第九章 悬架讲解
汽车底盘讲座——悬架系统
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二、悬架系统常见的钢板弹簧及减振器结构
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1、钢板弹簧
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2、减振器
类型
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2、减振器(续）
工作原理
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2、减振器(续）
结构及部件——油封及导向座
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2、减振器(续）
结构及部件——活塞及复原阀
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2、减振器(续）
结构及部件——压缩阀
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2、减振器(续）
减振器的示功图 减振器的特性图
爱情，亲情，友情，让人无法割舍。20.12.162020年 12月16日星期 三9时43分54秒20.12.16
谢谢大家！
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生活中的辛苦阻挠不了我对生活的热 爱。20.12.1620.12.16Wednes day, December 16, 2020
人生得意须尽欢，莫使金樽空对月。09:43:5409:43:5409:4312/16/2020 9:43:54 AM
做一枚螺丝钉，那里需要那里上。20. 12.1609 :43:540 9:43De c-2016 -Dec-2 0
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精益求精，追求卓越，因为相信而伟 大。2020年12月16日 星期三 上午9时 43分54秒09:43:5420.12.16
让自己更加强大，更加专业，这才能 让自己 更好。2020年12月上 午9时43分20.12.1609:43December 16, 2020
汽车悬架基本知识w.ppt
(2) 在悬架伸张行程中（车桥和车架相互远离），减振器阻尼力应大， 迅速减振。
(3) 当车桥（或车轮）与车桥间的相对速度过大时，要求减振器能自动 加大液流量，使阻尼力始终保持在一定限度之内，以避免承受过大的冲击载 荷。
人们为了更好地实现轿车的行驶平稳性和安全性，将阻尼系数不固定在 某一数值上，而是能随轿车运行的状态而变化，使悬架性能总是处在最优的 状态附近。因此，有些轿车的减振器是可调式的，将阻尼分成两级或三级， 根据传感器信号自动选择所需要的阻尼级。
项目管理部 乘用推进科
组成悬架的基本元件
减震器
双向作用筒式减振器
力作用会使车身倾斜，车轮倾角将产生变化； c、轮距变化引起的转向效应，即多数独立悬架一侧车轮上下运动时，轮
胎接地点产生侧向位移。
(2) 前俯及后仰 汽车制动或加速时,由于前、后轴荷转移使前、后悬架变形不等，引起
车身前俯(点头)或后仰(后沉)。
项目管理部 乘用推进科
组成悬架的基本元件 一般悬架包括： 1、弹性元件 2、减震器 3、导向机构 4、横向稳定杆
项目管理部 乘用推进科
悬架的分类
非独立悬架
钢板弹簧式 多连杆式 空气式 独立弹簧式 扭转梁式
项目管理部 乘用推进科
悬架的分类
非独立悬架
钢板弹簧式 纵置钢板弹簧悬架是目前汽车上应用最广泛的一种结构型式。 主要特点是结构简单、可靠。但由于板簧刚度不较差。另外，在制动或驱动力矩作用下，容易引 起车桥扭转振动。
培训内容
汽车悬架系统 保密(宁营)
70分钟 20分钟
项目管理部 乘用推进科
悬架系统介绍
工作过程:
主动悬架系统的控制中枢是一个微电脑控制模块，在整车行驶过程中，悬架上 的多种传感器分别收集各种行车信息（车速、制动力、踏板速度、车身垂直方向 的振幅及频率、转向盘角度及转向速度等数据 ），电脑不断接收这些数据并与预 先设定的临界值进行比较，选择相应的悬架状态。 同时，微电脑独立控制每一只车轮上的执行元件，通过动力装置产生的作用 力控制执行单元相应的功能特性，从而能在任何时候、任何车轮上产生符合要求 的悬架运动。 另外，主动悬架具有控制车身运动的功能。当汽车制动或拐弯时的惯性引起 弹簧变形时，主动悬架会产生一个与惯性力相对抗的力，减少车身位置的变化。 例如当车辆拐弯时悬架传感器会立即检测出车身的倾斜和横向加速度，电脑根据 传感器的信息，与预先设定的临界值进行比较计算，立即确定在什么位置上将多 大的负载加到悬架上，使车身的倾斜减到最小。
４）多连杆式独立悬架 所谓多连杆悬挂，顾名思义就是通过各种连杆配置把车轮与车身相连的 一套悬挂机构。而连杆数量在3根以上才称为多连杆，目前主流的连杆数量 为5连杆。因此其结构要比双叉和麦弗逊复杂很多。
汽车悬架知识专题-37页精选文档
汽车悬架知识专题二楼:电控悬架三楼:主动悬架四楼:图解各类独立悬架五楼:非独立悬架六楼:汽车的自动调平悬架七楼:图解横向稳定器八楼:弹簧知识九楼:汽车性能对悬架的要求汽车悬架知识专题：悬架概述舒适性是轿车最重要的使用性能之一。
舒适性与车身的固有振动特性有关，而车身的固有振动特性又与悬架的特性相关。
所以，汽车悬架是保证乘坐舒适性的重要部件。
同时，汽车悬架做为车架(或车身)与车轴(或车轮)之间作连接的传力机件，又是保证汽车行驶安全的重要部件。
因此，汽车悬架往往列为重要部件编入轿车的技术规格表，作为衡量轿车质量的指标之一。
汽车车架（或车身）若直接安装于车桥（或车轮）上，由于道路不平，由于地面冲击使货物和人会感到十分不舒服，这是因为没有悬架装置的原因。
汽车悬架是车架（或车身）与车轴（或车轮）之间的弹性联结装置的统称。
它的作用是弹性地连接车桥和车架（或车身），缓和行驶中车辆受到的冲击力。
保证货物完好和人员舒适；衰减由于弹性系统引进的振动，使汽车行驶中保持稳定的姿势，改善操纵稳定性；同时悬架系统承担着传递垂直反力，纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些力所造成的力矩作用到车架（或车身）上，以保证汽车行驶平顺；并且当车轮相对车架跳动时，特别在转向时，车轮运动轨迹要符合一定的要求，因此悬架还起使车轮按一定轨迹相对车身跳动的导向作用。
悬架结构形式和性能参数的选择合理与否，直接对汽车行驶平顺性、操纵稳定性和舒适性有很大的影响。
由此可见悬架系统在现代汽车上是重要的总成之一。
一般悬架由弹性元件、导向机构、减振器和横向稳定杆组成。
弹性元件用来承受并传递垂直载荷，缓和由于路面不平引起的对车身的冲击。
弹性元件种类包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧、空气弹簧和橡胶弹簧。
减振器用来衰减由于弹性系统引起的振，减振器的类型有筒式减振器，阻力可调式新式减振器，充气式减振器。
导向机构用来传递车轮与车身间的力和力矩，同时保持车轮按一定运动轨迹相对车身跳动，通常导向机构由控制摆臂式杆件组成。
汽车悬架知识ppt课件
减震器
减振器
前桥
弹簧
车桥
弹性元件
纵向导向杆
三：振动频率：
据力学分析可知，如将汽车看成一个在弹性悬架上作单自由度 振动的质量，则其自振动率：
C=M×g / f
f：悬架垂直变形挠度 M：悬架簧载质量 簧载质量 悬架的性能指标体现在：自振频率（n）：取决于 悬架刚度
要求在设计悬架时，其自振频率应与人体步行时身体上、下 运动的频率相接近，在1～1.6HZ 的理想范围内。
3、当车桥与车架之间的相对速度过大时，减振器应能自动加大液流通道截面积，
使阻尼力保持在一定限度内。
车架
减震器
三、 减振器的分类：
按其作用方式不同分为：
车桥
弹性元件
1：双向作用减振器：在压缩、伸张两行程中均起减振作用。 2：单向作用减振器：仅在伸张行程中起减振作用。
1、双向作用筒式减振器
结构：
活塞杆 储油钢桶
伸张行程：当汽车掉入凹坑时，车轮下跳，
减振器受拉伸活塞上移。
上腔容积减少，油压 升高，油液推开伸张 阀，流入下腔。
车架 减震器
车桥
弹性元件
由于活塞杆占去一 定空间，所以自上 腔流入的油液不足 以充满下腔容积的 增加。储油缸中油 液推开补偿阀流入 下腔补充。
由于各阀门的节流作 用，便造成对悬架伸 张运动的阻力，使振 动能量衰减。
防尘罩 导向座
伸张阀
流通阀
活塞
压缩阀
补偿阀
工作原理
压缩行程：当汽车滚上凸起或滚出凹坑时，车轮靠近车架。
下腔容积减少， 油压升高，油液 推开压缩阀，流 入储油缸。
车架 减震器
车桥
弹性元件
容积减少，油压升 高，油液打开流通 阀，经过流通阀流 入上腔。
悬架知识要点归纳
第十八讲悬架一、悬架的作用是把车桥和车架弹性地连接起来，并用它来吸收和缓和行驶中因路面不平引起的车轮跳动而传给车架的冲击和振动；传递路面作用于车轮的支持力、驱动力、制动力和侧向力及其产生的力矩。
二、悬架的组成一般都是由弹性元件、减振器和导向机构三部分，它们分别起着缓冲、减振、导向和传递力及力矩的作用。
三、根据汽车悬架结构的不同，通常将悬架分为独立悬架和非独立悬架两大类。
四、独立悬架结构特点是车架与每一侧车轮之间的悬架连接是独立的，它的车桥为断开式，当一侧车轮上下跳动时，不会影响到另一侧车轮位置的变化。
五、双叉式独立悬架：它一般是上、下两个控制臂支承装有车轴的转向节，在上、下控制臂之间安装减振器。
这种悬架可通过自由设定控制臂长度来使汽车具有良好的转弯性能、直线行驶性能及乘坐舒适性能。
六、撑杆式独立悬架，因为减振器兼作悬架支柱，故将这种方式称为撑杆式悬架。
用于前轮时称为麦弗逊式撑杆式悬架；而用于后轮时被称为查普曼式撑杆式悬架。
其结构是将装有减振器撑杆的上端安装在车身上，下端借助于控制臂与车轴连接。
这种悬架构件数量少，质量轻，节省空间。
七、非独立悬架结构特点是两侧的车轮安装在一根整体式车桥上，若一侧车轮因路面不平跳动时，会影响另一侧车轮位置的变化。
缺点：车身的平稳和高速行驶的稳定性差，优点：结构简单，制造方便，应用范围：载重汽车八、非独立悬架分为钢板弹簧非独立悬架和螺旋弹簧非独立悬架两种。
十、汽车悬架的弹性元件包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、气体弹簧、横向稳定杆等。
十一、钢板弹簧结构：由若干片等宽不等长、弧度不等、厚度相等或不等的钢板弹簧片组合而成的一根近似等强度的弹性梁。
十二、钢板弹簧组成：卷耳、中心螺栓、钢板夹、钢板弹簧、螺母、螺栓、套管。
十三、卷耳位置结构：钢板弹簧的第一片最长，称为主片，其两端弯成卷耳，内装衬套，用钢板销与车架连接。
十四、中心螺栓作用：中心螺栓用以连接各弹簧片，并保证装配时各片的相对位置，且作为钢板弹簧安装到前轴或后桥壳上的定位销。
底盘讲义之车架和悬架
底盘讲义之车架和悬架————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：底盘讲义之车架和悬架作者：佚名 来源： 发布时间：2010年03月25日车架和悬架课题9。
1 车架一、车架的功用和结构1．车架的功用车架俗称“大梁”，它是汽车的装配基体,汽车绝大多数的零部件、总成都要安装在车架上。
另外,车架不仅承受各零部件、总成的载荷，还要承受汽车行驶时来自路面各种复杂载荷的作用，如汽车加速、制动时的纵向力,汽车转弯、侧坡行驶时的侧向力，不良路面传来的冲击等等。
所以车架的功用可以概括为两点，一是支承、连接汽车各零部件、总成；二是承受车内、外各种载荷的作用。
提示:从车架的功用可以看出，车架是一个形状复杂、强度和刚度要求较高的刚性结构.学习目标鉴定标准 教学建议1。
了解车架的功用、类型、结构2。
了解车架的检修方法应知：车架的功用、类型、结构应会：车架的检修方法建议：采用实物、图片、多媒体教学相结合的教学方式2．车架的类型和构造汽车上采用的车架有4种类型：边梁式车架、中梁式车架、综合式车架和无梁式车架。
目前汽车上多采用边梁式车架和无梁式车架。
1) 边梁式车架边梁式车架如图9—1所示，它有两根纵梁和若干根横梁构成。
纵梁和横梁之间通过铆接或焊接的方法连接起来。
这种车架结构简单、便于整车的布置，所以在各种类型的汽车上都广泛应用。
图9—1 边梁式车架1－保险杠 2－挂钩 3－前横梁 4－发动机前悬置横梁 5－发动机后悬支架及横梁6－纵梁 7－驾驶室后悬置横梁 8－第四横梁 9－后钢板弹簧前支架横梁10－后钢板弹簧后支架横梁 11－角撑横梁组件 12－后横梁 13－拖钩 14－蓄电池托架纵梁的结构具有以下特点：一是从宽度上看有前窄后宽、前宽后窄和前后等宽3种形式，前窄使前轮具有足够的偏转角度，提高了车辆的机动性能；后窄用于重型车辆，便于布置双胎。
汽车悬挂系统结构原理图解
汽车悬挂系统结构原理图解Post by：2010-10-419:48:00什么是悬挂系统舒适性是轿车最重要的使用性能之一。
舒适性和车身的固有振动特性有关，而车身的固有振动特性又和悬架的特性相关。
所以，汽车悬架是保证乘坐舒适性的重要部件。
同时，汽车悬架做为车架(或车身)和车轴(或车轮)之间作连接的传力机件，又是保证汽车行驶安全的重要部件。
因此，汽车悬架往往列为重要部件编入轿车的技术规格表，作为衡量轿车质量的指标之一。
汽车车架（或车身）若直接安装于车桥（或车轮）上，由于道路不平，由于地面冲击使货物和人会感到十分不舒服，这是因为没有悬架装置的原因。
汽车悬架是车架（或车身）和车轴（或车轮）之间的弹性联结装置的统称。
它的作用是弹性地连接车桥和车架（或车身），缓和行驶中车辆受到的冲击力。
保证货物完好和人员舒适；衰减由于弹性系统引进的振动，使汽车行驶中保持稳定的姿势，改善操纵稳定性；同时悬架系统承担着传递垂直反力，纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些力所造成的力矩作用到车架（或车身）上，以保证汽车行驶平顺；并且当车轮相对车架跳动时，特别在转向时，车轮运动轨迹要符合一定的要求，因此悬架还起使车轮按一定轨迹相对车身跳动的导向作用。
悬架结构形式和性能参数的选择合理和否，直接对汽车行驶平顺性、操纵稳定性和舒适性有很大的影响。
由此可见悬架系统在现代汽车上是重要的总成之一。
一般悬架由弹性元件、导向机构、减振器和横向稳定杆组成。
弹性元件用来承受并传递垂直载荷，缓和由于路面不平引起的对车身的冲击。
弹性元件种类包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧、空气弹簧和橡胶弹簧。
减振器用来衰减由于弹性系统引起的振动，减振器的类型有筒式减振器，阻力可调式新式减振器，充气式减振器。
导向机构用来传递车轮和车身间的力和力矩，同时保持车轮按一定运动轨迹相对车身跳动，通常导向机构由控制摆臂式杆件组成。
种类有单杆式或多连杆式的。
钢板弹簧作为弹性元件时，可不另设导向机构，它本身兼起导向作用。
汽车悬架系统知识详解88页PPT
26、机遇对于有准备的头脑有特别的 亲和力 。 27、自信是人格的核心。
28、目标的坚定是性格中最必要的力 量泉源 之一， 也是成 功的利 器之一 。没有 它，天 才也会 在矛盾 无定的 迷径中 ，徒劳 无功。- -查士 德斐尔 爵士。 29、困难就是机遇。--温斯顿．丘吉 尔。 30、我奋斗，所以我快乐。--格林斯 潘。
53、 伟 大 的 事 业，需 要决心 ，能力 ，组织 和责任 感。 ——易 卜 生 54、 唯 书 籍 不 朽。——乔 特
55、 为 中 华 之 崛起而 读书。 ——周 恩来
谢谢！
51、 天 下 之 事 常成 于困约 ，而败 于奢靡 。——陆 游 52、 生 命 不 等 于是呼 吸，生 命是活 动。——卢 梭
汽车底盘之悬架
k
bk D kx Dxy
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(外向) g
(外张）
29
§2.车轮外倾与轮胎侧倾特性
外倾原因:“传统”,间隙，弹性，路 拱外倾因载荷、制动与跳动而改变 轮胎侧倾特性：侧向力与反回正力矩
§3.前束与轮胎侧偏特性
前束原因:平衡外倾 载荷变化与车轮跳动时前束的变化 干涉转向 干涉转向的合理值 滚动阻力要求适当增大前束，制动
6n个 轮胎运动
轮胎 附加 运动
风扰
空气六分力
6n个 轮 胎 力
6m个 运动参数
37
八、汽车操纵动态响应的基本分析
二自由度角输入运动 （线性模型） 运动模型与座标
XYZ固定于汽车重心
v ( b r )
y
侧偏角：
d1
b
a v
r
d
d2
b
b v
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La
b
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j
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X
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得
1
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(1 Kn2 )
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K 1(1 1) L c1 c2
42
d1 1 dc1 d r 1 d 2 2 d c 2 d r 2
稳态转向特性转折的原因
– C1 / C2 侧倾刚度比 – e1 / e侧2 倾力矩中心高度
– D随x 的y 而
– 轮胎侧偏特性的饱和 – 驱动力对饱和的影响 – 制动力分配
Fy1
FZ1
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教 案 课题章节 §9.1概述 §9.2弹性元件 课型 专业课 课时 2 教具学具 电教设施 多媒体 底盘实物 教师 鲍晓沾 教 学 目 标
知识 教学点
悬架的功用、组成、类型
弹性元件的类型及特性 减震器的类型及特性 能力 培养点 对知识的分类、整理与理解能力
德育 渗透点 工作过程中培养学生5S理念，同时遵守职业道德养成吃苦耐劳的精神
教 学 重 点 难 点
重点 悬架的组成 弹簧的类型及特性
难点 减震器的结构与工作原理
学法引导 举例、分组讨论、问答与练习
教学内容 更新、补充、删节 无删节
参考资料 《汽车底盘构造与维修》周林福 主编 《汽车底盘常见维修项目实训教材》朱军 主编
课后体会 教 与 学 互 动 设 计 教 师 活 动 内 容 学生活动内容 时间 §9.1 悬架（1） 知识回顾： 1、轮胎的功用。 2、轮胎的类型 3、180/70R13 86 H的含义 4、花纹的类型及使用注意 新课导入：
概述
一、功用： 1、是弹性地连接车桥与车架或车身），缓和行驶中车辆受到的由不平路面引起的冲击力，保证乘坐舒适和货物完好； 2、迅速衰减由于弹性系统引起的振动； 3、传递垂直、纵向、侧向反力及其力矩； 4、起导向作用，是车轮按一定轨迹相对于车身运动。
二、组成：
一般悬架由弹性元件、导向机构、减振器和横向稳定杆组成。 三、分类：
1、非独立悬架： 两侧车轮安装于一整体式车桥上，车轮连同车桥一起通过弹性元件悬挂在车架或车桥上。 2、独立悬架： 两侧车轮独立地与车架或车身弹性连接，当一侧车身受到冲击时，其运动不会直接影响到另一侧车轮。 弹性元件
一、钢板弹簧 由若干不等长的合金弹簧片叠加在一起组合成一根近似的强度的梁。如图： 1、作用： 既有弹性元件的作用，又可起到导向和减振作用。 2、结构： 二、螺旋弹簧 大多应用在独立悬架上与轿车的后轮非独立悬架上，分为可变刚度的圆柱形螺旋弹簧和刚度可变的圆锥形螺旋弹簧。 1、材料： 用弹簧钢棒料卷制而成。
回答问题 了看视频了解悬架的功用组成及分类 看图及视频了解各种弹簧的结构、特点 10分
20分 30分 教 与 学 互 动 设 计 教 师 活 动 内 容 学生活动内容 时间 2、特点： 无需润滑、抗污染、安装所需空间小、质量轻。 3、性能： 无减振及导向作用，必须另加减震器及导向机构 三、气体弹簧 1、 气体弹簧定义 以空气做弹性介质，即在一个密闭的容器内装入压缩空气（气压为0.5～1MPa），利用气体的可压缩性实现弹簧的作用。 2、分类： 1）气体弹簧主要有空气弹簧和油气弹簧两种。 2）空气弹簧分为囊式和膜式空气弹簧。 3、气体弹簧的结构 四、扭杆弹簧 扭杆弹簧是一根有弹簧钢制成的杆，其一端固定在车架上，另一端通过摆臂与车轮相连，当车轮跳动时，摆臂便绕扭杆轴线摆动，是扭杆产生扭转弹性变形。 减震器 1、功用： 吸收振动能量，使车架与车身振动迅速衰减，改善汽车行驶的平顺性。 2、工作原理： 油液通过阀体上的阻尼孔在工作缸的上下工作腔之间的流动，并因此产生阻尼力，使车身和车架的振动能量转化为热能，并被油液和减振器壳体吸收，最后散发到大气中。 3、分类： 双向作用筒式减振器 单向作用筒式减振器（伸张行程） 还有采用新式减振器，它包括充气式减振器和阻力可调式减振器。 小结 1、悬架的组成。 2、常见弹簧的种类 3、减震器的种类 4、减震器哪个行程阻力大？ 六、习题与预习 习题册 了解减震器的相关知识 习题与练习
20分 10分 教 案 课题章节 §9.3减振器 课型 专业课 课时 2（3） 教具学具 电教设施 多媒体 底盘实物 教师 鲍晓沾 教 学 目 标
知识 教学点 掌握减振器的功用、组成和工作原理 掌握悬架的常见损伤、检修方式
能力 培养点 能对损伤悬架进行检修
德育 渗透点 职业技能的掌握和职业素质的培养
教 学 重 点 难 点
重点 减振器的功用、组成和工作原理和悬架的检修
难点 减振器的工作原理和悬架的检修 学法引导 举例、分组讨论、问答与练习 教学内容 更新、补充、删节 无删节
参考资料 《汽车底盘构造与维修》周林福 主编 《汽车底盘常见维修项目实训教材》朱军 主编
课后体会 教 与 学 互 动 设 计 教 师 活 动 内 容 学生活动内容 时间 知识回顾： 1、独立悬架的类型 2、横臂式独立悬架的类型和特点 3、纵臂式独立悬架的类型和特点 4、麦弗逊式和烛式独立悬架的特点 新课导入：
一、功用及要求 1、功用：吸收振动能量，使车架与车身振动迅速衰减，改善汽车行驶的平顺性。 2、工作原理： 油液通过阀体上的阻尼孔在工作缸的上下工作腔之间的流动，并因此产生阻尼力，使车身和车架的振动能量转化为热能，并被油液和减振器壳体吸收，最后散发到大气中。 减振器的阻尼力要随汽车振动速度的增加而增大，随汽车振动速度降低而减小。减振器阻尼特性表征了这一变化关 3、减振器的要求： (1) 在压缩行程（车桥和车架相互靠近），减振器阻尼力较小，以便充分发挥弹性元件的弹性作用，缓和冲击。这时，弹性元件起主要作用。 (2) 在悬架伸张行程中（车桥和车架相互远离），减振器阻尼力应大，迅速减振。 (3) 当车桥（或车轮）与车桥间的相对速度过大时，要求减振器能自动加大液流量，使阻尼力始终保持在一定限度之内，以避免承受过大的冲击载荷。 4、分类： 双向作用筒式减振器；单向作用筒式减振器（伸张行程） 还有采用新式减振器，它包括充气式减振器和阻力可调式减振器。 二、双向作用筒式减振器 1、双向作用筒式减振器的结构： 1）组成： 减振器由储油筒、工作缸、活塞连杆分总成、底阀、导向器、防尘罩等组成。
回答问题 观看视频，分析其工作原理 易错处 观看视频和动画，分析结构组成，四个阀门在什么时候开启? 10分
20分
30分 教 与 学 互 动 设 计 教 师 活 动 内 容 学生活动内容 时间 双向筒式减振器有四个阀： 伸张阀、补偿阀、压缩阀、流通阀。伸张阀和压缩阀分别是拉伸行程和压缩行程的卸载阀。补偿阀和流通阀分别在拉伸和压缩行程中补偿油液，避免上下腔中出现真空。 2、工作原理 （1）压缩行程：车桥与车架互相靠近 （2）伸张行程：车桥与车架互相远离 压缩阀和伸张阀上有常通小孔隙。当振动速度较小时，只靠这些小孔工作。当振动速度较大时，才打开阀门工作。阻尼力随振动速度变化。 由于伸张阀弹簧刚度比压缩阀的大，而且伸张阀上的常通孔隙的直径也比压缩阀的小，就保证了减振器在伸张行程内产生的阻尼力比在压缩行程内产生的大。 三 横向稳定器 现代轿车悬架很软，即固有频率很低，为提高悬架的侧倾角刚度，减小横向倾斜，常在悬架中添设横向稳定器（杆）以保证良好操纵稳定性。 四 悬架的检修 （一）前悬架零件的检修 1. 万向节轴的检查 2. 前减振器的检查 3、前轮毂与转向节的检查 4、副车架、横向稳定杆和梯形臂的检查 5．车轮的检查 （二）后悬架零件的检修 小结
1、减振器的结构域工作原理 2、悬架的检修 六、习题与预习习题册
观看动画，帮助理解，让学生分析 作用？ 悬架常见损伤有哪些？ 回答问题 5分
15分
10分 教 案 课题章节 §9.4非独立悬架 §9.5独立悬架 课型 专业课 课时 2 教具学具 电教设施 多媒体 底盘实物 教师 鲍晓沾
教 学 目 标
知识 教学点
常见非独立悬架的类型与特性
常见独立悬架的类型与特性 能力 培养点 对知识的分类、整理与理解能力
德育 渗透点 工作过程中培养学生5S理念，同时遵守职业道德养成吃苦耐劳的精神
教 学 重 点 难 点
重点 独立悬架的类型与特性
难点 独立悬架的结构与特性 学法引导 举例、分组讨论、问答与练习 教学内容 更新、补充、删节 无删节
参考资料 《汽车底盘构造与维修》周林福 主编 《汽车底盘常见维修项目实训教材》朱军 主编
课后体会 教 与 学 互 动 设 计 教 师 活 动 内 容 学生活动内容 时间 §9.4悬架（2） 知识回顾： 1、悬架的组成。 2、常见弹簧的种类 3、减震器的种类 4、减震器哪个行程阻力大？
新课导入： 非独立悬架
一、纵置钢板弹簧非独立悬架 优点：结构简单，工作可靠。 采用钢板弹簧的非独立悬架中，省却了导向结构，方便布置。因此广泛引用于货车的前后悬架，轿车的后悬架。 主、副簧的钢板弹簧 通过主副簧先后起作用，得到变刚度特性提高汽车平顺性。 缺点：副簧起作用的瞬间，悬架的刚度变化很突然，对行驶平顺形不利。 应用：中型货车后悬架
二、螺旋弹簧非独立悬架
一般只用作轿车的后悬架，具有纵向布置方便，便于维护和保养的特点。 由于螺旋弹簧只能承受较小侧向力。因此需要加装横向推力杆和纵向推力杆。 螺旋弹簧套在减震器的外面，必须加装导向机构。
三、空气弹簧非独立悬架
必须装有减震器和导向机构。 可以实现车身高度的调节。 独立悬架
一、总述 结构特点：两侧车轮各自独立地与车架或车身弹性连接。 优点： 1、两侧车轮可以单独跳动，可减少车身振动，消除车轮偏摆； 2、降低非簧载质量，提高平均车速； 3、采用断开式车桥，降低汽车重心，提高行驶稳定性；
回答问题 看视频了非独立悬架悬架的组成及特性 看视频并讨论非独立悬架悬架的组成及特性 10分
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