单兵图传到指挥车的应用

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浅谈数字化单兵信息装备的应用

浅谈数字化单兵信息装备的应用

浅谈数字化单兵信息装备的应用本文主要阐述了数字化单兵信息装备产生的背景,应用场景及使用,介绍了其功能以及其中的无线数据传输设备的应用及发展,最后对数字化单兵信息装备的发展趋势及经济效益、社会效益进行了分析。

标签:数字化单兵信息装备;无线数据传输网络;应用发展近年来,随着国际形势和国内局势的复杂变化,影响我国和平与发展的不稳定、不确定因素逐渐增多,公安特警队伍作为一支特殊力量既承担着处置群体性事件和各种突发事件的特殊任务,又承担着打击暴力恐怖犯罪、巡逻执勤、大型活动安全保卫等日常的维护社会稳定的工作任务,使命神圣,责任重大。

公安特警队员需要第一时间到达事件现场,作为现场处置人员需要及时收到后方指挥中心的指令,而后方指挥中心需要实时了解现场的情况,这就需要一套无线图像语音设备可以实现前方人员与后方人员进行实时的语音、视频沟通。

随着科技的不断进步,无线微波通信技术的发展,3G、4G技术的高速发展,无线通信设备具有多样化、智能化等特点,可以应用于特警作战的数字化单兵信息装备应运而生,并获得了一定范围内的应用。

数字化单兵信息装备由前方处置人员(以下简称单兵)穿戴,能够准确及时地获得现场多种信息,主要完成现场视频信息采集,并通过无线网络将采集到的多种现场信息回传到后方的指挥中心。

其主要的功能和作用是提升单个人员的作战能力,为跟踪、侦查、取证工作提供有利的通信保障,提升重大事件现场(如劫持人质事件现场、大型集会活动现场),单兵与单兵之间、单兵群组之间进行多人小组作战配合,实现小组成员之间及与后方指挥中心之间协同作战的能力。

主要由以下几部分组成:一体化防弹头盔(配备有视频采集的摄像头及补光设备、语音通讯用耳麦等)、多功能战术防弹背心(包含无线通信设备、信息处理设备、定位信息采集设备及温湿度传感器设备等)、供电电池等。

其功能主要有以下几点:第一,为核心现场提供视频监控的支持手段:单兵可以利用随身携带的摄像头或手持DV,采集现场视频信息,并提供在白天、晚上或人眼不可见的恶劣环境等条件下高质量清晰图像的目标环境及现场监视。

智慧警务之移动微警产品0225

智慧警务之移动微警产品0225

微端系列产品介绍
微警
公安行业通用版本,适用于公安 机关解决日常办公,实时沟通, 达到与指挥中心快速交换数据的 目的。
微警—铁路公安
根据铁路公安日常工作流程,全方位 匹配业务,实现与铁路部门对接,真 正达到了高效办公、精准指挥、扁平 化管理的目的。
微端系列产品总体用户价值
1 替代传统纸质化工作模式,重要文件系统备案
3微警—铁路公安APP的功能亮点
微警—铁路公安现有主要功能
铁路公安与铁路局具有辅助监督作用,业务流转 时间长,解决问题时间长,耗费大量人力物力。
除包含微警的基础功能外,还具有定制化的功能。
产品功能:
位置签到
信息上传
警令接收
单兵图传
查询查证
实时对讲
执法手册
车辆管理
督察/治安/消防管理(信息填报)
微警—铁路公安APP功能介绍 信息上传
大趋势
以移动互联服务为依 托,有效利用外警 务,也是建设全面信 息化的好方法之一。
谢谢
四川天翼网络服务有限公司
备注:创建群组只有平台管理员 有权限。
群组—实时沟通
平台设置群组成员
操作简洁
点击即可对讲
微警APP功能介绍
执法手册 • 平台录入资料 • 手机端快速查询法律法规 • 关键字搜索更便捷
输入关键字
输入关键字进行快速搜索
内容反馈
快速查阅法律法规内容
相比执法记录仪优势:
1、功能更加强大:执法记录仪的录音录像、对讲、实时传输只是微 警的一小部分功能; 2、具备扩展性:执法记录仪是设备,微警是软件,可以根据业务和 行业定制化开发,包括钉钉具备的某些办公功能; 3、更加便宜:执法记录仪普通的500元左右,采用高清夜视/运动摄 像机,报价1000元以上。

防汛应急通信指挥车的组成与应用

防汛应急通信指挥车的组成与应用

浅谈防汛应急通信指挥车的组成与应用张立薇(天津市水务局信息管理中心,天津300074)摘要:应急通信指挥车是防汛部门应急系统的重要组成部分,它将防洪抢险现场的实况及时传送至上级管理部门,提高了水利部门应对突发事件的快速反应能力。

本文分析了指挥车的组成及工作原理等,希望对今后指挥车的配备起到参考作用。

关键词:防汛抢险;应急通信;指挥车中图分类号:TN927.23文献标识码:A文章编号:1673-1131(2013)01-0210-021概述1.1建设背景水利系统的洪水灾害、水污染事件以及有计划分蓄洪等应急事件,具有涉及面广、影响大的特点。

当事件发生时,需要尽快获取现场信息,迅速实施行动,以减少人员伤亡和经济损失。

但由于防洪的战线长、面积广,无法快速布设覆盖现场的固定式监测监控系统和数据传输系统,导致指挥者不能对现场进行全面的了解,影响预测评估和优化决策。

2008年天津市水务局建设了天津市防汛应急通信指挥车(以下简称“指挥车”),当重大突发公共事件发生时,能快速赶赴现场,确保现场图像的实时采集和传输。

同时借助车载的不同通信设备对相关人员及部门进行指挥调度,为天津市水务局处置突发应急公共事件提供了技术支撑。

1.2总体功能实现防洪现场音视频信息的实时采集与实况转播,与指挥中心之间的异地会商;实现防洪现场与指挥中心之间的网络互联和语音通信;在防洪抢险现场形成以指挥车为中心的应急分中心。

2系统设计2.1系统工作原理指挥车到达突发公共事件现场后,迅速建立与指挥中心地面固定站的通信链路,将现场应急工作组采集的第一手现场信息(包括图像、声音、数据等信息)通过卫星信道传输到指挥中心地面固定站,固定站将接收到的卫星信号转换成数据信息通过地面光纤链路传送到会商室及应急指挥中心,指挥中心根据需要将传回的现场信息显示在会商室的大屏上。

同理应急指挥中心也可将声像、数据等信息通过地面固定站传送到指挥车。

指挥车借助车载的不同通信设备实现对相关人员及部门进行指挥调度,指挥现场人员协同作战、抢险救灾。

4G单兵无线传输系统

4G单兵无线传输系统

单兵系统能够通过无线传输实现语音通话,随着互联网的发展,现在不仅可以语音通话,还能实现视频传输,这就需要无线网络了。

现在很多行业都能使用这套系统,今天就来给大家介绍一下4G单兵系统。

无线传输系统已经逐渐渗透入社会的各行各业,海关、消防、交通、电力、油田、矿山、水力、建筑、应急指挥等多种不确定场所都需要无线图像传输来进行辅助管理。

为了适应武警,特警,移动执法取证、行政监管等单人便携式监控需求,4G单兵加密传输系统慢慢投入使用。

例如头盔式高清单兵通信系统,顾名思义,是以头盔为主要形式,加上其他的辅助配件和系统平台,共同构成的。

这款单兵传输系统是在防弹头盔的基础上,配备上耳机、摄像头、单兵主机等配件,再通过后台操作系统平台,利用4G和Wi-Fi无线网络来进行实时音视频信息传输和语音对讲。

除了实时音视频信息传输和语音对讲功能之外,同时还具有GPS监控定位功能,可以实现快速远程调度指挥,大大提高执法效率。

主机4h以上超长待机时间,保证了记录执法过程的完整性。

同时,在系统中还可以实现一键抓拍,一键录像,并支持一键报警。

头盔式高清单兵通信系统是针对武警,特警,移动执法取证、行政监管等单人便携式监控需求应用场景开发的专用设备,该产品采用高速处理器和嵌入式Linux操作系统,集高清视频、音频、4G和Wi-Fi无线通讯模块、GPS/北斗、存储、报警等模块,可配置微型高清摄像头及耳机。

设备可通过4G、Wi-Fi无线网络进行实时视音频信息传输、语音对讲等功能;协同后端功能完善的监控调度指挥平台系统实现针对户外移动式个体的远程调度指挥功能。

现在的通信技术越来越发达,单兵系统已经融入到融合调度系统中,使调度系统越来越强大了。

现在很多公司都在开发这类系统,对于客户来说,选择面就变得很广,所以大家在购买的时候一定要擦亮眼镜选择好的公司。

应急指挥车解决方案

应急指挥车解决方案
单兵终端 单兵人员可携带防爆单兵背包和防爆 DV 摄像机前往现场,在事发地点单兵人员 可打开 DV 机对事故地点进行详细拍摄,通过单兵图传设备将现场的视频信号回 传至移动通信车,回传移动通信车的有效距离大于 2 公里,在拍摄的过程中摄 像机和后方视频服务器要存储现场视频数据,为后期事故分析保存第一手资料。 单兵设备终端具有 IP 接口,可供笔记本等设备通过 IP 和卫星链路访问指挥中心 数据库。
在通信车与总部的数据链路传输方式上,我们推荐使用卫星联网方式,通过之 前的应急通信车的部署经验,即便发生地震、洪水以及冰冻雨雪等严重自然灾害的 情况下,依然可采用卫星数据链路回传音、视频数据,保证应急通信车可以在恶劣 环境下运行工作。
1.2 系统拓扑图
图 1-1 系统拓扑
1.3 系统组成
从上图可以看出,整套应急指挥系统主要由中心和现场指挥车两部分组成,中 心和通信车通过卫星网络进行通信。两套系统可分期建设,优先考虑车载建设。
应急车的视频处理系统完全可以独立工作,可以及时处理单兵设备回传的视频信 息并作出及时有效的决策。
音视频编解码器采用 H.264 视频压缩技术,能在现有的连接速率下显著提升视 频质量,或者以一半的连接速率,获得现有的视频效果。
H.264 为用户带来的另一个好处是大大改进了网络出错时系统的性能 ,H.264 压缩性能的显著提升将使现有的应用方式(如视频会议、Internet 上的视频流应 用、卫星数字电视和有线数字电视)以更低的成本提供更高质量的视频效果,并 将开发出更多以前由于资金和技术问题无法实现的新的视频应用方式。
指挥中心 主要部署调度机、调度台、录音服务器、中继语音网关、卫星收发装 置、终端话机等设备,完成各个现场通信车收集的信息汇总,并负责协助通信车联 系相关单位、领导、专家等人员,远程指挥现场人员工作。

浅谈3G通信技术在消防领域中的应用

浅谈3G通信技术在消防领域中的应用

引 言
在 科技信息 空前发展并飞速前进的当今 , 我们的生活、 工作 以 及个人的思想行为都 和信息科学 技术密不可分 。 这是一个先进 的信 息时代。 消防工作要与时俱进 , 发展消防信息化建设很重要 。 如何有 效利用信息通信技术手段保障消防工作 , 是消防信息化工作当前一 个重要 的课题 。 文中基 于这一背景 , 主要就其在单兵图传 系统和 网 络 信 息 平 台 的 应 用 进 行 了分 析 。
通 信域 中的应用
杨 雪 帆
( 浙 江省 宁波 市公 安 消防 支队 司令部 浙 江 宁波 3 1 5 0 0 0 )
摘要: 文 中首先 分析 了3 G 技 术在 消 防监 督 中的应 用 , 就 在组 建3 G单兵 图传 系统 、 智 能手持 终端 的 消防执 法和 消防通信 网络 办公 平 台的组 建 进 行 了详 细 探 讨 , 这 一研 究对 于 消防监 督 的 化应 用具 有 一 定的 意 义。 关键 词 : 3 G 技术 手持 终 端 消防监 督 单兵 图传 系统 中图分 类号 : T N9 2 9 . 5 文献标识码 : A 文章编号 : 1 0 0 7 — 9 4 1 6 ( 2 0 1 3 ) 0 1 — 0 0 5 0 - 0 1
1组建 3 G单 兵 图传 系统 中 的应 用
3 G通讯技术具有信号覆盖范 围广 、 无 线网络传输速度快 、 支持 业务多及保密性 强等优点 , 我们可 以把这些优点运用到消防监督工 作中 。 消 防工 作 中运 用 3 G 技术 能 够开 发 组建 3 G 单兵图像传送系统 。 它 由3 G 网络、 3 G 单兵以及收发端共 同组成。 对于3 G 的视频数据传输 系统 , 它是利用先进 的视频压缩算法H. 2 6 4 以及流媒体视频压缩技 术, 能将视频 和通信信息压缩和编码的技术系统。 这样 , 一旦处理 险 情火灾时 , 3 G 单兵 能将火灾或险 情的现场视频信息通过压缩编码 , 并 由无 限 终端 发射 机 制将 数 据 信 息 发 送 到 3 G网络 , 3 G网 络对 送 达 的数据予以加密并传至消 防指挥中心和消防通信指挥车 , 接受机制 将 收 到 的3 G 信息进行解密解码 , 将 视 频 信 息展 现 出来 , 并 可 以实 时 将 处理和指挥命令 由3 G 系统下达到 单兵 , 从而可 以更 好更科学 的 指挥和处理火灾险情的现场 , 实现火车和险 隋现场指挥救助的智能 化。 另外 , 3 G 智 能手持终端也是这一系统有重要作用的辅助 系统 。 它是集 全球卫 星定位 系统( G P S ) 、 P C 技术 、 3 G 无线网络传输以及 3 G 通信技术智能手持终端等高新技术于一体的便携式智能通信系统。 消防指挥 员在对火灾和险情的处理过程 中, 可以利用便携式的智能 手持 终端 通过对3 G 通 信网络连接到消 防系统 , 查询到各类救援案 例、 处置方法 、 化学物质理化性质、 灾害现场信息等各种有助于对火 险灾情的辅助决策信息 , 对 科学合理的扑救火灾险情 和处理决策工 作提供 了必要 的信息支持。 同时 , 3 G 智 能手持终端也可以运用 防火 工作 执法 的监 督 管 理 工 作 中 。 在 进行 消 防 监督 执 法 时 , 可 以用 图 片 及 文字的方式来予 以记录 , 并 同过3 G网络上传至消 防防火监督 系 统, 作为防火 隐患的依据和教材。 大大提高办公效率, 同时也为消防 监督 执 法 工 作 的整 治 排 查 节 省 了 大量 时 间 和 人 力 物 力 。

可视化应急指挥调度系统解决方案


应急指挥调度系统技术原理
动态取证监控系统:由监控中心、4G无线网络、4G无线视频采集传输三个部分组成。
4G无线视频监控管理系统工作原理是:4G无线视频采集传输的4G视频服务器或4G硬盘录像 机,把摄像机采集到的图像,通过H.264视频压缩算法、流媒体视频处理技术压缩为IP数据 包。4G无线视频采集传输部分的设备加电后,4G视频服务器或4G硬盘录像机内的4G模块拨号 上网,通过4G无线网络和Internet,建立与监控中心计算机视频管理服务器的链接。监控中 心或用户计算机通过客户端软件登录监控中心计算机视频管理服务器,点击某一路视频时, 通过监控中心计算机视频管理服务器向前端4G视频服务器或4G硬盘录像机发送视频请求,4G 视频服务器或4G硬盘录像机接收到该请求后向监控中心计算机视频管理服务器发送视频流并 转发给发出请求的计算机,通过客户端软件用户就可以监控前端现场的实时视频、进行双向 语音通讯。
技术亮点
.解决了一些机动指挥车也无法到达现场救援的通信保 障 .体积小、重量小便于携带,可以使救援队伍在灾害发 生的第一时间赶赴现场 展开险抢救援工作 .实现了“单兵”应急救援的多元化,充分的动用所有 的救援力量 .支持多种供电方式
综合指挥箱特性
集成摄像部分、传输部分、显示部分、录像部分、控制部分于一体的高 集度一体化箱子。是专为移动执法、动态取证、远程可视化调度等多功 能开发的一款设备。采用高速处理器和嵌入式操作系统,整合各种先进 的行业技术,如音视频编码和解码技术、大容量存储技术、网络技术、 音视频降噪技术、宽电压设计、造型简洁、安装方式灵活、功能强大、 系统稳定可靠。 M1004系列采用模块化设计,允许定制功能,如4G、3G、WIFI和北斗、 GPS等。
4G无线视频监控管理系统在总体上实现了视频数据的编解码、加解密、交互、发送/接 收和远程控制等功能。利用运营商的4G无线网络和Internet网络的优势,使您无论在何时、 何地都可以迅速地与该系统连接,方便地实现远程监控管理。

单兵车载无线应急指挥系统方案-东博视讯系统方案概述

单兵车载无线应急指挥系统方案-东博视讯一、系统方案概述目前,我国公安110应急指挥中心的技术设备一般只提供语音对讲和固定图像监控,很难实现对刑事突发案件和重大活动事件现场进行直观动态的监控和及时准确有效的协调指挥;4G智能执法记录仪是东博视讯与国外知名视讯科技公司联合深度研发打造,为实现“科技强警”,提高公安部门快速反应能力,强化社会治安,维护社会稳定而设计制造的新型高科技产品。

东博视讯4G智能执法记录仪具备高清实时音视频通讯及高清摄录,可将现场执法情况与指挥中心实时交流沟通;高清摄录存储,执法现场秋毫毕现;与执法系统融合对接,实时查询和存储执法信息;双模定位、持久续航,让移动执法更智能、更可靠。

具有机动灵活、快速反应的特点,真正实现了运动中图像、语音的实时、同步通信传输,已经广泛应用于公安,武警执勤、处突、反恐、救灾等远程现场多媒体信息实时、动态的收集处理传递的重要任务。

4G单兵应急指挥系统是无线通信技术、数字微波技术、微电子技术和广播、照明等技术的有机结合,它利用各种通信手段互相补充、互相结合构成多手段、多路由的通信网络,充分利用东博视讯可视化动态指挥系统、公安执法部门信息系统等组成公安部门一体化应急通信系统,为在处置治安事故、突发事件、自然灾害事故、和特重大安全保卫、警卫等各种现场提供图像、话音等通信业务服务。

为领导提供实时、准确的现场情况,为正确决策和统一指挥工作提供直观、可靠的第一手资料,从而实现远程监控和远程指挥,真正有效提高公安机关快速反应、系统指挥、协同作战能力。

1、东博视讯单兵车载无线应急指挥系统方案可视化动态指挥系统由移动多媒体传输系统、现场图像采集系统、中心站监控显示系统、及其他车载辅助系统(车载计算机数据通信子系统,供电、照明、广播等控制辅助子系统)组成。

通过车载、4G智能执法记录仪及移动应急指挥箱实现单兵、通信指挥车与指挥中心图像、语音等多媒体信息的无线传输。

采用了一系列先进的多载波通信技术、调制解调技术、信道编解码技术、差错控制技术,并结合MPEG-2数字图像压缩等多媒体网络传输技术,能够在高速移动环境下实现高清视频、语音等宽带多媒体业务的实时、同步传输。

消防现场应急视频图传方案概论

消防现场应急视频图传应用方案一、项目概述我国经济进入高速进展时期,城市建设日新月异。

城市建设中各类大中型厂矿、加油站、高楼大厦等如雨后春笋般显现,给人民的生命财产平安造成严峻危害,同时给消防执法部门带来庞大挑战。

一是咱们部份消防行政执法部门执法不标准、执法粗鲁等问题;再者是显现消防警情,不能及时指挥调度。

二、能够解决问题救火员通过3G单兵视频效劳器,将消防现场实时图像传至效劳器,指挥调度人员可通过客户端访问效劳器了解消防状况,依照情形及时作出指示。

同时,双向语音保证了指挥调度人员与救火员的交流。

消防在火灾现场能够借助3G车载视频效劳器,将现场第一时刻的实时图像上传效劳器,指挥调度人员通过客户端访问效劳器,第一时刻了解消防现场情形,并利用双向语音作出指示。

救火员能够借助3G便携硬盘录像机,不仅能够传输火灾现场的实时图像,同时能够进行录像,与指挥调度人员进行语音对话。

三、解决方案整个系统分为前端子系统、无线传输系统、监控中心3个部份。

1.前端子系统前端子系统包括3G单兵视频效劳器(车载3G视频效劳器或3G便携硬盘录像机)、摄像机、对讲耳麦等。

其中3G视频效劳器作为核心设备,负责将搜集的视频图像通过紧缩编码后通过3G网络上传到监控中心,实现视频的远程观看。

具体设计为:(1)前端子系统利用摄像机对现场视频进行搜集。

(2)摄像机通过屏蔽同轴电缆线与3G视频效劳器连接,搜集到的图像通过3G视频效劳器进行紧缩编码处置,然后通过3G网络上传到监控中心。

(3)无线3G效劳器正常工作必需有一张3G的SIM卡。

二、无线传输系统无线传输系统具有RJ45 网口,通过本地IP地址,可预先设定3G视频效劳器。

单兵系统的功能有什么特点

现在单兵传输系统的功能越来越强大了,系统包含前段单兵通信系统和后端指挥中心,实现从后端监控中心查看单兵位置,图像并进行语音调度功能。

看来功能还是很强大的,那他们有什么特点呢?
1. 专业单兵通信系统,包含:4G单兵主机,战术防弹头盔,红外补光灯,360度可折叠旋转白光手电,夜视仪卡口,战术导轨,耳机,麦克风,4G数据卡等组成
2. 主机内置战术导轨卡件,可固定在战术头盔上,快速拆卸,可选择头戴,手持,腰跨携带。

3. 主机与音视频模组分体设计,利用航空插头连接,简洁稳定,
4. 套外接1080P高清摄像头,内置1瓦940nm红外LED灯补光,内置360度旋转白光手电,
5. 支持4G/Wi-Fi双传输,本地WI-FI传输,远程4G支持无线传输,
6. 标配软件:PC wifi本地客户端(Windows系统),4G远程观看手机客
户端,
4G远程观看PC 客户端
7. 支持双码流编码,一路用于本地高清存储,一路用于网络传输
8. 内置高灵敏度GPS或北斗定位模块(可选),可准确定位设备信息并上传指挥中心
9. 支持后台与设备间双向语音对讲
10. 支持按钮一键式报警,
11. 支持设备按钮一键抓拍、录像
12. 支持TF卡存储,最大支持32G
13. 内置大容量锂电池(7.4V 3400mAh)、连续工作时间不低于4小时
14. 可选配快速布控系统的200万4G高清球机,实现同一软件平台,多角度侦查监控。

15. 支持外接云台摄像机并控制云台上下左右旋转以及镜头放大缩小。

正因为这些功能特点,单兵传输系统在消防救援上起到了很大的作用,而且现在单兵传输系统已经不是单独使用了,很多已经和融合调度系统结合在一起,共同作用。

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1自组网单兵图传---指挥车的应用示意图:
说明:系统可配置4台或多台自组网单兵背负设备,每台设备可采集前端的
视频图传通过无线自组网链路传输到指挥车的接收基站,接收基站硬解码可输出
1080P的高清图像的显示器上。

2.自组网单兵详细说明
(型号:ZHZS600A-DTDD)
设备应用:
单兵传输设备用于解决最后2-5公里的
传输
单兵设备------指挥车(卫星车)
图像质量:1080P(720P,720I)

设备特点介绍:
 LTE-TDD调制和H.265编码标准
 高集成度,高性能,全功能一体化设计
 低延时设计(端到端延时<60ms)
 支持AES128等加密方式,支持用户自定义加密
 高清画质、分辨率支持1080P、1080i、720P、576i
 频率适用范围大300~2400MHZ,频率可调
 接入鉴权,防止非法接入
 支持频段扫描避开干扰
 跳频技术干扰影响小
 通道带宽:5/10/20M带宽可调
 输出功率:0.5-5W 可调
 速率:速率可配置/支持最大 40Mbps
 视频输入:HDMI/SDI
 数据接口:以太网RJ45
 双向语音:IP对讲,群呼、单呼
 传输距离:2-5公里
 电池:可连续工作10小时供电

3.单兵接收基站(型号:ZHZS600B-JTDD)

(正面)
(反面)

设备特点简介:
 高速数字处理视频解码、1080P高质量视频画面
 具有全双工语音对讲,IP数据通信
 支持AES/ABS等解密方式
 标准化机架式、支持四路或者多路单兵信号接收
 安全:AES128位加密
 数据:RJ45,
 控制:R232、USB
 视频输出:HDMI、CVBS/VGA
 分辨率:576i、720P、1080i、1080P
 可在查询显示信号强度、信号质量
 双向语音(可选): IP对讲,群呼、单呼
4配置清单
设备名称 型号 单位 数量
单兵摄像机 索尼 台 4
自组网单兵发射机 ZHZS600A-TDD 台 4
发射天线 TQC 根 4
电池 ZF-BP160 块 4
充电器 DC12V 套 4
单兵背包 定制 个 4

单兵接收基站 ZHZS600B-JTDD 台 1
接收天线 TQC 根 1

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