船用磁罗经的结构及其使用方法
船用磁罗经
第2篇 船用磁罗经 第1章 船用磁罗经1.1 磁的基本知识基本要求1． 了解磁的基本概念；2． 掌握地磁的有关基本概念及地磁三要素； 3． 掌握磁铁对磁针的作用。
教学内容1.1.1磁的基本概念1. 磁性物体吸引铁、钢、镍等物质的性质叫做磁性。
分为永久磁性和瞬时磁性。
2. 磁铁凡是带有磁性的物质称为磁铁。
分为天然磁铁和人造磁铁。
3. 磁极 磁铁磁性最强的区域称为磁极。
磁铁无磁性的区域称中性区。
条形磁铁的磁极位于距末端约为磁铁长度L 的1/12处。
两磁极分别称之为北极和南极，用“N ”或红色和“S ”或蓝色表示。
两磁极的连线为磁轴，方向为S → N 。
磁极强度用磁极所含的磁量（m ）来表示的。
北极所含磁量为正，南极所含磁量为负。
两磁极的磁量总是相等、符号相反。
4. 磁矩磁铁通常用磁矩表示其强弱。
磁铁的磁矩（M ）是同名磁量与两磁极间距离的乘积。
若用2l 表示两磁极间的距离，则磁矩为M = 2ml 。
它是一个矢量，方向与磁轴方向一致。
5. 磁力磁极之间的相互作用力，称为磁力。
具有同性相斥、异性相吸的性质。
根据库仑定律，计算磁力大小的公式是221r m m KF = 式中m 1和m 2表示两磁极所含的磁量；r 表示两磁极间的距离；K 为比例常数，取决于采用的单位制和介质。
在空气中K 约为1，则221r m m F =。
1.1.2磁铁的磁场强度1．磁场磁铁周围磁力所及范围叫磁场。
磁力线从N 极到S 极。
2．磁场强度磁场的强弱用磁场强度来描述。
磁场中，单位正磁量（+1）在某点所受的磁力称为此点的磁场强度。
是一个矢量，用字母H 来表示。
若在磁量为m 所产生的磁场中，距离为r 处的磁场强度为2r m H =在电磁系单位中，磁场强度的单位为奥斯忒（Oe ）。
若磁场中某区域内各点的磁场强度大小相等，方向相同，则该区域内的磁场称为均匀磁场。
实际中，位于船体范围内的地磁场可视为均匀磁场。
3．条形磁铁的磁场强度设r 为所求点处到磁铁的中心点的距离，M 为磁铁的磁矩。
磁罗经
简介罗经compass罗经是一种测定方向基准的仪器，用于确定航向和观测物标方位。
罗经分为磁罗经和电罗经两种，现代船舶通常都装有这两种罗经。
飞机上也装有罗经，航空用的罗经称为航空罗盘。
罗经磁罗经是利用磁针指北的特性而制成。
指南针即是原始型式的磁罗经，是中国古代四大发明之一。
用于航海的指南针又称罗盘。
铁船出现后，磁经产生了自差。
19世纪以后，先后提出消除自差的方法，至20世纪初，性能稳定、轴针摩擦更小的液体罗经制成，曾用于大部分船舶。
磁罗经有磁差，是由于地磁极与地极不一致而产生。
存在于磁北和真北之间的夹角，即磁偏角。
海图上标注有本地磁差和年变化率，使用磁罗经时可据以修正读数。
磁罗经结构主要由罗经柜和罗经盆组成，带有磁针的罗经卡安装在盆内。
电罗经罗经又称陀螺罗经，是利用陀螺仪的定轴性和进动性，结合地球自转矢量和重力矢量，用控制设备和阻尼设备制成以提供真北基准的仪器。
陀螺罗经是由主罗经与分罗经、电源变换器、控制箱和操纵箱等附属设备构成。
磁罗经发展历程磁罗经利用自由支持的磁针在地磁作用下稳定指北的特性而制成的罗经。
磁罗经由中国的司南、指南针逐步发展而成。
司南为天然磁石制成的勺形物，投转于光滑的地盘上,停止时勺柄指南。
地盘四周刻有八卦和天干地支名称，用于表示方位(图1)。
已知关于司南的最早记述见于公元前3世纪战国末期的《韩非子·有度》。
宋朝初期出现了人工磁化的指南针，有水浮、丝悬、针顶等方法，近代磁罗经和地磁测量仪器仍沿用这些基本结构。
北宋沈括在《梦溪笔谈》(1063年)中描述了用磁石磨针锋制作指南针的方法，并记载了磁差的存在。
指南针是初级阶段的磁罗经，是中国古代四大发明之一。
唐宋时期中国海外贸易非常发达，大型商船远航到波斯湾、红海等地，造船和航海技术均居世界前列。
指南针应用于航海的最早记载见于北宋朱彧的《萍州可谈》(1119年)，书中说:"舟师识地理,夜则观星,昼则观日，阴晦观指南针。
磁罗经
第五章 磁罗经罗经种类：磁罗经，150总吨以上船舶配备 陀螺罗经，500总吨以上船舶配备 磁罗经：以磁北M N 为基准 陀螺罗经：以真北T N 为基准 §1．磁的基本概念 一、磁铁和磁性磁性：物体具有吸引铁、钢、镍等物质的性质。
凡是带有磁性的钢铁叫做磁铁。
二、磁极磁铁的磁性最强处叫做磁极。
磁铁中部无磁性的部分叫做中性区。
条形磁铁的磁极位置，约在离末端L ／12处。
见图5—1磁极的强度，是用磁极所含的磁量(m)来表示的，规定N 极带正磁量（＋m ）；S 极带负磁量（－m ），两磁极的磁量总是相等的。
磁铁具有指向性 三、磁铁的一般性质P75 四、磁力和磁矩1．磁力：两个互相靠近的磁铁，会产生同性相斥异性相吸的作用力，称之为磁力。
根据库仑定律，两磁量相互作用力的公式为：P762．磁矩：磁铁通常以磁矩来表征其强弱。
磁铁的磁矩是磁铁磁极强度与两磁极间距离的乘积。
l m M 2⨯=M 大，磁性大，磁性与磁量、长度有关 五、磁场、磁场强度1．在磁铁的周围，凡是磁力所能达到的范围叫做磁场。
磁铁磁场的强弱可用磁场强度表示， 2．单位正磁量在磁场中某点所受到作用力，就是该点处的磁场强度。
通常磁场强度用H 表示，它是个矢量。
指向磁力的切线方向。
若在磁量为m 的磁场中，距离为r 处的磁场强度为： H ＝ m / r 2在电磁系单位中，磁场强度的单位叫做奥斯特(Oe)。
在地磁学中，有时用十万分之一奥斯特单位γ表示，即1γ=510-Oe 。
若在一定范围内各点的磁场强度大小相等，方向相同，则此范围内的磁场称为均匀磁场。
位于船体范围内的地磁场可视为均匀磁场。
3．高斯的二个重要位置1）高斯第一位置：在磁铁的磁轴延长线上某点A 的磁场强度，图5－3 （1）H A 的方向：沿磁轴由S →N 延伸 （2）H A 的大小：H A ＝2M / r 3 M 为磁矩 （3）用途：罗经中的垂直磁铁2）高斯第二位置：在磁铁的磁轴线的垂直平分线上某点B 的磁场强度，图5－4 （1）H B 的方向：与磁轴平行，指向由S 极 （2）H B 的大小：H A ＝ M / r 3 M 为磁矩 （3）用途：罗经中的纵、横（校正）磁铁 六、铁的磁化1．磁化：一块原来没有磁性的钢铁物体移近磁极时也表现有磁性。
罗经结构.检查。保养(教学用)
磁罗经的检查和保养一、磁罗经各部件的组成及作用磁罗经主要由罗经柜、罗盆、自差校正器三部分组成。
1、罗经柜的作用：支撑罗盆；安放自差校正器和将罗经固定在罗经甲板上。
2、罗盆的主要作用：提供指向基准、指示航向和读取方位3、自差校正器的作用：由位于罗经柜里面的硬铁校正器和罗盆左右两侧和罗经柜正前方的软铁校正器组成，具体作用：①横硬铁校正器：校正船磁横硬铁Q，位于横向支架上。
②纵硬铁校正器：校正船磁硬铁P，位于纵向支架上。
③垂直硬铁校正器：位于罗经座中间的垂直的圆管里，用于校正船舶倾斜时产生的硬铁自差R。
④左右软铁盒（软铁球）：校正象限自差（软铁）。
⑤正前方的垂直圆筒：放置圆形的软铁片，用于校正由烟囱和桅杆产生的半圆自差（次半圆自差）。
二、摆动半周期的检查1、目的：检查磁罗经磁性强弱是否符合要求。
即检查罗盘磁力距的大小是否符合要求。
罗盘磁性太弱时，会导致指北能力减小，指向误差增大。
2、检查步骤：第一步：记下当时的原航向CC。
第二步：用一小磁棒逐渐靠近罗盘，将罗盘向一侧引偏约40°，待罗盘稳定后，将小磁棒迅速远离（3米以外）。
罗盘开始恢复。
第三步：当原航向第一次回到罗经基线时启动秒表，当原航向第二次回到罗经基线时停止秒表，测得半周期为Ｔ1第四步：向另一侧按上述步骤引偏测得半周期T2第五步：实测摆动半周期T=(T1+T2)/2，与标准半周期12±0.5S对比，如T在判断范围内表示磁力矩大小正常，否则为不正常。
第六步：对摆动半周期不正常的罗盘应送厂修理或更换。
三、罗经灵敏度检查1、目的：检查罗盘的灵敏度是否符合要求，其目的是检查轴针与轴帽之间摩擦力的大小，考察轴帽和轴针之间磨损状况。
2、检查步骤：步骤一:当船舶停靠码头，记下罗经所指示的航向CC1，用一小软铁片将罗盘向一侧偏引2-3°步骤二：待罗盘稳定后，将软铁片快速远离磁罗经（1米以外）。
步骤三:观察罗盘静止后所指示的罗航向CC2步骤四：计算引偏前后航向的差值△C1=CC2-CC1步骤五：同样方法向另一侧引偏测得差值△C2。
TG-5000型,DH-2型陀螺罗经正确使用
实验三、TG-5000型，DH-2型陀螺罗经正确使用一、实验的目的了解磁罗经的结构及各部分的作用，掌握磁罗经基本性能的检查方法，掌握磁罗经基本误差的校正方法。
二、实验内容（一）使用常识1．一般情况下，陀螺罗经的稳定时间为4～5小时，因此，通常在开航前4小时启动罗经。
2．某些罗经设有加速稳定装置，可将罗经主轴大致置于水平正北，从而缩短了主轴减幅摆动过程，但最迟也应在开航前2小时启动罗经。
3．停港后是否一定要停止罗经工作？停与不停，哪种有益？一般来说到港后不需要罗经时，将其停止，可减小机械磨损，延长使用寿命。
但因陀螺马达启动时电流大，比工作电流大几倍，以及重新加速的磨损，考虑到这些对罗经的影响，和一些电子元件也易在启动瞬间电冲击而损坏。
因此，如果船舶在港只停4～5天，那就不停为宜。
但至今并不曾有某种型号罗经要求，该型号罗经启动后就再不中断，停机。
（二）TG-5000型陀螺罗经的使用1. 启动A．快稳启动若船舶航向已知时（可参考磁罗经航向或码头方位），可按下列步骤启动罗经，约2小时罗经便可稳定。
（1）将主罗经开关面板上的方式选择开关置于“旋转”（SLEW）位置，稍等一会（约4分钟），红灯发亮。
（2）红灯亮后，向左或向右拨动“旋转开关”（SLEW SWITCH），使主罗经航向指示船舶真航向。
（3）方式选择开关置于“运转”（RUN）位置，绿灯亮。
B．正常启动若未知船舶航向，则按下列操作启动罗经：将方式选择开关置于“运转”（RUN）位置，绿灯亮。
这种正常启动方式，罗经需4小时才能稳定。
2．速度误差校正将发送箱面板上的纬度和速度旋钮调整到船舶所在的纬度值和速度值。
3．分罗经同步(1) 置分罗经开关到短开位置,手调分罗经同步旋钮,使其读数与主罗经刻度盘读数一致.(2) 同步后,接通分罗经开关,并检查分罗经与主罗经是否同步,若不同步则重新调整.4．关机将方式选择开关置于“断开”（OFF）位置。
5．电源报警当交流船电断电时，可按下列步骤操作：（1）发送箱上的蜂鸣器发出响声，红灯亮。
磁罗经方位圈使用方法
磁罗经方位圈使用方法磁罗经方位圈是一种用于确定方位的工具，通常用于航海、探险等活动中。
下面将介绍磁罗经方位圈的使用方法。
1. 准备工作在使用磁罗经方位圈之前，首先需要了解自己所处的位置和目标方向。
可以使用地图、导航仪或其他定位工具来确定自己的位置和目标方向。
2. 检查罗盘确保磁罗经方位圈上的罗盘指针能自由转动，并且没有任何磁性物品附着在罗盘上，以免干扰指针的指向。
3. 持正将磁罗经方位圈平稳地持在手中，保持正直。
如果手抖或者角度倾斜，会导致罗盘指针的指向不准确。
4. 观察罗盘指针将目光集中在罗盘指针上，观察指针的指向。
罗盘指针通常是一个红色的箭头，它会指向磁北极。
5. 校正偏差在观察罗盘指针时，可能会发现指针偏离了真正的磁北极。
这是由于地球的磁场和其他磁性物体的干扰造成的。
为了得到准确的方位，需要进行偏差校正。
6. 校正方法校正偏差有两种方法：比较法和校正法。
比较法是通过与已知方位进行比较来校正偏差。
可以用地图上的方位线或已知的地标来确定真实的方向，然后将罗盘指针与之进行比较，进行微调，直到指针指向与已知方位一致。
校正法是通过调整罗盘上的校正螺丝来校正偏差。
校正螺丝通常位于罗盘的底部或侧面，可以使用工具或手指轻轻旋转螺丝，直到罗盘指针指向与已知方位一致。
7. 确定方位在校正偏差后，观察罗盘指针的指向，即可确定当前的方位。
通常，北方是指针所指的方向，其他方位可根据罗盘上的刻度进行判断。
8. 注意事项在使用磁罗经方位圈时，需要注意以下几点：- 避免将磁罗经方位圈靠近磁性物体，以免干扰罗盘指针的指向。
- 在使用过程中，尽量保持磁罗经方位圈平稳，避免晃动或倾斜。
- 定期检查磁罗经方位圈的工作状态，确保罗盘指针的灵敏度和准确度。
总结：磁罗经方位圈是一种方便准确确定方位的工具，使用方法简单，只需准备工作，检查罗盘，持正，观察罗盘指针，校正偏差，确定方位即可。
在使用过程中，需要注意避免磁性物体的干扰，保持稳定和定期检查工作状态。
第二章磁罗经
3）地磁三要素 1地磁水平磁力H 2磁差θ 3磁倾角Var 在地球表面上，磁
倾角为零各点的连 线称为磁赤道。
第二章磁罗经
在海图上将同一地磁要素相同值的各点连 成等值线，这种曲线图称为地磁图。目前， 航海上所使用的地磁图有等磁差线图、等 水平力线图、等垂直力线图、等磁倾角线 图和等地磁总力线图等。
第二章磁罗经
4、重点四：磁罗经自差测定方法， 重点掌 握叠标法测定自差。
5、重点五：各类自差的校正步骤和校正顺 序 如何？
6、重点六：自差表的重要意义，自差表的 制作，整个过程要顺序清楚？
第二章磁罗经
四、自学内容和作业 自学内容：复习物理中关于磁铁磁场的基
本知识。 作业：P85：1、2、5、6、13
13、船到旋回区开始校正罗经前，挂信号旗 OQ。
第二章磁罗经
（二）校正罗经 1、航向E（或W），取下罗盆，放上倾差
仪，调垂直磁棒，使倾差仪的磁针水平 （倾差仪滑重已移在n′=λn处）。 2、罗经磁航向保持E（或W），观测自差 δE调纵磁棒将自差校为零。重新使船磁航 向为E，再测自差δE重调纵磁棒再将自差校 为零。有陀螺罗经的船可一次将船操在磁 航向上，将自差δE校为零。
第二章磁罗经
6、检查标准罗经与操舵罗经首基线应在船 首尾面中。
8、检查罗盘的灵敏度。 9、检查方位仪的准确性。 10、检查罗盆内是否有气泡，有气泡应补充
罗经液消除气泡。
第二章磁罗经
11、对新磁铁应检查油漆颜色是否与极性相 符。
12、新船第一次校罗经，将校正软铁（球或 片）置于支架中间，参考同类型船的佛氏 铁长度放置佛氏铁。非第一次校罗经此步 骤可免。
磁罗经实验指导书
实验一磁罗经概述及基本结构认识一、实验目的熟悉磁罗经的指北原理与分类、磁罗经的基本结构及各部分的作用、罗盆结构及各部分的作用。
二、实验内容（一）磁罗经概述1、磁罗经指北原理及特点磁罗经是依据磁针在地磁力作用下指向磁北的原理制成的一种指向仪器。
磁罗经本身可看作一根磁针，因地磁北极具有负磁量，地磁南极具有正磁量，在异性相吸的作用下，磁针的北极指向地磁北极，磁针的南极指向地磁南极。
磁罗经具有结构简单、性能可靠和不依赖于外界条件工作的优点，被作为现代化船舶重要的航海仪器之一。
1977年国际海事组织（IMO）通过决仪，要求所有船舶安装一台标准磁罗经和一台操舵磁罗经，并应正确地校正自差和备有自差表或自差曲线。
2、磁罗经的分类(1)按用途和安装位置分类为：标准罗经：安装在罗经甲板的船首尾线上，并为水平视界最大之处，用以指示航向，观测方位及校正操舵罗经等。
操舵罗经：安装在驾驶台操舵轮的正前方，并在船的首尾线上，供因航行时观测航向之用。
太平（应急）罗经：安装在船尾太平舵（又称应急舵）前面的船首尾线上，供舵机失灵而用太平舵航行时观测航向用。
艇用罗经：救生艇上所用的小型液体罗经，须有完整的架子及油灯，其油灯储量应能使用10小时。
(2)按罗经盆内所充的物质分类为：干罗经：罗经盆内是干的。
这是一种比较陈旧的罗经，现已逐渐被液体罗经所代替。
液体罗经：液体罗盘浸浮在盛满液体的罗盆内，因受液体的阻尼作用，故当船摇摆时，罗盘的指向稳定性好。
另外，由于液体浮力的作用，可减少轴针与轴帽间的摩擦力，提高了罗盘的灵敏度。
这种罗经目前已广泛使用。
(3)按罗盘的直径分类为：按罗盘的直径来分类，目前常用的有190mm、165mm、130mm等类型罗经。
(4)按磁罗经的构造形式可分为：反射式罗经：在标准罗经上加设反射装置并通到驾驶台，以代替操舵罗经供操舵用。
反射式罗经目前已被广泛采用。
还有立式磁罗经；台式磁罗经；可移式磁罗经。
二、磁罗经的结构一般船用磁罗经主要由罗经柜、罗盆、和自差校正器三部分组成。
安许茨罗经结构介绍
罗盘支架：支撑罗 盘的部件，通常为
金属或塑料制成ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
罗盘底座：固定罗 盘的部件，通常为
金属或塑料制成
罗盘保护罩：保护 罗盘的部件，通常
为透明塑料制成
罗盘的安装和调试
01
安装位置：罗盘应安装在船舶的驾驶室或导航室中，便 于观测和使用。
02
安装方式：罗盘通常采用水平安装方式，以保证其测量 精度。
03
调试方法：在安装过程中，需要对罗盘进行调试，以确保 其测量精度和准确性。
智能化：罗经技术向智能化方向发 02 展，实现自动导航和避障
集成化：罗经技术与其他导航技术 03 相结合，提高导航性能和可靠性
微型化：罗经技术向微型化方向发 04 展，降低成本和体积，提高便携性
罗经在航海领域的应用前景
导航技术：罗经在 导航领域的应用将
1 更加广泛，提高船 舶航行的安全性和 准确性。
干扰性
2
陀螺罗经：利用 陀螺仪原理测量 方向，具有抗干
扰性和稳定性
5
卫星罗经：利用 卫星信号测量方 向，具有全球性
和高精度
3
电罗经：利用电 磁波测量方向， 具有快速性和准
确性
6
惯性罗经：利用 惯性测量原理测 量方向，具有稳 定性和抗干扰性
罗经的应用领域
01
航海：确定船舶的 位置和航向
02
航空：确定飞机的 位置和航向
安许茨罗经 结构介绍
目录
01. 安许茨罗经的基本原理 02. 安许茨罗经的结构组成 03. 安许茨罗经的使用和维护 04. 安许茨罗经的发展趋势
1
安许茨罗经 的基本原理
罗经的工作原理
利用地球磁场：罗 经通过感应地球磁 场，确定船舶的位
02磁罗经设备认知
单元二 磁罗经设备认知
思考问题
一、选择题 1．磁罗经中罗盘的主要作用是 ．磁罗经中罗盘的主要作用是________。 。 A．贮存液体 B．存放校正器 C．指示方向 D．测方位 ． ． ． ． 2．磁罗经能够指示方向的部件是 ．磁罗经能够指示方向的部件是________。 。 A．罗经柜 B．罗盘 C．罗盆 D．浮室 ． ． ． ． 3. 磁罗经罗盘条型磁针的排列应与罗盘刻度 轴________。 磁罗经罗盘条型磁针的排列应与罗盘刻度NS轴 。 A．平行 B．垂直 C．对称平行 D．对称垂直 ． ． ． ． 4．对磁罗经磁针系统的要求是 ．对磁罗经磁针系统的要求是________。 。 A．磁针中心在 轴的垂直面上，磁针应与 轴对称排列 轴的垂直面上， ．磁针中心在NS轴的垂直面上 磁针应与NS轴对称排列 B．各磁针的磁极均位于一个圆周上，整个罗盘对 轴和 轴和EW轴 ．各磁针的磁极均位于一个圆周上，整个罗盘对NS轴和 轴 的转动惯量相等 C．罗盘须具有一定的磁矩 ． D．A+B+C ．
单元二
1.罗（经）盆 罗 3）液体： ）液体：
磁罗经设备认知
二、船用磁罗经基本结构
作用：① 减震； ② 阻尼； ③ 减小轴针与轴帽间 作用： 减震； 阻尼； 摩擦力。 摩擦力。 成分： 酒精45%、蒸馏水55%的混合液体 的混合液体。 成分：① 酒精45%、蒸馏水55%的混合液体。 酒精作用：降低冰点， 酒精作用：降低冰点，26°C。 ° 。 其它：高级煤油等 ② 其它：高级煤油等
单元二
1.罗（经）盆 罗
磁罗经设备认知
二、船用磁罗经基本结构
2） 罗盘：罗经指示方向的灵敏部件。 ） 罗盘：罗经指示方向的灵敏部件。 组成：刻度盘、浮室、磁针或磁钢、 组成：刻度盘、浮室、磁针或磁钢、轴帽
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2.按罗盘直径分类： 有190mm ， 165mm 和 130mm三种。 3.按有无液体分类： 液体罗经：罗盆内充满液体，罗经性能 优良，故被广泛使用； 干罗经：罗盘支在轴针上，当船舶摇摆 时罗盘稳定性能差，该种罗经已被淘汰。
Байду номын сангаас
二、磁罗经结构
组成：罗经盆，罗经柜，自差校正器 1.罗盆(compass bowl)
船用磁罗经的结构及其使用方法
一、磁罗经分类 二、磁罗经结构 三、磁罗经的安装 四、磁罗经的检查
一、船用罗经分类
1.
1)
2) 3) 4)
按用途分类： 标准罗经：安装在驾驶台顶的露天甲 板上，因安装位置较高，受船磁影响 小，故称为标准罗经。 操舵罗经：安装在驾驶室内，用于读 取船舶航向。 应急罗经：安装在船尾应急舵前面， 用于应急时操舵用。 救生艇罗经：供操纵救生艇时使用。
2、罗经的安装
首先用尺测量将罗经 安放在船首尾面内 利用方位圈，借助位 于船首尾内的桅杆和 烟囱等目标，校对罗 经的基线是否准确
烟囱
罗经基线误差小于0.º 5
四、磁罗经的检查
1.罗盘灵敏度 1) 该项检查实际上是检查轴针与轴帽间 摩擦力的大小； 2) 检查方法：用小磁铁将罗盘从原平衡 位置向左和向右分别引偏2－3度，然 后移去小磁铁，视罗盘是否恢复原位； 3) 要求与原航向读数相差小于0.2度。
铁
软 铁
软铁球（片） 罗经柜左右正横支架 (soft iron phere 上 佛氏铁 (Flinders bar) 罗经柜正前方竖直筒 内
三：磁罗经的安装
1.磁罗经安装位置应满足的条件: 1) 罗经应安装在船首尾面内，否则因船 铁不对称，易使罗经产生较大的剩余 自差； 2) 船舶上特别是顶甲板上的钢铁器件应 尽量远离罗经，至少大于1米以上； 3) 罗经周围应是开敞的，以便于观测方 位。
2.罗经柜 (binnacle stand)
罗经柜由非磁性材料制作，用于放置罗盆和 自差校正器。 自差校正器 类型 放置位置 校正自差 硬
垂直磁棒 (Heeling) 纵向磁棒 (Fore & aft) 横向磁棒 (Athwardship) 罗盆中心正下方垂直 铜管内 罗经柜内左右水平纵 向架子 罗经柜内水平横向架 子 倾斜自差 半园自差（纵向硬 铁力） 半园自差（横向硬 铁力） 象限自差 软铁半园自差（水 平纵向软铁力）
罗经盆由罗盆本体与罗盘组成 罗盆本体 罗盆盆体一般用铜材料制造。 注液孔:用以消除罗盆内气泡。 基线：首基线用于读取船航向。 罗盆液体：多用酒精（45％）和蒸馏水 （55％）的混合液体，
酒精的作用是降低冰点（－26º ）还有 使用煤油和防冻液作为罗盆液体。 采取防止液体热膨胀冷缩措施 1)罗盆底部为铜皱片 2)罗盆分为上下两室由毛细管连通，通过 罗盆内的压力来调节。 为保持罗盆的稳定性 1) 降低罗盆的重心，在罗盆底部加配重。 2) 罗盆架在常平环上。
5.自差校正器的检查 1) 硬铁校正器：应无锈，磁棒的极性应 与标记相符； 2) 软铁校正器：应不含永久性磁性； 软铁球：将球贴近罗经柜原位转动，若 基线所指的度数发生了变化，说明软 铁球含有永久性磁性。 佛氏铁：船位于东或西航向上，将佛氏 铁分段正反向放入筒中，若航向发生 变化，说明佛氏铁含有永久磁性。 可采用敲击，加热的方法退磁。
罗盘（compass card） 罗盘是指示方向的灵敏部件. 罗盘组成：刻度盘，浮室，磁钢和轴帽 1) 刻度盘由铜片,环氧玻璃布等非磁性材制作,上面 刻有0－360度刻度和方向点。 2) 浮室：为水密空气室以增加罗盘浮力减小轴针 与轴帽之间的摩擦力。 3) 轴帽：轴帽中心处嵌有宝石，轴针尖端由铱金 等硬金属制成，以减小与轴帽间的摩擦力。 4) 磁钢：磁钢轴线与刻度盘0－180度对称平行罗 返回 盘磁钢有条形磁棒和环形磁钢两种类型。
2、罗盘摆动周期
1）测量罗盘的摆动半周期来检查罗盘 磁力大小。 2）检查方法：用磁铁将罗盘从原来平衡 位置分别向左右引偏40度，移去磁铁， 用秒表测量罗盘的摆动半周期，取其 平均值。 罗盘摆动半周期应不小于 2600 秒。 H （H－微特，1奥＝100微特）
3、排除罗盆气泡 1） 气泡产生的原因： a. 因胶皮垫圈老化导致罗盆密封处漏水； b. 浮室漏水。 2） 罗盆内有气泡，会影响观测航向和方 位，应及时予以排除。 3） 消除气泡方法： a. 先鉴别罗盆内是何种液体； b. 配制相同的液体； c. 注液孔朝上，用注射器注入液体，直 至气泡完全消除为止。