面向大尺寸气瓶类工件的气动打标机设计与研制

步进式输送机设计

步进式输送机设计 目录 课程设计任务书 (2) 1.设计题目 (3) 2.工作原理和工艺动作分解 (3) 3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (3) 4.步进式输送机的功能分析与设计过程 (5) 5.步进输式送机构与插断机构选型 (6) 6.机械传动系统的速比和变速机构 (9) 7.步进式输送机构的尺度设计 (10) 8.步进式输送机的运动分析 (13) 9.步进式输送机三维图设计 (15) 10.参考资料 (19) 11.设计总结 (19)

课程设计任务书 2015 —2016学年第1学期 机械工程学院（系、部）机械专业 2013250101 班级 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：步进式输送机设计

1.设计题目：步进式输送机设计 1.1设计原理： 工件通过隔断板释放，滑落到辊道上，带有推爪的滑架作往复直线运动，当向右运动时推爪推动工件的左端面一起运动，经过多次的往复运动，最终把工件运送到指定位置。 1.2设计要求 1）工件质量：70kg 2）输送步长H=860mm，可载5~8个工件 3）运输速度为0.44m/s，尽可能均匀，行程系数K≥1.5 4）速度不均匀系数[δ]=0.1 5）滑架导路水平线与安装平面高度允许在1100mm以下。 2.工作原理和工艺动作分解 2.1工作原理和工艺动作分解 根据工艺过程，机构应具有一个电动机和两个执行构件（滑架、隔断板）。 (1)滑架作往复直线运动，推程时推动工件向前运动，回程时，工件静止，工作行程 L=880mm，工作平均速度v=0.44m/s。 (2)隔断板作间隔往复直线运动，推程时隔板打开释放工件，回程时隔板关闭，处于 停歇状态，工作行程h=80mm,其运动准确性要求不高。 3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位，以利于设计、装配和调试。 以主动件的转角作为横坐标(0°、360°)，以各机构执行构件的位移为纵坐标作出位移曲线。主动轴每转一圈为其准拟定的运动循环图如图所示： 图3-1 滑架机构运动循环图

气动打标机说明书(简化版)

硬件部分 1、按上面后面板图所示，将计算机系统电缆、电源正确联接； 2、将控制电缆的一端即19芯航插与电控箱背部19芯座联接，另一端与主机19芯座联接；（注意宽槽朝上） 3、用Φ8气管将打标机气动二联件与工厂气源联接； ⑴接通气源； ⑵调节气动二联件，使气压为0.2—0.4Mpa； ⑶打开总电源； 4、打开控制箱电源；打开控制箱电源，将手动/自动键置于“自动”状态； ⑷启动电脑，按照计算机提示进入打标工作状态； ⑹根据软件说明书编辑打标文件内容。 5、关机： ⑴关计算机； ⑵关控制箱电源； ⑶切断总电源； ⑷切断气源。 6、设备维护及保养： 6.1 机械维护与保养： ⑴ X、Y轴滑杆应保持清洁，不允许有灰尘或铁屑留在上面，以免影响滑轨精度；

⑵ X、Y轴滑杆每周加一次20#以上机油少许，并用手握住打标头沿X、Y方向来回运动几次； ⑶定期检查X、Y轴电机与同步带轮联接处是否松动，每三个月检查一次； ⑷定期检查X、Y轴的同步带的张紧程度（三个月一次）； ⑸定期检查X、Y轴的同步带紧固块是否松动（三个月一次）； ⑹保持打标头缸套清洁，不允许灰尘、铁屑等进入气缸或铜套中,每天使用前加润滑油（可从排气孔注油）； ⑺气源接通时，二联件自动排水，此时会有气体排出，几分钟后恢复正常，半年检查一次气动二联件是否正常； ⑻针头磨损可以进行修复，取出针头的方法是，向左旋下针套，取出橡胶密封垫，便可取出针头和复位弹簧； ⑼行程开关上不允许有油污和铁屑等； ⑽压缩空气应符合技术要求中提出的指标。 6.2 计算机系统的维护与保养： ⑴电源应符合技术要求中提出的指标； ⑵计算机应由专人操作，不允许运行其它软件； ⑶一旦计算机染有病毒，请迅速请软件技术人员处理，或迅速与本公司联系； ⑷计算机环境应符合技术要求中所提出的指标； ⑸计算机应防潮、防尘和防油污，以免引起进接插元件氧化后造成短路，接触不良等故障。并半年开机箱清扫一次灰尘； ⑺严禁摔跌电控箱、计算机、键盘、鼠标器等，以免损坏机内元器件； 7、打标机的常见故障检修：（要设计个表格）

步进式工件输送机毕业论文

毕 业 设 计 论 文 设计题目：步进式工件输送机设计

目录 容摘要 (1) 关键词 (1) 1、绪论 0 1.1背景介绍 (1) 1.2方案比较 (2) 1.3设计方案综述 (3) 2、连杆机构的设计 (4) 2.1 连杆机构的定义及特点 (4) 2.2 平面曲柄摇杆机构 (5) 2.3 平面四连杆机构有曲柄的条件 (5) 2.4 连杆设计容 (6) 2.4.1 摇杆的摆角初选 (6) 2.4.2 铰点位置和曲柄长度的设计 (8) 2.4.3 曲柄摇杆机构的设计 (9) 2.4.4 校核最小传动角 (9) 3、机构的运动和动力分析 (10) 3.1 概述 (10) 3.2 用矢量方程图解法作平面连杆机构的速度分析 (11) 3.2.1 绘制机构运动简图 (11) 3.2.2 作速度分析 (13) 3.3 用矢量方程图解法作平面连杆机构的动态静力分析 (14) 3.3.1 对机构进行运动分析 (15) 3.3.2 确定各构件的惯性力和惯性力偶矩 (15) 4、杆件的设计 (16) 4.1 杆件的类型 (16) 4.2 钢材和截面的选择 (17) 4.3 杆件间的联结 (17) 4.3.1 剪切强度计算 (17) 4.3.2 挤压强度计算 (17)

4.3.3 稳定性的校核 (18) 5、减速机的设计及选择 (18) 5.1 电动机的选择 (18) 5.1.1 选择电动机类型和机构形式 (18) 5.1.2 功率的计算 (18) 5.1.3 电动机功率计算 (19) 5.1.4 传动效率 (19) 5.1.5 确定电动机转速 (19) 5.2 确定传动装置传动比 (19) 5.2.1 总传动比 (20) 5.2.2 分配减速器的各级传动比 (20) 6、机架的设计 (20) 6.1 机架钢材料的选择 (20) 6.2 钢结构设计应满足的要求 (20) 6.3 传输机附件的设计 (20) 参考文献 (21) 致 (22)

激光打标机基本基础学习知识原理

第一章激光器原理 可以肯定地说：本世纪最后的伟大发明之一是激光技术。它自一九五八年问世以来，已经逐步地然而是坚定地渗透到了科研、军事、工业等各个领域。不是吗？看看我们的周围，你就可以轻易地找到它应用的实例：医院中的激光诊断及激光治疗机、商店中的条码识别器、办公室中的激光打印机、把我们与世界各地联结在一起的光纤等等，就是在我们的家中也有它的身影：激光唱机、激光影碟机。 人类发明了多种多样的激光器。诸如：气体激光器（He-Ne激光器、CO2激光器等）、固态晶体激光器（红宝石激光器、钕玻璃激光器等）、离子激光器（氪离子激光器、氩离子激光器等）、染料激光器（甲酚紫激光器、萤光素激光器等）、超辐射激光器（氮分子激光器等）以及半导体激光器（砷化镓半导体二极管等）等等。 在世界的许多地方，几乎所有的商品激光器都在制造业中得到越来越广泛的应用。CO2激光器的主要用途就是各类工业激光加工设备，作为固态晶体激光器的Nd: YAG（掺钕钇铝石榴石）激光器的最大应用便是在激光打标领域。 1.1 激光原理 我们知道，物质是由原子组成的，而原子是由带正电的原子核和带负电的核外电子组成的（见图1.1）。每一个电子都沿着自己特定的轨道绕原子核高速旋转，其旋转半径决定于电子所处的能级。原子吸收能量后，电子的旋转半径会增加，电子的能级就会提高；原子释放能量后，电子的旋转半径会减小，电子的能级就会降低。每个能级对应着一个特定的能量。电子所具有的能量是不连续的，也就是说原子的能级是量子化的。原子只有吸收了两个能级之间差值的能量才会提高一个能级，电子在能级之间的变动现象称为跃迁。同样，当原子跃迁到较低能级时，会释放出两个能级之间差值的能量。原子的最低能级为E0，高的能级依次为E1、E2、E3、……，高的能级称为上能级，低的能级为下能级。处在能级E0的原子称为基态原子，其它能级称为激发态（见图1.2）。 原子可以吸收光子来获得能量，当然这个光子必须具有与原子能级差相等的能量（例如：E1-E0）原子只能吸收带有几个能量的光子。光子的能量决定于光子本身的波长。所以，原子只能吸收几个特定波长的光子。 正常情况下，原子吸收能量后会在上能级停留一段时间（这一时间被称为原子的上能级寿命），然后向任意一个方向发射一个光子并返回基态。这一现象称为原子的自发发射。对这一现象，图1.3作了形象的描述。

激光打标机与气动打标机、喷码机对比

激光打标机与气动打标机、喷码机对比 一、激光打标机详细说明 1.激光打标机工作原理 用激光发生器产生很细的不可见光, 通过CPU的处理和导光反射板的驱动，使激光在产品上烧灼，表面气化，产生印记，从而形成文字,数字或图形。 2.机型特点 半导体泵浦激光打标机作为激光打标机系列机型的中高端产品，具有最高的性价比。 ☆ 耗材 无需耗材，可以大大节省打标费用，获得更好的打标效果。 ☆ 打标速度及加工质量 9加工速度快，对于单线无填充3mm字符每分钟>8000个。 9打标线条精细，最小字符<1.5mm，字符由雕刻范围决定。 9非接触式打标，对非激光照射部位没有影响或影响极小。高能量激光束的能量及其移动速度均可调，因此可以实现多种加工的目的。 ☆ 设备稳定性及设备集成 9设备可靠性高、稳定性强：专业的激光谐振腔设计，保证得到最大的出光效率和最好的激光模式，同时降低对周围环境的依赖性。（已申请发明专利） 9维护量低：独特的电路保护系统，大大减少误操作情况下导致设备损坏。整机所需维护仅为定期更换水和滤芯，操作简单，可自行维护。（已申请发明专利） 9本机可连续24小时工作，整机寿命>10000小时。 9采用全模块化设计：各模块具有相应独立的运行空间，相互连接简单、直接，极易与数控系统配合，可安装在流水线上，对复杂工件进行加工。 ☆ 操作 9软件控制系统以WINDOWS XP为操作平台，全中文界面，可兼容AUTOCAD、CORELDRAW、PHOTPSHOP等多种文件输出。 9操作简单，独有的控制系统，只需操作3个开关，即可实现打标，并能调节打标效果，同时减少因误操作导致机器损坏。 3.适用材料和行业应用 ☆可雕刻金属及多种非金属材料。更适合应用于一些要求更精细、精度更高的场合。 ☆应用于电子元器件、集成电路（IC）、电工电器、手机通讯、五金制品、工具配件、精密器械、眼镜钟表、首饰饰品、汽车配件、塑胶按键、建材、PVC管材、医疗器械等行业。

同济大学机械原理课程设计步进输送机

机械原理课程设计 --步进输送机 机械工程学院 机械设计制造及其自动化专业 指导老师：虞红根 姓名：施志祥学号：101816 设计人：徐青、施志祥、高瑜刚、李浩伦 完成日期：2012年5月11日 设计题目及要求 题目：步进输送机设计（题二） 工作原理： 步进输送机是一种间歇输送工件的传送机械。工件由料仓卸落到轨道上。滑架作往复运动，滑架正行程时，使工件向前运动；滑架返回时，工件不动。当滑架又向前运动时，使下一个工件向前运动，可使工件保持一定的时间间隔卸落到轨道上。 原始数据及设计要求： 1）输送工件的形状和尺寸，如下图所示。

单位：mm 输送步长为H=840mm。 2）滑架工作行程平均速度为s。要求保证输送速度尽可能的均匀，行程速比系数K值为左右。 3）滑架导轨水平线至安装平面的高度在1100mm以下。 4 ）电动机功率可选用, 1400r/min左右（如Y90S-4）。 注意事项及难点提示： 1）机构的协调设计； 2）步进输送机构与插断机构的主要审计参数有些已给定，有些需要计算或自行确定。比如，可按已知行程，平均速度和行程速比系数确定曲柄转速。 3）步进输送机运动简图应进行多方案比较。工件的运送要求平稳和有较高的定位精度。进行方案评价是，侧重点应放在运动和动力功能质量方面（比如，工件停放在工位上之前的速度变化应尽量平缓）。 工艺动作分解

机构选型 加料：由工件做自由落体运动完成 插断：插断机构 方案一： 工作原理： 运用凸轮加弹簧，使工件往下掉的开关始终与凸轮表面接触，从而与凸轮表面运行轨迹一致，实现开关一开一闭。 优点： 1. 只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到想要的 运动规律，易实现插断； 2. 结构紧凑，计算简单。 缺点： 1.加工两个凸轮，成本较高； 2．凸轮与推杆之间的点、线接触，是使得凸轮轮廓易磨损； 3．较难实现同步传递动力给两个凸轮。 方案二： 工作原理： 利用双摆杆机构带动插板运动实现插断。 优点：

气动自动打标机结构及控制设计

一、气动自动打标机的发展及其现状 1.1气动自动打标机简介 1.2气动自动打标机功能及特点 1.3气动自动打标机主要应用范围 1.4设备机械部分运动要求 1.5设备电气控制要求及技术要求 二、气动系统设计及元器件选择 2.1画X-D线路图 2.2绘出利用行程开关控制的气动控制回路 2.3选择执行元件 2.4选择控制元件 2.5选择辅助元件 2.6确定管道直径及压力损失 2.7选择空气压缩机 三、控制系统设计及元器件选择 3.1绘出气动回路 3.2电气控制原理图 3.3选择电磁阀 3.4选择可编程控制器 3.5选择电源 3.6 选择磁性行程开关 3.7 I/O地址分配 3.8 PLC程序设计 四、电气接线图 五、元件明细表 六、参考资料 七、总结

一、气动自动打标机的发展及其现状 随着经济的发展，人们生活水平的提高，每一种流通的商品都需要注明生产日期保质期等相关信息，包装是信息的载体，对商品贴标是实现的途径。打标机就是在包装件或产品上加上标签的机器，不仅有美观的作用，更重要的是可以实现对产品销售的追踪与管理，特别在医药、食品等行业，如出现异常可准确及时的启动产品召回机制。打标机是现代包装不可缺少的组成部分。 1.1气动自动打标机简介 气动打标机由PLC控制电磁阀的通断来控制各个气缸，使之完成相应的动作。打印头在气缸C作用下做冲压运动，从而在工件上印出有一定深度的标记。 1.2气动自动打标机功能及特点 不用传送带靠重力作用使工件自动填装，通过气缸直接打标输出，标记工整清晰；标记速度快，对标记材料无特殊要求；抗干扰能力强，能够在较恶劣的环境下工作；采用气体作为动力源，生产成本低，无污染；适合速度要求较快的流水线场合。 1.3气动自动打标机主要应用范围 1、汽车、摩托车等发动机、活塞、身、车架、底盘、连杆、发动机、汽缸等零部件进行编号、名称、商标、生产日期的打印； 2、电动车、自行车、摩托车等加架号打印； 3、各种商品、车辆、设备产品的标牌打印； 4、各种机械零部件、机床工具、五金制品、金属管、齿轮、泵体、阀门、紧固件、钢材、仪器仪表。机电设备等金属打标；塑料制品。

气压传动系统的工作原理及组成

气压传动系统的工作原理及组成 一、气压传动系统的工作原理 气压系统的工作原理是利用空气压缩机将电动机或其它原动 机输出的机械能转变为空气的压力能，然后在控制元件的控制和辅助元件的配合下，通过执行元件把空气的压力能转变为机械能，从而完成直线或回转运动并对外作功。 二、气压传动系统的组成 典型的气压传动系统，如图10.1.1所示。一般由以下四部分组成： 1．发生装置它将原动机输出的机械能转变为空气的压力能。 其主要设备是空气压缩机。

2．控制元件是用来控制压缩空气的压力、流量和流动发向，以保证执行元件具有一定的输出力和速度并按设计的程序正常工作。如压力阀、流量阀、方向阀和逻辑阀等。 3．控制元件是将空气的压力能转变成为机械能的能量转换装置。如气缸和气马达。 4．辅助元件是用于辅助保证空气系统正常工作的一些装置。如过滤器、干燥器、空气过滤器、消声器和油雾器等。 10.2 气压传动的特点 一、气压传动的优点 1. 以空气为工作介质，来源方便，用后排气处理简单，不污染环境。 2. 由于空气流动损失小，压缩空气可集中供气，远距离输送。 3. 与液压传动相比，启动动作迅速、反应快、维修简单、管路不易堵塞，且不存在介质变质、补充和更换等问题。 4. 工作环境适应性好，可安全可靠地应用于易燃易爆场所。 5. 气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。压力等级低，固使用安全。 6. 空气具有可压缩性，气动系统能够实现过载自动保护。

二、气压传动的特点 1. 由于空气有可压缩性，所以气缸的动作速度易受负载影响。 2. 工作压力较低（一般为0.4Mpa-0.8Mpa），因而气动系统 输出力较小。 3. 气动系统有较大的排气噪声。 4. 工作介质空气本身没有润滑性，需另加装置进行给油润滑。

步进输送机的设计

步进输送机的设计 前 言 步进输送机是综采工作面配套设备的重要组成部分,是装运的第一个环节。因此，步进 输送机的输送能力在很大程度上决定了采煤工作面的生产能力和效率。然而， 我国生产技术 落后，目前设计生产的步进输送机装机功率小,输送能力低,运输距离短，耐久性差,可靠性 低， 寿命短。 综合分析我国步进输送机的使用现状， 设计制造高性能的步进输送机迫在眉睫。 本文首先综合比较了各种类型输送机的特点， 根据实际情况选用了往复型步进输送机。 而后， 对往复型步进输送机进行了总体结构设计。通过对动力输送杆、输送滑架、推爪以及动力装 置等主要部件进行了技术分析和结构设计，完成了往复型步进输送机的整体设计。此次设计 的往复型步进输送机的特点是结构简单,受力均匀,运行平稳,摩擦阻力小 ,不易出现堵塞， 具有很强的适应性。 由于本人缺乏经验、 水平有限， 设计中难免有错误和不妥之处， 恳请各位老师提出宝贵意见， 我会积极改正并在今后的学习中更加努力和认真。 1.绪论 输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进 行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能 力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。 可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同 布置形式的作业线需要。 输送机的历史 中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17 世纪 中，开始应用架空索道输送散状物料；19 世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。 1868 年，在英国出现了带式输送机；1887 年，在美国出现了螺旋输送机；1905 年，在瑞士 出现了钢带式输送机；1906 年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械 制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发 展到完成在企业内部、 企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动 化不可缺少的组成部分。 具有牵引件的输送机一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支 承件等。 牵引件用以传递牵引力，可采用输送带、牵引链或钢丝绳；承载构件用以承放物料， 有料斗、托架或吊具等；驱动装置给输送机以动力，一般由电动机、减速器和制动器(停止 器)等组成；张紧装置一般有螺杆式和重锤式两种，可使牵引件保持一定的张力和垂度，以 保证输送机正常运转；支承件用以承托牵引件或承载构件，可采用托辊、滚轮等。

步进式输送机课程设计

X X大学 课程设计 资料袋 机械学院（系、部） 2015~2016 学年第第二学期 课程名称机械原理课程设计指导教师职称教授 学生姓名专业班级学号 题目步进式输送机的设计 成绩起止日期 2016 年 6 月13日～ 2016年6 月 17 日 目录清单

机械原理 设计说明书 步进式输送机的设计 起止日期： 2016 年 6 月 13 日至 2016 年 6 月 17 日 学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院 2016 年 6 月 17日 目录 设计任务书

课程设计任务书 2015 ～2016 学年第 2 学期机械工程学院（系、部）机械大类专业 1406 班级 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：步进式输送机的设计 完成期限：自 2016 年 6 月 13 日至 2016 年 6 月 17 日共 1 周

主要参考资料[1] 朱理.机械原理（第2版）[M].北京：高等教育出版社，2010年04月 [2] 戴娟.机械原理课程设计指导书[M].北京：高等教育出版社，2010年01月 指导教师：年月日 系（教研室）主任（签字）：年月日 1、工作原理和工艺动作分解 根据任务书的要求，该机械的应有的工艺过程是，机构应具有一个电动机和两个执行构件（滑架、隔断板）。两个个执行构件的运动形式为： 滑架作往复直线运动（左右移动），推程时推动工件向前运动，回程时，工件静止，工作行程L=900mm，工作平均速度v=s。以主动件的转角作为横坐标(0°、360°)，以各机构执行构件的位移为纵坐标作出位移曲线。主动轴每转一圈为其准拟定的运动循环图如图所示： 图滑 架机构运动循环图 (2) 隔断板作间隔往复直线运动，推程时隔板打开释放工件，回程时隔板关闭，处于停歇状态，工作行程h=80mm,其运动准确性要求不高。

气动打标机的设计

燕山大学 课程设计说明书（气压传动及控制课程设计） 项目名称：气动打标机的设计 组员姓名：刘宝 夏子青 赵俊伟 马牙川 张文辉 指导教师：吴晓明 2012-10-26

目录 燕山大学课程设计（论文）任务书 (3) 一、气动打标机的发展及其现状 (4) 1.1气动打标机简介 (4) 1.2气动气动打标机主要特点 (4) 1.3气动打标机主要应用范围 (4) 二、气动控制系统设计及参数计算 (5) 2.1画X-D线路图 (5) 2.2绘出利用行程开关控制的气动控制回路 (5) 2.3选择执行元件 (5) 2.4选择控制元件 (7) 2.5选择辅助元件 (8) 2.6确定管道直径及压力损失 (8) 2.7选择空气压缩机 (9) 三、电控系统设计 (11) 3.1绘出气动回路 (11) 3.2画X-D线路图 (11) 3.3绘出电气控制回路 (12) 四、实验小心得 (13) 五、项目心得 (14) 参考文献 (17)

燕山大学课程设计（论文）任务书院（系）：机械工程学院

一、气动打标机的发展及其现状 随着经济的发展，人们生活水平的提高，每一种流通的商品都需要注明生产日期保质期等相关信息，包装是信息的载体，对商品贴标是实现的途径。打标机就是在包装件或产品上加上标签的机器，不仅有美观的作用，更重要的是可以实现对产品销售的追踪与管理，特别在医药、食品等行业，如出现异常可准确及时的启动产品召回机制。打标机是现代包装不可缺少的组成部分。 1.1气动打标机简介 气动打标机是计算机控制打印针在X、Y二维平面内按一定轨迹运动的同时，打印针在压缩空气作用下做高频冲击运动，从而在工件上打印出有一定深度的标记。 1.2气动气动打标机主要特点 有较大深度，通过电脑直接打标输出，标记工整清晰；采用打印针头按照编辑好的字符或图形轨迹运动，控制高压气体高频冲击打印针，在工件表面形成由密集点阵组成的字符或图形。它可打标任意字符、图形、商标、图案等，具有的特点是：标记速度快，对标记材料无特殊要求；抗干扰能力强，能够在较恶劣的环境下工作；采用气体作为动力源，生产成本低，无污染；特别适合速度要求较快的流水线场合，在我国有着良好的发展前景。 1.3气动打标机主要应用范围 1、汽车、摩托车等发动机、活塞、身、车架、底盘、连杆、发动机、汽缸等零部件进行编号、名称、商标、生产日期的打印； 2、电动车、自行车、摩托车等加架号打印； 3、各种商品、车辆、设备产品的标牌打印； 4、各种机械零部件、机床工具、五金制品、金属管、齿轮、泵体、阀门、紧固件、钢材、仪器仪表。机电设备等金属打标；塑料制品。

步进式工件输送机设计

《机械设计基础》 课 程 设 计 说 明 书 设计题目：步进式工件输送机设计 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导老师： 完成日期： 2010年12月

目录 第1章课程设计任务书 1.1 设计题目 (3) 1.2 工作原理 (3) 1.3 已知条件 (3) 1.4 设计要求 (3) 1.5 设计任务 (4) 第2章机构选型设计 2.1 传动方案 (5) 第3章机构尺度综合 3.1 整体的设计思路 (7) 3.3 曲柄摇杆机构的设计尺寸 (7) 3.2 偏重式推爪的设计尺寸 (7) 第4章机构动力学分析 4.1 机构的运动分析 (8) 4.2 曲柄摇杆机构的动力学分析 (8) 4.3 确定铰链中心A点的位置 (9) 4.4 设计减速器 (12) 第5章几何尺寸的计算 5.1 计算分度圆直径 (16)

5.2 计算中心距 (16) 5.3 计算齿轮的宽度 (16) 第6章绘制齿轮图 (16) 第7章电动机的选择 (16) 附件1 大齿轮图 (17) 附件2 小齿轮图 (18) 附件3 工件输送机系统总图 (19)

第1章课程设计任务书 1.1设计题目：设计步进式工件运输机 1.2 工作原理 步进式工件输送机能间歇的工作，电动机能过通过传动装置，工件机构驱动滑架往返移动。工作行程是滑架上的推爪推动工件前移一个步长，滑架返回时，由于推爪与轴间有扭簧，因此推爪从工件底面滑过，工件保持不动。当滑架再次向前推动时，推爪一复位，并推动新的工件前移，前方推爪也推动前一工件前移。起传动装置常由减速器和一级开式齿轮传动组成。 1.3 已知条件 1. 工作阻力Fr(N)：2500 2. 往返次数N(min):30 3. 形成速比系数K:1.15 4. 步长S(mm):475 5. 滑架宽度d(mm)：260 6. 高度H（mm）：800—1000 7. 工作机构效率：0.95 8. 使用年限（年）：5 9. 工作制度（班/日）：2 10. 载荷：中等载荷 11. 使用电源：三相交流电源

气动打标机编辑标记与对针的操作说明

气动打标机编辑标记与对针的操作说明 关于气动打标机标记位置的确定，ThorX6有［对齐］功能可供使用，这在某些情况下，［对齐］功能比手动移动标记的位置更有效而准确。点击菜单［标记］、［对齐］则可打开［对齐］功能的子菜单，［对齐］功能拥有多种对齐方式如下： a．圆心/起始点：以标记的圆心或起始点对齐，这种对齐方式一般用来对齐两个扇形文本标记的圆心点。 b．左对齐：以最左边的标记的左边缘为准，将其它标记的左边缘对齐到一起。c．右对齐：以最右边的标记的右边缘为准，将其它标记的右边缘对齐到一起。d．顶对齐：以最顶端的标记的上边缘为准，将其它标记的上边缘对齐到一起。e．底对齐：以最底端的标记的下边缘为准，将其它标记的下边缘对齐到一起。f．水平居中：将多个标记对齐到同一水平中心线上。 g．纵向居中：将多个标记对齐到同一纵向中心线上。 h．组合为一行：将多个标记组合到一行中。 当这个间距确定后，多个标记将按这个间隔距离，组成一行。注意，这里的组合为一行，只是指将标记的位置组合到一起，而不是将标记的内容组合到一起，各个标记之间还是相互独立的，只是从位置上看，排成了一行。 前面我们多次提到过，每次您改变标记的位置，刻印针都会自动对准到新的标记位置。这就是刻印控制软件的自动对针功能，需要注意的是，对针这个功能只针对被选择的单个标记有效，也就是说，当您同时移动不止一个标记时，刻印针将不会尝试去对准。点击菜单［标记］、［对针］则可打开［对针］功能的子菜单，［对针］功能拥有多种方式如下： a．左下角：将刻印针对准到标记的左下角。 b．右下角：将刻印针对准到标记的右下角。 c．左上角：将刻印针对准到标记的左上角。 d．右上角：将刻印针对准到标记的右上角。 e．圆心/起始点：将刻印针对准到标记的圆心或起始点，这种对针方式一般用来使刻印针对准到扇形文本的圆心点。 f．停止对针：选择后，当移动标记时，刻印针将不会再去对准，除非重新进行了对针操作。 当您在菜单里选择了一种对针方式后，下一次您移动标记，刻印针就会按您选择的方式去对准，例如，当您选择了右下角对针，那么每一次您移动标记，刻印针都会去对准标记的右下角，而不再是默认的左下角。 气动打码机|气动圆弧打标机|台谊手持气动打标机,不同型号针对不同工件打标要求,适用汽车配件、模具、五金配件、电动车、摩托车、标牌、铭牌、轴承等金属产品标刻型号、编码、二维码、流水号、图案LOGO等.

气动门工作原理

气动门工作原理 两位三通电磁阀通常与单作用气动执行机构配套使用，两位是两个位置可控：开-关，三通是有三个通道通气，一般情况下1个通道与气源连接，另外两个通道1个与执行机构的进气口连接，1个与执行机构排气口连接，具体的工作原理可以参照单作用气动执行机构的工作原理图。两位五通电磁阀通常与双作用气动执行机构配套使用，两位是两个位置可控：开-关，五通是有五个通道通气，其中1个与气源连接，两个与双作用气缸的外部气室的进出气口连接，两个与内部气室的进出气口接连，具体的工作原理可参照双作用气动执行机构工作原理 在气路(或液路)上来说，两位三通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个出气孔(提供给目标设备气源)、1个排气孔(一般安装一个消声器，如果不怕噪音的话也可以不装@_@)。两位五通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个正动作出气孔和1个反动作出气孔(分别提供给目标设备的一正一反动作的气源)、1个正动作排气孔和1个反动作排气孔(安装消声器)。对于小型自动控制设备，气管一般选用8~12mm的工业胶气管。电磁阀一般选用日本SMC(高档一点，不过是小日本的产品)、台湾亚德客(实惠，质量也不错)或其它国产品牌等等。在电气上来说，两位三通电磁阀一般为单电控(即单线圈)，两位五通电磁阀一般为双电控(即双线圈)。线圈电压等级一般采用DC24V、AC220V等。两位三通电磁阀分为常闭型和常开型两种，常闭型指线圈没通电时气路是断的，常开型指线圈没通电时气路是通的。常闭型两位三通电磁阀动作原理：给线圈通电，气路接通，线圈一旦断电，气路就会断开，这相当于“点动”。常开型两位三通单电控电磁阀动作原理：给线圈通电，气路断开，线圈一旦断电，气路就会接通，这也是“点动”。两位五通双电控电磁阀动作原理：给正动作线圈通电，则正动作气路接通(正动作出气孔有气)，即使给正动作线圈断电后正动作气路仍然是接通的，将会一直维持到给反动作线圈通电为止。给反动作线圈通电，则反动作气路接通(反动作出气孔有气)，即使给反动作线圈断电后反动作气路仍然是接通的，将会一直维持到给正动作线圈通电为止。这相当于“自锁”。基于两位五通双电控电磁阀的这种特性，在设计机电控制回路或编制PLC程序的时候，可以让电磁阀线圈动作1~2秒就可以了，这样可以保护电磁阀线圈不容易损坏。 电磁阀在液路系统中用来实现液路的通断或液流方向的改变，它一般具有一个可以在线圈电磁力驱动下滑动的阀芯，阀芯在不同的位置时，电磁阀的通路也就不同。阀芯的工作位置有几个，该电磁阀就叫几位电磁阀：阀体上的接口，也就是电磁阀的通路数，有几个通路口，该电磁阀就叫几通电磁阀。电磁阀安装后，一般所有接口都应该是连接好了的，所谓工作位置指的是阀芯的位置。阀芯在线圈不通电时处在甲位置，在线圈通电时处在乙位置，阀芯在不同位置时，对各接口起到或接通或封闭的作用。 电磁阀二位是指电磁阀的阀芯有两个不同的工作位置（开、关）。电磁阀二通、三通指电磁阀的阀体上有两个、三个通道口；比如二位二通电磁阀是一进一出（二个通道、最普通常见）二位三通电磁阀控制液体是一进二出（两出分别是一个常开一个常闭）；气动换向

YCQD气动打标机新版使用说明书

目录 一、产品概述 1、主要原理 2、打标机构成 二、主要技术指标 三、使用环境要求 四、设备安装 五、操作规程 六、设备维护及保养 七、打标机的常见故障维修 八、备件、易损件清单 附一 YCQD系列打标机电控箱布置图 附二电器连接图 附三驱动器连线图 附四二维台19芯航插接线表 附五并口线接线表 九、打标软件操作教程 1、安装软件 2、进入标记软件 3、文件菜单 4、系统参数 5、补充说明

一、 产品概述 YCQD 系列气动标记机可以在各种零部件、标牌上打印出清晰、规范牢固的标记。这些被打的工件材料可以是金属、也可是非金属材料。打标内容可以是任意字符、图形、商标图案等，编辑十分方便灵活。 该打标记机性能稳定可靠，操作维护均很方便，目前广泛应用于我国汽车、冶金、通用机械、石油化工等行业 1、 工作原理： 在计算机控制下，打标头通过二维工作台带动在平面内作任意运动，同时针头通过气动系统作高频振动，在工件上打印出清晰标记。 系统工作原理框图如下： 打标机控制系统将电脑传送的控制信号传送给气动或激光执行系统， 打标机控制系统将电脑传送的控制信号传送给步进电机或伺服电机 电脑将编辑的打标文件生成数字信号传送给打标机 可利用WINDOWS 软件技术将常用软件生成的文件通过电脑和各种计算机外设传送给打标机 可以利用WINDOWS 软 件技术将网络数据传送给打标机 在打标机配带的电脑上使用专用的软件编排需要在零件上标示的图形和文字符号 钢针在工件表面按预定轨迹加工刻划形成图形和字符 2、打标机构成：

基本配置由计算机、显示器、控制箱、打标机主机组成。 2、1主机：主机包括二维、Z轴、打标头、空气调压过滤器。 A、二维是步进驱动的X、Y运动机构，在电脑和控制器的控制下按字符和图形的轨迹运动； b、Z轴是手动升降机构，用于调整针头和工件的距离（便携式无Z轴）； c、打标头是针头振动机构，包括钢针、弹簧、密封圈； d、空气调压过滤器用于供应使钢针振动的气压，并可调整钢针的冲击力。 2、2控制箱 前面板示意图：

机械原理课程设计_——步进输送机

步进输送机设计计算说明 书 姓名： 学号：20091370 班级：车辆七班 指导老师：何朝明 2012年6月

第1章问题的提出 (2) 1.1引言 (2) 1.2设计简介 (3) 1.2.1国内外步进机发展史 (3) 1.2.2工作原理 (6) 第2章设计要求与设计数据 (8) 2.1 设计要求 (8) 2.2 性能数据要求 (8) 2.3 设计用途 (8) 第3章设计方案 (9) 3.1 设计方案1 (9) 3.2 设计方案2 (9) 第4章机构尺度综合 (11) 4.1尺寸的得出 (11) 4.2机构尺寸计算结果 (11) 第5章机构运动分析 (13) 5.1步进输送机运动学方程 (13) 5.1.1 步行输送机初始状态 (13) 求解方程组，以求得BP和CP的长度值。 (15) 5.1.2步行输送机平动过程 (15) 5.2运动学分析结果 (21) 第6章机构动力分析 (22) 6.1步行输送机的动力学分析 (22) 6.1.1步行输送机的动力学方程 (22) 6.1.2步行输送机的动力学仿真图 (23) 6.2动力学分析结果 (26) 第7章结论 (28) 7.1方案特点 (28) 7.2设计方法特点 (28) 第8章收获与体会 (29) 第9章致谢 (30)

第1章问题的提出 1.1引言 输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。在现代的工业生产中，随处可见输送机的身影。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以输送设备广泛应用于现代化的各种工业企业中。

气动打标机保养细则

气动打标机保养细则 打标机保养时间表 配件名称保养时间保养方式备注 导轨 每三个月一 次（示工作环 境） 用干净的空气把导轨表面的灰尘 吹干净后，再在导轨表面上加20# 以上机油少许，以保持直线导轨 的润滑 不要把机油加在同步带上 调压阀 每一个月一 次（夏季每 天一次） 拔下调压阀于打印头之间的连接 气管后，打开气源总开关，排除 调压阀中的油，杂质等。持续3 分钟即可 在排除调压阀中油，杂质的同时， 必须先排除空压机内油，杂质 电磁阀 每三个月一 次（夏季每 天一次） 拔下打印针针座上的气管，按照 正常的打印方式开始打印。如编 辑‘00668899YY’重复打印10 —20次 必须先排除空压机，调压阀内的 油，杂质 打标针针座每三个月一 次 先卸下打印针头。按照正常的打 印方式开始打印。如编辑 ‘00668899YY’重复打印10—20 次 必须先排除空压机，调压阀内的 油，杂质 空压机 每三个月一 次（夏季每 二天一次） 按照说明书上的操作步骤排除空 压机内的：水，油，杂质等 操作时必须按照说明书上的要求 进行操作 升降机构每三个月一 次 用干净的空气把立柱和丝杆表面 上灰尘吹干净后，在立柱和丝杆 表面加20#以上机油（加完机油后 从上到下移动2—5次） 给立柱和丝杆表面加机油时必须 先清除表面的灰尘，油污，杂质 工作台每三个月一 次 用干净的空气把工作台表面灰 尘，油污，杂质吹干净后，在工 作台表面加上机油（保持工作台 表面干净，平整。可以提高打印 效果质量） 保持工作台表面干净，平整。不 要用重物敲打工作台表面 电脑 每三个月一 次（示工作环 境） 用干净的空气吹干净电脑表面的 灰尘. 杂质 空气必须无水，无杂质（必须先 断开电脑的所有电源） 显示器 每三个月一 次（示工作环 境） 先用干净的空气吹干净显示器表 面的灰尘. 杂质。再用显示器专用 清洗液清洗显示屏 空气必须无水，无杂质（必须先 断开显示器的电源） 控制器 每三个月一 次（示工作环 境） 用干净的空气吹干净控制器表面 的灰尘. 杂质 空气必须无水，无杂质（必须先 断开控制器的电源）

工件步进输送机设计

工件步进输送机设计 摘要 工件步进输送机用于间歇地输送工件，到达预定位置。传统输送机通过电动机采用普通减速器多级变速实现，传动装置结构尺寸大。为了使装置结构紧凑，传动效率高，本文完成了采用行星减速器为传动系的步进输送机的设计与研究。 本文对工件步进输送机的研究要点如下： （1）介绍了现有工件输送机的类型、发展趋势和研究本课题的目的、意义，分析了输送机国内外的研究现状。 （2）在完成对工作机构的设计、确定电动机的类型的情况下，建立了两种传动系减速方案，通过方案对比，择优选择出采用行星齿轮减速器的步进输送机传动方案，并对此方案的可行性进行了分析。 （3）进行了工件步进输送机的总体结构设计，重点设计了行星齿轮减速器总体及部分零件的结构，并详细绘制了关键零件的工作图。 （4）同时运用计算机辅助软件对工作机构及传动系进行运动仿真分析，为进一步改进传动结构提供理论依据。 关键词：工件步进输送机电动机行星齿轮减速器设计仿真

Workpiece stepping conveyor design Abstract Workpiece stepping conveyor used intermittently transportation workpiece, arrived at the scheduled position. Traditional conveyor by using common reducer multistage variable speed motors, transmission device structure size realization. In order to achieve high transmission efficiency, we completed a planetary reducer for transmission by the workpiece stepping conveyor design and research. This article on the stepping conveyor research points as follows: (1)Introduces existing workpiece, the types of belt conveyor development trend, and study of this subject, analyzes the purpose and significance of the research situation at home and abroad. (2) After finishing the design of working mechanism and determine the type of situation motor, set up two kinds of transmission deceleration scheme, through the scheme contrast, technical selected the planet gear reducer stepping conveyor transmission scheme, and the feasibility of this plan are analyzed. (3) Underwent workpiece stepping conveyor the overall structure design, focusing on the planet gear reducer design of the structure of overall and parts, and detailed the key parts mapped the working drawing. (4) At the same time using computer-aided software to work institutions and drivetrain motion simulation analysis, for further improved transmission structure provides theory basis. Keywords:workpiece stepping conveyor; motor ;planetary gear reducer ;design; simulation

基于单片机便携式打标机控制系统的设计_李坤全

[收稿日期]20060405 　[作者简介]李坤全(1983),男,2002年大学入学,本科生,现主要从事石油地质专业的学习与研究工作。 基于单片机便携式打标机控制系统的设计 李坤全　(长江大学地球科学学院, 湖北荆州434023) 翟群芳　(长江大学电子信息学院,湖北荆州434023) [摘要]讨论了基于单片机控制的气动打标机,详细介绍了气动打标机的系统整体方案的设计,以及控制 系统的实现。着重介绍了控制系统中的信息输出模块及相对应运动的实现。用脉冲的方式实现电磁阀的 开断,以控制气动打标针头。通过对硬件电路的开发、制作,降低了成本,大大减小气动打标机的体积, 提高了系统稳定性。实例证明效果良好。 [关键词]单片机;步进电机;硬件系统;打标机 [中图分类号]T P 273 [文献标识码]A [文章编号]16731409(2006)02057902 在产品质量管理中,工件现场的识别很重要,这就要求在零部件的表面上有标识,以便对其进行跟踪管理。气动打标机是近年来出现的满足标识的机电一体化产品。最近几年内得到了较大范围的应用和普及。目前,打标机主要分为气动打标机和激光打标机2种。气动打标机是利用空气压缩机和一个气阀控制打印头上下振动,在工件上打下标记。上世纪90年代以来,基于计算机的数控系统已成为控制系统发展的主流。现在的打标机采用微机(PC 机)控制,但每台标记机需配备PC ,成本高。笔者将讨论用AT89C52单片机作为控制器,研制便携式打标机,提高了打标机的性价比[1]。 图1　打示系统示意图1　便携式打标机的组成 图1为打标系统的示意图。V 形台架用来放置待打标 的钢管,由几个支柱组成;V 形面上固定有橡胶垫,减少 冲击,保护钢管不被划伤,挤压变形。气动打标机包括撑 脚、升降气缸、打标针头、打标控制器等。气动打标机在 钢管外表面沿轴向打出控制器所设定的字符。立柱用来安 装打标机。 2　控制系统硬件设计 图2为打标控制系统硬件框图,系统采用A T 89C52单片机做控制器。键盘显示部分主要采用8279和EA -D20040[2]。电机驱动用UN2003R 。钢管到达打标工位时,气缸下降,撑脚压在钢管上,调节打 标针头与钢管的距离,以改变打标字符的深度。打标开始后,打印针头按字符笔划轨迹运动的同时,高频冲击钢管表面,从而形成由密集点组成的字符。打印针头能自动跟随钢管表面形状而动作,对钢管表面平整度无要求。打标字符可以通过键盘输入。 3　打标工作程序设计 打标机字库(大小写的26个英文字符和0～9数字几个特殊符号)输入及打标相应控制程序设计是打标机系统设计的核心内容,2个步进电机在单片机的指挥下能走出规则的简单的字符,都是对应着相应的控制策略[3,4]。其打标流程如图3所示。 579 长江大学学报(自科版)　2006年6月第3卷第2期理工卷 Journal of Y angtze University (Nat Sci Edit )　Jun .2006,V ol .3N o .2Sci &Eng V