水工建筑物课程设计 (2)

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水工建筑物设计

A.非溢流坝段剖面计算

一、确定坝顶高程H (分别按照设计情况和校核情况计算)

拦河坝为浆砌石重力坝,由溢流段和非溢流段组成,初步决定溢流段设在坝体中部。 重力坝的基本剖面为三角形剖面; 1、坝顶超高值△h 的计算

?=++l z c

h h h h

式中:l

h ——波浪高度(m );

z h ——波浪中心高于静水面的高度(m );

c

h ——安全超高(m ),按下表选用。

安全超高表 h c

(1)计算波浪高度h l

=??5

1

4

3

l 0

h 0.0166V D

=?0.8

l L 10.4(h )

式中:

V ——计算风速(m/s ),是指水面以上10m 高处的风速,在正常运用条件下的Ⅰ,Ⅱ级坝,采用多年平均最大风速的1.5~2.0倍,在设计中,取1.5倍的最大风速;

D ——风作用于水域的长度(km ),即为吹程。(本设计中有库区地形图量得 D=1.2km ) L ——波长,以m 计。

因此, 设计情况

=??5

1

4

3

l 0

h 0.0166V D

=0.0166×(1.8*1.5)5/4×1.21/3

=0.061053(m )

=?0.8

l L 10.4(h )

=10.4×0.061053

0.8

=1.110705(m ) 校核情况

=??51

4

3

l 0h 0.0166V D

= 1.238521(m )

=?0.8l L 10.4(h ) = 12.34116(m )

(2)计算波浪中心高于静水面的高度hz 设计情况

π?π?=

2

l

z h 2h h cth

L

L

式中: h ——坝前水深,以m 计;

cth ——数学中对数曲线函数,x

x x x

e e

cthx e e +=

-值约等于1。

2

l

z h 2h h cth

L

L

π?π?=

=0.010538(m ) 校核情况

2

l

z h 2h h cth

L

L

π?π?=

= 0.390284 (m) (3)安全超高 hc

根据本工程的建筑物级别3级,查《安全超高表》知: 设计情况 校核情况 hc=0.4 (m ) hc=0.3 (m )

(4)计算坝顶超高值△h

①设计情况

h h h h

?=++

l z c

=0.061053+0.010538+0.4

=0.471591(m)

②校核情况

?=++

h h h h

l z c

=1.928805(m)

2.坝顶高程H的计算

①设计情况

H =设计洪水位+△h

=236.31+0.471591

=236.7816(m )

②校核情况

H =校核洪水位+△h

=237.22+1.928805

=239.148(m)

坝顶高程取值为239.148m;设有1.2米的防浪墙,则防浪墙顶高程为240.348米。

3.坝前设计水深:H1=239.148-183=56.148(m)

4.坝坡系数和起坡点高度的确定。

根据工程经验,上游坝坡系数常采用n=0~0.2;下游坝坡系数常采用m=0.6~0.8;在此坝的设计中,采用上游坝坡系数n=0.2,上游起坡点高度56.148*1/3=18.716m;经过m取各值的比较计算,采用下游坝坡系数m=0.7。

.

二、坝底高程的确定

根据本工程所处地质条件及《混凝土重力坝设计规范》(SDJ21—78)要求:100~50m 的中坝可建在微风化层至新鲜的基岩上;预估本坝的高度在此范围内,故地基开挖至新鲜基岩上则

坝底高程=183m

因此,坝高= 坝顶高程H

顶-坝底高程H

= 240.348- 183m

=57.348(m)

三、坝顶及坝底宽度的确定

因无特殊要求,根据规范的规定,坝顶宽度可采用坝高的8%~10%取值,且不小于2m并应满足交通和运行管理的需要。我取10%的坝高,即为5.7米,考虑到两边人行道等,取整为 7米。

坝底的宽度约为坝高的0.7~0.9倍,这里取0.87倍,即B =0.87*57.348 = 49.893 m。

下游起坡点高度56.148-7÷0.7=45.148m

2.4 非溢流坝段剖面设计

一、坝体形状的确定

为了便于布置进口控制设备,又可利用一部分水重帮助坝体维持稳定,本设计采用上游坝面上部铅直,下部倾斜;下游坝面亦为上部铅直,下部倾斜的形式。该形式为实际工程中经常采用的一种形式,具有比较丰富的工程经验。具体的上、下游的起坡点的高度将通过设定的不同的方案比较选择最优的来确定。(详见非溢流坝剖面图。)

二、坝顶宽度

根据规范的规定,坝顶宽度一般取坝高的 8%--10%,且不小于2m并应满足交通和运行

管理的需要。对本坝来说坝高57.348m ,则坝顶宽度应在4.59m —5.735m 之间,但考虑到交通要求,取坝顶宽度为7m 。

三、坝底宽度

坝底宽度约为坝高的0.7—0.9倍,本工程的坝高为57.348米,即坝底宽度在(40.1436m---51.6132m )之间。具体确定坝底宽度将通过最优方案的比较,最后确定。经计算机编程和方案最优比较,最终确定的坝底宽度B= 49.893m 。 四、重力坝的应力分析 1、荷载计算及组合

重力坝的主要荷载主要有:自重、静水压力、浪压力、泥沙压力、扬压力、冰压力、地震荷载等,常取1m坝长进行计算。

⑴ 自重W

坝体自重的计算公式:c V W γ= (kN ) (3)

式中 V—坝体体积,m3

;由于取1m坝长,可以用断面面积代替,通常把它分成如图3

所示的若干个简单的几何图形分别计算重力;

c γ—坝体混凝土的重度(本设计中混凝土的重度为24kN/m 3)

⑵ 静水压力 P

静水压力是作用在上下游坝面的主要荷载,计算时常分解为水平水压力PH和垂直水压力PV两种,如图2-1-3。P H 计算公式为:

2

2

1H P W H γ=

(kN ) (4)

式中:H—计算点处的作用水头,m;

V W ——斜坡面上水体的体积,m 3。γW —水的重度,常取

9.81 kN /m3;

(垂直水压力按水重计算。) ⑶ 扬压力 U

2

rH

图3 重力坝荷载计算示意图

泥沙压力 Ps

一般计算年限取50~100年,水平泥沙压力PskH 为:

22

1(45)2

2

s s sb

s φP γ

h tg =

?-

(kN) (5)

式中:γ

sb

——泥沙的浮重度,kN/m 3;

h s ——坝前淤沙厚度,m; φs ——淤沙的内摩擦角,度。

竖直方向的泥沙压力Pskv按作用面上的淤沙重量(按淤沙的浮重度)计算。

浪压力

当H >L/2时,可假定浪顶及水深等于L/2处的浪压力为零,静水位处的浪压力最大,并呈三角形分布,如图4,

图4 浪压力分布 则浪压力P l 为:

2

)2

(2

1)2

(

4

1L L h h L P z l l γγ-

++=

(6)

浪压力对坝底中点的力矩M 为:

3

)2

(312)2

(2

1)2(

4

112112

2

1L H y h h L

L H y y L

Ly h h L M

z l z l l

-

=+++

-=-++=γγ (7)

式中: H 1---坝前水深,m ;

y 1、y 2---分别是浪压力到坝底面形心的力臂,m 。 (波浪要素L 、h l 、h z 在前面已计算过,故在此省略。) (6) 其它荷载

地震荷载:一般地,当地震的设计烈度为6度及6度以下时,不考虑地震荷载。冰压力、土压力应根据具体情况来定。温度荷载一般可以采取措施来消除,稳定和应力分析时可以不计入。风荷载、雪荷载、人群荷载等在重力坝荷载中所占比例很小,可以忽略不计。

(7)荷载组合可分为基本组合和偶然组合,它们分别考虑的荷载见下表: 荷载组合

注:1 应根据各种作用同时发生的实际可能性,选择计算中的最不利的组合;

2 分期施工得坝应按相应的荷载组合分期进行计算。

3 施工期的情况应作必要核算,作为特殊组合。

4 根据地质和其他条件,如考虑运用时排水设备,易于堵塞,须经常维修时,应考虑

排水失效的情况,作为特殊组合。

5表中的“+”表示应考虑的荷载,“0”表示不考虑的荷载。

五、抗滑稳定分析(本设计采用抗剪强度计算公式进行稳定分析,计算公式如下)

∑∑=

P

W

f

K S (8)

式中: K s ---抗滑稳定安全系数,计算值应不小于表中规定值;

∑W

----作用于接触面上竖直向下的合力,k N;

∑P ----作用于接触面上水平方向的合力,k N;

f -----接触面间的摩擦系数。

表 抗滑稳定安全系数

六、应力分析

本设计分设计情况和校核情况两种情况分别分析水平截面上的正应力。因为假定y σ按直线分布,所以按偏心受压公式计算上、下游的边缘应力yu yd σσ和。

yu 2

yd 2

W M kPa B

B

W M kPa B

B

W kN M kN B m σσ=+=

-------∑∑∑∑∑∑()

()

式中 作用于计算截面以上全部荷载的铅直分力的总和,;

作用于计算截面以上全部荷载对截面垂直水流流向形心轴的力矩总和,;

计算截面的长度,。

注:其它应力的分析在本设计中不作分析。 七、方案的拟定 方案:

坝顶宽度b=7m,上游起坡点高度H1=18.72m,下游起坡点的高度H2=45.15m,坝底露出宽度B=49.89m,排水帷幕设在距坝上游面9m处。经计算方案一满足应力和稳定的要求,且其折点处的应力和稳定也均满足要求,初步符合要求。

方案的设计情况的应力和稳定计算结果见下表:

注:上表中垂直力以竖直向下为+ ,竖直向上为—;水平力以水平向右为+,以水平向左为—;力矩以逆时针为+ ,顺时针为—。表中扬压力的计算式较复杂,故不再表中列出。具体的计算过程可见《水工建筑物计算书》。

σ=1085.654k pa

上游边缘应力

yu

σ=560.34765kp a

下游边缘应力

yd

抗滑稳定系数

K=5.3>3.0

s

方案的校核情况的应力和稳定计算结果见下表:

注:上表中垂直力以竖直向下为+ ,竖直向上为—;水平力以水平向右为+,以水平向左为—;力矩以逆时针为+ ,顺时针为—。表中扬压力的计算式较复杂,故不再表中列出。具体的计算过程可见《水工建筑物计算书》。

σ=925.6549k pa

上游边缘应力

yu

σ=526.042kp a

下游边缘应力

yd

抗滑稳定系数

K=5.11>2.5

s

2.5 溢流坝的剖面设计

溢流重力坝既要挡水又要泄水,不仅要满足稳定和强度要求,还要满足泄水要求。因此需要有足够的孔口尺寸、较好体型的堰型,以满足泄水的要求;且使水流平顺,不产生空蚀破坏。

一、泄水方式的选择

选择有较好调节性能的孔口形式除能满足下游较高的防洪要求外,便能有效地调节水库水位和下泄流量。

开敞溢流式的堰除了有较好的调节性能外,还便于设计和施工,同时这种形式的堰在我国应用广泛,有很多的工程实践经验。在堰顶设闸门,闸门顶略高于正常蓄水位,减少上游淹没损失和非溢流坝的工程量。故本设计采用开敞溢流式孔口形式同时在上面设置闸门。

二、孔口设计

1、洪水标准的确定

根据建筑物的级别及运用情况确定洪水标准。见表1

表1 山区、丘陵区水利工程水工建筑物洪水标准

由水文和水能规划计算可知:本设计情况时的下泄流量为690立方米/秒,校核情况时的下泄流量为1100立方米/秒。

2、设计流量的确定

确定设计流量时,先拟定溢流坝的泄水方式,然后进行调洪演算,求得各方案的防洪库容、设计洪水位和校核洪水位及其相应的下泄流量;然后估算淹没损失、枢纽造价、效益,进行综合比较,选出最优方案。若考虑泄水孔及其它建筑物能分担一部分泄洪任务,则通过坝顶溢流的下泄流量Q为:

Q=Qs-αQo (1)

式中Qs—下泄流量(经过调洪演算确定的枢纽中总的下泄流量);

α—系数,考虑电站部分运行等因素对下泄流量的影响,正常运用时,α=0.75~0.9,校核情况α=1.0;

Qo-经过泄水孔、电站、船闸等建筑物下泄的流量。

由于本设计缺少一些资料,故设计流量均按水文和水能规划所算得的设计情况和校核情况下泄流量来考虑。即本设计情况时的设计流量为690立方米/秒,校核情况时的设计流量为1100立方米/秒。

3、单宽流量q的确定

单宽流量是确定孔口尺寸的重要依据。单宽流量大,溢流孔口的宽度可以缩短,有利于枢纽的布置,但增加了下游消能的困难,下游的局部冲刷可能更严重;反之,单宽流量小,有利于下游消能,但溢流孔口的宽度增大,对枢纽的布置不利。因此,综合地质条件、下游河流水深、枢纽布置、消能等多种因素考虑后选定。工程实践证明:软弱岩石或裂隙发育岩石,q=20~50m3/(s.m);较好的岩石,q=50~70m3/(s.m);坚硬或完整岩石,q=100~150m3/(s.m)。

本设计采用的计算方法是:根据水文和水能规划调洪演算中采用的孔口尺寸(三孔3×12.7m)计算出单宽流量q,然后再进行校核,看是否满足地质要求的流量。经计算,单宽流量q=37m3/((s.m)。本工程所在的地质为较好的岩石,足能承受此单宽流量。因此,满足要求。

4、工作闸门的设计

因该重力坝为中等高度坝,故其所需的启门力不是很大,所以本工程采用平面闸门,这样可以使工程结构简单,闸墩的受力条件较好,且平面闸门各孔口可共用一个活动式启闭机,从而减少了工程投资。

1)闸门尺寸的确定:

通常在堰顶处设置检修闸门和工作闸门。检修闸门通常只在检修工作闸门时才会使用,故多个溢流孔可以共用一个检修闸门;而工作闸门是为了控制下泄流量而安装的,故每个溢流孔安装一个工作闸门。所选闸门的高度与堰顶高程之和应略大于正常蓄水位,堰顶高为56.148米,正常蓄水位为42米,故闸门高可选为6米。闸门底缘切线与水平夹角θ为30°。

2)孔口数的确定

将溢流面每个溢流孔宽取为12米,共设3孔。据?水工设计手册?其闸门槽深设计为1.0米,槽宽1.2米。

在计算时,首先要满足的是:闸门顶部不能溢流,下泄流量应该控制在690m2/s以内,且单宽流量按规范要求控制在50-70m2/s,按照要求假定的孔口尺寸为12×6×3 (宽×高×孔数),校核洪水位时237.22m,其对应的下泄流量为1100m2/s,故单宽流量q=Q/B=1100/12 3=30.6m2/s.满足要求.

综上所述,确定的孔口尺寸为:12×6×3 (宽×高×孔数)。与水文和水能规划调洪演

算时的孔口尺寸一致。 三、溢流坝剖面设计

本设计采用的溢流坝的基本剖面为三角形。其上游面为折线面,其起坡点的高度和坡率与非溢流坝的保持一致,即取上游的坡率为n=0.2,溢流面由顶部的曲线、中间的直线、底部的反弧三部分组成。 (1) 顶部曲线段

我国现行规范推荐采用幂曲线,即WES 曲线, 其曲线方程为:

1

n

n d

x

kH y

-=

式中:n、k——系数,n=1.85,k=2.0;

H d ——定型设计水头,m ,(一般为校核水位十堰顶水头的75%-95%)。 (坐标原点在堰顶)

在本次设计中,按80%计算,即d

H =6m 。经计算,该方程可写为:

X 1.85=0.2*60.85

(坐标原点为堰顶,同时确定上游面是铅直的) 图中的 aHd=9.22 bHd=6.64

可以通过描绘几个不同的点来确定这个曲线。详图见溢流坝的剖面图。 (2) 反弧段

反弧段是使溢流面下泄水流平顺转向的工程设施,通常采用圆弧曲线。按《混凝土重

力坝设计规范》规定,其半径R=8~10h ,h 为校核洪水闸门全开时反弧处的水深。

BV Q h =

Q---校核洪水位的下泄流量1100m 3

/s B---闸孔全宽 V---流速 流速

1

2gs V ?

=

s 1--上游水面至挑坎顶部的高差 ?---坝面流速系数

3

5

.0055.01E

K -

=

?

E E K K ---=

流能比

坎顶部的高程:挑坎高程愈低,出口断面的流速愈大,射程愈远.同时,挑坎高程低,工

程量也小,可以降低造价,工程设计中常使用挑坎最低的高程高出下游最高水位的1~2m,由校核洪水位允许下泄流量查得下游最高水位为190.6m,故取挑坎高程为191.8m.

最终通过计算反弧半径R 取为20m,鼻坎挑射角a=53?

. 具体计算可以看溢流坝部分的计算书. (3) 中间直线段

中间直线段与顶部的曲线和反弧段相切,坡率取为1:0.7。

(本设计溢流坝直线段的坡率如与非溢流坝的一致则不满足应力和稳定的要求,故经

计算的坡率取为1:0.7时可以满足要求,故本设计采用了此坡率,具体的计算选取过程不在此赘述。)

四、消能防冲设计

通过溢流坝顶下泄的水流,具有很大的能量,必须采取有效的消能措施,保护下游

河床免受冲刷。消能设计的原则是:消能效果好,结构可靠,防止空蚀和磨损,以保证坝体和有关建筑物的安全。设计时应根据坝址地形、地质条件,枢纽布置、坝高、下泄流量等综合考虑。对于大型工程及高坝,还应进行水工模型试验。本设计采用挑流消能的消能方式。

挑流消能是利用溢流坝下游的挑流鼻坎将从坝顶下泄的高速水流抛向空中,使水流扩

散、掺气,然后跌入下游河床的水垫中。水流在同空气摩擦的过程中可消耗一部分能量,水流进入水垫后,发生强烈的摩擦、旋滚,冲刷河床形成冲坑,其余大部分能量消耗于冲坑中。这种方式比较经济,一般适用于高水头、大流量、基岩较坚固的高坝或中坝,故为本设计所采用。

1、挑流鼻坎设计

挑流鼻坎设计主要是选择合适的鼻坎型式、鼻坎高程、挑射角及反弧半径。鼻坎的型

式选择连续式。连续式鼻坎结构简单,施工方便,鼻坎上水流平顺,挑距较远,应用也广泛。鼻坎挑射角一般取θ=20~25°,本设计采用挑角θ=25。鼻坎坎顶高程宜高出下游最高水位1~2m,校核洪水位时对应的下游最高水位为190.6米,故鼻坎高程为191.8米。

(1)堰面流速系数?

=?式中

--流能比

E K

,q =

E K (

1

S 为上游水面至挑坎顶部的高差,

1

S =236-191.8=44.2m)

Q――校核洪水时溢流坝下泄流量,m3/s ; B――鼻坎处水面宽度,m.

q--单宽流量,q=37立方米每秒

所以。K E =q ÷√g (s 1.5

)=37÷920.38=0.0402 ?=0.9

(2)鼻坎处水流平均流速υ υ

?式中?——堰面流速系数,其中

1

S ——上游水面至挑坎顶部的高差

υ=26.67m /s (3)反弧半径R

h ——校核洪水闸门全开是反弧处的水深 h=Q/(B*V)=690/(38*26.67)=0.68M

根据有关的经验反弧半径R=(4--10)h=2.72---6.8m ,所以取R为6m。 (4)挑距L (水舌外缘计算,其估算公式如下)

2

111[sin cos cos =

+L v v g

θθθ

L ——水舌挑距,m g ——重力加速度,2

/m s

1

v ——坎顶水面流速,约为鼻坎处平均流速v 的1.1倍

θ——挑角,取25°

1h ——坎顶平均水深h 在铅直向的投影; 2

h ——坝顶至河床面的高差。

流速 1

v =1.1v=1.1×26.67=29.337m/s

投影

1

h =h cos θ=0.68×cos 25°=0.674 高差 2

h =10m

2

111[sin cos cos =

+L v v g

θθθ

=1/10【29.3372*sin25*cos25+29.337sin25[29.3372sin 225+2*10(0.674+10)]1/2 】 =45.46

(5)冲刷坑深(工程上经常按下式计算)

0.5

0.25

k t q

H

α=

式中

k

t ——水垫厚度,自水面至坑底,m

q ——单宽流量,m3/s

H ——上下游水位差,m,236-190.6=45.4m

α——冲坑系数,对坚硬完整的岩基,α=0.9~1.2,本设计取1.0

0.5

0.25

k t q

H

α==1.0*370.5*45.4

0.25

=15.789

为了保证大坝的安全,挑距应有足够的长度。一般当L/'

K t >2.5~5.0时,认为是

安全的。则L/'

K

t =45.46/15.789=2.879满足要求。

五、溢流坝段的应力和稳定计算

溢流坝段的应力和稳定计算所用公式和非溢流坝段的一样,由于溢流坝段的形状为

不太规则的曲线坝段,因此在计算过程中只能进行转换,进行大致的计算.将剖面的形状近似为三角形.见下图:,数字赋予下图中

H

2

=

8

.

8

m

H

2

=

1

4

.

4

五.闸墩形式的确定

闸墩承受闸门传来的水压力,也是坝顶桥梁的支撑。为了能够使水流平顺地通过堰,在设计闸墩时,闸墩上游采用半圆弧形式,而在下游则用半径为1.71D的两条圆弧组成。

闸墩的宽取为4m,这时平面闸门的实际尺寸是:

(1)工作闸门:长×宽×厚即11×6×0.8m,对应的闸门槽的宽度为1.0m,深度为0.8m.

(2)检修闸门:长×宽×厚即11×6×0.3m, 对应的闸门槽的宽度为0.5m,深度为0.8m.

为了能够使公路桥能够和非溢流坝相衔接,取闸墩的顶部高程为237.74m。

综上,可以确定闸墩的顶部高程是237.74m,宽为4m,工作桥的高度以能够把闸门拉出来为准,本设计定为7m。

2.6 大坝细部构造设计

重力坝的细部构造包括坝顶构结、坝体分缝、止水、排水廊道布置等。这些构造的合理选型和布置,可以改善大坝的工作状态,增强坝体的抗滑稳定性,减少坝体应力,满足运用和施工要求,保证大坝的正常工作。

(1)坝顶构造

在非溢流坝段,只需设置交通桥。因本工程有双线交通要求,故将路面宽取为7m,两旁设人行道各1m,人行道上设栏杆。用坡率i=3%的路面将积水排向两侧,并用排水管将水排向上游水库。

在溢流坝段,除设置交通桥外还需设置工作桥。工作桥上布置移动式启闭机。桥梁的布置高程必须使最大设计洪水的掺气水面不致淹没桥面,并使闸门吊起后的最低点和门轴与溢

流水面保持足够距离,使漂浮物不能够通畅排泄。为了能够简化设计,在设计工作桥和公路桥时,使它们的闸墩在同一高程处,这时工作桥的宽度为10m。

为了能够使公路桥能够和非溢流坝相衔接,取闸墩的顶部高程为237.74m。

(2)坝体分缝、止水

为满足混凝土的浇注能力和温度控制的需要,沿坝轴线方向设置横缝具体布置见大坝的布置图。

对于整体式重力坝一般采用横缝灌浆方式封堵横缝止水。此时只须设置止浆片(上游面的止浆片兼做临时止浆片用)和灌浆系统,不再设置沥青井等设施。

(3)坝基排水

上游坝面应尽可能采取抗渗性强的混凝土层,在坝体防渗层的下游设置垂直的排水管。排水管中心线距9m,在非溢流坝内排水管的顶端应尽量通至坝顶。在溢流坝内排水管可至堰顶以下1.5m。排水管间距3m,多孔混凝土管内径为20cm。

为进一步降低坝面的扬压力,在防渗帷幕后摄制排水孔幕。排水孔与防渗帷幕下游面的距离为3m,孔径为15cm。

(4)坝内廊道系统

坝内廊道包括基础灌浆廊道和坝体排水检查廊道,其设计规范要求确定。为利用混凝土压重提高灌浆压力,保证灌浆质量,须在坝踵附近距上游面0.05-0.1倍作用水头设置灌浆廊道,故在坝踵附近距上游坝面4m处设置灌浆廊道。断面为城门洞形,宽2.5m,高3.5m,底面距基岩不宜小于1.5倍廊道宽度,则取4m。灌浆廊道兼有排水作用,并在棋上游侧设排水沟,下游侧设排水孔幕,下游侧设坝基排水孔幕,在靠近廊道最低处设置集水井,汇集从坝基和坝体的渗水,然后经由水泵抽水派之下游坝外。为检查、观测和排除坝体渗水,在靠近坝体上游面设置检查和排水廊道,断面为城门洞形,宽1.6m,高2.5m。且应在距上游面不宜小于0.05-0.07倍作用水头设置,故在距上游坝面4m处设置灌浆廊道,上游侧设排水沟。具体的尺寸和形式详见重力坝的剖面图

9. 地基处理

(1)坝基开挖

大坝需修建在新鲜岩面上,故将覆盖层全部开挖,左、右岸覆盖厚度均较薄,两岸开挖量相近。为提高坝体的侧向稳定性,沿岸坡开挖成台阶状。河床开挖至183m

(2)帷幕灌浆

为降低坝底渗透压力,防止坝基内产生机械或化学管涌,减少坝基渗流量,在灌浆廊道设一排帷幕灌浆孔,利用高压灌浆填塞基岩内的裂隙和孔隙等渗水通道,帷幕布置在靠近岸坡上游面坝轴线附近,帷幕深度打入相对不透水层1~2 m,本设计取2m。灌浆深度取为35m。

(3)固结灌浆

采用浅孔低压灌注法灌入水泥浆,以提高基岩的弹性模量、抗渗性和强度等。在坝踵、

坝址附近灌注孔相对较密,呈梅花形布置,其他部位疏一些。孔距排距由灌浆试验确定,一般为3~6m,本设计取5m。

溢流坝剖面设计

帷幕灌浆天石

产品设计的思考方式:层次(二)

是弱化周围的事物,有主体有背景。听上去很简单,但是这往往是容易出问题的地方,因为诱惑太多了,哪个元素都想强调,哪个都舍不得放弃,最终就是所有的地方都在抢眼,就没有地方能够抢眼了。这样的错误发生在很多公司的产品当中,特别是在没有互联网经验、设计经验,而又觉得自己有很多资源的公司里很常见。 层次也意味着分组和条理。类似或者相关的元素应该放在一起,将分散的点变成面,再将面组合起来。设计有时像读心术,你需要提前预测用户会认为哪些元素应该在一起,就像日常生活中,你家里的药品都放在一起,而工具则在另一个地方一样。让用户先找到大类、大方向,再深入到下一个层次找到准确的位置。 在写作中,有一个著名的金字塔原理,由麦肯锡的咨询师巴巴拉·明托(Barbara Minto)发明,提倡按照读者的阅读习惯来组织文章,先由一个总的思想统领多组思想,然后依次往下,下面的每一层,都是对上面一层的解释。这样的方式用在商务写作中很有效。 在通过界面传达信息时,我们也是在「写作」,只是是以更丰富的形式。用户进入界面,应该能够迅速的抓住我们希望传达的首要信息,然后,是再下一层的信息,如此等等。 前些年很多医药广告都还在走报纸、杂志的渠道(真正的可信程度就不用说了)。这些做营销的人,某种程度上也算是现在互联网产品设计领域的「先行者」。例如下面这张图:

文字有大小之分,大的文字用来显示最顶层的信息,关键的信息; 使用不同灰度的颜色来区分重要性不同的文字。例如重要的文字,用黑色、粗体;相对不重要的文字,用灰色来使它淡下去; 使用区块来划分不同组别和层次的信息。 他们想必也会通过转化率来优化广告方案和渠道投放吧。这不正是今天我们在互联网产品领域工作的一部分么? 我们在看待产品的界面时,同样要如此。 先确定信息的层次,哪些是重要的,哪些是次要的,哪些是要分在一组的。然后,根据信息的层次和重要性,决定如何运用图形、颜色、材质等等来展现它们。 例如,粗体是用来强调文字的,但是我们不能把整页的文字都加粗(的确曾经有见过这么用的),那样就相当于什么都没有加。使用灰色的文字,往往可以帮助区分出层级,让用户了解第一眼先看什么,然后再看什么。 进入任何一个电商网站的详情页面,类似「立即购买」「加入购物车」一定是最突出的,一方面在这背后是因为他们从功能角度的优先级非常高,另一方面,为了突出它们,可以使用颜色来突出,也可以在周围留白、弱化其它元素形成背景等等。 在进入详情页面之前,内容型的产品往往都有列表。在列表上,首先从信息层面要挑选哪些内容应该被显示出来,只有在这个层次上对用户做决策最有帮助的内容才应该放出来。然后,这些内容就需要通过图形化(例如评星)、颜色(色相,就是通常说的各种色彩,或者明度、明暗)来区隔开,确保用户扫一眼就能抓到一个层面的信息,需要找寻相关信息时可以快速筛选和过滤。 人们认知资源的稀缺性,使得我们必须注意产品界面中的层次,处理好表面下的和表面上的优先级关系。界面设计并不仅仅是画图,本质上即是艺术的,也是工程的。当我们在看到产品后台数据的波动时,一定不要忘记在产品的最前端呈现给用户的层次。产品设计在相当大的程度上是在探索和照顾用户的认知行为和认知心理。 因此,看到一个产品时,我们要悄悄的默念:漂亮不仅仅是漂亮,背后要有意义,界面要有层次,视觉的层次要服务于内容信息和功能的层次。

机械设计制造及其自动化课程设计

课程设计说明书题目: 学生姓名: 学号: 院(系): 专业: 指导教师: 2010 年月日

目录 2.计算生产纲领,确定生产类型。···················- 1 - 3.零件的工艺分析··························- 1 - 4.确定毛坯·····························- 2 - 4.1确定毛坯种类························- 2 - 4.2确定加工余量,毛坯尺寸及公差················- 2 - 5.工艺规程设计···························- 4 - 5.1定位基准选择························- 4 - 5.2确定工艺路线························- 4 - 5.2.1表面加工方法选择···················- 5 - 5.2.2工艺路线的确定····················- 5 - 5.3.机械加工余量,工序尺寸及公差的确定·············- 6 - 5.4 加工设备及工艺装备的选择··················- 9 - 5.4.1 机床的选择······················- 9 - 1.工序1是锯断,选用G72弓锯床···············- 9 - 2.工序2. 3.5.6.7,为粗车和半精车阶段,各工序的工步数也不多,小批量生 产,选择普通卧式机床就满足要求,而且零件的尺寸不大,选用经济,最常见的C6132A型卧式机床。·······················- 9 - 3.工序8为铣削,工序简单,应选用常用机床,因此选X62W型铣床。 - 9 - 4.工序11.12.13是磨削,选用M1332E/75C外圆磨床进行。····- 9 - 5.4.2 夹具的选择······················- 9 - 5.4.3 刀具的选择······················- 9 - 5.4.4 量具的选择······················- 9 - 5.5 切削用量及时间定额的确定·················- 10 - 6. 设计心得体会··························- 11 - 7. 参考文献····························- 12 -

课程标准例子word版

《水利工程测量》课程标准 1、课程定位与设计思路 1.1 课程定位 《水利工程测量》是中等职业学校电厂及变电站电气设备安装与检修专业的一门专业主干课程,也是本专业的必修课。目的是让学生掌握工程测量技术的基本知识、基本理论和基本方法,培养学生使用工程测量相关仪器完成水利工程勘测、施工测量的能力,以及运用国家现行规范、规程、标准解决水利工程测量技术相关问题的能力,加强对工程测量技术实践应用的探讨,促进学生处理实际工程施工测量问题能力的提高。为《水利工程施工》、《水工建筑物》等核心课程做好准备。 1.2 设计思路 课程总体设计思路是以工程测量相关工作任务和职业能力分析为依据,确定课程目标,设计课程内容,以各阶段工作项目为线索构建各项任务,引领课程。 本课程内容由四大知识模块组成,以测量预备知识、高程测量、平面控制测量、地形图的测绘与应用及工程测量为线索进行设计。课程结构以掌握工程测量的基本知识为主线,使学生具体掌握数字测图、点位放样方法及步骤来划分和设计。 每个项目的学习都以工作任务为中心,设计相应教学活动,以仪器的操作为载体,通过课堂实验及实习,训练学生的实际动手能力。整合理论与实践,实现教学做一体。 2、课程目标 2.1能力目标 ⑴、具有较好的学习新知识和技能的能力; ⑵、具有解决问题的方法能力和制定工作计划的能力; ⑶、具有综合运用知识与技术从事程度较复杂的技术工作的能力; ⑷、具有自学能力、理解能力与表达能力; ⑸、具有拓展知识、接受终生教育的基本能力。

2.2知识目标 ⑴、能够正确使用水准仪;运用水准仪等实训设备进行等外水准测量; ⑵、能够正确使用经纬仪;能够运用经纬仪等实训设备测量水平角、竖直角; ⑶、能够运用全站仪和水准仪联合完成一小区域控制测量; ⑷、能够完成某一区域的地形图测量; ⑸、能够运用测量仪器及工具测设水平角度、水平距离、测设水平线和坡度 线;⑹、能够完成水利工程建筑物定位与放样; 2.3素质目标 ⑴、具有良好的职业道德和敬业精神; ⑵、具有团队意识及妥善处理人际关系的能力; ⑶、具有沟通与交流能力; ⑷、具有计划组织能力和团队协作能力; 3、整体教学设计 教学与实习项目设计见表1~表2

(水工)钢筋混凝土考试复习重点

1.在普通钢筋混凝土结构中,采用高强度钢筋是否合理?为什么? 不合理。。 2.试画出软钢和硬钢的应力应变曲线,说明其特征点,并说明设计时分别采用什么强度指 标作为他们的设计强度? 软钢以屈服强度作为设计强度;硬钢以协定流限作为设计强度。 3.画出混凝土一次短期加载的受压应力应变曲线。标明几个特征点,并给出简要说明。 4.什么是混凝土的徐变?混凝土为什么会发生徐变? 混凝土在何在长期作用下,应力没有变化而应变随着时间的增长的现象称为徐变。产生徐变的原因:a水泥凝胶体的粘性流动;b应力较大时混凝土内部微裂缝的发展 5.混凝土的徐变主要与哪些因素有关?如何减小混凝土的徐变? 影响因素:a内在因素:水泥用量、水灰比、配合比、骨料性质等;b环境因素:养护时的温度湿度,使用时的环境条件;c应力因素:应力较小时徐变与应力成正比,称为线性徐变,应力较大时,徐变增加得更快,甚至不能稳定。 减小徐变:a减少水泥用量,降低水灰比,加强混凝土密实性,采用高强度骨料等;b 高温高湿养护;长期所受应力不应太大,最好小于0.5fc。 6.轴心受压构件中混凝土徐变将使钢筋应力及混凝土应力发生什么变化? 假定轴心受压构件在承受何在初期的长度为l,如果构件内未配钢筋,即为素混凝土构件,由于混凝土徐变的影响,在持荷一定时间以后,构件的长度将缩短为l1.当构件内配有纵向受力钢筋是,钢筋对混凝土的徐变变形将起阻碍作用,因此,钢筋的压应力将增大,而混凝土的压应力则将减小,构件的长度为l2,且l1<l2<l 7.徐变对钢筋混凝土结构有什么有利和不利的影响? 有利影响:徐变能缓和应力集中,减小支座内线引起的内力以及温度变化形成的温度应力。不利影响:加大结构变形;在预应力混凝土结构中,造成预应力的巨大损失。 8.钢筋混凝土板内,为何在垂直受力钢筋防向还要布置分布钢筋?分布钢筋如何具体选配? 在板中,布置分布钢筋的作用是将板面荷载更均匀的传布给受力钢筋,同时在施工中用以固定受力钢筋,并起抵抗混凝土收缩和温度应力的作用。 9.正常配筋的钢筋混凝土梁从加载到破坏,正截面应力状态经历了哪几个阶段?每个阶段的主要特点是什么?与计算有何联系? 10.有两根条件相同的钢筋混凝土梁,但正截面受拉区纵向受力钢筋的配筋量不同,一根梁配筋量大,另一根梁配筋量小,试问两根梁的正截面开裂弯矩Mcr与正截面极限弯矩Mu 的比值是否相同?如有不同,则哪根梁大,哪根小? 对钢筋混凝土构件抵抗开裂能力而言,钢筋所起的作用很小,所以两根梁的正截面开裂弯矩大小差不多,与配筋量关系不大。而配筋量大的梁的正截面极限弯矩要大于配筋量小的梁。由此可见,比值是配筋量小的梁大。 11.试分析纵向钢筋配筋量对受弯构件正截面的承载力、抗裂性、裂缝宽度及挠度的影响? 当受弯构件的截面尺寸和材料强度给定时,其正截面承载力几乎与配筋率成线性关系增长,直到配筋率很大,混凝土先被压坏(超筋破坏)时,配筋率才与承载力无关。 抗裂性主要与截面尺寸和混凝土的抗拉强度有关。配筋量的增加虽也可使折算截面面积A0稍有增加,但这是极其有限的。如果截面尺寸随着配筋率的提高而减小时,则配筋率越高,抗裂性就越低。 当截面尺寸给定后,构件的刚度也随着配筋量的增加而有一定程度的增加,但增加的速度比承载力增加的速度要缓慢得多。

机械产品综合课程设计.

机械产品综合课程设计 南京xxx大学 机械工程学院 2013年9月 电动葫芦设计

一、概述 电动葫芦是一种起重机械设备,它可安装在钢轨上,亦可配在某些起重机械上使用(如电动单梁桥式起重机、龙门起重机、摇臂起重机等)。由于它具有体积小、重量轻、结构紧凑和操作方便等优点,因此是厂矿、码头、仓库等常用的起重设备之一。 电动葫芦以起重量为0.5~5t、起重高度为30m以下者居多。如图4-1所示的电动葫芦主要由电动机(带制动器)、减速器、钢丝绳及卷筒、导绳器、吊钩及滑轮、行车机构和操纵按钮等组成。 图4-1 电动葫芦 1-减速器;2-行车机构;3-电动机;4-导绳器;5-钢丝绳及卷筒;6-操纵按钮;7-吊钩及滑轮电动葫芦起升机构如图4-2所示。它由电动机通过联轴器直接带动齿轮减速器的输入轴,通过齿轮减速器末级大齿轮带动输出轴(空心轴),驱动卷筒转动,从而使吊钩起升或下降,其传动系统如图4-3所示。 图4-2 电动葫芦起升机构示意图 1-减速器,2-输出轴,3-输入轴,4-联轴器,5-电动机,6-制动器;7-弹簧,8-钢丝绳:9-卷筒

图4-3 电动葫芦起升机构传动系统 如图4-2所示,齿轮减速器具有三级斜齿圆柱齿轮传动。为便于装拆,通常制成部件,并通过螺栓固紧在卷筒的外壳上。为使结构紧凑和降低重量,每级小齿轮的齿数选得较少,所有齿轮均用强度较高、并经热处理的合金钢制成。 图4-4为齿轮减速器的装配图。减速器的输入轴I和中间轴Ⅱ、Ⅲ均为齿轮轴,输出轴Ⅳ是空心轴,末级大齿轮和卷筒通过花键和轴相联。为了尽可能减小该轴左端轴承的径向尺寸,一般采用滚针轴承作支承。 电动机采用特制的锥形转子电动机。如图4-2所示,它的一端装有常闭型锥形摩擦盘制动器。当电动机通电时,由于转子的磁力作用,使电动机转子向右作轴向移动,制动弹簧7被压缩,制动轮离开制动器的锥面,失去制动作用,电动机即开始转动,同时卷筒作相应的转动。当电动机断电时,轴向磁力消失,制动轮在弹簧力作用下向左作轴向移动,使制动器锥面接合,产生制动力矩,使整机停止运动。 二、设计计算 设计电动葫芦齿轮减速器,一般已知条件为:起重量Q(t)、起升速度v(m/min)、起升高度H(m)、电动葫芦工作类型及工作环境等。对起重机械,按其载荷特性和工作忙闲程度,一般分为轻级、中级、重级和特重级。对电动葫芦一般取为中级,其相应负荷持续率JC%值为25%。部分电动葫芦及其减速器主要 参数见表4-1和表4-2。

水工建筑物重点知识总结

水利专业《水工建筑物》复习资料 第一章绪论 1.水利工程的分类方法及其分类(重点) (1)按工程承担的任务分类:防洪工程、农田水利工程、水力发电工程、供排水工程、港航工程、环境水利工程、综合利用水利工程 (2)按工程对水的作用分类:蓄水工程、排水工程、取水工程、输水工程、提水工程、水质净化及污水处理工程 2.水利枢纽的概念 由不同类型的水工建筑物组成的综合体。 3.水工建筑物的类别有哪些? 按其作用分为以下几类: (1)挡水建筑物:坝、闸和堤防等 (2)泄水建筑物:坝身泄水孔、溢洪道、泄洪洞等 (3)输水建筑物:输水洞、引水涵管、渠道、渡槽 (4)取水建筑物:输水建筑物的首部建筑物:进水闸、泵站 (5)专门建筑物:电厂、船闸、升船机、鱼道、筏道 (6)整治建筑物:用来整治河道、改善河道的水流条件,如丁坝、顺坝、导流堤、护岸等。*注意:有时分类不十分严格,闸可取水也可挡水;渠道可取水也可输水;溢流坝可挡水也可泄水…… 4.水利工程的特点(了解) (1)工作条件复杂,考虑因素多;(2)受自然条件制约,施工难度大;(3)效益大,对环境的影响也大;(4)失事后后果严重;(5)工程量大,投资巨大,工期长

第二章水工建筑物设计综述 1.水电工程和水工建筑物如何分等分级?依据是什么?(重点) (1)水利工程(水利枢纽)的分等 水利工程分等工程失常影响效益,工程失事造成灾难 工程规模有大小,安全程度有高低 分等依据:工程规模、效益、重要性级别:五等 (2)水工建筑物的分级 永久性主要建筑物:大坝、厂房、泄洪闸… 水工建筑物永久性次要建筑物:挡墙、导墙、护岸… 临时建筑物:施工围堰、导流建筑物… 分级依据:工程等别、作用、重要性级别:五级 2.永久性建筑物、临时性建筑物(重点) 永久性建筑物是指工程运行期间使用的建筑物。 临时性建筑物是指工程施工期间使用的建筑物。 3.表达水工建筑物安全储备的方法(重点) (1)单一安全系数法(2)分项系数极限状态设计法 4.极限状态的类型(重点) (1)承载能力极限状态 当出现下列状态之一时,即认为超过了承载能力极限状态:①刚体失去平衡;②材料强度不足而破坏;③结构失稳;④结构转变为机动体系;⑤结构体产生渗透失稳等现象; (2)正常使用极限状态 定义:当结构或构件影响正常使用或达到耐久性的极限值时,认为达到了正常使用极限状态。

《水工建筑物》课程标准

附件1 重庆交通职业学院 《水工建筑物》课程标准 1.范围 本标准适用于重庆交通职业学院水利水电工程技术专业。 学时范围:68 学时。 2.制定本标准的依据 2.1 教育部教高[2000]2号:《高等职业学校、高等专科学校和成人高等学校教学管理要点》。 2.2教育部教高[2006]16号:《关于全面提高高等职业教育教学质量的若干意见》。 2.3重庆交通职业学院各相关《专业人才培养计划》。 2.4 《中华人民共和国职业技能鉴定规范·各相关工种》。 3. 课程性质与作用 《水工建筑物》是水利水电工程技术专业核心课程,其基本任务是让学生初步掌握各种水工建筑物的设计理论和方法、运行管理及科学研究的基本知识,了解各种水工建筑物在水利枢纽中的相互关系及布置原则。其作用是:使学生运用所学知识解决实际工程问题的基本训练,能够绘制一般的水工建筑物的设计图纸,对水工建筑物的模型实验有所了解,并初步掌握某些水工建筑物的施工方法及工序安排。为今后从事大中型水利水电工程的施工、管理打下基础。同时,为学习后续专业知识和专业技能,打下坚实基础。 4.本课程与其它课程的关系 5. 课程总体设计思路 5.1课程设置依据

以工程项目中相关典型工程测量任务和职业能力分析为依据,确定课程目标,设计课程内容,以各阶段工作项目为线索构建各项任务,引领课程。 课程结构以各种工程的勘测设计、施工、竣工运营管理顺序为线索进行设计,包括角度、距离、高差等基本测量、点位放样方法步骤、高程放样方法步骤、工业与民用建筑施工测量、工程建筑物变形测量等项目。通过课堂实习,训练学生的实际动手能力。 5.2课程目标定位 该课程的教学目标是培养学生具备各种工程施工中平面点位测设和高程位置测定、测设的能力,能进行各种工程轴线(中线)测设、施工放样测量;具有各种工程项目的变形观测能力。即 (1)掌握各种工程施工放样的原理、方法; (2)掌握各种工程变形观测的原理、方法。 通过本课程的学习,能够正确应用工程测量理论、知识解决各种工程实际问题,熟练使用全站仪、水准仪等测量仪器、设备,形成实事求是、严谨、细致、真实、客观的良好素质,在此基础上形成以下职业能力。 (1)熟练操作各种仪器完成各种工程施工放样工作; (2)熟练操作各种仪器完成各种工程变形观测工作; 5.3课程内容选择原则 课程内容的选取,紧紧围绕完成工作项目的需要,突出我校交通特色,以工程施工测量基本测量工作为重点,充分考虑学生对理论知识的掌握和应用,融合相关“工程测量工”(包括中级工和高级工)职业资格证书、测绘技能大赛对知识、技能和态度的要求。 5.4课程项目设计(或学习情景设计等) 采用校企结合、工学结合的“项目引导、任务驱动”教学模式。每个任务的学习都以工程项目建设过程为载体,设计相应教学活动,以工作任务为中心整合理论与实践,实现教、学、做一体。 模拟工程现场任务完成情况,培养学生综合运用所学理论知识解决实际问题的能力和团队协作精神,体现“在做中学”的教学思路。 6.课程目标 6. 1知识目标

港口水工建筑物知识点总结

绪论 1、港口水工建筑物包括码头、防波堤、护岸、船台、滑道和船坞等。 2、码头是供船舶停靠、装卸货物和上下旅客的水工建筑物,它是港口的主要组成部分。 3、防波堤是防御波浪对港口水域的侵袭,保证港口水域有平稳的水面,是船舶在港口安全停泊和进行装卸作业。 4、护岸的作用是使港口或水域的岸边在波浪、冰、流的作用下不受破坏,从而保证护岸上的建筑物、设备和农田等。 5、船台、滑道和船坞是修造船水工建筑物,供船舶下水、上墩和修造之用。 6、港口水工建筑物的共同特点是承受的作用复杂(包括波浪、潮汐、海流、冰凌、风、地震等自然力和使用、施工荷载),施工条件多变,建设周期长,投资较大。 7、我国沿海主要港口在大型化、机械化和专业化方面步入了世界水平。 一.码头概论 8、按平面布置,码头分为顺岸式、突堤式、墩式等。 9、顺岸式根据码头与岸的连接方式分为满堂式和引桥式。 10、突堤式又分为窄突堤式码头和宽突堤式码头。 11、墩式码头由靠船墩、系船墩、工作平台、引桥、人行桥组成。 12、按断面形式,码头分为直立式、斜坡式、半直立式、半斜坡式、多级式等。 13、按结构形式,码头分为重力式码头、板桩码头、高桩码头、混合式码头。 14、重力式码头、板桩码头和具有前板桩的高桩码头,码头前沿有连续的挡土结构,故又称为实体式码头。 15、按用途,码头分为货运码头、客运码头、工作船码头、渔码头、军用码头、修船码头等。 16、货运码头按不同的货种和包装方式,分为杂货码头、煤码头、油码头、集装箱码头等。 17、码头有主体结构和码头附属设施两部分组成。主体结构又包括上部结构、下部结构和基础。 18上部结构的作用是:a将下部结构的构件连成整体;b直接承受船舶荷载和地面使用荷载,并将这些荷载传给下部结构;c作为设置防冲设施、系船设施、工艺设施和安全设施的基础。 19、下部结构和基础的作用是:a支承上部结构,形成直立岸壁;b将作用在上部结构和本身上的荷载传给地基。 20、施加在结构上的集中力和分布力,以及引起结构外加变形和约束变形的原因,总称为结构上的作用,分为直接作用和间接作用。 21、码头结构上的作用可按时间的变异、空间位置的变化和结构的反应进行分类,分类的目的主要是作用效应组合的需要。 22、按时间的变异可将作用分为永久作用、可变作用、偶然作用。 23、按空间位置的变化将作用分为固定作用和自由作用。 24、按结构的反应将作用分为静态作用和动态作用。 25、对于承载能力极限状态可分为持久组合、短暂组合、偶然组合。持久组合是永久作用和持续时间较长的可变作用组成的作用效应组合,短暂组合是包括持续时间较短的可变作用所组成的作用效应组合,偶然组合是包含偶然作用所组成的作用效应组合。 26、对于正常使用极限状态,分为持久状况和短暂状况,持久状况分为短期效应(频遇)组合和长期效应(准永久)组合。 27、作用的代表值分为标准值、频遇值、准永久值。 28、码头地面使用荷载包括:堆货荷载、流动起重运输机械荷载、铁路荷载、汽车荷载、人群荷载等。

工业机器人课程设计

河南机电高等专科学校《机器人应用技术》课程作品 设计说明书 作品名称:多功能机械手 专业:机电一体化技术 班级:机电124班 扣号: 姓名:流星 2014 年 10 月 1 日

目录 一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15) 一课题概述 1、选题背景 随着我国经济的高速发展,各种电子产品和各种创新机械结构的出现,工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一

步提高,这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一,它不仅提高了劳动生产的效率,还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度,可以说是一举两得。在机械行业中,机械手越来越广泛的得到应用,它可用于零部件的组装,加工工件的搬运、装卸,特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前,机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元,可以节省庞大的工件输送装置,结构紧凑,而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离,应用规模和产业化水平低,机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高,从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此,进行机械手的研究设计具有重要意义。 在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化,我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分,用pc编程实现对机械手的自动控制,利用限位开关来保护电机和控制机械手位置的准停。 这个课题可以充分的体现机电一体化的由程序自动控制机械结构的运动,对自己以前的所学的课程也是一种巩固。另一方面这个机械手可以实现一定的搬运功能具有很强的实用性能。 2、发展现状和趋势

工程制图与识图课程标准

《工程制图与CAD》课程标准 课程名称:工程制图与CAD 学时:80 (一)课程性质 《工程制图与CAD》是工程造价专业的专业基础课,也是主干课程之一。培养学生识读水利工程图和房屋建筑图的技能,该技能是水利工程专业领域工程技术人员必须具备的职业技能。 (二)课程设计思路 本课程立足于职业能力的培养,打破以知识传授为主要特征的传统学科课程模式,转变为以预期的职业能力为中心组织课程内容和课程教学,实施案例教学、任务驱动、讲练结合的模式,以实际工程中典型的水工建筑物为案例,以拟定的实训题目为任务,图物对照进行读图和绘图,循序渐进的对学生进行职业能力的培养。其理论知识的选取紧紧围绕培养相应的职业能力的需要来进行,让学生在完成具体训练的过程中来发展职业能力;以工作任务为中心,将不同类型的知识综合起来,实现理论与实践的一体化,有利于培养学生的综合应用知识和技能,以便有效地完成工程建设岗位上相应的工作任务。

(五)课程内容及教育教学要求(见附表15) (六)教材选择 1、程时甘主编.现代机械制图.北京:电子工业出版社,2005 2、程时甘主编.现代机械制图习题集.北京: 电子机械工业出版社,2005 参考书: 1、《水利工程制图》及《水利工程制图习题集》河海大学出版社印翠凤张牧主编 2、《房屋建筑学》中国水利水电出版社凌卫宁李柯主编 (七)课程教学资源的使用与建设 1、网络资源利用 教师借助网络课程,完成与学生的教学交互,了解学生的学习动态。以学生为中心,指导学生的学习探索活动。同时学生通过互联网精品课程网站共享型教学资源自主学习专业课程。 2、实训资源利用 学生通过实训能随时验证教学内容,丰富学生自主学习手段,发挥学生的主观能动性。学生利用课余时间到实训中心去完成某项仿真或真实工作项目。 (八)学习场地、设施要求 1、多媒体教学设备 2、专业绘图实训室 (九)教师要求 专职教师两名 (十)教学组织与设计 实施案例教学、任务驱动、讲练结合的模式,以实际工程中典型的水工建筑物为案例,以拟定的实训题目为任务,图物对照进行读图和绘图,循序渐进的对学生进行职业能力的培养。 (十一)考核方式 考试与考查结合,平时与阶段结合,随堂实训占重要组成。

水工建筑物及水电站重点整理

水工建筑物及水电站重点整理 2.挡水建筑物是指用以拦截江河,形成水库或壅高水位,如各种坝和水闸;以及为抗御洪水或挡潮,沿江河海岸修建的堤防、海塘等。3.水利技术工作的有以下六项任务:①勘测②规划③工程设计④工程施工⑤工程管理⑥科技开发。 4.设计水利工程与设计机械工程、电气工程相似,都是一个人工系统工程,但也有自身的特点,主要有:个性突出;工程规模一般较大,风险也大;重视规程、规范的指导作用;在施工过程中,不可能以避让的方式摆脱外界的影响。 5、碾压砼重力坝是将土石坝施工中的碾压技术应用于砼坝,采用自卸汽车或皮带输送机将超干硬性砼运到仓面,以推土机平仓,振动碾压实的筑坝新方法。 ?6、重力坝的工作原理是主要依靠坝体自重,在坝体和地基的接触面上产生抗滑力来抵抗库水的推力,以达到稳定的要求。?7、拱坝对坝址地质条件的要求比重力坝和土石坝高,河谷两岸的基岩必须能承受由拱端传来的推力,要在任何情况下都能保持稳定,不致危害坝体安全。 ?8、适宜于修建拱坝的理想地形应是左右两岸对称,岸坡平顺无突变,在平面上向下游收缩的峡谷段;坝端下游侧要有足够的岩体支承,以保证坝体的应力满足要求稳定。?9、防渗体的作用是:控制坝体内浸润线的位置,并保证渗流稳定。

? 10、排水体的作用是:降低浸润线和孔隙压力,改变渗流方向,防止渗流出逸处产生渗透变形,保护坝坡土不产生冻胀破坏。? 11、辅助消能工的作用是使水流受阻,在墩后形成涡流,加强水跃中的紊流扩散,从而达到,稳定水跃;减小消力池深,缩短池长。 ? 12、海漫的作用是防冲加固,使水流均匀扩散,调整流速分布。 ? 13、侧槽溢洪道一般由溢流堰、侧槽、泄水道和出口消能段等部分组成。溢流堰大致沿河岸等高线布置,水流经过溢流堰泄入与堰大致平行的侧槽后,在槽内转向约90,经泄槽或泄水隧洞流入下游。? 15、水闸是一种低水头的水工建筑物,它具有挡水和泄水双的作用;开启闸门,可以泄洪、排涝、冲沙或根据下游用水需要调节流量;关闭闸门,可以拦洪、挡潮、抬高水位以满足上游引水和通航的需要。? 17、洞室开挖前,岩体处于天然产状所具有的内应力叫做岩体的初始应力,或称为天然岩体内应力,在地质学领域中,通常叫地应力。?

产品设计总结2

头脑风暴法 概念:头脑风暴法出自"头脑风暴"一词。所谓头脑风暴(Brain-storming) 最早是精神病理学上的用语,指精神病患者的精神错乱状态而言的,现在转而为无限制的自由联想和讨论,其目的在于产生新观念或激发创新设想。 在群体决策中,由于群体成员心理相互作用影响,易屈于权威或大多数人意见,形成所谓的"群体思维"。群体思维削弱了群体的批判精神和创造力,损害了决策的质量。为了保证群体决策的创造性,提高决策质量,管理上发展了一系列改善群体决策的方法,头脑风暴法是较为典型的一个。 头脑风暴法又可分为直接头脑风暴法(通常简称为头脑风暴法)和质疑头脑风暴法(也称反头脑风暴法)。前者是在专家群体决策尽可能激发创造性,产生尽可能多的设想的方法,后者则是对前者提出的设想、方案逐一质疑,分析其现实可行性的方法。 采用头脑风暴法组织群体决策时,要集中有关专家召开专题会议,主持者以明确的方式向所有参与者阐明问题,说明会议的规则,尽力创造在融洽轻松的会议气氛。一般不发表意见,以免影响会议的自由气氛。由专家们"自由"提出尽可能多的方案。 流程:头脑风暴法流程 系统化处理程序如下: 1.对所有提出的设想编制名称一览表; 2.用通用术语说明每一设想的要点; 3.找出重复的和互为补充的设想,并在此基础上形成综合设想; 4.提出对设想进行评价的准则; 5.分组编制设想一览表。 ?规则:头脑风暴会上没有坏主意 多多鼓励奇怪的、夸张的观点。驯服一个这样的观点比想出一个立即生效的观点要容易得多。观点越“疯狂”越好。那些奇异的和不可行的观点,可以引出了更多思考与创意。记住,头脑风暴会上没有坏主意,无论它是多么的不可思议。 ?不对任何主意(点子)做积极的或消极的评断

机械设计课程设计范本)

机械设计基础课程设计 说明书 题目: 院(系):电子信息工程系 专业: 学生姓名: 组员: 学号:2009219754106 指导教师:邓小林 2013年12月28日

目录 作品内容简介 (2) 1 研制背景及意义 (3) 2 结构特点 (3) 2.1 绞碎机的结构 (5) 2.2 压榨机的结构 (5) 3 工作原理 (6) 4 性能参数 (7) 5 创新点 (8) 6 作品的应用前景和推广价值 (8) 7 参考文献 (9) 附图: (10)

作品内容简介 作为日常生活中重要的家用辅助机器的绞碎机和压榨机,在我们日常生活中发挥着越来越重要的作用。目前市面上的绞碎机和压榨器往往只具有绞碎或者压榨的功能,针对上述不足,我们小组经过深入研究分析,运用所学专业知识,在老师的指导下,设计制作了一款同时具备绞碎和压榨功能的绞碎压榨机。 该机主要由螺杆、四叶刀和绞碎筒体组成绞碎系统实现绞碎功能。由双旋向螺杆、压榨活塞和压榨筒体组成的差动螺旋机构实现压榨功能。该机可同时实现绞碎和压榨功能,在具备上述功能的基础上,可根据需要,随时拆开,单独作为绞碎机和压榨机使用。 该机具有结构巧妙、拆装方便、使用方便简单、工作稳定可靠、效率高等特点。

1 研制背景及意义 随着我国社会经济又好又快的发展,人民生活水平的日益提高,人们开始更多地关心注重生活的质量,追求高品质的生活。可在我们的日常生活中,许多不法生产商为了谋取暴利,制造假冒伪劣产品,特别是假冒伪劣食品对人民的生命安全构成巨大的威胁更无法谈及高品质生活。例如:阴霾笼罩的食品市场中的劣质肉馅、含化学色素的合成果汁和化学物质合成的速冲豆浆等。这无疑是阻挡人们追求高品质生活和建设社会主义和谐社会的巨大绊脚石。针对当前的实际情况,联系大赛“绿色、环保、创新”的主题,通过走进社会,深入到群众中,我们研究小组经过科学的调查研究,运用所学的专业知识,在老师的指导下,决定设计一台家用绞碎压榨机器。 目前,市场上手动的绞碎和压榨机都是分离的。其中,大部分的绞碎机是针对中小企业或者作坊设计的,结构多为变螺距锥形螺杆与相应的锥筒配合,使用电动机带动实现绞碎功能,但是结构复杂不利于维修,体积大、功耗大不适合家庭使用。压榨机则多为在密闭的空间里通入压缩空气能实现高效率、大规模压榨,但是需要辅助的空气压缩机增大机器设备的体积、功耗大,噪声大不适宜小规模的家用压榨。我们的作品是针对家庭绞碎和压榨,实现全手动驱动而设计的两用家庭绞碎压榨机,具有体积小、噪声小、绿色环保等特点。 该机器不但能够为人们提供新鲜的肉馅,而且能够提供各种新鲜的果汁等。该机器不仅能够对水果、豆类、瓜类和肉类等进行单独压榨或者绞碎,而且能够对其进行先绞碎后压榨。它是把绞碎和压榨功能集为一体的机械产品,具有体积小、效率高、制造成本低、安全可靠和绿色环保等的特点。它适用于广大的普通家庭,操作简单,使用方便。因此该产品具有较大的市场竞争力和广阔的市场空间。 2 结构特点 如图2-1所示是按1:1所绘制的绞碎压榨机三维模型,设计尺寸规格为304mm*476mm*245mm。图2-2为绞碎压榨机的分解图。绞碎压榨机由绞碎机构、压榨机构和机架三部分部分组成。绞碎机构与压榨机构间通过绞碎筒体右端盖14和连接螺母套筒15实现连接,机架11、17与机身8、20通过内六角螺钉连接。

015水工建筑物课程标准.docx

《水工建筑物》课程标准一、课程概况 课程编码: 课程类别:专业核心课 适用对象:水利工程专业 / 设施农业(农业水利方向)第四学期 前导课程:“水利水电工程制图与识图、水力学、工程水文学、建筑材料、工程地质与土 力学、工程力学、水工钢筋混凝土结构学、 水利工程测量”学分: 计划学时: 51 学时 实践学时: 后续课程:“水利水电工程施工技术”、“水利水电工程施工组织及造价” 、“水利工程管理”等。 注:课程类别填公共基础课、专业基础课、专业核心课、岗位方向课。 二、专业对课程要求 《水工建筑物》课程是一门水利类专业岗位能力(工程施工、监理、管理及中小型工程 设计)核心课程。该门课程是以水利水电枢纽工程设计、施工、运行、管理、质检和监理等 工作为背景,系统研究工程布置、结构形式、结构设计的理论和方法,与其他专业课程之间 有着密切的联系。 知识要点:本课程的功能是以水利水电工程各类水工建筑物为对象,依其各自施工技术、施工组织特征,使学生掌握常见水工建筑物的工作特点、型式、构造及设计基本理论和方法, 解决一般水利水电工程施工过程中的相关设计、计算问题,为学生毕业后顶岗参与水利水电工 程及单体水工建筑物的初步设计、施工现场的技术、组织管理、监理、工程运行管理等工作奠定 基础。 技能要点:依据现行设计规范与标准,设计中小型单体水工建筑物的能力;设计水利工程施工现场临时建筑物能力;各类水工建筑物运行管理与维护能力;初步绘图、识图、用图能力。 三、课程培养目标 1、总体目标 通过加强该课程的教学团队建设,从教学内容、教学方法、教材、教学管理方面着手, 以专业岗位能力要求为导向,与企业技术专家合作,引入职业岗位和行业标准,重构课程内容;以真实的工程为实例,用职业规范和程序创造真实的工作情境,开展实践教学内容、方 法和手段的改革;以理论知识“必需、够用”,实践教学“强技、专能”为目标,引入行业 职业标准,引进企业技术人员参与编写工学结合特色教材,突出动手能力的培养。本课程培养目标主要是培养施工单位的设计员,并可从事施工单位的监理、水利水电规划设计、预

水工建筑物 知识点汇总

水利水电工程建筑物授课教案 章节名称第四章水闸教学日期第二学期 授课教师姓名职称授课时数 22 本章的教学目的与要求 掌握水闸的类型、工作特点、组成及各组成部分的作用;掌握水闸孔口设 计的影响因素分析和计算方法;掌握消能防冲设计中水闸下游不利水流流态及 相应的防止措施;掌握防渗排水设计中水闸地下轮廓线长度拟定、布置、渗流 计算方法和防渗排水措施;水闸的布置与构造;在闸室稳定应力分析中,重点 从荷载计算、稳定应力分析方法等方面比较与重力坝的异同。了解水闸布置与 构造、闸室结构计算内容及方法等方面的内容。 授课主要内容及学时分配 掌握水闸的类型、工作特点、组成及各组成部分的作用(2学时);掌握 水闸孔口设计的影响因素分析和计算方法(4学时);掌握消能防冲设计中水 闸下游不利水流流态及相应的防止措施(4学时);掌握防渗排水设计中水闸 地下轮廓线长度拟定、布置、渗流计算方法和防渗排水措施(6学时);水闸 的布置与构造(2学时);在闸室稳定应力分析中,重点从荷载计算、稳定应 力分析方法等方面比较与重力坝的异同(2学时)。了解水闸布置与构造、闸 室结构计算内容及方法等方面的内容(2学时)。 重点和难点 水闸的类型、工作特点、组成及各组成部分的作用,水闸孔口设计的水闸 孔口设计,如何不知谁炸的消能防冲设计,水闸的渗流计算,水闸的整体布 置。

思考题和作业 1.水闸按其承担的任务和结构形式分为哪些类型?水闸的工作特点如何? 2.水闸的组成部分及各组成部分的作用是什么? 3.水闸孔口设计的影响因素有哪些?如何确定? 4.水闸下游不利水流流态及相应的防止措施是什么? 5.何谓水闸地下轮廓线?其长度如何拟定?布置方式有哪些? 6.试述用“改进阻力系数法”计算闸底板下渗压力和渗透坡降的方法步骤。 7.试述水闸荷载计算和稳定应力分析方法与重力坝有何异同? 8.试述闸门、启闭机的分类与选型方法如何? 9.水闸两岸连接建筑物的型式有哪些? 如何选用? 10.闸室结构计算的内容有哪些? 试述有限深的“弹性地基梁法”的计算步骤?

产品二维图设计要求

产品图设计要求 一、三视图的布置 1.视图布置要求便于用图者易于查找; 2.视图布置、尺寸链、粗糙度、形位公差整洁、清楚; 3.要素单元位置(x、y、z),各要素状态(x、y、z)无遗漏; 4.设计基准、加工基准、定位基准应统一。 二、设计基准的选择原则: 1.确认设计基准时,应首先考虑零部件的装配位置,它是用哪些面、孔、销进 行定位,通过尺寸链传递到零部件的要求与其它零部件的配合要求;其次考虑其配合要求、形位公差;第三考虑其功能要求,判断其精度、定位、材料、表面处理能否满足。 2.尺寸的标注方法;(从右边或图的下方能清楚读出) 1)以选定的设计基准建x、y、z轴,确定原点(图A);

2)标注控制要素单元基准的x、y、z坐标(图A);3)根据功能要求,确定配合公差、确定粗糙度符号。 其中(x0,y0、z0)为要素单元位置 (x1、y1、z1)为要素形状尺寸 (x、y、z)轴为基准线 4)尺寸标注要求:A、线距相等控制在7mm B、尺寸线与轮廓线间距在8mm D、尺寸及公差、粗糙度、形位公差标注区域(B图) A区:尺寸公差、粗糙度、基准 B区:形位公差 3.技术要求的书写要求;

字体要求为5号宋体字。 (1)未注圆角,未注倒角,去毛刺,倒钝等要求: (2)未注公差,未注形位公差要求; (3)坯件要求; ●压铸件、锻件、洗铸件; ●不允许疏松、缩孔; ●执行国家标准; ●锻件必须做探伤检查; ●坯件做时效处理; ●未注尺寸公差、形位公差; ●拔模斜度要求 ●表面处理要求 (4)焊接要求(低碳钢、低碳合金钢) ●坡口大小 ●焊缝均匀,不允许出假焊、虚焊、夹渣等 ●焊缝的宽度、长度,凸出高度或凹陷深度 ●焊接后的受力指标(拉力、扭力等) (5)冲压件技术要求(低碳钢) ●原材料不允许锈蚀 ●冲压后基准面校平 ●冲压件的定位孔是否采用铰孔或钻孔 ●表面处理要求(喷漆、烤漆、镀锌(白、彩)、镀铬)(6)弹簧要求(弹簧钢) ●总圈数 ●有效圈数; ●旋向; ●两端面是否磨平; ●硬度要求; ●疲劳特性要求:100万次.力值劣化率不大于2%;

《机械制造技术》课程设计实例

广东工业大学华立学院 课程设计(论文) 课程名称机械制造技术课程设计 题目名称拨叉加工工艺规程及钻¢8mm孔夹具设计 学生学部(系) 专业班级 学号 学生姓名××× 指导教师 20 年月日

广东工业大学华立学院 课程设计(论文)任务书 题目名称拨叉机械加工工艺规程及钻¢8mm锁销孔工序夹具设计学生学部(系) 专业班级 姓名 学号 一、课程设计(论文)的内容 本次设计是汽车拨叉零件的机械加工工艺规程及钻¢8mm锁销孔工序夹具设计。具体内容如下: 1 确定生产类型,对零件进行工艺分析; 2 确定毛坯种类及制造方法,绘制毛坯图(零件毛坯图); 3 拟定零件的机械加工工艺过程,选择各工序加工设备及工艺装备(刀具、夹具、量具和辅具); 4 确定工序尺寸及公差,各工序切削用量,画出工序简图 5 填写工艺文件,包括工艺过程卡、工序卡(可只填写部分主要工序的工序卡片); 6 设计某一工序的夹具,绘制夹具装配图和主要零件图3~5张; 7 撰写设计说明书。 二、课程设计(论文)的要求与数据 要求学生全面地综合运用本课程所学的知识与内容及其有关先修课程的理论和实践知识,进行零件加工工艺规程的设计,机床夹具设计以及正确选用加工机床,与刀具、量具的正确运用。

《机械制造技术》课程设计题目制订如下: 设计——零件的机械加工工艺规程及——工序专用夹具 生产类型:中批或大批生产 三、课程设计(论文)应完成的工作 1 零件图:1张 2 毛坯图:1张; 3 机械加工工艺过程卡片:1套; 4 机械加工工序片:3~4张; 5 机床夹具装配图:1张; 6 夹具主要零件图(包括夹具体):3~5张; 7 课程设计说明书:1份。 四、课程设计(论文)进程安排 序号设计(论文)各阶段内容地点起止日期 1 明确任务,分析零件图1-501 10月28日~10月29日 2 零件的工艺,制订工艺路线,绘制毛坯图和工艺过程卡 片 图书馆 11月1日~11 月8日 3 余量、切削用量、工序尺寸等计算,填写工序卡片图书馆11月9日~11月12日 4 抒写夹具方案、绘制夹具装配草图图书馆11月10日~11月14日 5 绘制夹具总图及零件图图书馆11月16日~11月25日 6 编写课程设计说明书图书馆12月2日~12月11日

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