FANUC 0i加工中心添加旋转工作台实例
学会FANUC-0i系统数控车床的基本操作
任务二 FANUC-0i数控车床基本
操作
(7)程序校验。程序校验是在不切削的条件下，试验、检查新输入的工件加 工程序是否正确、合理。目的不同，其操作的方式也有所区别。
①试运行(空运行)。
试运行操作，也可称做空运行。为了缩短调试时间，在试运行期间进给速 率被系统强制在最大值上。操作步骤：选择自动方式按钮 ，调出要试验的 程序→按下试运行钮 ，此时试运行键上指示灯亮，表示运行状态有效→ 按 下循环启动按钮 ，该按钮指示灯亮，试运行操作开始执行。
任务二 FANUC-0i数控车床基本
操作
(4)如果需要删除程序，那么有两种情况：一个是删除存储器中的程序， 选择编辑状态→ 按PROG键→输入地址O→输入已有的程序号→ 按 DELET键，即可删除程序号所指的程序；另一个是删除全部程序，选择 编辑状态→ 按PROG键→输入地址O→输入－9999→按DELETE键，即 可删除全部程序。
(3)跳段按钮(BDT)：按一下，按钮内的指示灯亮，可以执行跳段加工(不执行带有 斜杠的程序段)。再按一下，指示灯灭，跳段加工取消。
(4)空运行(DRN)： 所谓空运行就是指加工的程序以系统设定的速度运行，而不是 以程序给定的速度进行。此按钮在MDI方式及自动方式下生效，按一下，按钮内 的指示灯亮，空运行失效；再按一下，指示灯灭，空运行取消。在进行空运行时， 一定要检查好程序，以防撞刀。
表6-56 铣削加工六带方圆形角子凸程台序子程序
任务二 FANUC-0i数控车床基本
操作
使用试切法对刀，外圆加工刀具(外圆车刀、切槽刀、螺纹刀)对刀方法操作步骤如下。 第一，手动选择1号刀位。 第二，使用MDI方式指定主轴转速，使主轴正转。 第三，用点动方式将刀具快速移动到接近工件位置，换手轮操作。 第四，用手轮选择X100、X10操作，移动工作台使刀具接触工件外圆，并车一段长为 10mm的外圆， 第五，将刀具远离工件。手动选择2号刀位。重复上述(2)～ (4)步骤对第2号刀具的2号 偏置进行设置。
FANUC 0i-D加工中心系统操作说明书_B-64304C.
操作説明書加工中心系统操作说明书B-64304CM-2/02FANUC Series 0+-MODEL DFANUC Series 0+ Mate-MODEL D·本说明书的任何内容不得以任何方式复制。
·本机的外观和规格会随着改进而有所变更。
本说明书中所载的商品,内置有基于《外汇及对外贸易法》管制的软件。
因此,在出口本商品时,必须得到该法律的准许。
我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。
然而,对于那些不必做的和不可能做的情况,由于存在各种可能性,我们没有描述。
因此,对于那些在说明书中没有特别描述的情况,可以视为“不可能”的情况。
本说明书中记载有我公司产品以外的程序名称和设备名称,它们包含在各制造商的注册商标中。
但是,正文中在某些情况下并没有标注®和TM标记。
B-64304CM-2/02为了安全使用为了安全使用为了更加安全地使用CNC装置附带的机床(以下简称“机床”,“为了安全使用”描述与CNC装置相关的安装注意事项。
用户所使用的某些CNC装置虽然没有相对应的功能,但已经标上了不相符的注意事项,用户在阅读时可以忽略。
有关机床的安全注意事项,请参阅机床制造商提供的说明书。
凡是编写机床程序和进行机床操作的作业人员,必须在充分理解机床制造商提供的说明书和本说明书的内容后再使用。
目录警告、注意和注释............................................................................................................................................ ............................s-1 一般警告和注意............................................................................................................................................ ................................s-1 与编程有关的警告和注意............................................................................................................................................ ................s-2 与操作有关的警告和注意............................................................................................................................................ ................s-3 与日常维修有关的警告............................................................................................................................................ ....................s-4警告、注意和注释本说明书包括保证操作人员人身安全以及防止机床损坏的有关安全的注意事项,并根据它们在安全方面的重要程度,在正文中以“警告”和“注意”来叙述。
FANUC系统加工中心编程与操作实例
FANUC系统加工中心编程与操作实例教学要求：1．了解加工中心的分类及特点；掌握机床坐标系和工作坐标系的建立原则和方法。
2．掌握加工中心常用指令（FANUC系统）。
3．掌握固定循环的应用（FANUC系统）。
4．掌握宏程序的格式及应用。
5．掌握加工中心的操作。
6．运用数控编程的知识，进行零件加工工艺分析，完成典型零件的加工程序编制。
2．教学内容：⌝加工中心概述⌝FANUC系统加工中心常用指令⌝常用指令的综合应用⌝典型零件的加工⌝宏程序的应用⌝FANUC系统加工中心的操作第一节加工中心概述一、加工中心种类1.立式加工中心2.卧式加工中心3.立卧加工中心二、数控加工中心工具及辅助设备1.数控回转工作台和数控分度工作台（1）数控回转工作台（2）数控分度工作台2.常用工具。
（1）对刀器（2）找正器（3）光学数显对刀仪三、数控加工中心1.刀柄及刀具系统（1）刀柄（2）刀具系统加工中心常用的铣刀有面铣刀、立铣刀两种，也可用锯片铣刀、三刃面铣刀等2.镗铣加工中心刀库(1)刀库类型加工中心常用的有盘式和链式刀库两种。
(2)选刀方式常用的选刀方式有顺序选刀方式、光电识别选刀方式两种。
第二节FANUC系统加工中心常用指令一、G代码命令1.绝对值坐标指令G90和增量值坐标指令G912.平面选择指令G17、G18、G193.快速点定位G00指令，直线插补G01指令例1使用G00、G01指令，使刀具按如图2-24所示的路径进给。
图2-24 G00、G01指令的使用程序：O0001；G90G54G00X20.0Y20.0；G01Y50.0F50；X50.0；Y20.0；X20.0；G00X0Y0；…4.圆弧插补指令G02、G03例2完成图2-25所示加工路径程序编制（刀具现位于A点上方，只进行轨迹运动）。
图2-25程序：O0002；G90G54G00X0Y25.0；G02X25.0Y0I0J-25.0；A—B点G02X0Y-25.0I-25.0J0；B—C点G02X-25.0Y0I0J25.0；C—D点G02X0Y25.0I25.0J0；D—A点或：G90G54G00X0Y25.0；G02X0Y25.0I0J-25.0；A—A点整圆5.自动原点返回(G28/G30)6.暂停指令G047.刀具半径补偿功能(G40/G41/G42)格式G41G0/G01X_Y_D_；G42G0/G01X_Y_D_；G40G0/G01X_Y_Z_；8.刀具长度补偿实现这种功能的G代码是G43、G44、G49。
法兰克OI操作讲解
2. 把分中棒（寻边器）装上刀柄，把模式开关 如图： 然后 轴轴回刀换到点，把刀柄安装于机 下来超过Z轴机械原点刀具
床刀库上，按
即安装于主轴上。在按此动作前一定要把快速 进给倍率开关 调节到适当的位置。
速度選擇 3. 在按键区输入 S500 按 ，在按M3，再 按 ，主轴就以转速500 r/min正转在运转。 軸向選 擇鈕
4. 把模式开关
旋转到手轮，把分 分钟棒
钟棒移到如右图，碰到相应的位置。此时把相对坐标的X 轴清零。
5. 把分钟棒碰下图所所示的零件边界，此时相对坐标系里显 示工件X方向的长度值，记住此值并计算它的一半，再用手 轮移动X轴到刚计算值的坐标位置（此坐标位置为工件X轴的 中心位置）， 6.按 键后按软键（坐标系），输入X0按测量键，此时
状态。如右图所示。 2.按 键出现如下画面。
• 输入要调用加工的程式名，如上图所示
O123。按 键出现如下画面。
• 最后按程式启动键
便可。
谢谢！
此方法对刀不需要太 多的仪表设备
4.按控制器面板上
，再按软按键（坐标系），输入Z0后按测量键。此时Z轴
坐标值就抄入坐标系内了。 5.注：刚才我们是用10的对刀棒对刀，因此，Z轴坐标值要下降10MM才为零点。 6.其它刀具按照相同的方法依次进行对刀
第3章 调试和自动 运行
一、程式的输入输出
• 1.把模式旋扭打到如右图所示的编辑状态。 • 2打开编辑开关。如左下图 • 3.把CF卡插入卡槽内，如右下图
下面编个简单程序说明
…. T1M6
当
此按钮都是针对程序自动运行状态 按钮亮时，下列程序空运行程序F值无效 当 按钮亮时执行完当前段时停顿下来
G00 GG90 G54 X51. Y-58. S6000 M3 G43 Z20. H1 M8 Z1. G01Z-2.F1500 G01 G41 Y-50. D1 F1200 X-50. Y50. X50. Y-56. G40 X57. G00 Z20. / M9 M5 G91G28Z0 M01 T2 M6 G00G90G54X-25. Y0 S5000 M3 …..
发那科数控系统FANUC加工中心回零点位置，绝对位置设置步骤
发那科数控系统FANUC加工中心回零点位置，绝对位置设置步骤
调到手动输入方式
放大器电池没电或者轴电机编码器线被断开后，就需要重新设置绝对位置。如果报警电池电压为Ov，那X、Y、Z需要重新回到参考点设置。 1、先更换电池。 2、把转换档位旋转手动输入方式按“
Z轴参数
4、修改加大行程参数，1320#，这里一定要先把原来的参数先记录下来，等全部完成后，还原来的参恢复上去的
X轴参数
4、修改加大行程参数，1321#，这里一定要先把原来的参数先记录下来，等全部完成后，还原来的参数恢复上去的。
5、如果机床工作台上有夹具或者工件，还能找到G54坐标系的X、Y轴，可以通过实际对刀(分中)找到G54原点，再根据原先G54坐标系设置数据，反过来移动X，Y轴到机床机械零点位置。 (如果工作台上找不到G54原点，只能拆开导轨护罩。通过测量丝杆行程来确定零点位置，再通过上述步骤来设定)。
把允许修改参数设为1
按“SET/OFS键，再把写参数允许，设为1。
三轴参数号
3、修改参数1815 #4一APZ和#5一APC，修改为o，关机重新启动。 A、先设置参数1815 5#X、Y为1，急停拍下，关机重新启动。 B、再设置参数1815 4#X、Y为1，急停拍下，关机重新启动。 X、Y报警就会解除。
用套筒挪手顺时针或者逆时针进行调整刀臂运行。
可以看到Z轴上了点
换刀点高度不对，Z轴需要往负方向调整，还要向下一点。
Z轴的参数
B，查看换刀点参数1241#的参数据Z(一107、871)。C、把当前相对应位置清零，根据参数1241#的数据往相反的方向移动，Z轴到零点位置。 D、先设置参数1815，5#一Z为1，关机重启，Z轴报警解除。 7、确定已退回机械手原点位置，放下机械手刹车手柄，修改回行程参数，关闭参数开关，整个绝对位置已设置完成
FANUC0iM三轴立式加工中心VNUC4.0实际操作介绍资料
FANUC0i M三轴立式加工中心第一章数控系统面板1.1 数控系统面板1.2 键盘说明：替换键、：删除键1.3 功能键和软键功能键用来选择将要显示的屏幕画面。
按下功能键之后再按下与屏幕文字相对的软键，就可以选择与所选功能相关的屏幕。
1.3.1 功能键：按下这一键以显示位置屏幕。
：按下这一键以显示程序屏幕。
：按下这一键以显示偏置/设置（SETTING）屏幕。
：按下这一键以显示系统屏幕。
：按下这一键以显示信息屏幕：按下这一键以显示用户宏屏幕。
1.3.2软键要显示一个更详细的屏幕，可以在按下功能键后按软键。
最左侧带有向左箭头的软键为菜单返回键，最右侧带有向右箭头的软键为菜单继续键。
1.4 输入缓冲区当按下一个地址或数字键时，与该键相应的字符就立即被送入输入缓冲区。
输入缓冲区的内容显示在CRT屏幕的底部。
为了标明这是键盘输入的数据，在该字符前面会立即显示一个符号“>”。
在输入数据的末尾显示一个符号“_”标明下一个输入字符的位置（如下图）。
为了输入同一个键上右下方的字符，首先按下键，然后按下需要输入的键就可以了。
例如要输入字母P，首先按下键，这时shift 键变为红色，然后按下键，缓冲区内就可显示字母P 。
再按一下键，shift键恢复成原来颜色，表明此时不能输入右下方字符。
按下键可取消缓冲区最后输入的字符或者符号。
1.5机床操作面板1.6 手轮面板`'第二章通电开机进入系统后的第一件事是接通系统电源。
操作步骤如下：1.按下机床面板上的系统启动键，接通电源，显示屏由原先的黑屏变为有文字显示，电源指示灯亮。
2.按急停键，使急停键抬起。
3.这时系统完成上电复位，可以进行后面各章的操作。
第三章手动操作3.1手动返回参考点1.按下返回参考点键；2.按下X键，再按下+键，X轴返回参考点，同时X原点灯亮；3.依上述方法，依此按下Y键、+键、Z键、+键，Y、Z轴返回参考点，同时Y、Z原点灯亮。
3.2手动连续进给1.按下“连续点动”按键，系统处于连续点动运行方式；2.选择进给速度；3.按下X键（指示灯亮），再按住+键或-键，X轴产生正向或负向连续移动；松开+键或-键，X轴减速停止；4.依同样方法，按下Y键，再按住+键或-键，或按下Z键，再按住+键或-键，使Y、Z轴产生正向或负向连续移动。
FANUC 0i-MC数控系统编程指令及应用
度补偿，如图5-1所示。对于数控铣床和加工中心，通常都是在XY坐
标平面内进行轮廓加工。该组指令为模态指令，一般系统初始状态为
G17状态，故G17可省略。
指令格式 ；
G17 G18 G19
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5.1 尺寸系统指令
G17用来选择X／Y平面 G18用来选择X／Z平面 G19用来选择Y／Z平面 G17、G18、G19三个坐标平面的含义见表5-2 。
第5章 FANUC 0i-MC数控系统编程指 令及应用
5.1 尺寸系统指令 5.2 坐标轴运动指令 5.3 主轴运动指令 5.4 进给速度指令(G94、G95) 5.5 刀具和刀具补偿 5.6 辅助功能(M) 5.7 标准铣削循环及子程序调用
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第5章 FANUC 0i-MC数控系统编程指 令及应用
功能：刀具以圆弧轨迹从起始点移动到终点。
指令格式：在XY平面内的圆弧：
G02
R _
G17 G03 X_ Z_ I _ J _ F_；
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5.2 坐标轴运动指令
在XZ平面内的圆弧：
G02 G18 G03
X_ Z_
R_ I _ K _
F_；
在YZ平面内的圆弧：
G19
G02 G03
X_ Z_ R _ J _ K _
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任务一 DHCP服务的安装与配置
（9）在“添加排除”界面中，输入不打算租借给客户机使 用的1P地址范围，可以输入一个IP地址，也可输入一段1P 地址，单击“下一步”按钮，打开图6-11所示的“租约期限” 界面。
（10）在“租约期限”界面中，设置租约时间，租约期限默 认为8天。租约期限是指一个IP地址分配给DHCP客户机后， 此IP地址可以连续使用的最长时限。在租约期限到期时，将 更新租约或收回IP地址。单击“下一步”按钮打开图6-12所 小的“配置DHCP选项”界面。
FANUC0I数控加工仿真操作步骤
.word版数控加工仿真系统FANUC0I2.1 选择机床如图2-1-1点击菜单“机床/选择机床…〞，在选择机床对话框中，控制系统选择FANUC，机床类型选择立式铣床，按确定按钮，此时界面如图2-1-2所示。
图2-1-1图2-1-2机床回零点击启动按钮，此时机床电机和伺服控制的指示灯变亮。
检查急停按钮是否松开至状态，假设未松开，点击急停按钮，将其松开。
检查操作面板上回原点指示灯是否亮，假设指示灯亮，那么已进入回原点模式；假.word 版设指示灯不亮，那么点击按钮，转入回原点模式。
在回原点模式下，先将X 轴回原点，点击操作面板上的按钮，使X 轴方向移动指示灯变亮，点击，此时X 轴将回原点，X 轴回原点灯变亮，CRT 上的X 坐标变为“0.000〞。
同样，再分别点击Y 轴，Z 轴方向移动按钮，，使指示灯变亮，点击，此时Y 轴，Z 轴将回原点，Y 轴，Z 轴回原点灯变亮，。
此时CRT 界面如图2-2-1所示。
图2-2-12.3安装零件点击菜单“零件/定义毛坯…〞，在定义毛坯对话框〔如图2-3-1〕中将零件尺寸改为高14mm 、长和宽240mm ，名字为缺省值“毛坯1〞，并按确定按钮。
点击菜单“零件/安装夹具…〞，在选择夹具对话框〔如图2-3-2〕中，选择零件栏中选取“毛坯1〞，选择夹具栏中选取“工艺板〞，夹具尺寸用缺省值，并按确定按钮。
图2-3-1 图2-3-2点击菜单“零件/放置零件…〞，在选择零件对话框〔如图2-3-3〕中，选取类型为“选择毛坯〞，选取名称为“毛坯1〞的零件，并按确定按钮，界面上出现控制零件移动的面板，可以用其移动零件，此时点击面板上的退出按钮，关闭该面板，此时机床如图2-3-4所示，零件已放置在机床工作台面上。
图2-3-3图2-3-4点击菜单“零件/安装压板〞，在选择压板对话框中，点击左边的图案，选取安装四块压板，压板尺寸用缺省值，点击确定按钮，此时机床台面上的零件已安装好压板，如图2-3-5所示。
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FANUC 0i-MB加工中心添加旋转工作台实例
摘要 介绍加工中心（3轴）增加旋转工作台（4轴）的全过程：设备的性能检查、制定改
造方案、硬件的安装、参数的设定、启动第4轴PMC功能。
关键词 第4轴 旋转工作台 FSSB 参数
1 前言
许多加工中心，在购买时由于当时加工产品要求不高，三轴可以完成加工任务，为了
降低生产成本，机床购进时没有安装旋转工作台(第4轴）。随着企业的发展，加工产品不
断更新，对机床要求越来越高，三轴加工不再能达到新的加工要求，给机床增加第4轴功
能成了许多企业日益紧迫的任务。本文详细介绍了FANUC 0i系统增加第4轴的全过程。
2 系统检查
在作设备改造之前，我们首先对加工中心进行配置检查，以检查结果为依据对机床改造拿
出具体的方案。
（1）使用FANUC 0i-MODEL B系统，可以同时控制4个轴；
（2）X、Y、Z三轴使用β系列伺服放大器A06B-6134-H302#A，我们在选择第4轴伺服
放大器时必须也选择β系列；
（3）检查梯形图，看看是否具有第四轴功能。如图1所示,R637.3是选择开关选择第4
轴， G100.3是手动操作第4轴选择正方向，这些都是有关第4轴的信号，所以梯形图具
有第4轴功能；
图1
3 列材料清单
根据产品加工要求，我们选择台湾谭兴精工企业有限公司生产的TVRNC-170旋转工作
台，根据旋转工作台和机床配置，伺服电机选择FANUC β81is 3000RPM，使用相对式编码
刹车电阻
200
图2
器，伺服放大器选择FANUC ßi SV20 A06B-6130-H002.，锁紧电磁阀选择SMC VZ3140-3G(AC
110V),压力开关选择SMC IS1000-01-111 001，接近开关选择Barufu BES-516-325（DC 24V），
另外还要配置数据光纤1根、伺服电机动力线1根、伺服电机编码器线1根、刹车电阻组件
1套、中间继电器OMRON MY2J（DC 24V）1套。
4 安装接线
（1）伺服电路接线：如图2所示。SVPM11是X、Y、Z、主轴伺服放大器，SVPM12是第
4轴伺服放大器。
（2）伺服电机控制信号接线：参考《机床电气说明书》中控制信号输入输出地址，画
出伺服电机控制信号接线图，如图3所示。
图3
5 参数设定
（1）启动第四轴功能:
参数 # 9900=4
# 1010=4 CNC受控轴数
# 8130=4 总控制轴数.
# 9943.3=1 控制轴扩张
重启.
（2）设定参数:
0iMB 内 容 设定值
1818 参考计数器容量及检出倍率设定值 00010001
1820 指令倍率 2
1020 各轴的编程名称 65
1022 基本坐标系中各轴的顺序 X2 Y3 Z4 A1
1023 各轴的伺服轴号 X2 Y3 Z4 A1
1821 电机旋转一周4度 4000
1825 各轴的伺服环增益 5000
1826 各轴的到位宽度 20
1827 各轴切削进给的到位宽度 20
1828 各轴移动中的最大允许位置偏差量 3000
1829 各轴停止中的最大允许位置偏差量 500
2001 位参数 0
2020 电机号 158
2021 负载惯量比 128
2022 电机旋转方向 -111
2023 速度脉冲数 8192
2024 位置脉冲数 12500
1421 F0速度 200
1422 切削最高速度（所有轴）
1423 手动进给速度 360
1424 各轴手动快速运行速度 1000
1420 各轴快速运行速度 4000
1850 各轴的栅格偏移量 0
1620 各轴的加减时间常数 0
.重启；
2084 齿轮比（分子） 1
2085 齿轮比（分母） 250
（3）.FSSB自动设定：
①： 1920.0=0 FSSB设定方式：0，自动。1，手动
1920.1=0 FSSB自动设定：0，没完成。1，完成
②：按SYSTEM FSSB AMP （根据参数1023设定）
设定： AXIS
A 4
X 1
Y 2
Z 3
按SETTING（保存）；
③：按SYSTEM FSSB AXIS；
设定： TNDM
X 1
Y 2
Z 3
A 4
按SETTING（保存）；
重启。
6 启动第4轴PMC
查看梯形图，如图4所示，设定K8.4=1就可以启动第4轴各种功能。
4轴分开
4轴手动＋方向
4轴手动-方向
图4
7 结束语
通过对机床硬件和梯形图分析，正确选择伺服放大器和伺服电机，设定参数，打开相关K
参数功能，就可以顺利完成加工中心旋转工作台的安装。熟悉加工中心3轴改4轴方法，就
可以顺利地完成加工中心4轴改3轴的任务，这样很大地提高了设备的加工能力。