日本焊接技术研究
现代焊接生产技术国家重点实验室(哈工大)
现代焊接生产技术国家重点实验室实验室编号：1991DA107517 实验室名称：现代焊接生产技术国家重点实验室 实验室曾用名： 主 管部 门：国防科学技术工业委员会 学 科领 域：工程 建设年份： 验收年份： 依托单位： 所在地区： 网 址： 1991 1995 哈尔滨工业大学 黑龙江 焊接国家重点实验室简介现代焊接生产技术国家重点实验室依托于哈尔滨工业大学，吴林教授任实验室主任，关桥院士和杜善义院士 分别担任实验室学术委员会主任和副主任。
焊接国家重点实验室的前身是哈工大焊接专业，该专业始建于 1952 年，是国内第一个焊接专业。
1986 年被评为全国首批重点学科，1989 年在焊接专业的基础上筹建国家重点实验 室，1995 年通过国家验收并正式对外开放，2003 年通过了国家科技部的评估。
现代焊接生产技术国家重点实验室是我国焊接领域应用基础研究和技术研发中心， 在解决国防工程关键技术 和国民经济建设方面做出了突出成绩，部分成果实现了产业化，效果显著，同时重点实验室也是我国培养焊接领 域高技术人才的重要基地。
一、 主要研究方向及研究内容 1、高效焊接方法及过程智能控制 高效焊接方法、焊接热源物理基础与能量传输机理；熔滴过渡、熔池行为与焊缝成形；焊接过程质量传感与 智能控制；遥控焊接技术、焊接机器人与自动化系统集成技术及应用。
2、焊接结构可靠性与质量评价 焊接接头的力学行为，焊接结构应力与变形控制，连接接头的自动化检测与分析，智能化质量评价与仿真， 结构可靠性与寿命评估。
3、新材料及异种材料连接 新材料、异种材料的连接性及界面行为，超声、扩散、自蔓延高温合成等新连接方法，连接过程的数值模拟 及接头质量控制。
4、微连接与电子封装 微细尺寸材料连接的特殊性，微连接新方法、微细材料连接界面行为分析方法，原子尺度润湿性及钎料合金 设计，微电子封装可靠性预测与优化设计。
5、表面改性与延寿技术 电子束表面强化与镀膜，激光熔覆与表面合金化，电弧等离子体喷涂﹑烧结与刻蚀, 等离子体离子注入与沉 积技术，以及各种材料表面改性与延寿工艺。
焊接机器人技术现状与发展趋势
焊接机器人技术现状与发展趋势摘要：近几十年来，随着自动控制理论、计算机技术、电子技术和通讯技术等的飞速发展，自动化焊接方法尤其是机器人焊接技术得到了迅速发展。
用自动化焊接方法代替人工焊接已经成为全球工业制造必然的发展趋势，在一些行业中将逐步替代传统的人工焊接。
自二十世纪以来，焊接自动化技术的应用在我国越来越普遍，当前在汽车工业、大型管道等产品的制造过程中，已用焊接机器人实现了大量焊接接头的连接，并且在某些具体的工业生产中尤其是汽车制造中已形成了一套高生产效率、高焊接质量的焊接自动生产线，大力推动了焊接在工业生产中的规模化、机械化和自动化。
机器人焊接技术在显著提高焊接生产效率的同时，还提升了产品焊接质量，改变了工人的操作环境，很大程度上降低了工人的劳动强度。
关键词：焊接机器人；控制技术；焊接技术；智能化截至目前，焊接智能机器人领域在经验方面已先后完成至少三次大规模技术更新升级，从一个仅能在原始教学和回放模式下独立操作的智能焊接机器人，到一个能够通过多传感器模式实时接收焊接信息数据的自动离线智能焊接机器人。
然后逐步发展和进化为能够超越我们通常所说的多传感器模式的智能机器人，双方已经能够通过自学习编程和其他方式快速实现焊接机器人的自适应焊接，该机器人能够自动适应复杂工作环境的功能要求。
1焊接机器人介绍早些年间，最开始出现的是火烙铁钎焊、锻接等简单的金属连接方法。
从上世纪三十年代以后才逐步形成电弧焊、电阻焊，到后来的埋弧焊，二氧化碳保护焊。
从上世纪八十年代开始，在焊接领域逐步使用机器人焊接技术，使得自动化焊接技术的步伐向前迈出了关键一步。
改革开放以后，焊接机器人的应用也较为普遍，各种用途的工业机器人在各自领域得到广泛的应用。
现已广泛应用于汽车零部件制造业中、重型机械结构部件、锅炉压力容器件、铁路车辆、国防兵器等方面。
当前，国外焊接机器人已经逐渐形成了欧美和日本这两大体系。
焊接机器人主要是指具有三个或者三个以上可自由编程的运动轴，依靠编写程序实现对机器人的控制，使机器人能够按照预先规定的作业路径及速度，把焊接工具送到指定位置的机器。
液压支架焊接技术研究现状
文章编号：1002-025X(2013)11-0003—04液压支架焊接技术研究现状冯占淼，李臣阳，赵快乐(郑州煤矿机械集团股份有限公司，河南郑州450016)摘要：从焊接方法、焊接材料、焊接工艺参数三方面综述了国内外液压支架焊接技术的研究现状．指出了液压支架结构件焊接过程中焊接质量控制要点，概述了焊接机器人在液压支架焊接中的应用和发展趋势，并对液压支架焊接技术的发展前景进行了展望。
关键词：液压支架；焊接技术；质量控制；机器人中图分类号：TG47文献标志码：B0引言液压支架是高产高效现代化煤矿采掘工作面的重要设备，起支撑顶板、推移刮板机等重要作用…。
其结构主要为复杂的厚板箱形结构，焊缝复杂多变，焊接质量是评价液压支架可靠性的关键因素E2]。
自20世纪80年代起，世界煤炭工业开始由传统化向现代化发展，带动了液压支架飞速发展，美国等国家率先在井下采用大工作阻力、高可靠性的液压支架．实现了高度集中化生产[3]。
我国也于20世纪90年代开始加速发展液压支架制造产业，国内液压支架也逐渐向大工作阻力、高性能、超高可靠性方向发展。
这对液压支架焊接可靠性提出了更高的要求㈨]。
提高液压支架焊接可靠性的研究已经成为液压支架制造领域的前沿课题之一。
1焊接方法及工艺参数1．1焊接方法液压支架常用的焊接方法主要有焊条电弧焊、C O：气体保护焊和混合气体(C02+A r)保护焊等舯]。
早期液压支架结构件的焊接主要采用适用于全位置焊接的焊条电弧焊。
随焊接技术的不断发展，生产效率高、焊接质量好的C O：气体保护焊和混合气体保护焊逐渐应用到液压支架的焊接中来，尤其是对于屈服强度高于650M P a的高强钢．为减少电弧热收稿日期：2013—03—19量的输入对母材的影响，宜采用能量较为集中的C O：气体保护焊。
为限制热输人．不能采用大直径焊条或焊丝，C O：气体保护焊和混合气体保护焊时宜采用西1．2m m或4,1．6m m的焊丝[10]。
焊接发展史
焊接发展史从公元前3000多年埃及出现了锻焊技术至今焊接历史已有3000多年的历史了。
公元前3000多年埃及出现了锻焊技术。
公元前2000多年中国的殷朝采用铸焊制造兵器。
公元前200年前，中国已经掌握了青铜的釺焊及铁器的锻焊工艺。
1801年：英国H.Davy发现电弧。
1836年：Edmund Davy 发现乙炔气。
1856年：英格兰物理学家James Joule 发现了电阻焊原理。
1959年：Deville和Debray发明氢氧气焊。
1881年：法国人 De Meritens 发明了最早期的碳弧焊机。
1881年：美国的R. H. Thurston 博士用了六年的时间，完成了全系列铜-锌合金釺料在强度与延伸性方面的全部实验。
1882年：英格兰人Robert A. Hadfield发明并以他的名字命名的奥氏体锰钢获得了专利权。
1885年：美国人Elihu Thompson 获得电阻焊机的专利权。
1885年：俄罗斯人 Benardos Olszewski 发展了碳弧焊接技术。
1888年：俄罗斯人H.г.Cлавянов 发明金属极电弧焊。
1889—1890年：美国人C. L. Coffin首次使用光焊丝作电极进行了电弧焊接。
1890年；美国人C. L. Coffin提出了在氧化介质中进行焊接的概念。
1890年：英国人Brown 第一次使用氧加燃气切割进行了抢劫银行的尝试。
1895年：巴伐利亚人 Konrad Roentgen 观察到了一束电子流通过真空管时产生X射线的现象。
1895年：法国人 Le Chatelier 获得了发明氧乙炔火焰的证书。
1898年：德国人Goldschmidt发明铝热焊。
1898年：德国人克莱菌.施密特发明铜电极弧焊。
1900年：英国人Strohmyer发明了薄皮涂料焊条。
1900年：法国人 Fouch 和 Picard制造出第一个氧乙炔割炬。
日本钢结构住宅建造(二)2024
日本钢结构住宅建造（二）引言概述:日本是世界上钢结构住宅建造的技术领先国家之一。
在上一篇文章中，我们已经介绍了日本钢结构住宅建造的基本概念和优势。
本文将继续探讨日本钢结构住宅建造的相关细节，包括建材选用、施工技术和质量控制等方面。
正文:一、建材选用:1. 钢材种类选择: 日本钢结构住宅常用的钢材种类包括碳素钢、合金钢和不锈钢等。
根据建筑的结构要求和环境条件，选择适当的钢材种类。
2. 钢板厚度选择: 钢板的厚度对住宅建造的强度和耐久性至关重要。
根据设计要求和负荷计算，选择适当的钢板厚度。
3. 建材保护措施: 由于钢材容易受到氧化和腐蚀的影响，采取防腐保护措施，如喷涂防腐涂料或镀锌处理，以延长住宅的使用寿命。
二、施工技术:1. 预制技术: 预制技术是日本钢结构住宅建造的重要施工方法之一。
通过在工厂内预先制作构件，减少现场工期和材料浪费，提高施工效率。
2. 焊接技术: 钢结构住宅的连接部位通常采用焊接技术，确保结构的牢固性和稳定性。
高质量的焊接技术是保证住宅安全的关键。
3. 砌体技术: 钢结构住宅与砌体结构结合的部分通常采用砌体技术，增加建筑的隔热性和隔音效果。
三、质量控制:1. 材料质量控制: 对于采购的建材，应进行质量检测和确认，确保材料符合建筑标准和规范要求。
2. 施工质量控制: 在施工过程中，通过严格的施工管理和质量检查，确保每个工序的质量，避免施工中的问题和质量隐患。
3. 结构安全控制: 钢结构住宅的结构安全性是至关重要的。
施工过程中应严格按照设计要求和相关规范进行施工，并进行结构安全评估和验收检查。
四、环境友好:1. 节能设计: 钢结构住宅的节能设计包括合理的隔热、采光和通风等方面，减少能源消耗，提高住宅的舒适性和环境友好性。
2. 废弃物处理: 建筑施工过程中产生的废弃物应进行分类和处理。
推广回收利用和资源循环利用，降低对环境的不良影响。
3. 绿色施工: 在施工过程中，采取绿色施工技术和材料，减少施工噪音、粉尘和水污染等，保护环境和人员健康。
高压空气环境下钨电极失效的研究
系统和高压环 境气 体测 控系 统七部 分组 成 。高压气
体管路系统 首先 为高压环 境气 体调 配储 罐配 备空气 与其他气 体的混合气 体 ，然 后将 该混合 气体 输送 到
收稿 日期 ：０ ７０ — ８ ２０ — ８ ０ 基金项 目： 国家十五 ８ ３重大计划项 目“ ６ 水下干式管道维修 系统” ２０ ＡＡ ０ ０ ２ ３ （０２ ６２１—） 作者简介 ： 王中辉（９ ８ ）男， １ ６ 一， 山东泰安人 ， 副教授 ， 工学博 士， 主要从事 ＴＧ焊接技术研究。 Ｉ
以及 高压环 境气 体调 配储 罐 、高压焊 接试验 舱 的气 体环境 参数 的实 时采 样与 监控 。
１ ． 验所 用 的材料 ２试
高压干法 焊接与 常规焊 接相 比 ，是具 有重 大差别 的 严酷条件 下的焊接 ，焊 接水 深或 环境 压力 对焊接 质
量的影 响不容 忽视 。Ｔ Ｃ焊 的主 要 问题是 电极 的 电 Ｉ
放 大 ． 以看 到 明显 的枝 晶结 构 ， 明 ｒ 的长大 方 可 说 ｉ ｍ 方 面 ， 电弧燃 烧过 程 中 ， 电极尖 端 的电弧 在 钨
土氧 化物 的电极具有 可加工 性【 １ ］ 。
２ 钨极 失 效 类型 及 失 效 机 理 分析
２１钨极失效 类型 ．
温度 可达 １ ０ ０Ｋ 翻．在 电弧和 电阻热 的共 同作用 ６ ０ 下， 电极 表 面 的钨 ， 方面 会发 生熔 化 和蒸 发 ， 一 另一 方面会 发 生重结 晶 ．以枝 晶的长 大方式 由电极表面
维普资讯
１ ６
中圈钨擘
式 是 以枝 晶方式 进行 。
一
第卷 ２ ２
损 的抵抗力 最大 ， 且钨镧 电极 的工 作温度低 ， 电 而 其
窄间隙焊
Thanks
国内的应用主要以窄间隙埋弧焊为主，并且我国的窄间隙焊接研究多 开展在高校，因此实际应用的较少。实际应用多集中在锅炉厂和造船 厂，如哈尔滨锅炉厂，渤船重、武汉造船厂等。
我国目前主要是应用粗丝大电流NG-SAW， NG-GMAW等其它方法 应用很少。Why？
1）埋弧焊对焊丝在坡口内作用位置的不敏感，工艺规范区间宽，粗 丝大电流，侧壁熔合好，工艺可靠性高，无飞溅。
五.超窄间隙焊接简介
坡口间隙5mm以下，当间隙小于4mm时侧壁熔合问题不 突出
优点：坡口面积更小，单道焊接，效率更高，线能量更 低，热影响区小（1mm）
存在问题： 1. 气、水、电的导入 2. 侧壁打弧问题
1. 侧壁贴焊剂片法：
间隙3.5mm 兰州理工大学那冬雪等人开发，在坡口的两侧壁上贴覆焊剂片，焊剂片 的成分主要以大理石和萤石为主，焊剂片熔点高，导电性差，可以抑制 电弧沿侧壁攀升。但这种方法由于焊剂片的制造和贴覆不方便，且容易 产生夹渣，气孔，不适用于实际生产。
双丝或多丝： 焊枪特殊，坡口间隙大；
旋转射流过渡：工艺区间小，难以控制；
磁控电弧摆动：只适用于NG-TIG；
电弧高速旋转：焊枪相对简单小巧，工艺性好，是一种比较好的方式， 但焊丝对保护气的扰动较大，需两重保护气。
两种常用的窄间隙焊接形式
焊钢 细丝小电流窄间隙焊接：低热输入窄间隙焊接，焊丝直径
不足： 在狭窄坡口内的气、丝、水、电的导入困难，焊枪复杂，加工精度高、难
度大，通用性不强 由于电弧轴向与侧壁夹角很小，容易导致侧壁未熔合，这是窄间隙焊接关
键问题 焊丝对中要求高，对中不好，几乎不能进行焊接 窄间隙焊缝往往由几十层焊道形成，一层有缺陷，返修很困难 焊接规范区间较窄，焊接过程抗干扰性差，飞溅对焊接过程影响严重 ； 在侧壁的拘束下容易产生热裂纹，尤其是第一道焊缝产生的几率最大
水下管道焊接技术研究现状及发展趋势
水下管道焊接技术研究现状及发展趋势王中辉1 蒋力培1 齐铂金2(1北京石油化工学院机械工程系;2北京航空航天大学机械工程学院) 摘 要 水下管道焊接因受水的影响而具有可见度差,焊缝含氢量高,冷却速度快,电弧电压高和连续作业困难等特点。
为消除水的不利影响,研究出多种解决方案:水下专用焊条和药芯焊丝;适合局部干法焊接的排水罩;机械化、自动化、智能化的焊接系统。
研究结果表明:湿法水下焊接仅适用于不重要的场合;局部干法水下焊接经济可靠;干法水下焊接成本高、质量好。
并对管道水下焊接技术发展趋势提出了一些看法。
关键词 管道 水下焊接 湿法水下焊接 局部干法水下焊接 干法水下焊接0 引 言21世纪是人类开发利用海洋的时代,随着海洋石油和天然气工业的发展,海洋管道工程日益向深海挺进,我国作为一个发展中的沿海大国,国民经济要持续发展,就必须把海洋的开发和保护作为一项长期的战略任务。
1994年《联合国海洋法公约》生效后,各海洋国家都面临着新的机遇和挑战,海洋及其资源的开发,无疑是解决当今人类社会面临人口剧增、资源匮乏和环境恶劣问题的重要途径。
伴随着人类对海洋的开发,大量的海底管道施工工程对水下焊接技术提出了新的要求。
因此,发展水下焊接技术已刻不容缓。
现将国内外水下焊接技术的研究情况做一介绍,并对其发展趋势提出一些看法。
1 水下焊接方法分类及特点1.1 水下焊接方法分类目前,世界各国正在应用和研究的水下焊接方法种类繁多,可以说,陆上生产应用的焊接技术,几乎都在水下尝试过,但比较成熟、应用较多的还是几种电弧焊。
水下焊接一般依据焊接所处的环境大体上分为三类:湿法水下焊接、干法水下焊接和局部干法水下焊接。
但随着水下焊接技术的发展,又出现了一些新的水下焊接方法:水下螺柱焊接、水下爆炸焊接、水下电子束焊接和水下铝热剂焊接等。
1.2 水下焊接的特点水下环境使得水下焊接过程比陆上焊接过程复杂得多,除焊接技术外,还涉及到潜水作业技术等诸多因素,水下焊接的特点是[1～2]:(1)可见度差 水对光的吸收、反射和折射等作用比空气强得多,因此,光在水中传播时减弱得很快。
电子束焊接技术研究及进展
参考文献：
[1] 李林贺，陈芙蓉，郭桂芳．电子束焊接数值模拟技术的研究 进展[J]．内蒙古石油化工，2005，31(7)：9－10．
Electric Welding Machine
Vol．42 No．4 Apr．2012
电子束焊接技术研究及进展
马正斌 1，刘金合 1，卢施宇 2，王世清 1
(1．西北工业大学 材料学院，陕西 西安 710072；2．新兴铸管股份有限公司，河北 邯郸 056003)
摘要：简要介绍了电子束焊接技术的发展、基本原理以及应用范围。着重介绍了电子束钎焊、活性剂电
子束焊接、电子束复合焊接、电子束填丝焊、局部真空电子束焊接、电子束扫描焊接等电子束焊接新
技术在国内的研究现状，并对电子束焊接未来的发展做研究进展
中图分类号：TG48
文献标识码：C
文章编号：10 01－2303(2012)04－0093－04
Research and development of electron beam welding
焊接能量密度高10容易实现金属材料的深熔透焊接焊缝窄深宽比大焊缝热影响区小焊接工艺参数容易精确控制重复性和稳定性好随着该技术的日趋成熟和广泛应用电子束焊接在技术和工艺电子束钎焊电子束填丝焊电子束扫描焊接活性剂电子束焊接局部电子束真空焊接电子束焊钎焊复合焊电子束等离子弧复合焊接方面都取得了重要进展
现代技术在焊接 WBS 线的应用与研究
现代技术在焊接 WBS 线的应用与研究冯峥【摘要】With the rapid development and application of modern technology, more and more and more new technology has applied to production field. This paper mainly expounds technologies applied in automobile plant welding WBS line automatic conveyer, such as PLC bus technology, upper computer flexible intelligent scheduling production technology, energy-saving and de-noising friction drive technology and so on, and then fully demonstrates automobile plant welding WBS line of intelligentialize, high productivity, low pollution, low noise, and more flexible automatic conveyer.%随着现代技术的高速发展和应用，越来越多的新技术应用到了生产领域，文章阐述了汽车厂焊接 WBS 生产线全自动输送装置所使用的 PLC 总线技术、上位机柔性智能化调度生产技术、节能降噪型的摩擦驱动技术等，充分展现了汽车厂焊接车间 WBS 线的智能化、高产能、低污染、低噪音、更柔性化的生产线全自动输送装置。
【期刊名称】《汽车实用技术》【年(卷),期】2016(000)002【总页数】4页(P8-11)【关键词】PLC 总线技术;上位机;摩擦驱动;自动化输送;系统应用【作者】冯峥【作者单位】重庆长安铃木汽车有限公司，重庆 401321【正文语种】中文【中图分类】U468.210.16638/ki.1671-7988.2016.02.003CLC NO.: U468.2 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2016)02-08-04随着现代技术的高速发展和应用，越来越多的新技术应用到了生产领域，本文阐述了汽车厂焊接WBS生产线所使用的PLC总线技术、上位机柔性智能化调度生产技术、节能降噪型的摩擦驱动技术等，充分展现了汽车厂焊接车间WBS线的智能化、高产能、低污染、低噪音、更柔性化的生产线全自动输送装置。