1红信号灯 1黄信号灯 1绿信号灯 2红信号灯 2黄信号灯 2绿信号灯 交通信号灯实验区 交通信号灯实验区 交通信号灯实验区
交通信号灯实验区 交通信号灯实验区 交通信号灯实验区
三、梯形图设计 3 4 5 6
实验总结： 在此次实验刚开始的时候，做得有些慢，因为各方面都不太熟悉。实验花了比较长的时间，但是我们发现可以用不同的方式来实现结果。编程本来就是可以有各种算法，所以同样的效果，可以有多种方法实现。通过前两个实验练习对plc的实际操作熟悉些了，所以红绿灯实验几乎没遇到什么问题，很快就编好了。后面的实验稍微复杂了些，经常出现问题，有些是没有认真，忽略了细节。 最后，我们完成了此次实验的任务，我学会了自己解决问题的能力，在发现错误的过程中，才能学到更多的知识。也明白了实践的重要性，将理论与实践相结合才是我们需要走的路。另外，我基本学会了plc的操作方法，进一步了解了plc的工作原理，加深了我对plc编程控制的理解。
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0 (此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 苏 州 市 职 业 大 学
课程设计说明书 名称 基于PLC控制的变频调速系统设计 2012年6月11日至 2012年6月15日共 1 周 院 系 电子信息工程系 班 级 10电气(1) 姓 名 高陆明 学 号
系 主 任 张红兵 教研室主任 邓建平 指导教师 丁金林 目 录 第一章 绪论 ....................................................................................................... 2 1.1 PLC简介 ................................................................................................ 2 1.1.1 PLC的组成 ................................................................................. 2 1.1.2 PLC的工作原理 ......................................................................... 2 1.2 变频调速原理 ........................................................................................ 2 1.3变频器简介 ............................................................................................. 3 1.4课程设计要求 ......................................................................................... 3 第二章 硬件介绍及接线说明 ........................................................................... 4 1.1欧姆龙CP1H型PLC介绍 ................................................................... 4 1.2松下VF0变频器 .................................................................................... 4 1.2.1VFO变频器接线方法 .................................................................. 5 1.2.2VF0变频器工作模式及控制方式 ............................................... 6 1.2.3VF0变频器的频率设定 ............................................................... 6 第三章 硬件设计 ............................................................................................... 8 3.1总体设计要求 ......................................................................................... 8 3.2选择机型 ................................................................................................. 8 3.3变频器SW的设定 ................................................................................. 8 第四章 软件设计 ............................................................................................... 9 4.1 设计步骤 ................................................................................................ 9 4.2程序设计流程图、 IO地址分配表、对应的梯形图及语句表 ......... 9 第五章 电路调试 ............................................................................................. 16 5.1组装电路 ............................................................................................... 16 5.2调试 ....................................................................................................... 16 第六章 结论 ....................................................................................................... 17 参考文献 ............................................................................................................. 18 第一章 绪论 1.1 PLC简介 PLC（ Programmable Logic Controller），可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。
1.1.1 PLC的组成 一个完整的PLC由两部分组成，硬件系统和软件系统。硬件系统主要由中央处理器CPU、存储器、输入输出（IO）口、通信接口和电源等组成，此外还有扩展设备。软件系统是指管理、控制、使用PLC，确保PLC正常工作的一整套程序，包括系统程序和用户程序。
1.1.2 PLC的工作原理 PLC运行时，需要进行大量的操作，这迫使PLC中的CPU只能根据分时操作原理，按一定的顺序，每一时刻执行一个操作。这种分时操作的方式，称为CPU的扫描工作方式，是PLC进行实时控制的常用的一种方式。 PLC用于控制的还有中断方式，在中断请求被响应后，CPU停止正在运算的程序，转去执行相关的中断处理，待处理完毕，返回运行原来的程序。显然在中断方式下工作，使PLC的资源得到了充分的利用。处理中断时要分清各中断请求的轻重缓急，若所有工作都由中断方式来处理就使问题复杂化了，最好采用扫描加中断的处理方式。除了中断，还可利用IO立即刷新的方法加快对输入信号的响应，若将中断与立即刷新合并使用，可使输出得到更快的反应 1.2 变频调速原理 变频调速技术的基本原理是根据电机转速与工作电源输入频率成正比的关系： n =60 f（1-s）p，（式中n、f、s、p分别表示转速、输入频率、电机转差率、电机磁极对数）；通过改变电动机工作电源频率达到改变电机转速的目的。
1.3变频器简介 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流过压过载保护等功能。
1.4课程设计要求 1.了解变频调速原理； 2．理解松下VF0变频器的工作模式及控制方式； 3.设计该调速系统实现框图； 4.合理选择PLC，并设计相应控制方案； 5.通过PLC控制（可组成网络）电动机先加速运行，然后能自由在8个频率段进行切换； 6.编写相应的梯形图程序或语句表程序并完成调试； 7.完成课程设计说明书。
第二章 硬件介绍及接线说明
1.1欧姆龙CP1H型PLC介绍 CP1H的CPU单元包括X（基本型）XA（带内置模拟输入输出端子）Y（带脉冲输入输出端子）三种类型，它由40点输入输出组成，其中，24点输入，16点输出，扩展IO单元连接器最大可扩展7台PLC，即可扩展280点，因此，一台CP1H型PLC的CPU单元上最大可连接7个CPM1A系列的扩展IO单元或 扩展单元，即可扩展280点输入输出。 CP1H机型有中断功能、高速计数器功能、脉冲输出功能、快速响应输入功能、模拟输入输出功能、串行通信功能、模拟电位器外部模拟设定输入功能、7断LED显示功能、无电池运行功能、存储盒功能、程序保护功能、故障诊断功能。
图2.1CP1HXA40DT-D实物图 1.2松下VF0变频器 为了满足各类机器小型化的需要，实现了同类产品中最小型化的目标 ◆0.2KW和0.4KW型，宽78mm×高110mm，体积仅松下公司过去产品的40%～50% ◆可与PLC直接调节频率、直接接收PLC的PWM信号并可控制电动机频率 ◆采用了新设计的调频电位器，用操作盘就可容易地操作正转反转 ◆内装8段速控制制动功能（0.2KW无制动功能），再试功能等 图2.2松下VF0变频器