连铸结晶器振动参数取值限度问题
提高结晶器液面波动控制 小于5mm比例

二、项目简介图1 塞棒和液面检测2.3 项目的立项背景2013年以来,邯宝公司炼钢厂随着品种钢产量的增加,结晶器液面波动时有发生,经统计,平均每月结晶器液面波动次数120多炉的钢水生产出铸坯必须经过处理才能使用,其中设备原因如塞棒传感器、液位传感器、扇形段位置传感器等造成的液面波动占40%;工艺原因如水口堵塞、吹氩不当、钢水成分等造成的液面波动占60%。
有时液面波动过大时造成连铸事故停浇每月2次左右,给厂的生产组织和成本带来很大冲击。
国内与邯宝炼钢厂同类型连铸机的厂家大约有7-8家,它们厂的结晶器液面波动大多控制在±3mm以内,其中包括超低碳钢生产;而邯宝炼钢厂结晶器液面波动大多控制在±5mm以内就有些困难,尤其是低碳合金钢、超低碳钢生产时液面波动较大。
进入2014年5月份以来,两台连铸机多次出现结晶器液面波动大的状况,为此邯宝炼钢厂于2014年6月批准实施了《连铸机结晶器液位波动攻关课题》。
2.4技术方案的制定针对存在的诸多疑难问题,我们逐项提出了解决方案。
1)针对炼钢工艺原因引起的液位波动,我们主要从中包吹氩制度的优化、图2 吹氩不当引起的间歇性液面波动情况措施及处置方法:1)改进氩气连接密封方法首先确保气源充足,无漏气:开启氩气气源,把阀门开启最大并确认压力表有压力显示,检查氩气管路末端气流充足,用装有肥皂水的喷水壶检查SEN 机构上水口、机构氩封,确保无漏气;检查中间氩气管路和塞棒氩气管路,确保无漏气。
喷水壶检测管路是否漏气如图3:图3 喷水壶检查管路是否漏气2)检测中包上水口的透气性在浇注过程中,中包上水口透气性的好坏直接影响到中包上水口的吹氩效果,中包上水口吹氩是为了在水口内壁四周形成均匀的氩气膜,以防止或减少夹杂物在水口内壁附着,进而减少水口内径的缩小和堵塞。
一旦上水口发生堵塞,塞棒控流就会发生波动,造成结晶器液面波动增大。
在中包上水口上线前,采用离线上水口透气检测装置对中包上水口透气性进行检查,对于中包上水口透气性检测良好(一方面要求检测装置背压在0.1-0.6 bar范围;另一方面还要用装有肥皂泡水的喷水壶对整个上水口内壁进行检查,要求上水口内壁四周气泡弥散均匀)的才能上线安装。
连铸机结晶器振动装置设计

摘要结晶器是连铸机的心脏部件。
它的主要作用就是对结晶器中的钢水提供快速而且均匀的冷却环境,促使坯壳的快速均匀生长,以形成质量良好的坯壳,保证连铸过程正常而稳定的进行。
在浇注钢水时,若结晶器静止不动,坯壳容易与结晶器内壁产生粘结,这就增大了拉坯时的阻力,导致出现坯壳“拉不动”或者钢水被拉漏事故发生,很难进行浇注。
而当结晶器以一定的规律振动时,这就能使其内壁获得比较良好的润滑条件,从而减少了摩擦阻力又能防止钢水和结晶器内壁的粘结,同时还可以改善铸坯的表面质量,因此结晶器振动装置具有重要的作用。
本文通过对连铸发展历史,以及结晶器振动技术的发展和结晶器振动方式的改进进行了阐述,提出了电液伺服装置驱动,并对其振动规律及工作原理做出了分析。
然后绘制了机械简图,并对其工艺参数和运动参数进行了分析计算,最终完成了本次设计。
本文主要的设计内容包括:1.结晶器振动正弦参数的确定通过负滑脱量、频率和周期、结晶器运动的速度和加速度以及负滑脱时间的计算,来确定铸坯的工艺参数。
2.结晶器振动装置机械计算设计校核了双摇杆机构的主要部分,并根据经验推出机架结构。
3.结晶器振动装置伺服系统的设计计算由系统所需动力选择恰当的液压缸及液压泵。
并对系统的辅助原件进行了计算和选择,同时提出了同步回路电液伺服系统。
4.结晶器振动装置的三维设计关键词:连铸;结晶器;振动装置;振动规律;电液伺服装置AbstractThe mould is the heart part of continuous casting machine. Its main role is to mould the steel in providing rapid and uniform cooling environment, promote the rapid and uniform shell growth, to form a good quality of billet shell, guarantee the normal and stable for continuous casting process. In pouring molten steel in crystallizer, motionless, shell and the mold wall to produce a cohesive, which increases the casting the resistance, led to the emergence of billet shell" sticks" or molten steel is breakout occurs, it is difficult to cast. When the mould in regular vibration, which can make the inner wall is obtained in comparison with good lubrication condition, thereby reducing the friction resistance and can prevent the molten steel and the inner wall of the crystallizer is bonded, but also can improve the surface quality of billet crystallizer vibration device, therefore has an important role.Based on the history and development of continuous casting crystallizer vibration technique, development and improvement of crystallizer vibration mode undertook elaborating, put forward to the electro-hydraulic servo device driver, and the vibration regularity and working principle are analyzed. Then draw the mechanical model, and the process parameters and motion parameters are analyzed and calculated, the final completion of the design.The main design content includes:1.crystallizer vibration sinusoidal parametersThrough the negative slip quantity, frequency and cycle, mold movement velocity and acceleration and negative strip time calculation, to determine the process parameters of casting billet.2.The device of vibration of crystallizer mechanical calculationDesign of the double rocker mechanism the main part, and according to the experience introduction of frame structure.3.The device of vibration of crystallizer of servo system designBy the system the power required by the proper selection of hydraulic cylinder and hydraulic pump. And the system of auxiliary components were calculated and selected, simultaneously proposed synchronous electro-hydraulic servo system.4.dimensional design of crystallizer vibration deviceKey words: continuous casting ;crystallizer ;vibration device; vibration; electro-hydraulic servo device目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (1)1.1什么是连铸 (1)1.2国内连铸的重要性 (1)1.3中国连铸发展的主要成就 (2)1.4世界连铸技术的发展及我国存在的差距 (3)1.5连铸机振动系统应注意的部分问题 (4)第二章结晶器振动技术 (6)2.1结晶器振动技术发展的历史 (6)2.2连铸机结晶器振动简介 (6)2.3结晶器振动规律的演变 (7)2.4结晶器振动和润滑的关系 (10)第三章结晶器振动方案的选择 (14)3.1本课题研究的目的 (14)3.2课题研究内容 (14)3.3设备发展状况 (15)3.4周边设备简介 (15)3.5技术方案介绍 (15)3.6 振动机构的选择 (19)第四章结晶器正弦振动的参数分析 (22)4.1负滑脱量计算 (22)4.2频率与周期 (22)4.3结晶器的运动速度和加速度 (23)4.4负滑脱时间的确定 (24)第五章结晶器振动装置机械设计 (26)5.1受力分析 (26)5.2强度校核 (27)5.2.1轴Ⅰ的校核 (27)5.2.2轴Ⅱ的校核 (30)5.3轴承校核 (34)第六章结晶器振动装置伺服系统的设计 (35)6.1控制方案 (35)6.2设计计算 (36)6.3液压缸设计计算 (36)6.3.1油缸的设计原则 (36)6.3.2油缸的设计 (37)6.3.3油缸参数计算 (37)6.4泵的选择计算 (39)6.4.1泵的选择计算原则 (39)6.4.2系统流量计算 (39)6.4.3流量计算 (39)6.4.4泵的参数计算 (40)6.5阀的选择计算 (40)6.6辅助元件的选择计算 (42)6.6.1管路 (42)6.6.2蓄能器的选择 (44)6.7油箱的设计计算 (45)6.7.1油箱设计原则 (45)6.7.2油箱参数设计计算 (45)6.7.3油箱容量的计算 (46)6.7.4油箱内工作介质体积估算 (46)6.8系统发热功率计算 (46)6.8.1液压泵的功率损失 (46)6.8.2阀的损失功率 (46)6.8.3管路以及其它功率损失 (47)6.9过滤器的选择 (47)6.10液压工作介质的选取 (48)第七章三维建模 (49)7.1零部件三维设计 (49)7.1.1结晶器振动装置固定台 (49)7.1.2结晶器振动装置活动台 (49)7.1.3连杆1 (50)7.1.4连杆2 (50)7.1.5心轴 (51)7.1.6轴承 (51)7.1.7挡圈 (51)7.1.8轴承端盖 (52)7.1.9阻尼器气囊 (52)7.1.10进水管 (52)7.1.11阻尼器进气管道 (53)7.1.12环状活塞杆头 (53)7.1.13阻尼器支架 (54)7.1.14液压缸 (54)7.2总装配图 (55)总结 (56)致谢 (57)参考文献 (58)第一章绪论1.1什么是连铸连铸即为连续铸钢(英文,Continuous Steel Casting)的简称。
连铸机振动参数优化实践研究

了较好的铸坯表面质量。
关键词 :振动 ;非正弦振动 ;保护渣 ;表面质量
中图分类号 :TF341.6
文献标识码 :A
文章编号 :1002-5065(2020)06-0057-3
Study on optimization of vibration parameters of continuous casting machine
1 不同振动的优缺点对比 原有机械偏心轴全板簧振动台只能实现正弦振动方式,
现阶段电动缸半板簧振动台可实现正弦和非正弦两种振动
方式,目前我厂使用非正弦振动方式,通过现场实际情况, 现就两种振动的优缺点对比如表 1。
从对比分析得出以下结论 : (1)电动缸非正弦振动对比原有全板簧偏心轮正弦振动 适用性强,和拉速匹配程度高。 (2)电动缸振动稳定性强,各部件不易损坏,随着生产 率提高,设备精度变化小。 (3)电 动 缸 振 动 动 采 用 非 正 弦 振 动 方 式,减 小 钢 坯 振 痕 深 度 ,提 高 铸 坯 质 量 ,并 配 有 现 研 究 参 数 合 理 规 划 调 配 负 滑 脱 时 间 、负 滑 脱 比 率 ,减 少 因 振 动 摩 擦 力 大 造 成 的 生 产事故 [2]。
冷却方式
检修 钢坯质量
表 1 不同振动的优缺点对比分析
机械全板簧振动 交流电动机、减速机、偏心轮、连杆、振动臂、板簧振动台
电动缸半板簧振动
电动缸、摇臂、拉簧、板簧、振动台框架、电动缸上下支座、 稀油站
正弦振动 ±3mm 或 ±4mm 振幅调节必须停机调节
正弦振动或非正弦振动 0-10mm 振幅,可在线调节
LEI Jing, WU Guo-chen
(Jianlong Baogang wanteng Special Steel Co., Ltd,Wuhai 016000,China)
连铸机液压振动故障分析与维护

环球市场理论探讨/-149-连铸机液压振动故障分析与维护彭德军河钢集团唐钢公司摘要:连铸机结晶器振动液压系统由两个油缸同时驱动振动单元体做上下运动,以防止在浇钢过程中钢水与结晶器铜板发生粘连,从而获得良好的铸坯表面脱模质量。
根据钢种、断面、拉速的不同,结晶器振动的频率和振幅也有变化。
由于现场环境恶劣,高温、粉尘、水蒸汽以及高强度连续生产作业,会使振动设备带来很多故障,尤其是液压系统及电气系统故障率较高,判断也不太容易。
因此如何对振动系统故障做出快速有效的判断并做出有效措施,直接关系到生产的顺利进行。
关键词:连铸机;液压振动;故障分析;维护措施1液压振动装置常见故障现象原因分析1.1泵噪声大(l)泵吸空。
吸油过滤器存在局部堵塞导致出现过大阻力,吸油管口接近油面,吸油位置过高,吸油管口没有与泵严密密封,油存在过高茹度;(2)气泡。
有空气溶解在油液中,回油涡流过强有气泡生成,有空气混入管道内或泵壳内,吸油管没有足够浸入油面;(3)泵结构问题,存在严重困油,导致流量脉动大、压力脉动大;(4)泵没有安装好,泵轴、电动机轴与联轴器不能很好的同轴,且存在松动现象。
1.2系统油温过高压力设定过高没有科学、合理地调定卸荷回路元件,如溢流阀、卸荷阀、压力继电器等,卸压时间过短,阀存在过大漏损,油液茹度过低、泵存在故障,泵内泄露增大,造成泵壳出现温升,油箱结构不科学、不合理或没有足够的油量,没有足够的冷却水,系统自调油温装置存在故障,管路存在过大阻力,有热源影响系统工作,存在过大辐射热。
1.3伺服阀的故障在液压缸振动使用过程中,伺服阀对液压油清洁度要求较高,厂家推荐液压系统的清洁度等级在ISO14/11级(NAS 5级)或更好。
为了延长伺服阀的使用寿命必须防止液压系统受到污染,同时伺服阀的使用寿命,很大程度上还会受到可控震源使用参数和现场环境的影响。
如果可控震源使用的扫描参数比较严苛,比如低频过低、高频过高或出力较大,都会造成伺服阀芯过度磨损,从而造成使用寿命的降低。
连铸机常见故障与维修措施

连铸机常见故障与维修措施王维奇(线材事业部)0前言对于连铸生产来说,在满足产品品种和质量的前提下,提高连铸机的浇铸速度和作业率,就意味着提高产量、增加效益。
连铸机安全稳定、无故障运行至关重要。
线材事业部三台连铸机均为国内某公司设计,于2011年10月投产。
经过三年多的运行,连铸机一些常见机械故障逐渐显现出来。
结合现场实际情况,对于出现的常见的连铸机机械故障如何进行分析,找出故障产生的原因,并采取相应的工艺技术改进措施加以改进以避免故障的发生并做好系统性维护,是连铸维检工作所面对的主要问题。
1连铸机械的常见故障与维修措施三台连铸机自2011年10月投产以来,在连铸机多年的运行过程中,出现了一些常见连铸机机械故障。
结合现场实际情况,针对其常见的机械故障进行分析,总结出了相应的维护与改进措施。
1.1大包回转台常见机械故障及改进措施(1)液压滑环。
为了实现大包回转台的旋转,三台连铸机均选用了22通路的液压滑环,为竖立安装,包括了液压、空气和备用通路,液压系统工作压力为20MPa。
在使用一年后便陆续开始出现液压漏油现象,且均表现为外筒壁的接缝处漏油。
为了使大包回转台结构紧凑,该液压滑环的安装位置不利于施工作业,因此进行更换作业用时较长,对生产影响很大。
改进措施:经过反复研究讨论,将液压滑环的密封形式改为YX圈密封,材质为PTFE。
该密封具有结构简单、截面小、安装方便、成本低、密封性能好等特点;对液压滑环也进行了周期更换,确保其正常使用。
另外,其固定拨杆也因为焊接质量的原因发生过断裂,导致部分液压软管被绞断,造成非常严重的后果。
建议此处拨杆的焊接在有条件的情况下做探伤检测,并每周检查其焊接劣化情况。
1.2大包滑板机构故障及改进措施大包滑板机构在设计中充分考虑了事故系统,但是经过运行还是发生了多次不能正常关闭滑板的故障,因为漏油还发生过着火事故。
分析事故原因主要是由液压缸及连接油管引起的,该液压缸工作位置位于中间包包盖开口的正上方,中间包内的钢水对其热辐射严重,经测量液压缸活塞杆温度最高达420℃。
结晶器振动装置故障原因分析

结晶器振动装置故障原因分析[摘要]结晶器振动装置主要是利用计算机数据采集分析的系统,可以更好地观察连铸过程,改善连铸性能。
本文主要是分析了结晶器连铸机结晶器振动装置发生的故障原因,并给出了合理的解决。
前言结晶器监控系统是计算机数据采集与分析的可视化系统。
通过采集结晶器的相关数据,结晶器液面高度、铜板出现粘结温度、振幅、振动频率、冷却水量、水温等,操作人员对透视结晶器观察连铸过程,便于更好改善连铸性能。
一、结晶器监控的系统我们所说的结晶器监控系统主要是由部分结晶器和部分工艺组成的。
部分结晶器、振动装置的数据采集和自动化系统数据的显示,通过系统的核心来处理数据的服务器。
部分是工艺的可以经过数据采集、数据算法、软件包进行可视化处理振动软件包。
结晶器是连铸设备的“心脏”。
在连铸机中起着不可估量的作用,结晶器主要是通过结晶槽可用作蒸发结晶器或冷却结晶器。
为提高晶体生产强度,可在槽内增设搅拌器。
结晶槽可用于连续操作或间歇操作。
间歇操作得到的晶体较大,但晶体易连成晶簇,夹带母液,影响产品纯度。
这种结晶器结构简单,生产强度较低,适用于小批量产品(如化学试剂和生化试剂等)的生产。
结晶器不仅可以使钢液逐渐凝固成所需要规格、形状的坯壳;还可以通过结晶器的振动,使坯壳脱离结晶器壁而不被拉断和漏钢;进行调整结晶器的参数,使铸坯不产生脱方、鼓肚和裂纹等缺陷;必须保证坯壳均匀稳定的生成。
二、连铸机结晶器安装方圆坯连铸结晶器安装1.结晶器离线时设备检修、铜管检查、试压、对弧、喷嘴检测等各项工作已经完成且达到上线要求,在此前提下结晶器吊运到浇注平台上进行结晶器安装工作。
2.结晶器若有内置式电磁搅拌则需在离线时检测完毕,若采用结晶器外置式电磁搅拌则在安装结晶器时,需先将电磁搅拌放置在在线的搅拌器安装托架上,不同的连铸机供应商有不同的设计理念,搅拌器的安装位置是有区别的。
3.在线的结晶器电磁搅拌装置安装完毕后,将结晶器吊装在振动装置上,振动装置与结晶器冷却水气的联接通常是自动联通的,根据振动装置上的定位销确定结晶器的安装位置,采用对弧装置对弧,使结晶器铜管的弧与连铸机基本弧半径吻合,若超出误差允许范围内,则需对结晶器进行相应调整,调整完毕后用固定装置锁死。
连铸结晶器振动与铸坯表面质量

正脱模时间较长,可增加保 护渣消耗,有利于结晶器润 滑,减小结晶器施加在坯壳 上的摩擦力,防止拉裂。
负滑脱作用强,脱模和坯壳 拉裂愈合好,有利于提高拉 速。
图2 正弦及非正弦速度曲线
TP
(4)描述结晶器振动的基本参数
振动频率f 0—400/min
1-矩形速度规律2-梯形速度规律
② 梯形速度规律
如图1中2所示其特点:
有负滑脱运动,坯壳中 产生压应力,有利于断 裂处焊合和脱模。
结晶器上升和下降转折 点速度变化较缓和,提 高振动机构较平稳。
图1 矩形及梯形速度规律曲线
1-矩形速度规律2-梯形速度规律
③正弦速度规律
如图2所示,正弦速度规律特点:
由表可知在相同板坯断面和拉速条件下,结晶器采用高频率(120次 /min)、小振幅(±3mm),比采用低频率(71次/min)大振幅 (±5mm),浇微合金钢其振动深度由0.58mm,降到0.425mm, 减少了27%,有利于减少板坯边部横裂纹。
(3)合适二冷强度
对于C-Mn-Al钢:如图 12,温度<900℃, 钢高温塑性RA突然下 降,这是因为: ①δ→α相变,在奥氏体 周围铁素体析出。 ②在晶界有AlN质点析 出。 使钢高温塑性 (RA值)降低,裂纹 敏感性增强。
增加了晶界脆
性(图10);
③ 沿振痕波谷处,S、P呈正偏析,降低了钢的高温强度; ④ 铸坯在运行过程中受到弯曲(内弧受压,外弧受张力)
和矫直(内弧受张力,外弧受压力)以及鼓肚作用, 铸坯刚好处于低温脆性区(<900℃),又加上相当 于应力集中 “缺口效应”的振痕,受到拉伸应力作用 的应变量如果超过1.3%,在振痕波谷处就产生横裂 纹。裂纹沿奥氏体晶界扩展直到具有良好塑性的温度 为止。 ⑤由于拉坯阻力过大或者由于结晶器锥度过大而致使铸坯 拉裂,也是形成横裂纹的原因之一。
结晶器振动参数计算

1)结晶器振动的正弦速度曲线的数学表达式为:V=(πfS/1000)sim((2πf/60)t);式中V( m/min)为结晶器运动速度、S=2A( mm)为振程即2倍于振幅A、f( 1/min)为振动频率。
2)当V=Vc时:负滑动(脱)时间=下降的速度大于拉速的下降时间tn=60/(πfd)arccos(1000Vc/s/π/fd)。
3)设:Z=S/Vc( mm*min/m);则tn=60/(πfd)arccos(1000/s/π/fd/Z)。
A为振幅,单位mm,Vc为拉速,单位m/min,f为频率,单位1/min。
取不同的Z值可画出负滑动时间随振动频率变化的曲线,称为负滑动曲线( tn——f)。
4)据有关资料和厂家的数据,负滑动时间取值范围在0.1~0.25s,认为对于不同的钢种最佳负滑动时间为0.1s左右。
且一般对于底碳钢负滑动时间不小于0.1s,而中碳钢负滑动时间应不小于0.07~0.1s。
1)负滑动率NS=(Vc-Vm)/Vc×100%,式中:Vc为拉坯速度( m/min),Vm为结晶器振动平均速度(Vm=2Vmax/π=2fS/1000;m/min),Vmax为结晶器振动最大速度(Vmax=πfS/1000; m/min)。
正弦NS:20~-240%;非正弦NS:-53.4~-108.8%(有关文献报道的日本钢管公司福山厂5号连铸机)。
2)NS=1-(2Vmax/πVc);当Vc=Vmax时,结晶器中的坯壳处于受拉和受压的临界状态。
此时NS=36.34%为负滑动率的极限值,当Vc>Vmax时,即NS>36.34%时,结晶器对坯壳不产生负滑动;NS<36.34%时产生负滑动。
通过采用数值法上计算机可求得:当NS=2.4%时负滑动时间取得最大值。
3)tn=60/(πfd)arccos(2/π(1-NS));在NS值给定的情况下,tn与f成反比双曲线关系;该曲线称为负滑动率等值曲线。
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连铸结晶器振动参数取值限度问题
1 前言
随着连铸技术的发展,结晶器振动技术亦不断发展,主要表现在振动参数的选择更加灵
活,振动的工艺效果更好,尤其是振动参数更适合连铸高拉速的工艺要求。结晶器振动的每
一次完善都是突破原有振动参数的取值限度,以适应连铸更高的工艺要求。随着结晶器非正
弦振动形式的开发,本文讨论振动参数的取值限度问题。
2 结晶器振动参数的影响
拉速Vc是连铸工艺控制的一个最关键的参数,因此结晶器振动参数的选择亦必须适合
拉速的要求。结晶器振动工艺参数对其工艺效果的影响如下:
1)结晶器振动的负滑脱时T
N控制铸坯表面的振痕深度,即两者呈增函数关系。TN
越
长,振痕越深。
2)保护渣的消耗量与结晶器振动的正滑脱时间呈增函数关系,正滑脱时间越长,保护
渣消耗量越大。
3)结晶器振动的负滑脱时间率、负滑动量、结晶器上振的最大速度都反映结晶器振动
的工艺效果,但它们不是独立的参数,而且随着结晶器振动形式的确定,一般以其正、负滑
脱时间来判定结晶器振动的工艺效果。
基于上述几点,为控制铸坯的振痕深度,希望T
N
短;而为保证结晶器的润滑效果,增
加保护渣的消耗量,希望正滑脱时间长,为此目的开发了结晶器的非正弦振动形式,从而突
破了结晶器正弦振动参数的取值限度。
3 问题的提出
在结晶器非正弦振动中引入波形偏斜率α这一基本参数,增加了振动的独立参数,使振
动参数的选择更灵活,更适合高速连铸的工艺要求。即在一定的V
C
条件下,采用非正弦振
动可以明显地降低振动频率f ,即可以保持f 不变,通过调整α来适合Vc的要求。此外,
非正弦振动可以分别构造结晶器的上振和下振速度曲线。由此提出:在一定的Vc下,可否
通过不断地增加α而无限地降低f 。
图1示出在一定VC和振幅S时,不同α所对应的tN – f 曲线。可见α增加,tN – f 曲线
左移。图2为对应图1中某一t
N 值时,不同α和f 下的结晶器振动速度Vm
– 时间t曲线。
这些曲线的特点是, Vm≤0时,Vm – t曲线完全相同;当Vm>0时,随α各f 的不同,V
m
–
t曲线不同。则由图2,一定Vc 和f 时,α增加相应地f 减少,但t
N
– f 曲线保持不变。上
述问题则可表述为: 一定的V
C
和S条件下,保持结晶器下振速度曲线不变,而不断地改变
结晶器上振速度曲线,即通过构造不同的结晶器振动曲线,同时实现α增加和f 降低;而
且,α趋近于1、f 趋近于0时,结晶器振动的工艺效果更佳。为此,需对上述问题进行分
析。
图1 波形偏斜率对负滑脱时间的影响
结
晶
器
振
动
速
度
V
m
拉速VC
O
tA tB tC t
图2 不同的结晶器振动速度曲线
4 结晶器振动参数的取值限度
4.1 振动参数取值的基本要求
1)α的一般定义
结晶器下振时间T
D
与α及结晶器振动周期T的关系如式(1):
T (1) 2/)1(TDα−=
由式(1)可得式(2):
α (2) TTD/21−=
按式(2)定义α,对复杂的结晶器振动曲线更具有普通定义。
2)负滑脱时间曲线的一般特点
在正弦振动中,t
N – f 曲线的特点是在f 坐标轴上总有f 0、f 1 点。当f ≤f 0 时,tN
≤
0;当f
0<f ≤f 1 时,f 增加,tN 增加,而且变化很大;当f >f 1 时,f 增加,tN
缓慢减少,
并无限趋近于0。
任何振动形式均为周期性运动,所以结晶器振动的速度总是与其f 成正比。而出现负
滑脱的必要条件是下振的最大速度要>Vc 。因此,在一定的Vc 及一定的振动参数条件下,
其t
N – f 曲线总有f 0、f 1点,仅在特殊情况下f 0、f 1点,仅在特殊情况下f 0、f 1
点重合,
这个特点是振动结晶器的必然特性。
3)振痕深度及振痕间距
振痕深度的主要影响因素是结晶器振动的负滑脱时间,而振痕间距P
m
与振痕深度同样
对铸坯表面质量有极大的影响,增加Pm可以改善铸坯表面质量。Pm可由式(3)表示。
fVcPm/=
(3)
4)振动参数取值的基本要求
连铸振动结晶器的一个基本要求是必须出现负滑脱振动,即t
N
>0。因此,下振的最大
速度必须>Vc,即负滑动量必须>0。
结晶器振动的负滑动量NSA定义为:负滑脱期间结晶器相对于铸坯下移的距离。
(4)
∫
−=21)(ttcmdtVVNSA
式中 Vm—结晶器下振的速度;
t1 —负滑脱开始时间;
t2 —负滑脱结束时间。
负滑脱振动必须满足;
NSA > 0 (5)
4.2 振动参数的取值限度
1)正弦振动参数的取值限度
在正弦振动中,T
N
可表示为:
t (6) )2/(cos/601SfVcfNππ−×=
为使tN >0,应有:
2>Vc
(7)
Sfπ
式(7)为结晶器正弦振动参数的取值限度,即在一定的Vc和S的条件下,f 总有一个
最小的取值要求。
由式(7)可得
fVcPm/=< (8) Sπ2
可见,采用正弦振动,P
m总有一个取值上限2πS。为增加Pm而增加S,势必会使tN
增加而增加振痕深度,即控制振痕深度与控制Pm是矛盾的。一般认为Pm ≥12.7mm时,振
痕过深,坯壳厚度的均匀性明显变差。所以正弦振动中,不可能同时优化每个方面的工艺效
果。
2)非正弦振动参数的取值限度
对于非正弦振动波形的负滑脱时间可表示为:
t (9) [SfVfCNπαπα2/)1(cos/)1(601−×−=
−
]
为使tN >0,应有:
2>Vc (10) )1/(απ−Sf
式(10)即是对非正弦振动参数取值的一个基本要求。由于振痕深度取决于TN ,两者
呈增函数关系;高频振动时,保护渣消耗量取决于正滑脱时间;低频振动时,保护渣消耗量
取决于NSA。因此Vc、S、f 一定时,增加α,可使T
N
减小、NSA和正滑脱时间增加,结
晶器振动的综合工艺效果最好。如果Vc、S一定,增加α同时降低f 的结果如下。
假设在结晶器一个振动周期内,保护渣的填充量Qm为:
NSALKQm1=
(11)
式中 K
1
—比例常数;
L—铸坯的边长。
而其所要润滑的铸坯表面积S
m
为:
S (12) fVcLPLmm/==
单位面积的保护渣消耗量Q则为:
(13)
VcNSAfKSQQmm//1==
为防止坯壳粘结,要求Q>一定的数值Q0,即Q≥Q0,则有
≥Q (14)
fNSAVcKKVc010/=
式中 K0 —仅与钢种、保护渣性能有关的常数。
NSA的最大值为2S,则有:
Sf ≥
(15)
2/0VcK
P
m
的上限为:
≤ (16)
fVcPm/=0/2KS
式(15)给出了一般振动参数取值的限度,表明在一定的Vc和S条件下,f 总有一个
与α无关的取值下限,即α趋近于1时,f 不能无限趋近于0。
5 讨论
1)式(15)是关于所有结晶器振动形式的振动参数取值限度的一般要求。
2)由于式(16)的要求,铸坯表面的振痕间距不可能控制得无限大。
3)正弦振动可以用Sf >Vc/2π作为一般要求,是因为K0 >1/π。
4)振幅对保护渣消耗量的影响是:高频振动时,降低振幅可增加正滑脱时间,有利于
增加保护渣的消耗量;低频振动时,增加振幅可增加负滑动量,有利于增加保护渣消耗量。
5)开浇初期低拉速、低频率时,振幅应大些;高拉速、高频率时,振幅应小些。这样
有利于改善结晶器的润滑状况。
6)只有振动参数满足式(15)时,波形偏斜率取值才越大越好;而且,频率越高时,
调整波形偏斜率的工艺效果越好。
7)K
0
的数值需经过试验确定,取值范围应为0~1/π。
6 结语
频率作为结晶器振动的一个基本参数,任何振动形式,总有一个仅与拉速和振幅有关的
最小取值。通过波形的调整和改变,无法使频率取无限小的数值。因此,铸坯表面的振痕间
距亦不能取无限大的数值,对其控制亦有一定的限度。同时对于结晶器振动的波形及波形偏
斜率亦应在一定限度内取值,其值未必越大越好。了解结晶器振动参数取值的限度,从而可
以在此限度内合理地选择振动参数,以取得最好的振动工艺效果。