安川机器人焊接设备作业指导书
机器人焊接操作方法及步骤
机器人焊接操作教程：1、机器人送电程序：先合上空气开关，再打开机器人变压器电源开启按钮，其次打开焊接电源开关，最后旋开机器人控制柜电源。
2、机器人断电程序：先旋闭机器人控制柜电源，后关闭焊接电源开关，其次切断机器人变压器电源，最后拉下空气开关。
3、焊接机器人控制柜送电后，系统启动(数据传输)需要一定时间，要等待示教器的显示屏进入操作界面后再进行操作。
4、操作机器人之前，所有人员应退至安全区域(警戒安全线以外)。
5、示教过程中要将示教器时刻拿在手上，不要随意乱放，左手套进挂带里，避免失手掉落。
电缆线顺放在不易踩踏的位置，使用中不要用力拉拽，应留出宽松的长度。
6、从操作者安全角度考虑已预先设定好一些机器人运行数据和程序，初学者未经允许可不要进入这些菜单进行更改，以免发生危险。
操作中如遇到异常提示应及时报告指导教师处理，不要盲目操作。
7、机器人动作中如遇危险状况时，应及时按下紧急制动开关，使机器人停止，以免造成人员伤害或物品损坏。
8、程序编好后，用跟踪操作把程序空走一遍，逐行修改迹点，检查行走轨迹和各种参数准确无误后，旋开保护气瓶的阀门，然后，按亮示教器上的检气图标，调整流量计的悬浮小球，关闭检气，把光标移至程序的起始点。
9、进行焊接作业前，先将示教器挂好，钥匙旋转到“Auto”侧，打开除烟尘设备后，按下机器人启动按钮。
观察电弧时，应手持面罩，避免眼睛裸视或皮肤外露而被弧光灼伤，发现焊接异常应立即按下停止按钮，并做好记录。
10、结束操作后，将模式开关的钥匙旋转到“Teach”侧，关闭除尘器设备，旋闭保护气瓶上的气阀，放空气管内的残余气体，将焊接机器人归为初始原位，退出示教程序，然后按要求关闭电源，把示教器的控制电缆线盘整理放好，将示教器挂在指定的位置，整理完现场后离开。
焊接机器人安全操作规程示范文本
焊接机器人安全操作规程示范文本In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of EachLink To Achieve Risk Control And Planning某某管理中心XX年XX月焊接机器人安全操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。
焊接机器人是生产的重点关键设备，操作人员必须要经过学习培训后，才能上岗使用。
操作者必须遵循如下操作规程一、操作前：1、必须进行设备开机前检点，确认设备完好才能开机工作。
2、检查电压、气压、指示灯显示是否正常，焊接夹具是否完好，工件安装是否到位。
3、检查清理现场，确保没有易燃易爆物品（如：油抹布、废弃的油手套、油漆、稀料等）。
4、两个夹具工位之间要有隔离板，确保遮光效果良好、到位。
焊接工位之间的通道必须保持通畅。
二、工作时：1、开机时必须确认机器人动作区域内没有其他工作人员2、穿戴长袖的工作服装、工作手套，带上防护眼镜，不要穿暴露脚面的鞋子，防止焊渣烫伤。
3、手指、毛发、衣物等不要靠近送丝装置的旋转部位，谨防卷入发生事故。
4、操作时要精细专心，工件要摆放到位，夹具工装的压紧装置必须压牢，取下焊接完毕的工件时必须远离焊接部位。
5、焊接工作进行时，严禁其他人员进入机器人动作范围区域。
6、如发现机器人工作时异常或焊接质量发生问题，立即停机报修，非专业人员不可擅动。
7、清理现场、擦拭机器人本体、调试，维护等工作，必须要在停机后方可进行。
机器人安全作业指导书
机器人安全作业指导书目录1. 警示标牌1.1 机器人的警示标牌1.2 控制器的警示标牌2. 操作者应遵守事项3. 厉行整理整顿的工作及区域4. 易燃、易爆品的处理5．操作者与公司安全管理人员及设备维护人员的联络6. 示教作业的相关安全注意事项6.1 操作前的确认6.2 安全防护栏内的示教作业6.3 安全监督员的职责6.4 合作作业的信号6.5 示教作业时其它注意事项7.打开电源时的注意事项8.工作前的点检9.工作中的注意事项10.焊接的相关安全注意事项10.1遮光帘的设置10.2 排气设备的使用10.3 火灾、爆炸及产生破裂时的注意事项10.4 气瓶、流量计的注意事项11.维护、点检的相关安全注意事项11.1 维护、点检前的安全确认11.2 部品的维修、更换11.3 润滑油的处理11.4 维护、点检后的确认1.警示标牌为保证安全作业，现例举几种重要的安全标识。
1.1 机器人的警示标牌1.2 控制器的警示标牌危险请在使用前认真阅读使用说明书并正确使用防止触电，请勿打开为防止接触机器人运行时严禁提醒标识高温标识2、操作者应遵守事项（1）穿着规定的工作服、安全靴、安全帽等安保用品。
（2）为确保工场内的安全，请遵守“小心火灾”、“高压”、“危险”、“外人勿进”等规定。
（3）认真管理好控制柜，请勿随意按下按钮。
（4）勿用力摇晃机器人及在机器人上悬挂重物。
（5）在机器人周围，勿有危险行为或游戏。
（6）时刻注意安全。
3、厉行整理整顿的工作及区域（1）工作区及工作面有积水、油污。
（2）工具、材料的随意散放。
（3）使用过的工具请放在机器人工作区域之外的指定位置。
（4）交班前，请操作人员认真清理机器人及卡具表面，并清扫工作场所。
4、易燃、易爆品的处理⑴请勿在机器人的运行区域内存放易燃、易爆品。
⑵焊接火花或电气回路通断时产生的火花易引起燃烧或爆炸。
⑶危险品请放置在其它专门的保管库内。
5、操作者与公司安全管理人员及设备维护人员的联络操作者在察知下列危险源后，请及时与管理人员及设备维护人员联系，以便及时采取修理、更换等合理措施。
安川机器人操作及编程简易教程ppt正式完整版
程序点3——作业开始位置 保持程序点2的姿态不变，并移向作业开始位置。 此时，改变机器人的关节坐标系为直角坐标系即可保证 在移动的过程中机器人姿态不变。 1. 用手动速度[高]或[低]键，改变机器人移动的速度至中 速，状态区域显示如下。
2.按[坐标]键，设定机器人坐标系为直角坐标系，用轴操 作键把机器人移到作业开始位置。
1.按再现操作盒的[SERVO ON READY]键，该键闪烁， 此时伺服电源未通。 2.在示教编程器上按[示教锁定]键。 3.握住安全开关，接通伺服电源。再现操作盒上的 [SERVO ON READY]键灯亮。
注意：伺服电源接通时可听见伺服电机带电后的声音。
注意：伺服电源的ON/OFF——安全开关的使用。 握住安全开关，接通伺服电源，伺服电源的灯亮，但是 用力握至喀哒声响，伺服电源反而被切断。如下图所示：
例如：
MOVJ VJ=50.00
MOVL V=66
2. 程序点
一般把某个运动命令到下一个运动命令前称为一个 程序点。每个程序点前都有001、002、003这样的程序 点。
例如，“程序点1的位置”指程序点号为001（S:001） 的运动命令中记录的位置。
示例：
3.2 示教
开始示教前，请做以下准备： • 使再现操作盒能有效操作
3. 光标在行号0003处时，按[选择]键，此时光标转移到 输入缓冲显示行处，继续按光标键将光标移至设定速度 处，然后设定相应的再现速度，设定再现速度为 138cm/min。
程序点6——开始位置附近
按程[序插是补把方机式2器.]2键人接，作将通业插伺内补服容方用电式机源设器定人为语直言线加插以补描（述M的O作VL业）程。序。 确认光标位把于X要R删C除正的面程主序电点源处，开按关下旋[删至除“]键O。N”位，接通主电源， 现把程在动序机 作 点器模4—人式X画—停定R作面在为C业。内第示结教1部程束模进序位式行点置附初近始的化第诊6程断序后点，处在。示教编程器上显示初始
焊接机器人的安全操作规程
焊接机器人的安全操作规程1. 前言本文档旨在确保焊接机器人的安全操作，并减少潜在的事故和伤害。
所有使用焊接机器人的人员都应严格遵守本规程，并遵循正确的操作流程。
2. 操作准备在操作焊接机器人之前，务必进行以下准备工作：- 检查焊接机器人的状态，确保所有零部件完好无损。
- 确保焊接机器人的工作区域清洁整齐，没有杂物或障碍物。
- 穿戴适当的个人防护装备，包括安全帽、护目镜、防护服和防护手套。
3. 操作流程3.1 启动焊接机器人在启动焊接机器人之前，请按照以下步骤进行操作：1. 确保所需的焊接材料和设备就位，并符合相关安全标准。
2. 打开焊接机器人的电源开关，并等待机器人自检完成。
3. 根据需要，设置焊接参数，如焊接电流和时间。
4. 检查机器人的操作面板和控制器，确保所有按键和显示屏都正常工作。
5. 确保焊接机器人的紧急停止按钮易于操作，并且操作人员都知道其位置和使用方法。
3.2 进行焊接作业在进行焊接作业时，请遵循以下步骤：1. 将需要焊接的工件正确放置在焊接机器人的工作区域内。
2. 检查焊接工件和夹具，确保其稳定且符合焊接要求。
3. 将焊接枪或焊接工具正确安装到机器人的焊枪架上，并确保其牢固可靠。
4. 根据焊接工艺规程，设置机器人的焊接路径和速度。
5. 在开始焊接之前，确保作业人员安全远离焊接区域，以防止受到火花或喷溅的伤害。
6. 启动焊接机器人，并监控其运行状态。
7. 定期检查焊接质量，并确保焊接结果符合要求。
3.3 紧急情况处理在紧急情况下，请立即采取以下措施：1. 立即按下焊接机器人上的紧急停止按钮，停止机器人的运行。
2. 如果发生火灾，请立即使用灭火器进行扑灭。
3. 紧急情况过后，静态检查焊接机器人的状态，并修复可能存在的故障。
4. 常见问题和解决方案本章节列举了一些常见的问题和解决方案，供操作人员参考。
问题：焊接机器人无法启动。
解决方案：检查电源是否连接正常，并确保电压稳定。
检查机器人的电源开关是否打开。
焊接机操作保养作业指导书
焊接机操作保养作业指导书一、引言焊接机是一种用于焊接金属材料的重要设备，正确的操作和保养对于确保焊接质量、延长设备寿命至关重要。
本作业指导书旨在向操作人员提供焊接机操作和保养的详细指导，以确保操作人员能够正确、安全地使用焊接机。
二、操作指导1. 准备工作（1）确保工作区域安全无障碍，清理工作台面和周围杂物。
（2）检查焊接机的电源线、接地线和插头是否完好无损。
（3）检查焊接机的电源开关是否处于关闭状态。
2. 启动焊接机（1）将焊接机的电源线插入合适的电源插座，确保插头连接坚固。
（2）打开焊接机的电源开关。
（3）根据焊接任务的要求，调整焊接机的电流和电压参数。
3. 焊接操作（1）佩戴必要的个人防护装备，如焊接面罩、手套和防护服。
（2）将焊接材料放置在焊接机的工作台上，并进行固定。
（3）根据焊接工艺要求，选择合适的焊接电极或者焊丝。
（4）将焊接电极或者焊丝插入焊接机的电极夹持装置，并确保夹持坚固。
（5）将焊接枪或者焊接割炬对准焊接材料，开始进行焊接操作。
（6）焊接完成后，关闭焊接机的电源开关。
4. 关闭焊接机（1）关闭焊接机的电源开关。
（2）拔出焊接机的电源插头，确保断开电源。
三、保养指导1. 清洁焊接机（1）在每次使用焊接机后，使用干净的布或者刷子清洁焊接机的外表面，去除焊渣和灰尘。
（2）定期清理焊接机的内部，去除积聚的焊渣和金属屑，以确保散热良好。
2. 检查电源线和插头（1）定期检查焊接机的电源线和插头是否有破损或者老化现象，如有问题及时更换。
（2）确保焊接机的接地线连接良好，以提供良好的接地保护。
3. 检查电流和电压参数（1）定期检查焊接机的电流和电压参数是否准确，如有需要，调整至合适的数值。
（2）遵循焊接材料和工艺要求，确保焊接机的参数设定正确。
4. 润滑部件（1）定期检查焊接机的润滑部件，如滑动导轨和轴承，确保润滑油的充足和正常运转。
（2）根据焊接机的使用频率和工作环境，定期更换润滑油。
四、安全注意事项1. 在操作焊接机时，必须佩戴个人防护装备，包括焊接面罩、手套和防护服，以防止火花溅射和热辐射对人身安全造成伤害。
焊接机操作保养作业指导书
焊接机操作保养作业指导书一、引言本作业指导书旨在提供焊接机操作保养的详细指导，以确保焊接机的正常运行和延长其使用寿命。
本指导书适合于所有焊接机操作人员和维护人员，包括但不限于焊接工、技术人员等。
二、操作指导1. 焊接机的准备1.1 确保焊接机的电源接地良好，以防止电击事故。
1.2 检查焊接机的电源电压是否与工作环境要求相符。
1.3 检查焊接机的电缆、电源线等是否完好无损。
1.4 确保焊接机周围没有易燃物品，保持通风良好的工作环境。
2. 焊接机的操作2.1 在操作焊接机之前，必须穿戴好个人防护装备，包括焊接面罩、耐热手套、防护服等。
2.2 根据焊接材料的种类和厚度，选择合适的焊接电流和电压。
2.3 将焊接电极正确安装到焊接机上，并确保电极与工件之间的接触良好。
2.4 按照焊接工艺要求进行焊接操作，保持焊接速度和角度的稳定。
2.5 在焊接过程中，注意观察焊缝的质量，及时调整焊接参数以确保焊缝质量符合要求。
3. 焊接机的保养3.1 每次使用焊接机后，应将其清洁干净，特殊是焊接电极和焊接枪。
3.2 定期检查焊接机的电缆、电源线等是否有损坏，如有损坏应及时更换。
3.3 定期检查焊接机的电极是否磨损严重，如有需要应及时更换。
3.4 定期检查焊接机的散热系统，清除积聚的灰尘和杂物，以确保散热效果良好。
3.5 定期检查焊接机的电路和接线是否松动，如有需要应及时紧固。
3.6 定期检查焊接机的电源电压是否稳定，如有需要应进行调整。
三、安全事项1. 操作焊接机时，必须穿戴好个人防护装备，避免触电和烧伤等事故。
2. 在焊接机运行过程中，严禁将手指或者其他物体伸入焊接电极和工件之间，以防止触电和意外伤害。
3. 在焊接机运行过程中，严禁将易燃物品放置在焊接机周围，以防止火灾事故。
4. 操作焊接机前，应确保工作环境通风良好，以防止有害气体对人体的危害。
5. 在操作焊接机时，应严格按照焊接工艺要求进行操作，避免因操作不当导致焊缝质量不合格。
焊接机器人操作流程
焊接机器人操作流程一、准备工作焊接机器人操作前，首先需要进行一系列的准备工作，包括检查设备是否完好、确认焊接工件的位置和角度、调整焊接参数等。
1. 检查设备：确保焊接机器人及其相关设备完好，包括焊枪、焊丝、气体等。
2. 确认工件位置：根据焊接图纸或指示，确认工件的位置和角度是否正确，调整焊接机器人的位置。
3. 调整焊接参数：根据焊接材料和工件的要求，调整焊接电流、焊接速度、焊接角度等参数。
二、操作步骤在完成准备工作后，按照以下步骤进行焊接机器人的操作：1. 启动机器人：按照操作手册上的指示，启动焊接机器人系统，检查各项功能是否正常。
2. 定位工件：将工件放置在焊接机器人工作台上，并根据工件的要求进行角度和位置的调整。
3. 设定程序：根据焊接工艺要求，在机器人系统中设定相应的焊接程序，包括焊接路径、时间、速度等参数。
4. 运行机器人：启动焊接机器人，根据预设的程序进行焊接操作，确保焊接质量和速度达到要求。
5. 监控情况：在焊接过程中，定时检查焊缝的质量和工件的位置，及时调整机器人的操作参数。
6. 停止机器人：待焊接完成后，及时停止机器人操作，关闭系统，清理现场并保存相应的焊接数据。
三、安全注意事项在进行焊接机器人操作时，需要牢记以下安全注意事项，确保操作人员及设备的安全：1. 穿戴防护用具：操作人员需穿戴防护服、手套、眼镜等防护用具，避免受到火花、烟尘等伤害。
2. 遵守操作规程：严格按照操作手册上的规程进行操作，避免误操作导致事故发生。
3. 定期维护保养：定期对焊接机器人进行维护保养，确保设备的正常运转和安全使用。
4. 防止火灾：避免在易燃物附近进行焊接操作，及时清理工作台和周围杂物，防止火灾发生。
通过以上步骤和安全注意事项，焊接机器人的操作流程能够达到高效、安全的目的，为生产生活带来便利和保障。
愿每位操作人员都能遵守规程，提高操作技能，确保焊接质量和安全生产。
安川焊接机器人焊接系统构建焊接功能设置气体保护焊培训
保 护 气
CO2 气体保护焊 (MIG WELDING) 药芯焊丝 (FLUX-CORED WIRE)
Shougang Motoman Robot Co., Ltd.
4
3. 熔化极气体保护焊的特点
通过送丝辊连续地将焊丝从焊枪的导电嘴中送出，导电嘴向 焊丝供电，这样，电机与母材间就产生电弧。在电弧及熔池 周围由于保护气的存在而使CO2为主的混合型的大气被隔开， 从而，电弧得以产生。
SGM SGM
焊枪目标位置是指为了达到焊丝的尖端点在焊缝上的所指向 的位置。
一般地，根据立板的 一般地，根据立板的 熔深情况，对偏移量 熔深情况，对偏移量a 进行调整。 转动角速度 ω越大 θ角应该越大
焊接方向
θ
ω
焊丝 尖端点
焊枪目标位置 偏移量a Shougang Motoman Robot Co., Ltd. 8
16
6.2 焊接机器人基本构成说明
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12) (13) (14) 机器人本体 防碰撞传感器 焊枪把持器 焊枪 焊枪电缆 送丝机构 送丝管 焊接电源 功率电缆(＋) 送丝机构控制电缆 保护气软管 保护气流量调节器 送丝盘架 保护气瓶 (15) (16) (17) (18) (19) (20) (21) (22) (23) (24) (25) (26) (27) 冷却水冷水管 冷却水回水管 水流开关 冷却水箱 碰撞传感器电缆 功率电缆(－) 焊机供电一次电缆 机器人控制柜NX100 机器人示教盒(PP) 焊接指令电缆(I/F) 机器人供电电缆 机器人控制电缆 夹具及工作台
5.3 熔化极气保焊实施的关键点
c)焊丝的牌号及直径
安川机器人操作简要
安川机器人操作简要关键信息项：1、操作流程及步骤2、安全注意事项3、日常维护要求4、故障处理指南5、操作人员资质要求11 操作流程及步骤111 操作前准备检查机器人的电源连接是否正常，确保电压稳定。
确认机器人的工作环境安全，无障碍物和危险区域。
检查机器人的各关节运动是否灵活，有无异常声响。
112 开机步骤打开总电源开关，等待系统初始化完成。
启动机器人控制器，进入操作界面。
进行系统自检，确保机器人各部件工作正常。
113 编程与示教根据工作任务，使用专用编程软件进行程序编写。
通过示教器手动操作机器人，记录关键动作和位置点。
对示教的程序进行检查和优化，确保动作准确无误。
114 运行程序在确认安全的情况下，启动运行程序。
密切观察机器人的运行状态，如有异常及时停机。
运行结束后，对工作成果进行检查和评估。
12 安全注意事项121 人员安全操作人员必须经过专业培训，熟悉机器人的操作和安全知识。
在机器人工作区域设置明显的警示标识，禁止无关人员进入。
操作人员在操作机器人时，应保持注意力集中，不得擅自离开工作岗位。
122 设备安全定期对机器人进行安全检查，包括电气系统、机械部件等。
严禁在机器人运行时对其进行维修和保养。
当机器人出现故障时，应立即停机，并按照故障处理指南进行操作。
123 环境安全确保机器人工作环境干燥、通风、无强电磁场干扰。
避免在易燃易爆等危险环境中使用机器人。
13 日常维护要求131 清洁保养定期清理机器人表面的灰尘和杂物，保持外观整洁。
清洁机器人的关节、导轨等运动部件，添加适量的润滑油。
132 检查与校准每天开机前检查机器人的各项参数是否正常，如坐标位置、速度等。
定期对机器人的精度进行校准，确保工作质量。
检查机器人的电缆、气管等连接是否牢固，有无破损。
133 备件管理建立备件库存，及时更换磨损或损坏的零部件。
对备件进行分类管理，做好标识和记录。
14 故障处理指南141 常见故障类型电气故障，如电源故障、控制器故障等。
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安川机器人焊接设备作业指导书
一、焊接设备安全操作
1. 操作人员必须经过专业培训，并获得操作资格证书。
2. 操作前，确认机器人及其周边环境是否安全，各部件是否完好无损。
3. 严格按照制造商提供的操作手册进行操作，不得擅自更改程序和参数。
4. 在操作过程中，保持警觉，避免因疲劳或疏忽造成意外。
二、机器人编程与操作
1. 根据焊接任务的要求，使用相应的编程语言（如MELFA-IRC5）进行编程。
2. 确保编程的正确性和安全性，避免因程序错误导致机器人误动或意外。
3. 在操作过程中，根据需要调整机器人的运动轨迹和姿态，确保焊接质量。
4. 密切关注机器人的运行状态，避免因机器人故障造成意外。
三、焊接工艺参数设定
1. 根据焊接材料和厚度，选择合适的焊接工艺参数（如电流、电压、速度等）。
2. 根据实际情况，对焊接参数进行调整和优化，确保焊接质量和效率。
3. 定期检查和调整焊接设备，确保其工作状态良好。
4. 在焊接过程中，密切关注焊接质量，发现问题及时调整参数或暂停操作。
四、焊接程序优化与调试
1. 根据实际需要，对焊接程序进行优化和调试，提高焊接效率和产品质量。
2. 在调试过程中，注意安全，避免因程序错误导致机器人误动或意外。
3. 对调试结果进行分析和总结，发现问题并及时解决。
4. 在优化和调试过程中，注意保护焊接程序的版权和保密性。
五、维护与保养
1. 根据制造商提供的要求，定期对机器人及其周边设备进行保养和维护。
2. 在保养过程中，注意检查各部件的磨损和损坏情况，及时更换损坏部件。
3. 对机器人的关节和移动部件进行清洁和润滑，确保其正常运转。
4. 定期检查电气部件和线路，确保其工作状态良好。
六、故障排除与应急处理
1. 在操作过程中，如遇故障或意外情况，应立即停机并报告给技术人员或维修人员。
2. 根据制造商提供的技术手册或维修指南，进行故障排除和应急处理。
3. 对常见的故障和问题进行归纳和总结，以便在后续操作中避免类似情况的发生。
4. 在故障排除和应急处理过程中，注意保护人员安全和设备完好无损。
七、安全防护与环境要求
1. 在机器人工作区域内设置相应的安全防护措施（如防护栏、安全门等），并张贴安全警示标识。
2. 在操作过程中，佩戴必要的防护用品（如防护眼镜、手套等），避免因飞溅物或高温造成伤害。
3. 确保工作区域内的空气流通良好，避免因高温或有害气体对人员和设备造成损害。
4. 定期检查工作区域内的消防设施和紧急逃生通道是否完好无损。