点胶机介绍

全天自动化能源科技（东莞）有限公司

1. 引言‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥

2. 产品说明‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥

3. AT-D100点胶机控制原理‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥

4. 运用领域‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥

5. 产品特点‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥

6. APM AT-D100产品技术优势‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥

7. 技术参数‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥

1.引言

随着芯片封装技术的成熟，更多的集成电路被封装在一个小小的芯片中，从DIP到贴片的技术发展；从单面贴片到双面贴片的演化，芯片的封转技术越来越复杂，对安装固定的方式也要求更多的工艺。传统焊接工艺的高温环境导致PCB基板容易发生变形，导致焊点断开，芯片移位元，不良率极高。一般过打固定胶（红胶，黄胶，UnderFill胶）的方式把芯片牢牢的固定在PCB上，工序复杂，工作量大，特别是UnderFill对胶量的控制要求极其严格，而有些工序要求恒温。人工操作已经无法满足生产任务和质量要求，因此越来越多的引进高速点胶机来代替人工。全天公司根据市场需求，将设计一系列高速点胶机。

2.产品说明

随着芯片封装技术的成熟，更多的集成电路被封装在一个小小的芯片中，从DIP到贴片的技术发展；从单面贴片到双面贴片的演化，芯片的封转技术越来越复杂，对安装固定的方式也要求更多的工艺。人工操作已经无法满足生产任务和质量要求，因此越来越多的引进高速点胶机来代替人工。全天公司根据市场需求，将设计一系列高速点胶机。

3.AT-D100点胶机控制原理

采用工控机+运动控制卡+视觉定位系统,工控机作为设备控制主机，运动卡控制各伺服电机运动，PLC控制步进电机运动，视觉定位系统对PCB进行精确定位，自动更正定位误差。

4.运用领域

目前本产品主要运用于各高端电子产品，户外用电子产品，消费类电子产品等，如高档手机，通信设备，船舶电子设备，笔记本计算机等等。

5.产品特点

■编程采用CAD导图或视觉示教，操作简单快捷，支持贴片机档导入

■整体式钢制运动平面，运行更平稳。

■X、Y、Z 三轴运动。可选配旋转轴(螺杆阀，喷射阀无需旋转)。

■采用高性能伺服马达+滚珠丝杆驱动，运行精度到达0.01mm；

■可自动更正误差。

■配备高速喷射阀（200p/s）或螺杆阀(5p/s)。

■胶阀可倾斜0°/35° ，可180°旋转。(螺杆阀选配项目)

■胶阀自动清洗装置，喷射阀真空自动清洗。

■专用铝合金轨道及皮带（铁氟龙）运输链条。

■独立涂料容器桶。

■配备废气收集、排放装置。

■配备SMEMA接口可与其他设备通讯。

■自动,手动轨道宽窄调节。

■模块化设计，工业端子插拔，维修维护方便快捷。

■视觉检测系统，进行精确定位，自动更正定位误差。

■选配的重量控制系统可实现精准胶量控制

■选配的激光测量系统，自动探测零件高度。

■选配的恒温控制系统，保证工艺要求

6. APM AT-D100产品技术优势

■工业模块化设计，使用工业端子插拔，这点和ATC-100保持一致。

■高性能伺服系统，预计选用日本安川的伺服系统。该伺服系统响应速度快，整定时间短能满足高速运动同时又能满足精准定位。普通的伺服比如松下、三菱等无法做到高速响应。安川伺服被广泛的应用在机器人等领域。

■段式传送结构，一台设备上最多可以同时停留3块PCB，最大可能的节省整条线的待料时间■胶阀恒温装置，可自动控制阀体温度，保证工艺品质。

■PCB恒温装置，可选择的3段式恒温系统，即可减少因为加热导致的待料时间，也可设定不同温度保证工艺品质。

■超精度的重量控制系统，可保证胶量精确到0.01mg(最大误差为一个胶点重量，视使用的阀体口径变化)。需要搭配喷射阀使用。

■高速点胶，最高可达200点/S(喷射阀)，5点/S(螺杆阀)。

■自动工艺分割，设定胶量和次数，系统会自动分次完成点胶（最大误差为一个胶点重量）■自动高度矫正系统，自动侦测零件高度，保证点胶质量。

7.技术参数

全自动点胶机装置设备

全自动点胶机装置设备全自动点胶机装置，适用于支持高科技产业的自动化生产线所需要的点胶需求。毫无疑问，点胶精度来自于高速性、稳定性、操作性、及耐久性的高度统一。在半导体、电子零部件、LCD制造等广泛领域的最先进产品的制造过程中，赢得了高度的评价与深厚的信赖。其精度可达到0.001毫升 1. 工作原理：压缩空气送入胶瓶(注射器)，将胶压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，桌面型点胶机可以手工调节，也可以在软件中控制。 2. 特点：高速度、对胶剂粘度的低灵敏度。用于涂抹胶和油脂，有软刷毛和硬刷毛两种类型。适合较大面积表面刷涂胶液，刷胶均匀，软毛接触产品，更好安全可靠。能提高产能，降低成本，防静电，抗腐蚀，流量均匀，质量好专业从事点胶机设备及点胶配件的研发、制造和销售为一体的高科技公司。研发力量雄厚，具备精湛的技术、优质的服务。主要产品包括：全自动点胶机、龙门式点胶机https://www.360docs.net/doc/bb18053257.html,、落地式点胶机、四轴万用平台、精密点胶机、点胶阀、储料筒、适配器、针筒、上盖、活塞、头塞、各种精密针头等。产品广泛应用于无线通信、电子、半导体、太阳能、汽车、医疗器械、工艺品和化学产业等 --- 这些所有的工业领域都在致力创造高利润高价值产品的技术研发。例如产品的生产量和质量上的提高，对一家企业来说，直接与企业的发展息息相关。益达最新研发产品-精密数字显示点胶机精密自动数字控制智能滴注机，采用最新数码控制系统，确保定时吐出一致。功能更人性化，操作更简易，可轻易涂布、划线及点滴，产出高质量产品，提高生产效率。该机器能在各种不同环境下长期可靠地工作，使用寿命达十年以上。部件配备齐全，根据不同需求，更换不同配件，点胶机可精密吐出各种有粘度和没粘度流体。广泛应于电子、航空、光学、化学、汽车、医疗、石油、包装、珠宝和机械等领域。技术指标：吐出方式：16种自由设定方式、带吐出时间显示自动定时吐出：人工定时吐出:可持续吐出涂布、划线最小吐量吐出间隔时间：0.1-9.9S（自动定时功能）输入电压：220V±10% 50Hz/110V±

点胶机操作说明书

点胶机操作说明设备介绍本设备操作简单，功能强大。能实现点，直线，和不规则图形多种方式点胶。手持示教器操作，编程方便快捷，简单易学。设备主界面本点胶机的作业部分，由点胶控制系统、UV 固化系统、示教编程系统组成。 1. 点胶控制系统介绍主界面编程示教器 UV 灯固化控制器点胶控制器点胶阀和CCD 点胶气压表电压显示屏点胶气压调节电压调节 LED 指示灯 SET 确认键光标移动键 LED 显示屏

点胶气压：点胶气压一般设置在0.1~0.3mpa 。在其他参数不变的情况下，气压越大，点胶量越大。电压调节：调节点胶阀的设定电压，在其他参数不变下，电压越大，点胶量越大。我们用的电压一般设定到40~70v之间。电压显示屏：输出开关必须在ON的状态下才能出胶。额度电流不能调节。 LED指示灯 LED 显示屏点胶阀开关键点胶触发按加减或上下移动功能键实际电压设定电压额定电流实际电流开关状态

点胶模式：有划线、循环、清洗三种模式。本设备选用画线模式。点胶时间：此时间为撞针抬起时间。间歇时间：该时间为撞针两次撞击的时间间隔。脉冲数：控制器对点胶进行计数。参数设置在主屏显示下按下“SET ”键可进入菜单页面用“+”、“-”选择相应菜单，红色为当前选择项。按“SET ”键确认可进行参数设置和模式设置。

在参数设置菜单中，用“+”、“-”选择需要设置项目。 2、UV 固化系统介绍主界面介绍光强指示灯时间指示灯故障指示灯光强设置键通道按键固化时间光强值通道状态指示灯模式指示灯时间设置键模式设置键加减键确认键

点胶机维修手册

点胶机维修手册一、胶机的总类及型号：本工厂所使用的胶机可以分为五种，以不同的型号来进行区其型号分别有；MS—10D、MS—10DX、SPD—904、ML—303、ML—303D…… 二、本工厂所用点胶机介绍；本厂共有点胶机200多台，其中型为MS-10DX的点胶机数量最多，其中不良率也是最高的，所以在此着重讲述此类点胶机，其实不同型号的点胶机，都可以相互交换使用，因为它内部元件和线路都有是一样的，且工作原理也是一样的，UV点胶机可以通过可编程控制器对它进行控制和鉴控，所以本厂所用的点胶机大部份是用在装配机和转盘机。本厂所有点胶机全是从日本进口，所以其工作电压都有是110V，点胶机不光是有电就能工作的设备，而是要有压强很高的真空才能使其正常工作，对真空的压强，根据不同的工位，其要求也是不同的，所以再使用的时候，要特别注意。三、电路的工作原理示意图如下：

四、电路、气路工作原理的分析；陶瓷滤波电容滤波电容整流桥 AC110V 输入输入的电压为110V （±10V ）时，经过型号为ZGB2203-01U 的抗干绕大电容后，得出一个较稳定的交流电压110V 电压，输送到电源（开关管电源电路）PCB 上，从而经过电源PCB 中的保险管（型号为：250V2A ）、线圈（型号为：104）、开关管（型号为：MIP0222SY ）、电解电容（型号分别为：400V47UF 、 35V220UF ×2、50V10UF ×2、35V47UF 、整流器（型号为： S601N ）、光电耦合器（型号为：2561H206×2）、无极性电容（型号为：CD332M ×2、103Z 、5D207）二极管（型号为：3LU22）…… 陶瓷保险开关管

点胶机的设计和调试

┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 点胶机的设计和调试南京工业职业技术学院机械工程系机电0613 刘苏摘要点胶机器人是机器人系统的一个重要分支, 由于它能进入人类工业生产,并代替了手工业生产，近几十年来受到了广泛的关注。本文主要介绍了它的概念，设计原理，组成，调试等分析。全自动点胶机机器人是在多年运动控制技术的基础上研发的高速度，高精度。适应多种产品点胶，涂胶的自动化设备。，桌面式点胶机是高机密机械。自动控制以及精确点胶控制技术于一体的高科技产品，其核心是基于世界上先进的PSP 智能型运动控制系统，本文所介绍的点胶机具有功能强，编程简单，操作方便，价格低等优点，适用于各种点胶产业。关键词：点胶机，调试，机电一体化，概述，设计，组成。

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ Nanjing Institute Of industry Technology Department of Mechanical Engineering Jidian0613LiuSu Abstract Robot Dispensing Robot is an important branch of the system, because it can enter the human industrial production, and instead of handicraft production, in recent decades by a wide range of concerns. This paper introduces the concept of it, design principles, composition, debugging and other analysis. Automatic dispensing robot motion control in the multi-year technology research and development based on high-speed, high precision. To adapt to a variety of products dispensing, coating of the automation equipment. , Desktop-type machine dispensing a high confidentiality. Automatic control and precise dispensing control technology in one high-tech products, its core is based on the PSP world's advanced intelligent motion control system This article has introduced dispensing functions, and programming is simple, easy to operate, and low price for dispensing a variety of industries. Key words: Dispensing, testing, mechanical and electrical integration, an overview of design, component

铭赛点胶机调试流程及异常处理手册

铭赛自动点胶机调机流程及异常处理技术 2017年2月28日目录一、设备说明 (3) 二、新产品建立 (4) 2.1任务新建 (4)

2.2位置校正 (4) 2.3系统标定 (5) 2.4程序编辑 (6) 2.5点胶设置 (8) 2.6系统设置 (8) 2.7设备运行 (9) 三、已生产产品切换 (10) 四、设备结构及配件介绍 (10) 4.1设备结构 (10) 4.2常用按钮 (11) 4.3点胶控制器 (11) 五、异常处理 (12) 5.1聚胶、溢胶、马达粘胶 (12) 5.2撞针 (12) 5.3乱点、乱抓 (12) 六、设备检修保养 (12) 6.1自动点胶机点检 (12) 6.2自动点胶机点检 (13)

一、设备说明设备名称：铭赛点胶机外型尺寸(长*宽*高 ): 510x520x660 mm 电源：AC 220V 50Hz 运动精度：X轴±0.01mm Y轴±0.01mm Z轴±0.01mm 运动控制方式：步进电机控制、丝杆传动设备用途：组测段主要用于模组镜头固定。通过预先编程的方式实现半自动化操作，代替手动点胶。设备注意事项： 1.严禁强行搬动设备部件，影响设备稳定性。 2.非专业人员严禁私自操作设备，产线员工须培训合格后持证上岗。 3.生产过程中遇紧急情况应立即按下急停旋钮。 4.请勿将液体散落在机器表面，以免发生触电危险。 5.机器内含精密零部件，任何情况下都不建议擅自拆开（专业人员维修请断电）。

二、新产品建立 2.1任务新建 2.2位置校正根据点胶治具输入选择工装信并点击确

2.3系统标定 ②点击“定位当前位置”相机移设置完成 5 1 3 4 6 2 7 1 2 4

点胶机说明书

全自动定量滴胶机使用说明书本机适用范围：黑胶油漆酒精清水矽胶银浆油墨黄胶硅胶润滑油焊锡膏阻尼油SMT红胶UV胶快干胶水晶胶玻璃胶散热膏喇叭胶防磨胶螺丝胶助焊剂标记漆化学试剂环氧树脂电解液磁液机油等等。本机适用特点：通过调整针筒压力，滴胶时间，倒流时间，倒流真空及针咀大小来控制滴出液体的多少;当调整到所需滴出液体适当时，以后本机可用脚踏开关或手动开头触发就可滴出均等的液体（相差不超过0.1%）; 本机设有连动滴胶功能，不通过滴胶时间控制，只用脚踏开关或手动开关的间闭时间来控制滴胶。零件名称功能电源开关接通电源后，指示灯亮起模式开关把控制电路置于自动或人工注滴模式气压调节器调节针筒内压力，顺时针为增压，逆时针为减压，调节适当后向内推入把压力锁住。滴胶时间制控制滴胶时间，顺时针为增加滴胶时间，逆时针为减少滴胶时间。气压表指示出当前针筒压力。真空倒流制真空倒流制用来控制针筒液体在没有经脚踏开关控制下流出，顺时针为减少防倒流真空，逆时针为增加防倒流真空。气源输出接口快捷连接的呼吸插孔。脚踏开关插座接入脚踏开关，用来触发滴胶。电源插头电源插上220V电源保险丝1A 操作方法： 1.插上220V电源 2.插上0-8K／cm2气源 3.电源开关打开 4.调整合适气压（针筒压力） 5.选择合适控制方法（模式开关） 6.调整合适时间（滴胶时间制） 7.调整合适防倒流真空（按逆时针方向逐步由小到大） 8.把液体灌进针筒 9.把针筒销上 10.把针筒对准工件，触发脚踏开关以使胶从针筒滴出

注意事项： 1.针筒保持60度滴胶 2.滴胶后提起针筒 3.不要让液体流入机器内部，以免损坏机器 4.稀释液体小心用倒流真空制，太少倒流真空制会让液体不滴胶时流出，太多会让液体产生气泡及有机会把液体倒流至机器内部，导致损坏机器。保养及维修：故障现象排除故障方法机器不动1.缺电源、气源：接驳电源及气源 2.总开关未打开：打开总开关 3.保险丝折断：更换保险丝机器启动，但不能启动机器更换开关有电源，但不能启动机器 1.检查脚踏开关制 2.检查电源插头是否松动液料不能滴出1.针咀嘟塞:更换针咀 2.检查气源及气压表：重调液料有滴出的迹象而未离开针咀，又被收回此故障多见于使用较粘的液体，需换用更大的口径针咀并且适当增加加料时间，减低气压（注意：此时真空回吸有影响，需配合调整）真空不稳定当供气气压（压缩机）和工作气相差不多并有较大的波动时，容易出现故障。需增大并保持上述两气压之间有3KG／cm2以上的差距

自动点胶机操作说明

自动点胶机操作说明在当今客户需求不断变化、新技术不断涌现以及竞争力不断加剧的环境下，鑫晖德的所有员工都深切体会到服务在获取竞争优势中的重要性。因而自公司成立初期我们就建立了完善的服务体系，为用户提供高速度高精度高性能操作简单的桌面自动点胶机设备.快捷型流水线点胶机设备。点胶机：点胶机又称涂胶机，滴胶机，打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。点胶机分类第一类：普通型点胶机 1、控制器式点胶机：包括自动点胶机、定量点胶机、半自动点胶机、数显点胶机、精密点胶机等。 2、桌面型自动点胶机设备：高性能自动点胶机设备分为 1)200MM 2)300MM 3)400MM500MM行程. 主要包括全自动点胶机设备.自动点胶机设备.台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、台式五轴点胶机、或者桌面式自动点胶机、3轴流水线点胶机、多头点胶机、多出胶口点胶机、划圆点胶机、转圈点胶机、喇叭点胶机、手机按键点胶机、机柜点胶机.电池点胶机.uv点胶机.单液点胶机.双液点胶机.AB胶点胶机.电机点胶机.LCD屏点胶机.LCD触摸屏点胶机.LED户外显示屏灌胶机.数码管灌胶机. 变压器点胶机设备锡膏点胶机设备晶体管点胶机马达点胶机摄像头点胶机晶片点胶机PvC点胶机滴塑点胶机电感点胶机cob点胶机磁芯点胶机螺丝点胶机高频头点胶机镜头点胶机芯片固定点胶机瞬干胶点胶机三维点胶机椭圆点胶机手套点胶机硅胶点胶机三防漆喷涂点胶机 LED点胶机LED喷射点胶机视觉点胶机电脑点胶机等。第二类：自动型点胶机

自动点胶机的详细参数与及问题解决方法

详情说明性能简介 1、全中文操作界面，易学易用。 2、具有画点、直线、连续线、弧、圆、椭圆、跑道、距形、螺旋线、涂布、不规则三维样条曲线连续补间和组合多段线

等图形元素。丰富的手工教导功能。 3、手持盒支持电脑CAD绘图转成PLT格式文件导入，实现直接导入文件的路径数据，省去繁锁的手工教导，方便准确。对于广告行业的图形LOGO和文字涂胶非常方便。 4、具有区域阵列复制，平移运算，批量编辑，单步运行，I/O 输入输出等功能。 5、系统具有自动执行功能、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能，还有四种不同拉丝工艺选择，满足不同应用需求。 6、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数传送到控制器内中，即可脱机，独立运行，不但安装便利，操作设定更是简单。也可将动作参数保存到手持盒的SD卡中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。 7、手持盒配备128M的SD卡，可存储数千个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出来即可。 8、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出、液晶面板（LCD屏）接口和薄膜键盘接口；控制点胶时间精度1ms。 9、每条动作指令都有独立的开枪时间和关枪时间，退枪高度和指令间的延时间隔时间，灵活的批量修改功能可以提高编辑效率。 10、每条动作指令都有独立的提前关枪功能，可以解决停止

点堆胶、拉丝等工艺难题。 11、胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定、出胶量稳定,不漏滴胶； 12、可选两头微调胶筒夹具，双头同时作业，成倍提高工作效率； 13、依制程需要,可加装工作台定位PIN、胶枪或底板加热控温装置 14、合对象:手机壳、MP3、MP4、导航仪、音响喇叭、笔记本外壳、平板电脑外壳等金属件与塑胶件粘结。光碟机、印表机、墨水夹、PC板、LCD、LED、DVD、数位相机、开关、连接器、继电器、散热器、半导体等电子业、或与SMT 设备连线快速点/涂胶、时钟、玩具业、医疗器材等需液体点胶产品. 15、适用流体点胶,例如:PUR聚氨酯、3M2665、UV胶、AB 胶、EPOXY(黑胶)、白胶、EMI导电胶、SILICON、环氧树脂、瞬间胶、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂等. 点胶相关常识介绍 A.点胶设备的功用所有液态物可经由气压机械动力做精准的涂佈,我们提供从单液简易手持款或桌上型点胶机到具备视觉侦错系统的自动点胶机械,此外也有如AB胶双液混合的点胶设备,一系统

介绍点胶机的工作原理

介绍点胶机的工作原理在手机触摸屏贴合中用到触摸屏贴合机的，这是大家都知道的常识，不过，除了触摸屏贴合机之外，我们还要使用一些配套设备，这样才能做到完美贴合的，就比如贴合之前oca点胶要用到的点胶机吧，运用也是很广泛的，那大家知道点胶机的工作原理吗?请看下方屏幕，亿涛顺供应商在这里给大家讲述点胶机的工作原理：点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。而在触摸屏贴合中，点胶机就是用来oca点胶的，并且大多数使用的都是自动点胶机。

点胶机的工作原理压缩空气送入胶瓶(注射器)，将胶压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以在软件中控制。特点：高速度、对胶剂粘度的低灵敏度。这只是广义上的，具体的分，点胶机也可分为阿基米德式滴胶泵式点胶机和无接触式滴胶泵式点胶机，下面我们再具体介绍下这两种点胶机的工作原理吧。一、阿基米德式滴胶泵式点胶机工作原理

压缩空气送入胶瓶(注射器)，将胶压进进给管中，胶流经以固定时间、特定速度旋转的螺杆。螺杆的旋转在胶剂上形成剪切力，使胶剂沿螺纹流下，螺杆的旋转在胶剂上不断加压，使其从滴胶针嘴流出。特点：具有胶点点径无固定限制的灵活性。可通过软件进行调整。但是滴大胶点时，螺杆旋转时间长，会降低整台机器的产量。另外，胶剂的粘度和流动特性会影响其稳定性。二、无接触式滴胶泵式点胶机工作原理压缩空气送入胶瓶(注射器)，将胶压进与活塞室相连的进给管中，在此加热，温度受控制，以达到最佳的始终如一的粘性。使用一个球座结构，胶剂填充由于球从座中缩回留下的空缺。当球回来时，由于加速产生的力量断开胶剂流，使其从滴胶针嘴喷射出，滴到板上形成胶点。特点：消除了传统方法产生的胶点拉尾;没有滴胶针的磨损和与其它零件干涉的问题;无针嘴损坏;无由于基板弯曲和被针嘴损害的报废。点胶机的工作原理，今天我们就分享这里了，以上信息希望对大家有所帮助。深圳市亿涛顺科技有限公司是专业从事OCA真空贴合机，触摸屏贴合机，手机爆屏设备研发，设计，生产，销售为一体的企业，公司拥有专业的管理、技术人员，规模的生产车间，我们的产品不断的创新，成功的推出了手机爆屏维修所需要的设备和耗材等。欢迎各界朋友来咨询！

点胶机设备中胶水的一些知识

点胶机设备中胶水的一些知识点胶机已经开始在各行各业中使用，但是每个行业中所用到的胶水又是各种各样，所以充分了解胶水的主要特性对于自动点胶机的使用来说是非常重要的。一般胶水厂商都会在生产胶水的包装上注明其物理化学性质，如胶水的颜色，状态，粘度，存放条件，使用期限，固化条件等，这些对使用者来说都是非常重要的信息。另外，有些对人及环境有危害的胶水，在点胶工作时，操作人员应佩戴防护工具。若不小心让点胶机胶水接触皮肤或吸入胶水应马上处理。胶水对于点胶机的选型是相当重要的,下面简单介绍下胶水的特性. 1.什么叫胶水: 胶水就是能够粘接二个物体的物质。胶水不是独立存在的，它必须涂在二个物体之间才能发挥粘接作用。 2.胶水的粘度（cps）：胶水的粘度用布氏粘度计测出，单位是"cps厘泊"。胶水的粘度的读数一般在300～30000cps之间。在水溶性的粘合剂中，固体含量并不决定胶的粘度，而在于胶水的配方内的增塑剂、增粘剂等等，影响胶水的粘度值。一般情况下周围的环境温度越高"粘度↓"，"温度↓粘度↑"。水在27℃时的粘度为"1"。 3．胶水的流动性（流变性）：利用低及高转动力以测其粘度值然后取其比率。一般胶水的流动性为

1.5～3较好。胶水的粘度同它的流变性有很大的关系。对胶水"搅动↑稀度↓"。尤其是水溶性胶水，越搅越稀。胶水的涂布特性跟流变性的关系：小于1最难涂布；0～1.5浊流现象；1.5～3良好的涂布性（流变性也最好）；大于3过稀； 4．最低成膜温度（MFT）：在某个温度下，粘合剂里的水份全部挥发后，由液态转变为固态的临界状态下它的成膜温度。这时，干涸的胶层很脆且不具有内聚力。5．成膜速度：从涂胶到在两个基材中形成胶膜的有效结合时间。它受以下因素影响；☆粘合剂内的水份散发时间（时间短成膜快） ☆高基材孔积率（孔积率大有效结合时间快）。 ☆粘合剂的涂布量（量大，结合时间慢）。 ☆粘合剂的配方、固含、等等都会影响成膜速度。 6．胶的养生期：胶水在两个基材中形成膜后，随着时间的延续而形成了结合力。在这段时间内，最低的结合力形成的时间是最重要的。在最低结合力形成后，我们就可以做其它的工作了，它不会影响胶水最终用品的表现。随着时间的增加，在一段时间后胶的结合力的形成是最完全的，结合力是平稳的，这就是最高结合力。由最低结合力到最高结合力的时间就是胶水的养生期。一般胶水的最低结合力是24小时。养生期1-7天。使用中的环境温度、不同的粘接材料都将影响胶水的养生期7．胶水的防水等级：

点胶机教学提纲

点胶机

点胶机的方案及应用点胶机是一种以流体对控制对象的专业设备，它将胶水、油漆或其他液体以其特定的形态点滴、灌注或涂覆于特定的产品表面或产品内部，用于粘接、密封或涂层，因此，针对不同形式或不同功能，点胶机又相应的被叫做滴胶机、灌胶机、涂胶机等。 1定义 2发展历史 3工作原理 4 阿基米德式滴胶泵 5 无接触式滴胶泵 6 点胶机的品牌 7 分类 7.1 普通型点胶机 7.2 自动型点胶机 7.3 双Y轴COG点胶机 8 非标类 9 Ultimus V点胶机 10 LED点胶机 11 如何选购点胶机 11.1 使用胶水基本特性 11.2 点胶工艺要求 12 选择原则

12.1 胶水 12.2 点胶工艺 12.3 工作效率和环境 12.4 成本 13 常见问题 13.1 胶阀滴漏 13.2 出胶大小不一致13.3 流速太慢 13.4 流体内的气泡13.5 胶水堵塞 13.6 UV胶 13.7 针头的选择 13.8 环氧树脂的清洗 14 国内台式点胶机缺点 15 保养方法 16 应用领域 17 发展前景定义

点胶机全自动点胶机点胶机，又称全自动点胶机、涂胶机、打胶机、灌胶机、滴胶机等，是专门对流体进行控制，点胶机,,双液点胶机并将液体点滴、覆盖、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油、漆以及其它液体精确点、灌、注、涂、点滴到每个产品精确的位置，可以结合三轴平台实现打点、画线、圆弧或弧线以及不规则图形。点胶机是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化点胶设备。主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，高速连续点胶稳定/适应范围广。点胶机适用的液体：各种溶剂、粘接剂、油漆、化学材料、固体胶等，包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂、木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶，油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等。

点胶机操作说明

点胶机操作说明设备介绍本设备操作简单，功能强大。能实现点，直线，和不规则图形多种方式点胶。手持示教器操作，编程方便快捷，简单易学。设备主界面本点胶机的作业部分，由点胶控制系统、UV 固化系统、示教编程系统组成。 1. 点胶控制系统介绍主界面点胶气压：在其他参数不变的情况下，气压越大，点胶量越大。电压调节：调节点胶阀的设定电压，在其他参数不变下，电压越大，点胶量越大。我们用的电压一般设定到40~70v 之间。电压显示屏：输出开关必须在ON 的状态下才能出胶。额度电流不能调节。 LED 指示灯编程示教UV 灯固化控制器点胶控制点胶阀和CCD 点胶气压表点胶阀开关键点胶触发按电压显示屏点胶气压调节电压调节加减或上下移动功能键 LED 指示灯 SET 确认键光标移动键 LED 显示屏实际电压设定电压额定电流实际电流开关状态

LED 显示屏点胶模式：有划线、循环、清洗三种模式。本设备选用画线模式。点胶时间：此时间为撞针抬起时间。间歇时间：该时间为撞针两次撞击的时间间隔。脉冲数：控制器对点胶进行计数。参数设置在主屏显示下按下“SET ” 键可进入菜单页面用“+”、“-”选择相应菜单，红色为当前选择项。按“SET ” 键确认可进行参数设置和模式设置。在参数设置菜单中，用“+”、“-”选择需要设置项目。 2、UV 固化系统介绍主界面介绍模式设置按“模式设置键”→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→再按“模式按键”每按一次模式会顺序循环切换，相应指示灯点亮→按“确认按键”后等待3秒。系统退出设置模式。对应模式指示灯停止闪烁。注意：本设备使用”外部触发”模式。光强设置按“光强设置键”光强指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整光强值→按“确认按键”后等待3秒。系统退出设置模式。光强指示灯停止闪烁。固化时间设置按“时间设置键”时间指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整时间值→按“确认按键”后等待3秒。系统退出设置模式。光强指示灯停止闪烁。 3、示教编程系统开机准备: 开机后：三色指示灯的黄色指示灯闪烁，按下“复位”按钮。等待2s 复位完成后黄色灯停止闪烁，按下“启动”按钮三色灯由黄色转换到绿色。设备进入运行模式示教器面板介绍光强指示灯时间指示灯故障指示灯光强设置键通道按键固化时间光强值通道状态指示灯模式指示灯时间设置键模式设置键加减键确认键

涂胶机

涂胶机涂胶机简介涂胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。涂胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。高速连续涂胶稳定/适应范围广。涂胶机图片涂胶机适用的液体：各种溶剂、粘接剂、油漆、化学材料、固体胶等，包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂、木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶，油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等。

涂胶机的历史随着工业革命的迅速推进，第一台代替人工进行涂胶作业的涂胶机诞生了。涂胶机的发明以及广泛应用，大大的节省了人力成本，实现了自动化的同时还实现了高精度，对提高产品质量有着极其重大的意义。今天我们将就涂胶机的设计艺术来与大家做一个简要介绍。首先要了解的是涂胶机器人的组成部分。涂胶机器必不可少的三大系统是：执行机构、驱动机构和控制系统。涂胶机的执行机构主要负责执行涂胶作业，驱动机构能够帮助执行机构更精确，更高质的实现涂胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。涂胶机的躯干是涂胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于涂胶机的躯干范畴。接下来要说的是涂胶机的第二大组成部分：驱动装置。驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中仅电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少，气源方便，保养简单方便，且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。最后要说的就是控制系统了。为了保证涂胶操作简单更加，高速精准。涂胶机的控制系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关涂胶程式。这样的装配的优点就在于文件易于下载，方便资料管理便捷。在了解涂胶机的构成后，还要了解的就是涂胶机的工作原理。涂胶机通过将压缩空气送入注射器或者是胶瓶中，将胶压进与活塞室相连的进给管中，利用压力进行涂胶作业。当活塞处于上冲程时，活塞室中就会填满胶；当活塞向下推进滴胶针头时，胶受到压力便会从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以通过编程进行控制。涂胶机是从人工到自动化的一个重大转变。它包含了机械、电气、PLC程序的编写等。很好地诠释了机电一体化技术的非凡应用。是机电一体化朝着智能化、模块化、绿色化的最佳体现。工作原理

点胶机编程

点胶机编程点胶机的应用越来越广泛，也得到了越来越多的厂家的认可，但是对于点胶机的编程你又知道多少呢？下面就让我们来看看点胶机的编程到底是怎么一回事吧。编程器各键功能: RTN复位OBJ指令CH频道MODE多功能键ENT确定CLR复位/删除ABS/INC绝对/相对坐标切换 +/-正/负切换 1、机械手300基本命令： NO：命令：内容： 0－－－MOVE－－－X，Y轴移动距离设定（OBJ+0+ENT） 1－－－TIMER－－－待机时间设定（OJB+1+ENT） 2－－－SUBROUTINE－－－插入子程序（OJB+2+ENT） 4－－－REPEAT－－－复制，从第几开始复制，几次（OJB+4+NET） 5－－－JUMP－－－冲胶信号步骤跳跃(OBJ+5+ENT) 6－－－CP LINE－－－选择类型(OBJ+6+ENT) LINE：画直线 CURVE：划弧线 CIRCLE划圆 7－－OUT－－ON/OFF(开始01-1:1/结束01-1:0吐胶)(OBJ+7+ENT) 8－－－OFFSET：将当前坐标改为原点坐标(OBJ+8+ENT) 9－－－IN JUMP－－－冲胶信号(OBJ+9+ENT) 16－－－PTP SPEED－－－X,Y轴的运动速度(OBJ+16+ENT) 17－－－Z MOVE－－－Z轴移动距离设定(OBJ+17+ENT) 18－－－Z PTP SPEED－－－Z轴的运动速度(OBJ+18+ENT) 300程序编写方法: 主程序(001CH): 1. MOVE OBJ+0+ENT 第一颗产品定位(X=80.41 Y=224.04 ABS) 2. Z MOVE OBJ+17+ENT 点胶时Z轴下降高度(Z=30.40 INC备注:在ABS 情况下设定好之后一定要减掉单颗点胶程序Z轴的下降高度,再切换成INC) 3. SUBROUTINE OJB+2+ENT调用单片点胶程序（100CH） 4. MOVE OJB+0+ENT 从第一片到第二片的距离（X=0 Y=-27 INC） 5. SUBROUTINE OJB+2+ENT 调用单片点胶程序（100CH） 6. MOVE OJB+0+ENT 从第二片到第三片的距离（X=0 Y=-27 INC） 7. SUBROUTINE OJB+2+ENT 调用单片点胶程序（100CH） 8. MOVE OJB+0+ENT 复位原点（X=0 Y=0 ABS） 9. Z MOVE OJB+17+ENT 复位原点（Z=0 ABS） 10. 、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、END 单片点胶程序（100CH）： 1. SUBROUTINE OJB+2+ENT 调用单行1点胶程序（101CH）

自动点胶机介绍

自动点胶机的介绍半自动点胶机自动点胶机概述自动点胶机在行业中的影响很广。在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件（如继电器、扬声器）、电子部件、汽车部件等等。传统的点胶是靠工人手工操作实现的。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错，而且无法进行复杂图形的操作，更无法实现生产自动化等缺点。市场上要求一种速度快，效率高，精度高的设备。因此就出现了全自动点胶机器人。在科技就是第一生产力的今天，全自动点胶机器人的出现为点胶行业带来前所未有的机遇和发展。人们为了与点胶机器人简单方便地交流，把想法传达给机器人，使机器人按照人的意志和点胶工艺的要求来运动，就发明了一种示教编程器系统。这种示教编程器可以很简易地控制点胶机器人，发送各种运动指令，执行各种图形的点胶。发展历史

自动点胶机的产生要追溯到六十年代时期，在胶瓶挤胶、手工点胶甚至牙签点胶落后的情况下，使众多需要点胶的行业产生了巨大的不良品，造成一批批不可弥补的订单损失，于是在六十年代，手动点胶机诞生了，而随着自动化技术的发展，手动点胶机已经远远不能满足工业上的需求，在八十年代初，自动点胶机问世。科技是第一生产力，自动点胶机的问世给工业需求上作了极大的推动作用。产品介绍中文操作，易学易懂。一般生产线工人可在1个小时内学会编程操作.人机介面,操作直观方便。具空间三维功能，不但可以走平面上的任意图表，还可以走空间（多个平面）三维图，具USB接口，各机台之间的程序传输。具真空回吸功能，确保在不漏胶，不拉丝。可配点胶阀和大容量的压力桶使用（当要点的胶量较大时）用途常见应用范围汽车机械零件涂布，手机按键点胶，手机电池封装，笔记本电池封装，线圈点胶，PCB 板邦定封胶，IC封胶，喇叭外圈点胶，PDA封胶，LCD封胶，IC封装，IC粘接，机壳粘接，光学器件加工，机械密封等。适用流体硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂等。产品工艺中的粘接、灌注、涂层、密封、填充、点滴、线形/弧形/圆形涂胶等。特点 1. 管状旋转出胶控制；普通、数字式时间控制器。 2. 点胶笔头设置微动点触开关，操作方便；不需空气压力，接电源即可工作。 3. 材料可直接使用原装容器；可快速交换出胶管，不需进行清理调节。 4. 自动回吸作用，防止滴漏。 5. 针头：分为不锈钢针头，不锈刚弯角针头； 6. 转子部分可以进行安装和拆卸，提高了维护性能。 7. 最适合厌氧性、瞬间胶、快干型胶等低粘度液体的微量吐出设备。

三轴点胶机说明指导书

目录第一章概述 (4) 硬件 (4) 软件 (6) 配件.................................................... 错误！未定义书签。主板尺寸（单位：mm） .................................... 错误！未定义书签。手持编程器尺寸（单位：mm）............................... 错误！未定义书签。第二章主界面及按键说明 (7) 主界面说明 (7) 手持编程器按键说明 (9) 程序选择及对针按键说明 .................................. 错误！未定义书签。第三章编程的基本方法说明. (13) 单位符号解释 (13) 点胶程序结束的约定 (14) 点胶程序运行方式 (14) 点胶的基本路径组成 (15) 第四章菜单1 (18) (18) (18) (19) (23) (23) (25) (25) (26) (26) (27) (27) (28) (28)

(29) (29) (29) (30) (30) (30) (30) 第五章菜单2 (31) (31) (31) (32) (32) (32) (33) (33) (34) (34) (35) (35) (36) (36) (36) (36) (37) 第六章菜单3 (37) (37) (38) (39) (39)

(40) (40) (40) (40) (40) (40) ........................................................ 错误！未定义书签。 ........................................................ 错误！未定义书签。第一章概述概述……ARM，DSP，FPGA，彩屏 1.1硬件 2.电机轴输出：5轴输出，分别为XYZ三维坐标轴， A轴旋转轴，实现双Y轴功能的Y2扩展轴，可实现带旋转轴的双Y轴点胶机台控制。 3.加减速特性：S型曲线加减速模式，加减速加速度独立设置；10K的速度刷新频率，让机械响应性能更好，噪音更小。 4.脉冲输出频率：4MHz的直线插补，2MHz的圆弧插补（包括三轴空间圆弧插补），以电机每转

自动点胶机设备操作说明书

设备操作说明书 .设备名称自动点胶机设备功能点胶文件编号设备型号 QD-100 厂商大恒版本一﹑机构介绍﹕ 1﹑储胶箱﹕用于储存凡立水﹐并自动出凡立水。 2﹑点胶机﹕用于点凡立水胶。二﹑储胶箱的使用方法﹕ 1﹑面板介绍﹕ ① 压胶指示﹕指示机器正在出胶。 ② 压胶开关﹕用于向点胶机供应凡立水。 ③ 吸胶指示灯﹕指示机器正在吸胶中。 ④ 吸胶开关﹕点击后机器将自动吸胶。 ⑤ 上限位指示灯﹕用于指示胶已吸满。 ⑥ 停止开关﹕用于停止一切正在运作的动作。 ⑦ 下限位指示灯﹕用于指示胶已用完。 ⑧ 手动自动开关﹕指示人工自行操作。 2﹑手动操作方法﹕ 接通电源后﹐将“自动/手动”转换开关到手动按“吸胶”键吸胶指示灯亮当上限位指示灯亮后按下“出胶”键此时出胶指示灯亮待下限位指示灯亮后按下“停止键机器停止运作﹐手动操作完成。需再次吸胶时请点击“吸胶”键。 1 2 4 6 8 3 5 7 图一第一页﹐共八页

设备操作说明书设备名称自动点胶机设备功能点胶文件编号设备型号 QD-100 厂商大恒版本 3﹑自动操作方法﹕ 将“自动/手动”转换开关到自动按“吸胶”键吸胶指示灯亮当上限位指示灯亮后机器自动出胶出胶指示灯亮下限位灯亮后机器将再次自动吸胶﹐就这样循环﹐如需停止时﹐请点击“停止”键。自动操作完成。三﹑点胶机操作﹕ 1. 面板介绍﹕ ① 调速器﹕用于调节传送带的速度。 ② 电源开关﹕控制点胶机的电源。 ③ 气压表﹕用于显示气压值。 ④ 气压调节阀﹕用于调节气压。 ⑤ 加热指示灯﹕指示正在加热中。 ⑥ 加热开关﹕按下此开关加热。核准审核制作日期图二第二页﹐共八页 4 2 4 5 4 4 3 1 6 4 4

点胶机操作说明

点胶机操作说明 Prepared on 22 November 2020

点胶机操作说明设备介绍本设备操作简单，功能强大。能实现点，直线，和不规则图形多种方式点胶。手持示教器操作，编程方便快捷，简单易学。设备主界面本点胶机的作业部分，由点胶控制系统、UV 固化系统、示教编程系统组成。 1. 点胶控制系统介绍主界面点胶气压。在其他参数不变的情况下，气压越大，点胶量越大。电压调节：调节点胶阀的设定电压，在其他参数不变下，电压越大，点胶量越大。我们用的电压一般设定到40~70v 之间。电压显示屏：输出开关必须在ON 的状态下才能出胶。额度电流不能调节。 LED 指示灯编程示教UV 灯固化控制器点胶控制点胶阀和CCD 点胶气压表点胶阀开关键点胶触发按电压显示屏点胶气压调节电压调节加减或上下移动功能键 LED 指示灯 SET 确认键光标移动键 LED 显示屏实际电压设定电压额定电流实际电流开关状态