三菱PLC状态转移图详解
![三菱PLC状态转移图详解](https://img.360docs.net/imgbf/05re7g8pyfy73smkjs0a-f1.webp)
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
一、状态编程思想引入
使用经验法及基本指令编制的程序存在以下一些问题
(1)工艺动作表达繁琐。
(2)梯形图涉及的连锁关系较复杂,处理起来较麻烦。
(3)梯形图可读性差,很难从梯形图看出具体控制工艺过程。
思考:寻求一种易于构思,易于理解的图形程序设计工具。它应有流程图的直观,又有利于复杂控制逻辑关系的分解与综合,这种图就是状态转移图。
引出:状态编辑思想即将一个复杂的控制过程分解为若干个工作状态,弄清各个状态的工作细节(状态的功能、转移条件和转移方向)在依据总的控制顺序要求将这些状态联系起来,形成状态转移图,进而编绘梯形程序,状态转移图是状态编辑的重要工具,
台车自动往返控制的流程图
台车自动往返控制的状态转移图
二、三菱FX2N系列plc的状态元件
三菱plc的状态元件即状态继电器,它是构成状态转移图的重要元件。
三、FX2N系列plc的步进顺控指令
PLC的步进指令有两条:步进节点指令STL和步进返回指令RET。
1、步进接点指令STL
从下图不难看出,转移图中的一个状态在梯形图中用一条步进接点指令表示。STL指令的意义为“激活”某个状态,在梯形图上体现为从主
母线上引出的状态接点,有建立子母线的功能,使该状态的所有操作均在子母线上进行。
其梯形图符号也可用空心绘出,以与普通常开触点区别。“激活”
的第二层意思是采用STL指令编辑的梯形图区间,只有被激活的程序段才被扫描执行,而且在状态转移图的一个单流程中,一次只有一个状态被激活,被激活的状态有自动关闭激活它的前个状态的能力。这样就形成了状态间的隔离,是编程者在考虑某个
状态的工作任务时,不必考虑状态间的连锁
状态转移图与状态梯形图对照
2.步进返回指令RET
RET的意义用于返回主母线。梯形图符号为,使步进顺控程序执行完毕后,非状态程序的操作在主母线上完成,防止出现逻辑错误。状态转移程序的结尾必须使用RET指令。
四、运用程序编辑思想解决顺控问题的方法步骤
运用状态编辑思想设计状态转移图的方法和步骤:
步骤1:状态分解,分配状态元件
步骤2:标明状态的功能
步骤3:标明状态的转移条件
台车自动往返状态转移图
步骤1:状态分解,分配状态元件。即将整个过程按任务要求分解,其中的每个工序均对应一个状态,并分配状态元件。
每个工序(或称步)用一矩形方框表示,方框中用文字表示该工序的动作内容或用数字表示该工序的标号。与控制过程的初始状态相对应的步称为初始步,用双线框表示。方框之间用线段连接表示状态间的联系。
例如台车自动往返控制实例中:
(1)初始状态S0
(2)第一次前进S20
(3)第一次后退S21
(4)延时S22
(5)第二次前进S23
(6)第二次后退S24
步骤1:状态分解,分配状态元件
步骤2:弄清每个状态的功能、作用
在状态转移图中标明状态功能,例如在台车自动往返控制实例中:
S0PLC上电做好工作准备
S20第一次前进(输出Y1,驱动电动机正转)
S21第一次后退(输出Y2,驱动电动机反转)
S22延时(定时器T0延时到T0动作)
S23第二次前进(输出Y1,驱动电动机正转)
S24第二次后退(输出Y2,驱动电动机反转)
各状态的功能是通过PLC驱动其各种负载来完成的。负载可由状态元件直接驱动,也可由其他软元件触点的逻辑组合驱动。
步骤2:标明状态功能
步骤3:找出每个状态的转移条件
在状态转移图中标明每个状态的转移条件,方框之间线段上的短横线表示状态转移条件。例如台车自动往返控制实例中:
S20转移条件SB
S21转移条件SQ1
S22转移条件SQ2
S23转移条件T0
S24转移条件SQ3
状态的转移条件可以是单一的也可以是多个元件的串、并联组合
步骤3:标明转移条件
通过以上三步,可得到台车自动往返控制状态转移图,每步所驱动的负载(线圈)用线段与方框连接。