倍加福超声波传感器选型手册

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智能车光电传感器和摄像头的选择

第15卷第4期2011年12月扬州职业大学学报 Journal of Yangzhou Polytechnic College Vol．15No．4 Dec．2011智能车光电传感器和摄像头的选择戚玉婕（扬州职业大学，江苏扬州225009）摘要：智能车设计综合了光学传感器、硬件电路和软件算法等多方面跨领域的知识技巧。本文针对黑白赛道智能车的赛道光学识别模块，系统地介绍了红外反射式光电传感器、激光传感器和可见光摄像头的实现原理及硬件电路；同时结合实际比较了其优缺点。关键词：红外反射式传感器；激光传感器；摄像头；智能车设计中图分类号：TP212文献标识码：A文章编号：1008－3693（2011）04－0023－04 Choice of Photoelectric Sensor and Camera in Intelligent Car QI Yu-jie （Yangzhou Polytechnic College，Yangzhou225009，China） Abstract：Intelligent car designing is a modern and effective way in science and technology teaching．It in-tegrates some interdisciplinary skills，such as design and choice of optical sensor，hardware circuit and algo-rithm．In view of the benefit of designing the optical recognition module，the working mechanism and hardware design of several optical system，including infrared photoelectric sensor，laser sensor and camera are intro-duced in this article．Furthermore，combined with practical experience in teaching，pros and cons of the three alternative sensors are discussed to help teaching activities in intelligence car designing． Key words：infrared photoelectric sensor；laser sensor；camera；intelligent car designing 智能车也称无人车，是一个集环境感知规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。1953年，世界上第一台无人驾驶牵引车诞生，这是一部采用埋线电磁感应方式跟踪路径的自动导向车。如今，随着传感技术的不断进步，无人驾驶车发展也越来越快。智能车的光学传感器模块起到了至关重要的作为。光学传感器将获得的道路信息、测速传感器将现行车速信息传递至系统，系统对获得的图像和数据信息进行分析处理，经过特定的控制算法计算得出最佳速度和舵机转角，这是智能车系统的基本工作原理。传感器是智能车的“眼睛”，必须能够真实、快速地反馈赛道信息。光电传感器和摄像头是两种工业应用最广泛的光学传感器。光电传感器包括红外传感器、激光传感器等，广泛应用于无人生产线，自动巡逻等领域；摄像头则广泛应用于汽车安全的智能技术中，如视觉增强系统、前照灯自动调整系统、转向监视系统等。本文结合我校开展智能车设计的经验，介绍了智能车设计中用到的光电传感器和摄像头，并比较两者的性能差别。 1光电传感器智能车道路识别系统设计光电传感器（反射式）的光源有很多种，常用的有红外发光二极管，普通发光二极管和激光二收稿日期：2011－09－26 作者简介：戚玉婕（1985—），女，扬州职业大学电子工程系助教，硕士。

光电传感器命名规则

光电传感器的命名规则...入光遮光...对射型扩散反射型，这些你都懂吗？问题1：E3Z系列命名规则是什么？ E3Z－①②③④－⑤ ①T－对射型；R－回归反射型；D－扩散反射型 ②6－NPN输出；8－PNP输出 ③1－导线引出；2－导线引出；6－接插件式；7－接插件式 ④K－外壳材料在E3Z-□□□基础上进行了防油性能上的改良，可以在较恶劣的环境下使用H－只有扩散反射型有灵敏度调整旋钮，对射型和回归反射型没有灵敏度调整旋钮， E3Z-□□□H的L-ON/D-ON通过接线来切换，是E3Z-□□□的经济型产品 ⑤G0－有投光停止功能；M3J－是耐油型的接插件中继型问题2：反射型的光纤发射的光斑是不是发散的，能不能有什么办法能使光斑聚焦？光纤传感器的光是散射的（除了激光）。如果要使光斑聚焦，可以考虑使用透镜单元。聚焦的最远距离是20mm，另外透镜单元只能使用在专用的光纤上。问题3：入光动作和遮光动作区别入光动作是受光器接受到投光器的光后输出信号遮光动作是受光器没有接受到投光器的光后输出信号问题4：E3JK-R4M1管脚定义？褐色、蓝色接电源DC12-240V、AC24-240V都可以，无极性白色、灰色是常闭接点白色、黑色是常开接点问题5：E3Z-LS61怎么实现BGS和FGS功能？粉线开路或者和蓝线短接实现BGS功能粉线和棕线短路实现FGS功能问题6：E3Z-T61输出接OMRON的PLC，怎么接线？投光器：褐色－－电源＋极蓝色－－电源－极受光器：

褐色－－电源＋极－－PLC的COM端蓝色－－电源－极黑色－－PLC输入点问题7：光电开关抗干扰措施（1）光电开关在使用中可能会受到各种干扰，可采取以下措施消除干扰： ①布线时与强电的布线分开。 ②如现场存在辐射干扰，在干扰源与传感器之间插入屏蔽的钢板，请参考下图。 ③如存在电源线路干扰，在电源线路间，插入电容器，噪声滤波器，可变电阻等，请参考下图。（2）扩散反射型的光电开关在使用时，实际检测距离受物体的大小、材质和颜色影响。所以使用扩散反射型光电开关时，请查询产品对应的距离特性图（下图以E3Z-D口1为例），以确保： ①被测物体的正常检测 ②检测方向上可能出现的干扰物体不会被检出问题8：E3JM系列与E3JK系列的区别是什么？问题9：扩散反射型和限定反射型的区别？扩散反射型：通过接受到物体的反光量的多少来判断是否检测到物体

光电传感器选型和使用注意事项

光电传感器选型和使用注意事项光电传感器的工作原理是通过对红外发射光的阻断和导通，在红外接收管感应出的电流变化来实现开和关的判断。槽型光耦通常也称作槽式光电开关通常是U型结构，其发射器和接收器分别位于U型槽的两边，并形成一光轴，当被检测物体经过U型槽且阻断光轴时，光电开关就产生了检测到的开关量信号。槽式光电开关比较安全可靠的适合检测高速变化，分辨透明与半透明物体。一、选型其选型主要考虑有三点：槽宽要多宽的;分辨率(光缝宽度);固定方式 1、槽宽，检测物体需通过槽型光耦的槽，才能对红外光实现阻断，所以光电传感器的槽宽要宽于检测物体，并要有一定的余量，便于安装。 2、槽型光耦的分辨率，如检测物是一个齿盘，其齿盘齿的宽度是d，齿盘齿槽的宽度是3，则槽型光耦的光缝宽度要求小于d，且小于f，这样才能保证能将红外光有效的阻断和导通，在满足上述条件下，选择光缝宽大的槽型光耦。 3、槽型光耦有带固定孔和不带固定空两种，根据实际情况选择。 4、安装位置。传感器安装时，应使检测齿盘的外径超过槽型光耦光轴1-2mm。这样才能有效阻断光线。二、外围电路参数选择 1、在选择槽型光耦的外围电路时，先确定槽型光耦接收管的负

载电阻是多少，再根据槽型光耦的转换效率选择红外发射管的电流。 2、被测物体的运动速度越快(如1-2kHz),原则上红外接收管的负载电阻取值应小些。三、使用注意事项光电传感器在使用中出现问题了怎么办?要怎样才能减少光电传感器故障呢?这是很多用户在使用光电传感器的时候都会遇到的问题，那么要怎样解决这些问题呢，其实在日常生活中多注意光电传感器的的使用就可以减轻故障的发生，下面小编来介绍一下光电传感器使用注意事项吧。 1、使用中光电传感器的前端面与被检测的工件或物体表面必须保持平行，这样光电传感器的转换效率最高。 2、安装焊接时，光电传感器的引脚根部与焊盘的最小距离不得小于5mm，否则焊接时易损坏管芯。或引起管芯性能的变化。焊接时间应小于4秒。 3、对射式光电传感器最小可检测宽度为该种光电开关透镜宽度的80%。 4、当使用感性负载(如灯、电动机等)时，其瞬态冲击电流较大，可能劣化或损坏交流二线的光电传感器，在这种情况下，请将负载经过交流继电器来转换使用。 5、红外线光电传感器的透镜可用擦镜纸擦拭，禁用稀释溶剂等化学品，以免永久损坏塑料镜。 6、针对用户的现场实际要求，在一些较为恶劣的条件下，如灰

欧姆龙PLC选型手册大全

欧姆龙PLC型号欧姆龙PLC--CPM1A-V1系列欧姆龙PLC--CPM1A-V1系列产品型号 1.CPM1A-10CDR-A-V110点CPU单元AC100-220V、6点入，4点继电器输出（1A是型号代号；10表示输入输出总点数为10点，具体是6点输入，4点输出；C表示是CPU单元；D表示混合型，也就是有输入也有输出；R表示继电器输出型；A表示工作电压为交流电100~240V） 2.CPM1A-10CDR-D-V110点CPU单元DC24V、6点入，4点继电器输出 3CPM1A-10CDT-D-V110点CPU单元DC24V、6点入，4点晶体管输出.漏型 4.CPM1A-20CDR-A-V120点CPU单元AC100-220V12点入，8点继电器输出 5.CPM1A-20CDR-D-V120点CPU单元DC24V12点入，8点继电器输出 6.CPM1A-20CDT-D-V120点CPU单元DC24V12点入，8点晶体管输出.漏型 7.CPM1A-30CDR-A-V130点CPU单元AC100-220V18点入，12点继电器输出 8.CPM1A-30CDR-D-V130点CPU单元DC24V18点入，12点继电器输出 9.CPM1A-30CDT-D-V130点CPU单元DC24V18点入，12点晶体管输出.漏型 10.CPM1A-40CDR-A-V140点CPU单元AC100-220V24点入，16点继电器输出 11.CPM1A-40CDR-D-V140点CPU单元DC24V24点入，16点继电器输出 12.CPM1A-40CDT-D-V140点CPU单元DC24V24点入，16点晶体管输出.漏型 13.CPM1A-40EDR扩展I/O单元40点24点输入16点继电器输出 14.CPM1A-20EDR1扩展I/O单元20点12点入,8点继电器输出 15.CPM1A-8ER扩展输出单元8点继电器输出 16.CPM1A-8ED扩展输入单元8点DC输入 17.CPM1A-40EDT扩展I/O单元40点24点输入16点晶体管输出.漏型 18.CPM1A-20EDT扩展I/O单元20点12点入，8点晶体管输出.漏型 19.CPM1A-8ET扩展输出单元8点晶体管输出.漏型 20．CPM1A-MAD01-NL模拟量模块输出单元2入/1出输入:0～10V,1～5V,4～20毫安输出:0～10V,-10～+10V,4～20毫安 21.CPM1A-MAD02-CH模拟量输入输出单元4入/1出输入:0～10V,1～5V,4～20毫安输出:0～10V,-10～+10V,4～20毫安 22．CPM1A-DA001模拟量输出单元2路分辨率1/4000转换速率2.5ms/CH每个输出通道可独立设置量程输出：-10～10V0～10V0～5V0～20mA1～5V4～20mA 23.CPM1A-DA002模拟量输出单元4路分辨率1/4000转换速率2.5ms/CH每个输出通道可独立设置量程输出：-10～10V0～10V0～5V0～20mA1～5V4～20mA 24.CPM1A-AD041模拟量输入单元，4路分辨率1/6000 25.CPM1A-DA041模拟量输出单元，4路分辨率1/6000 26.CPM1-CIF01RS232适配器 27.CPM1-CIF11RS422适配器

紧凑型金属外壳光电传感器

MIDI 紧凑型光电传感器 1.38 Ｓ９０系列有一个紧凑的金属外壳尺寸：４１×４９×１５ｍｍ。此系列包括检测有反射性或透明的目标物，前景或背景抑制型，色标检测的发射白光的色标传感器，检测莹光粉的紫外线开关。１等级的基本类型适合于高分辨率的目标检测。Ｓ９０系列的反射板式，漫反射式光电开关都具有灵敏度可调的功能。高性能的开关具有专利的自学习按钮，可以方便而精确的设置开关的激活门限，通过远程控制按钮和输出延时的开启。有ＮＰＮ和ＰＮＰ形式，Ｍ１２的连接器可以被旋转到四个不同的位置。 S90 系列紧凑型金属外壳光电传感器 ? 坚固的金属材料外壳，尺寸为４１ｍｍ×４９ｍｍ×１５ｍｍ? 完整的产品系列? EASYtouch TM 功能的调节按钮和电位计调节旋钮? ＮＰＮ和ＰＮＰ输出形式和可旋转的Ｍ１２连接器

Version h B01C01C11F01G00B51T51U W M N ML 偏振反射板式传感器是一种检测透明目标物体，采用同轴的镜头保证了更高的检测精度，并且这种传感器无盲区。同轴光学系统应用于白色ＬＥＤ发射光的色标传感器和紫外线ＬＥＤ发射光的紫外线传感器，可以改善检测精度和景深。双轴光学系统应用于背景抑制式包括激光传感器使用三角测量的方式，可以得到高精度检测结果。几何尺寸 mm 附件连接方式稳定性ＬＥＤ输出状态ＬＥＤ电源指示ＬＥＤ READY/ERROR LED 调节旋钮设置按钮Ｍ１２接插件连接输出有４种可调节位置 A B C D E F G G 同轴系统双轴系统 * Ｔｅａｃｈ－ｉｎ调节按钮 EASYtouch?提供两种模式：ｓｔａｎｄａｒｄ和ｆｉｎｅ．请参考操作手册。 0V -(BLUE) + 10 ... 30 Vdc (BROWN) NO OUTPUT (BLACK) NC OUTPUT (WHITE) A B B C C E F D S90…B01 / B51 / C01 / C11 / F01 / T51 S90-ML ... B01 / C01 / F01 S90 ... M / N / U / W / S90-ML ... M S90 ... G00S90-PL ... G00 M4; 4 mm depth 0V -(BLUE) + 10 ... 30 Vdc (BROWN) NO OUTPUT (BLACK) REMOTE (WHITE) 0V -(BLUE) + 10 ... 30 Vdc (BROWN) TEST -(BLACK) TEST + (WHITE) 0V -(BLUE) + 10 ... 30 Vdc (BROWN) NOT USED TEST + (WHITE) 26.7 29.7 27.2

欧姆龙Mems流量传感器选型

小型、高精度、耐环境性能卓越的差压传感器 ● ±3%RD 的高精度。 ● 具备直线补偿、温度补偿功能。● 数字输出(I2C 通信)。 ● 高流量阻抗减少旁路配置的影响。 ■种类 D6F-PH MEMS 差压传感器符合 RoHS ＊1. 适用流体以外的气体种类请向本公司营业人员咨询。＊2. 不含灰尘、油污、油雾等物质的干燥空气＊3. 标准大气压(1013.25 hPa)时的压力 ■输出电压特性 D6F-PH0025AD1 D6F-PH5050AD3 D6F-PH0505AD3 ???Pa ?70000600005000040000300002000010000 0??50100150200250070000600005000040000300002000010000 0ˉ300ˉ100100300500 ˉ500 ?? Pa ?? 70000600005000040000300002000010000 0ˉ30ˉ1010 3050 ˉ50 ???Pa ? ?? 测量条件：电源电压 DC3.3±0.1V 、环境温度 25±5℃、环境湿度 35～75％RH 差压转换公式： Dp ＝(Op －1024)/60000×250Dp ：差压Op ：输出测量条件：电源电压 DC3.3±0.1V 、环境温度 25±5℃、环境湿度 35～75％RH 差压转换公式：Dp ＝(Op －1024)/60000×100－50Dp ：差压Op ：输出注. 气体密度的变化会影响传感器输出。大气压的变动按下列公式得到补偿。Dpeff ＝Dp × (Pstd/Pamb)Dpeff ：有效差压Dp ：输出差压 Pstd ：标准气压(1013.25hPa)Pamb ：实际环境下的气压(hPa) 测量条件：电源电压 DC3.3±0.1V 、环境温度 25±5℃、环境湿度 35～75％RH 差压转换公式：Dp ＝(Op －1024)/60000×100－50Dp ：差压Op ：输出 D 6F ?P H

光电传感器的专业术语

盲区：是指反射型光电传感器不能识别目标的范围。检测距离：动作距离是指检测体按一定方式移动时，从基准位置（光电传感器的感应表面）到传感器动作时测得的基准位置到检测面的空间距离。额定动作距离指传感器动作距离的标称值。回差距离：动作距离与复位距离之间的距离差值。响应频率：按规定的1秒的时间间隔内，允许光电传感器动作循环的次数。输出状态：分常开和常闭。当无检测物体时，常开型的光电传感器所接通的负载，由于光电传感器内部的输出晶体管的截止而不工作，当检测到物体时，晶体管导通，负载得电工作。检测方式：根据光电传感器在检测物体时，发射器所发出的光线被折回到接收器的途径的不同，可分为漫反射式、镜反射式、对射式等。输出形式：分NPN二线、NPN三线、NPN四线、PNP二线、PNP三线、PNP四线、AC二线、AC五线（自带继电器），及直流NPN/PNP/常开/常闭多功能多种常用的形式输出。表面反射率：对于漫反射型光电传感器发出的光线需要被检测物表面将足够的光线反射回漫反射传感器的接受器，所在检测距离和被检测物体的表面反射率将是决定接受器接收到光线的强度大小，粗糙的表面反射回的光线必将小于光滑表面反射回的强度，而且，被检测物体的表面必须垂直于光电传感器的发射光线。艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，

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循迹小车传感器选择

以SENSORI为例，当传感器检测到信号时，即SENSORI为高电平，光电耦合器内部发光二极管导通(发光)，由于VDDH电压为十5V，与TTL电平兼容，输出端的光敏晶体管导通，传感器监测到的信号传给了单片机。作为开关量的控制，一般不将信号直接连接到I/O口上，在实际设计中，在光隔的输出端和CPU的I/O口之间加了74LS244以作为信号的缓冲，增加信号的稳定性。由于传感器自身响应时间约为lms，因此在本控制系统中，其电平转换延时(约为3us)和增加缓冲器后的延时时间(约为18ns)可以忽略，并不影响控制系统的性能。这在其他系统中需特别注意，特别是在高速系统设计中，信号的完整性可能会受到影响。在本控制系统中，根据具体的实际需求，选用的是中沪公司的Y2V型光电传感器，其主要特点如下: (l)检出彩色标志分辨率高; (2)光源备有红色、绿色、蓝色单光源及红绿双光源: (3)受光与稳定指示灯可目测标志检出的稳定范围; (4)放大器内藏，响应速度可达lms: (5)改变电源极性即可改变亮动/暗动输出状态; (6)备有DC12一24V和AC220V两种工作电源系列; (7)采用最新ASIC电路和sMT表面安装工艺，互换性好，和进口同类产品可互换使用。由于是脉冲式光电传感器，其信号输出为开关量信号，因此控制起来相对较容易，减少了整体硬件电路的开销。 4.4.1.3光电传感器的工作原理光电传感器通常采用光发射接收原理，发出调制光，接收被测物体的反射光，并根据接收光信号的强弱来区分不同的颜色，或者判别物体的存在与否。其传感器内部电路组成和工作原理如图4.4所示: 由于机器人行走的地面为墨绿色的地板胶，上面粘有白色的导引线。根据光学原理，红色光在绿色地面上的反射强度最低，因此，地面导引白线上的反射光强远远大于非白线处产生的光电流，通过传感器内部的检波比较放大，通过调整比较器的基准电压，即可确定传感器内的光电三极管是否处于白线上方，从而达到检测的目的。传感器阵列形状常采用一字形阵列、十字形阵列、三角形阵列、圆形阵列、矩形阵列等。圆形阵列与矩形阵列比较复杂，难度较大，通常需要几十个传感器，常用于多传感器阵列排列中，它可实现小角度精确转弯，机器人位置相对灵活多变，由于传感器数量有限，故这两种排列方式不合适。一字形阵列、十字形阵列、三角形阵列都是相对较简单的排列方式，传感器数量可多可少，算法相对简单，位置灵活性差，但基本能满足实际定位的需要，最终我们采用的是传感器一字形排列方式。自动机器人行走的路程最远，控制精度要求最高的一台机器人。驱动轮前置可控性较差，驱动轮后置可控性较高。单万向轮比多万向轮可控性好，但万向轮的稳定性差，机器人容易翻倒或行走不稳。经以上分析，对于自动机器人，最后采用双万相轮，后轮驱动，传感器前置(相对于驱动轮)的布局方式，考虑到其行走电机为直流伺服电机，具有脉冲反馈功能，再加上对于寻迹算法的考虑，决定采用4个光电色标传感器来完成预定功能。其布局示意图如图4.5所示。

TCRT5000红外光电传感器产品说明书

T C R T5000光电传感器模块产品说明书 V1.0 – 2009-01-10 本资料由北京百纳信达科技有限公司编写、版权所有商标咨询ATMEL与A VR分别是ATMEL CORPORATION的注册商标和商标百纳信达、https://www.360docs.net/doc/b910979181.html,、https://www.360docs.net/doc/b910979181.html,分别是北京百纳信达科技有限公司的商标与域名

安全需知为防止损坏您的A VR相关工具，避免您或他人受伤，在使用本开发套装前请仔细阅读下面的安全需知，并妥善保管以便所有本产品设备的使用者都可随时参阅。请遵守本节中所列举的用以下符号所标注的各项预防措施，否则可能对产品造成损害。该标记表示警告，提醒您应该在使用本产品前阅读这些信息，以防止可能发生的损害。警告请勿在易燃气体环境中使用电子设备，以避免发生爆炸或火灾。请勿在潮湿的环境中使用电子设备，以避免设备损坏。发生故障时立即拔下所有线缆。当您发现产品冒烟或发生异味时，请立刻拔下所有与其连接的线缆，切断电源，以避免燃烧。若在这种情况下还继续使用，可能会导致产品的进一步损坏，并使您受伤。请与我们联系后，将产品寄回给我们维修。请勿自行拆卸本产品触动产品内部的零件可能会导致受伤。遇到故障时，请及时联系我们。自行拆卸可能会导致其他意外事故发生。使用合适的电缆线若要将线缆连接到本设备的插座上，请使用本产品提供的线缆，以保证产品的规格的兼容性。请勿在儿童伸手可及之处保管本产品请特别注意防止婴幼儿玩耍或将产品的小部件放入口中。注意北京百纳信达科技有限公司可随时更改手册内所记载之硬件与软件规格的权利，而无需事先通知。北京百纳信达科技有限公司对因使用本产品而引起的损害不承担任何责任。北京百纳信达科技有限公司已竭尽全力来确保手册内载之信息的准确性和完善性。如果您发现任何错误或遗漏，请与我们联系（见联系方法），对此，我们深表感谢。

温度传感器选型手册060510

WD温度传感器热电偶、热电阻、变送器选型样本温度传感器选型 WENDU CHUANGANQI XUANXING YANGBEN 欢迎拨打移动热线：1360 115 9475 或010－8170 9716垂询或索取资料！

概述：工业用热电偶作为温度测量，通常用来和显示仪表等配套使用，以直接测量各种生产过程中从0℃至+1800℃ 范围内的液体、蒸汽和气体介质以及固体表面的温度测量。技术指标： ★ 测温范围、型号、分度号、精度等见附表 ★ 绝缘电阻：温度为15～35℃\相对湿度≤80% 热电偶的若电极和保护管应为应不小于5M Ω(电压100V), ★ 热电偶的最小插入深度应不小于其保护管直径的8～10倍 ★ 引线可为二线或三线 ★ 响应时间:金属保护管Φ16 t ＜90s Φ12 t ＜30s ★ 保护管材料:不锈钢1Cr18Ni9Ti 、探钢20#、高铝质附表一：附表二：单位：mm K ：镍铬-镍硅 E ：镍铬-康铜 S ：铂铑10-铂 B ：铂铑30-铂铑6 1、无固定装置式 2、固定螺纹式 3、活动法兰式 4、固定法兰式 5、直角式 6、固定螺纹锥形 2、防溅式 3、防水式 4、防爆式保护管规格 0、 Φ16mm 不锈钢管 1、 Φ12mm 不锈钢管 2、Φ20mm 不锈钢管 3、Φ16mm 高铝管 4、Φ25mm 高铝管欢迎拨打移动热线：1360 115 9475或010－8170 9716垂询或索取资料！

概述：工业用热电阻作为温度测量仪表，通常用来和显示仪表等配套使用，直接测量各种生产过程中从-200℃～+500℃范围内的液体、蒸汽和气体介质以及固体表面的温度。技术指标： ★测温范围、型号、分度号、精度等见附表三 ★ 绝缘电阻：温度为15～35℃\相对湿度≤80% 热电偶的若电极和保护管应为应不小于5M Ω(电压100V), ★ 热电偶的最小插入深度应不小于其保护管直径的8～10倍 ★ 引线可为二线或三线 ★ 响应时间:金属保护管Φ16 t ＜90s Φ12 t ＜30s ★ 保护管材料:不锈钢1Cr18Ni9Ti 、探钢20#、高铝质 ★ 防爆标志：dIIbT4 附表三：选型规格：温度仪表热电阻热电阻材料铂热电阻铜热电阻按装固定形式无固定装置固定螺纹活动法兰固定法兰接线盒形式 2防溅式 3防水式保护管规格 0Φ16不锈钢管 1≤Φ12不锈钢管欢迎拨打移动热线：1360 115 9475或010－8170 9716垂询或索取资料！

欧姆龙接近传感器常见问题

欧姆龙接近传感器常见问题接近开关和OMRoN的PLC怎么接线？：直流二线型：褐色线接PLC 输入点，PLC 的com 点接到电源正极，电源负极接到蓝色线。 NPN 型：褐色接电源正，蓝色接电源负，黑色线接到PLC 输入点，PLC 的com 点接到电源正。NPN 是漏型，检测到物体时输出低电平信号。PNP 型：褐色接电源正，蓝色接电源负，黑色线接到PLC 输入点， PLC的Com点接到电源负。PNP是源型，检测到物体时输出高电平信号。接近传感器可以检测哪些物体？：接近传感器的被测物体分为磁性金属（如铁、镍等），非磁性金属（如黄铜、铝等）和非金属（如塑料、玻璃、水等）。接近传感器按照检测原理分为电感型和电容型。电感型接近传感器（如E2E）只能检测金属，不能检测非金属。电容型接近传感器（如 E2K）可以检测金属和非金属。以上两种类型的接近传感器根据被测物体材质的不同，检测距离也不同

E2E-□ □□和E2E-□□□- N的区别是什么? －N 有新版本的意思，并且在具体的规格、性能上与没有－N 的产品有区别。 E2E —X2D1的外径是M12 ,响应频率800HZ O E2E —X2D1 —N的外径是M8 ,响应频率是1500Hz。传感器的长度也不完全一样，除这些外的其余参数相同。接近传感器有误动作现象，如何解决? : 请按照以下步骤排故： ①稳定电源给接近传感器单独供电； ②响应频率在额定范围内； ③物体检测过程中有抖动，导致超出检测区域； ④多个探头紧密安装互相干扰； ⑤传感器探头周围的检测区域内有其他被测物体； ⑥接近传感器的周围有大功率设备，有电气干扰。接近传感器检测到被测物体后续设备都不动作，为什么? : 接近传感器分两种，电感型和静电容型，分别按照以下步骤排故。电感型： ①供电电压要在额定范围内； ②被测物体是金属，大小尺寸足以让传感器可以检测到；

液位传感器选型

液位传感器选型应考虑的因素液位控制的核心在于液位传感器，它决定了液位控制系统的可靠性、稳定性及使用寿命。所以如液位传感器选型是液位控制系统设计的关键。现在的液位传感器型号很多，但其液位检测的基本原理无外乎电极式、UQK/GSK式、光电式、压力式、GKY式等几种。我们先分析其基本原理明白这些传感器使用的特点和局限性。有些固有的缺点，无论怎么做都无法避免。当然传感器的制造工艺和材质也会影响其性能。一、电极式液位控制传感器电极式是最早的液位控制方式，其控制原理很简单：因为水是导体，有水的时候两个电极间导电，交流接触器吸合。图1.1为电极式在水中控制原理示意图。但是电极在水中会分解而且会吸附很多杂质。如果不及时清理，电极就会失去作用，这是电极式液位传感器固有的缺陷。电极式液位传感器的制造非常简单，有人将导线外皮拨开，插到水里就可以做成电极式液位控制器。所以电极式液位控制器造价很低，价格便宜，但使用寿命很短。当然，如果采用不锈钢做电极，硬度较强，分解得就会慢一点。如果表面再处理光滑一些,电镀一下，吸附的杂质就会少一些，使用寿命就会长一点。但是无论怎么做，其品质都不可能超过干簧管。二、UQK液位控制原理干簧管将电极触点密封在玻璃管内，接近磁铁，触点就会吸合。所以人们在浮球里放一块磁铁和上、下两个干簧管，通过导线将浮球固定于水池中，如图2.1。这就是UQK的液位控制方式。当水池无水的时候，浮球下垂，磁铁在下限干簧管处，故下限干簧管吸合。当水池有水的时候如图2.2，浮球上翻，磁铁在上限干簧管处，故上限干簧管吸合。将干簧管触点串接交流接触器，就可以控制水泵启动，见图2.3。这种方式依靠水的浮力使浮球上下翻转，上限、下限间的距离依据导线的长度来决定。由于要考虑耐流问题，导线不能太细。同时导线使用一段时间后，变得僵化发硬，翻转很不灵活。于是浮子翻转有时高一点，有时低一点，上下限位置很不准确。于是出现了定位准确的GSK方式。

欧姆龙omron E2E接近开关样本

744 技术指南（技术篇） (1332) 相关信息通用接近开关 E2E 一般环境下检测磁性金属有无的标准型 ■种类丰富。可根据条件选择最佳型号。 ■标准采用电缆保护器 ■检测面采用抗切削油的材质，耐环境性能优越详情请参见763 页的「请正确使用」。圆柱型接近开关选择指导

E2E 745 注.长机身型、传送耦合器、电源耦合器请参见「样本无登载机种一览表」（→954页）。 ?? ? E2E-X ?D ??? ? E2E-X ?E ??? ? E2E-X ?Y ???????2? E2E-X ?T1??????2? E2E-X ?T1 ? E2E-X ?D ? M1?G ?E2E-X ?E ? M1E2E-X ?Y ? M1 ?Ё? E2E-X ?D1-M1?G ?J ?T ? ? ?E2E-X ?D1-R E2E-X ?E1-R ? 乥????NO ?E2E-X ??15 ??2? E2E-X ?D ??? ? E2E-X ?E ???2? E2E-X ?D1-M1J-T ? E2E-X ?D1S ˉ40?ˇ85?E2E-X ?E ?E2E-X ?Y ?ˉ25?ˇ70?E2E-X ?D ?E2E-X ?T1 ? ??2? E2E-X ?D ?

E2E 746种类本体直流2线式/导线引出型(带自我诊断功能的为3线式) ＊1.备有不同频率E2E-X □D15(如E2E-X3D15-N)。＊2.备有自动(遥控)导线型，即为型号末尾带有(-R)的,(如E2E-X4MD1-R)但E2E-X2D1-N的则为E2E-X2D1-R。＊3.库存导线标准长度为5m。请在型号末尾指定导线长度（例：E2E-X3D1-N 5M）。直流2线式/接头型(带自我诊断功能的为3线式) ＊2.详见→761页。

S系列传感器选型手册

S系列传感器系统,是非接触,间隙电压式的传感器系统.它可以探头端部和被测表面之间的静态和动态距离.一般都是应用在要求具有精确的,可靠的非接触的位移测量。然而最广泛的还是用于旋转和往复式机械轴的位置和振动测量。其设计目的,就是要用于测量大型机械转子的径向振动和轴向位移。S系列传感器包括一个探头，探头上具有与之相连并成为一个整体的电缆，以及延伸电缆和前置器。 S系列电涡流传感器的分类 S2100XL系列为大位移、胀差、壳体膨胀。包括（Ф18，Ф22，Ф25，Ф30，Ф35，Ф50，Ф60） S2200XL系列为振动、位移.包括（Ф3，Ф5，Ф8，Ф11，Ф14） S2300XL系列为耐腐蚀耐酸探头，包括（Ф3，Ф5，Ф8，） S2900一体化传感器包括（Ф8，Ф11，Ф14，Ф25，Ф30，Ф35，Ф50，Ф60） S系列电涡流传感器前置器的安装方式普通型安装方式：安装尺寸为73mm*46mm的四孔安装，通过四个螺钉安装固定的。（适用于老的前置器壳体） XL型安装方式：分标准卡槽式和普通安装式。卡槽式通过卡座卡在导轨上，使用非常方便。普通安装式是通过四个螺钉安装固定的。（适用于新开发的前置器壳体） S系列电涡流传感器的特点一．可靠性： ?探头头部体选用最新PPS工程塑料模具成型。它是一种具有高强度、耐高温(280℃)、抗腐蚀的新型材料；不易碰坏、耐高温、碰到某些化学药品不会开裂；保证了探头的可靠性。 ?耐腐蚀耐酸探头头部采用了特殊的材料，可以抗水，油中毒的场合。 ?高抗干扰电涡流传感器抗磁场干扰能力大幅度提高，使传感器可以应用在发电机等产生强磁场的设备中。 ?探头信号输出使用的同轴电缆和延伸同轴电缆选用进口宽温度范围电缆(-55℃～200℃)；电缆强度高、电气性能优异、连接可靠性高。 ?电缆接头选用进口军用标准插头座SMA，接触电阻小，可靠性增加。 ?电缆与插头、电缆与探头壳体均有加强承力套，抗拉力可达20KG。 ?探头头部体采用超声波焊接，密封性能好，长期在水、油等环境中工作不失效。 ?前置器壳体输出端子、输入高频插座半埋在壳体里，不会发生因前置器跌落、碰撞使端子和插座损坏的现象。 ?前置器输出端子有容错保护，在使用-24V电源的条件下，接错线不会引起前置器的电路损坏。 ?前置器电路有过载保护，决不会引起前置器自燃，安全可靠。 ?前置器有防雷击、抑制电网尖峰干扰能力，使前置器更安全。 ?铠装外采用进口透明热缩套管，耐高温125℃，耐腐蚀，密封性能好。

传感器的选型原则

1、根据测量对象与测量环境确定传感器的类型要进行—个具体的测量工作，首先要考虑采用何种原理的传感器，这需要分析多方面的因素之后才能确定。因为，即使是测量同一物理量，也有多种原理的传感器可供选用，哪一种原理的传感器更为合适，则需要根据被测量的特点和传感器的使用条件考虑以下一些具体问题：量程的大小；被测位置对传感器体积的要求；测量方式为接触式还是非接触式；信号的引出方法，有线或是非接触测量；传感器的来源，国产还是进口，价格能否承受，还是自行研制。 2、灵敏度的选择通常，在传感器的线性范围内，希望传感器的灵敏度越高越好。因为只有灵敏度高时，与被测量变化对应的输出信号的值才比较大，有利于信号处理。但要注意的是，传感器的灵敏度高，与被测量无关的外界噪声也容易混入，也会被放大系统放大，影响测量精度。因此，要求传感器本身应具有较高的信噪比，尽员减少从外界引入的厂扰信号。传感器的灵敏度是有方向性的。当被测量是单向量，而且对其方向性要求较高，则应选择其它方向灵敏度小的传感器；如果被测量是多维向量，则要求传感器的交叉灵敏度越小越好。 3、频率响应特性传感器的频率响应特性决定了被测量的频率范围，必须在允许频率范围内保持不失真的测量条件，实际上传感器的响应总有—定延迟，希望延迟时间越短越好。传感器的频率响应高，可测的信号频率范围就宽，而由于受到结构特性的影响，机械系统的惯性较大，因有频率低的传感器可测信号的频率较低。在动态测量中，应根据信号的特点（稳态、瞬态、随机等）响应特性，以免产生过火的误差。 4、线性范围传感器的线形范围是指输出与输入成正比的范围。以理论上讲，在此范围内，灵敏度保持定值。传感器的线性范围越宽，则其量程越大，并且能保证一定的测量精度。在选择传感器时，当传感器的种类确定以后首先要看其量程是否满足要求。但实际上，任何传感器都不能保证绝对的线性，其线性度也是相对的。当所要求测量精度比较低时，在一定的范围内，可将非线性误差较小的传感器近似看作线性的，这会给测量带来极大的方便。

光电传感器使用常见问题

光电传感器输出信号不稳定的原因有哪些以下情况可能造成光电传感器检测物体误动作原因： ①供电不正常； ②检测频率太快； ③被测物体尺寸问题； ④被测物体不在传感器稳定检测区域内； ⑤电气干扰。对策： ①给传感器供稳定的电压，供给的电流必须大于传感器的消耗电流； ②被测物体通过的速度必须比传感器的响应速度慢； ③被测物体尺寸必须大于标准检测物体或者最小检测物体； ④被测物体必须在传感器稳定检测范围内检测； ⑤可以做相应的防护措施，例如：在探头周围做屏蔽防护罩、把大功率设备接地等。光电传感器检测到物体后输出状态没有变化？以下情况可能造成光电传感器检测到物体后没有输出： ①接线或者配置不正确：对射型光电传感器必须由投光部和受光部组合使用，两端都需要供电; 回归反射型必须由传感器探头和回归反射板组合使用； ②供电不正确：必须给传感器供稳定电源，如果是直流供电，必须确认正负极； ③检测物体不在检测区域内：检测物体必须在传感器可以检测的区域内； ④传感器光轴没有对准：对射型的投光部和受光部光轴必须对准；回归反射型的探头部分和反光板光轴必须对准； ⑤检测物体不符合标准检测物体或者最小检测物体的标准：检测物体不能小于最小检测物体的标准；对射型、反射型不能很好的检测透明物体；反射型对检测物体的颜色有要求，颜色越深，检测距离越近； ⑥环境干扰：光照强度不能超出额定范围；现场环境有粉尘，需要定期清理传感器探头表面；多个传感器紧密安装，互相产生干扰； ⑦电气干扰：周围有大功率设备，产生干扰的时候必须做相应的抗干扰措施。光纤传感器如何选择探头? ①确定所需要的探头有没有特殊要求，如：耐曲折、耐高温、耐化学品、细径探头等;

ST178H红外光电传感器模块产品说明书

S T178H光电传感器模块产品说明书 V1.0 – 2008-10-13 本资料由北京百纳信达科技有限公司编写、版权所有商标咨询ATMEL与A VR分别是ATMEL CORPORATION的注册商标和商标百纳信达、https://www.360docs.net/doc/b910979181.html,、https://www.360docs.net/doc/b910979181.html,分别是北京百纳信达科技有限公司的商标与域名

振动传感器选型手册1-24页

MLV 系列振动速度传感器是惯性式传感器，它利用磁电感应原理把振动信号变换成电压信号，该电压值正比于振动速度值。 MLV 系列振动速度传感器，可用于测量轴承座、机壳或结构的振动（相对于惯性空间的绝对振动）。它直接安装在机器外部，使用维护极为方便。测量轴承座振动，可为旋转或往复机械的综合工况评价提供有意义的信息。可使用振动速度传感器对轴承座振动进行测量的机械包括：具有滚动轴承的机械；具有油膜的滑动轴承机械。 MLV 系列振动速度传感器的技术特点： 1、输出信号和振动速度成正比，可以兼顾高频，中频和低频的振动测量领域，并且符合目前国际标准（ISO ）对旋转机器评定参数的要求。 2、相对于其它类型的振动传感器而言，MLV 系列传感器有较低的输出阻抗，较好的信噪比。它同一般通用交流电压表或示波器配合就能工作，对输出插头和电缆也无特殊要求，使用方便。 3、传感器有较低的使用频率可以适用于低转速的旋转机器。 4、传感器设计中取消了有摩擦的活动元件，因此灵活性好，可以测量微小的振动（0.01mm ）。 5、传感器有一定抗横向振动能力（不大于10g 峰值） ☆ MLV-6型振动速度传感器最新研制的高灵敏度、高可靠性传感器。是7型8 型的升级换代产品。可以直接替换德国申克公司的VS-06X 系列振动速度传感器 ☆ MLV-8型振动速度传感器用于测量一般机械（如泵、电动机、风扇、压缩机等）的壳体和结构振动 ☆ MLV-9200（16699）型振动速度传感器产品系列 MLV 系列振动速度传感器

▲ 频率响应：5～1000Hz （－3db ） ▲ 灵敏度：100.0mv / mm s -1，±5 ％ (在80Hz ，速度为10mm / s 情况下测得) ▲ 幅值线性度： <3 ％ ▲ 横向灵敏度比： <5 ％ ▲ 最大可测位移：1mm （单峰值） ▲ 工作方向：以传感器安装面在下方为0° MLV-6H 90°±2.5°（水平型） MLV-6V 0°±2.5°（垂直型） ▲ 输出电阻： ≤5K Ω ▲ 绝缘电阻：＞2M Ω ▲ A 芯输出为（＋），B 输出为（－）。接入示波器，A 接芯极，B 接地，波形如图示：传感器接头

欧姆龙EE系列微型光电传感器型号全知道

欧姆龙EE系列的微型光电传感器类型如下： EE-SX1107 EE-SX1018 EE-SX1103 EE-SX1105 EE-SX1108 EE-SX1131 EE-SX1055 EE-SX1046 EE-SX1106 EE-SX1109 EE-SX129 EE-SX198 EE-SX199 EE-SX1161-W11 EE-SX1057 EE-SG3/SG3-B EE-SX1128 EE-SX1041

EE-SX1081 EE-SX1115 EE-SX1137 EE-SJ5-B EE-SX1035 EE-SX1070 EE-SX1160-W11 EE-SX1140 EE-SX1235A-P2 EE-SA102 EE-SA103 EE-SA104 EE-SA105 EE-SA113 EE-SA107-P2 EE-SX1071 EE-SX1088 EE-SX1096 EE-SX138 EE-SX163 EE-SH3系列 EE-SX1088-W11 EE-SX1096-W11 EE-SJ3系列 EE-SV3系列 EE-SX493 EE-SX4134 EE-SX398/498 EE-SX3161-W11/4161-W11 EE-SX301/401 EE-SX3088/4088 EE-SX3088-W 11 /4088-W 11 EE-SX3096-W 11 /4096-W 11 EE-SX384/484 EE-SX3081/4081 EE-SX3157-P1/4157E-P1 EE-SX3070/4070 EE-SX3160-W11/4160-W11 EE-SX3148-P1 EE-SX3009-P1 /4009-P1 EE-SX4235A-P2 EE-SX3239-P2 EE-SX460-P1 EE-SX461-P11 EE-SA407-P2 EE-SY1200