自动化立体仓库
《自动化立体仓库系统的设计与实现》
《自动化立体仓库系统的设计与实现》一、引言随着现代物流业的快速发展，自动化立体仓库系统（Automated Storage and Retrieval System，简称AS/RS）成为了仓储物流领域的热点研究方向。
它结合了自动化、信息化与机械化的优势，不仅显著提升了存储空间利用率和物流效率，同时也极大地提升了物流系统的安全性和灵活性。
本文将详细阐述自动化立体仓库系统的设计与实现过程。
二、系统设计1. 需求分析在进行系统设计之前，首先要对系统需求进行全面而细致的分析。
需求分析主要考虑的是系统的使用场景、预期目标、功能需求、技术要求以及预算等因素。
通过与客户进行深入沟通，明确系统的功能需求，包括货物的存取、库存管理、货位管理、系统监控等。
2. 系统架构设计系统架构设计是自动化立体仓库系统的核心部分。
该部分设计主要包括硬件架构设计和软件架构设计。
硬件架构设计包括货架、叉车、机械臂等硬件设备的选型和配置；软件架构设计则包括数据库设计、操作系统设计、人机交互界面设计等。
3. 数据库设计数据库是自动化立体仓库系统的信息中心，负责存储和管理所有的数据信息。
数据库设计需要考虑到数据的完整性、安全性、可扩展性等因素。
同时，还需要根据实际需求设计合理的表结构和索引，以便于数据的快速查询和更新。
三、系统实现1. 硬件设备实现硬件设备的实现是自动化立体仓库系统的基础。
根据系统架构设计和需求分析的结果，选择合适的货架、叉车、机械臂等设备，并进行安装和调试。
在硬件设备的选择和配置过程中，需要考虑到设备的性能、稳定性、可靠性以及可维护性等因素。
2. 软件系统实现软件系统的实现是自动化立体仓库系统的关键部分。
在软件架构设计的基础上，进行编程和开发工作。
主要工作包括数据库的建立和管理、操作系统的开发、人机交互界面的设计等。
在软件开发过程中，需要注重代码的可读性、可维护性和可扩展性。
四、系统测试与优化在系统实现完成后，需要进行全面的测试与优化工作。
自动化立体仓库
自动化立体仓库一、引言自动化立体仓库是一种先进的仓储系统，利用自动化技术和立体仓储设备，实现对货物的高效存储和管理。
本文将详细介绍自动化立体仓库的定义、特点、应用场景、工作原理和优势。
二、定义自动化立体仓库是指利用自动化设备和技术，通过垂直提升机、输送机、自动导航车等设备，将货物储存于立体货架中，并通过计算机控制系统进行智能化管理和操作的仓储系统。
三、特点1. 立体化存储：自动化立体仓库采用立体货架，可以充分利用垂直空间，提高仓库的存储密度。
2. 自动化操作：通过自动导航车等设备，实现货物的自动存储和取出，减少人工操作，提高工作效率。
3. 智能化管理：利用计算机控制系统，实现对货物的智能化管理，包括货物的入库、出库、库存管理等。
4. 高效能节能：自动化立体仓库能够提高货物的存储效率，减少人工操作，降低能耗，提高仓库的工作效率和经济效益。
四、应用场景1. 电子商务仓储：随着电子商务的快速发展，仓储需求量大，自动化立体仓库能够满足快速、高效的仓储需求，提高物流效率。
2. 制造业仓储：制造业需要对原材料和成品进行存储和管理，自动化立体仓库能够提高存储密度，减少存储空间占用。
3. 冷链物流仓储：冷链物流对温度和湿度要求较高，自动化立体仓库可以通过控制系统实现对温湿度的智能化管理，保证货物的质量和安全。
五、工作原理1. 货物入库：货物通过输送机或自动导航车运输到立体货架前，然后由垂直提升机将货物提升至指定位置存放。
2. 货物出库：根据需求，计算机控制系统会指示垂直提升机将货物提升至出库口，然后通过输送机或自动导航车将货物运出仓库。
3. 库存管理：计算机控制系统会实时监测仓库中货物的数量和位置，根据需求进行库存管理，确保货物的及时供应和合理调度。
六、优势1. 提高工作效率：自动化立体仓库可以实现货物的自动存储和取出，减少人工操作，提高工作效率。
2. 提高存储密度：立体货架可以充分利用垂直空间，提高仓库的存储密度，节约存储空间。
自动化立体仓库详细介绍
自动化立体仓库详细介绍自动化立体仓库，亦被称为智能立体仓库或智能化仓库，是一种应用先进技术和设备实现物料存储、搬运和管理自动化的仓储系统。
其目的是提高仓库的运作效率和准确性，降低劳动力成本，同时提高货物的安全性和可追溯性。
1.自动化存储系统：自动化立体仓库通常配备高度可调的仓储设备，如自动堆垛机、自动输送系统和机器人。
这些设备能够精确地将货物存储到指定的位置，并在需要时准确地取出。
2.多层布局：自动化立体仓库通常采用多层布局，以最大限度地利用仓库空间。
这些仓库通常有多个层次的立体货架，通过自动堆垛机和输送系统将货物从不同层次的货架取出。
3.数据管理系统：自动化立体仓库通常配备先进的数据管理系统，用于跟踪和管理货物的流动。
这些系统可以实时监控库存数量和位置，并为运营商提供操作指令和统计数据。
4.自动化作业流程：自动化立体仓库的作业流程通常由自动化设备和系统控制。
例如，货物到达仓库后，可以通过条形码或RFID技术自动识别，并由自动输送系统将其送往存储位置。
当需求出现时，自动堆垛机将货物取出，并通过输送系统将其送往目标区域。
5.安全和可追溯性：自动化立体仓库通常配备先进的安全系统，如摄像头、传感器和报警系统，以确保货物的安全性。
此外，数据管理系统可以提供货物的完整追溯性，记录每个货物的流动和处理过程。
1.提高效率：自动化立体仓库能够实现快速、准确的货物存储和提取，大大提高了仓库的运作效率。
与传统手工操作相比，自动化立体仓库可以减少人力需求，并消除了人为错误的可能性。
2.节约空间：由于自动化立体仓库采用多层布局，可以有效利用仓库空间，提高仓库的存储能力。
这对于仓库空间有限且存储需求高的企业尤为重要。
3.提高安全性：自动化立体仓库配备先进的安全系统，可以实时监控货物和设备的状态，以预防事故和损坏。
货物的追溯性也可以提高货物的安全性和质量管理水平。
4.数据管理和分析：自动化立体仓库配备先进的数据管理系统，能够实时跟踪和管理货物的流动，并提供详细的数据分析报告。
《自动化立体仓库系统的设计与实现》
《自动化立体仓库系统的设计与实现》一、引言随着科技的快速发展和物流行业的不断壮大，自动化立体仓库系统已经成为现代物流仓储管理的重要手段。
本文将详细阐述自动化立体仓库系统的设计与实现过程，包括系统架构、功能模块、关键技术以及实施步骤等。
二、系统概述自动化立体仓库系统是一种集成了现代物流技术、计算机技术、自动化控制技术等先进技术的仓储管理系统。
该系统通过自动化设备、传感器、计算机软件等实现货物的快速存取、实时监控和管理，提高了仓库的存储能力和作业效率。
三、系统设计1. 系统架构设计自动化立体仓库系统的架构设计主要包括硬件层、网络层、软件层和应用层。
硬件层包括货架、托盘、货箱等存储设备以及自动化设备如堆垛机、输送机等；网络层负责数据传输和通信；软件层则负责数据的存储和计算；应用层则是人机交互的界面，方便用户进行操作和管理。
2. 功能模块设计自动化立体仓库系统的功能模块主要包括入库管理、出库管理、库存管理、货位管理、报表管理、系统管理等。
入库管理负责货物的接收和入库操作；出库管理负责货物的出库和发货操作；库存管理则实时监控库存情况，确保货物的安全和准确；货位管理对货物的存储位置进行管理和优化；报表管理则生成各种报表，方便用户进行数据分析；系统管理则负责系统的维护和升级。
四、关键技术1. 自动化设备控制技术自动化设备控制技术是自动化立体仓库系统的核心技术之一。
通过PLC、传感器等设备，实现对堆垛机、输送机等自动化设备的精确控制，确保货物的快速存取和准确位置。
2. 仓储管理系统软件仓储管理系统软件是自动化立体仓库系统的核心软件，负责数据的存储、计算和传输。
该软件采用先进的数据库技术和计算机算法，实现对货物的实时监控和管理，提高仓库的存储能力和作业效率。
3. 货物识别与定位技术货物识别与定位技术是自动化立体仓库系统的关键技术之一。
通过条形码、二维码、RFID等技术，实现对货物的快速识别和准确定位，方便用户进行货物管理和查询。
自动化立体仓库详细介绍!
自动化立体仓库详细介绍!自动化立体仓库是指利用先进的技术和设备，将立体仓库内的货物储存、取货和管理过程实现自动化。
它具有高效、安全、精确等优点，可以极大地提高仓库管理的效率和准确性。
下面将从仓库结构、设备应用、管理流程和优势等方面进行详细介绍。
一、仓库结构自动化立体仓库通常采用钢结构搭建，结构稳固、坚固，可以承受大量的货物重量。
仓库内设置多层货架，货架分为储存区和取货区。
储存区用于存放货物，货物储存在搁板上，每一层货架之间通过提升机连接。
取货区用于货物的取货和分拣工作，设有取货台和分拣机。
仓库内设置行车系统和输送系统，用于将货物从储存区取出并送到取货区。
整个仓库结构紧凑、合理，能够最大限度地利用空间，提高货物存放密度。
二、设备应用货架是仓库储存货物的载体，可以根据货物的尺寸和重量选择合适的货架类型。
常见的货架类型有重力式货架、伸缩式货架和抽屉式货架等。
提升机是货物在储存区和取货区之间的主要运输设备，它沿垂直方向上下运行，将货物从储存区提升到取货台，或从取货台降下。
行车系统主要用于将货物从储存区输送到取货区，以及将取货区的货物送往包装或配送区。
行车系统通常由行车轨道、行车和牵引装置组成。
输送系统用于货物在仓库内的快速搬运。
根据货物特点和仓库布局，输送系统可以采用传送带、滚筒输送机、提升机等设备。
三、管理流程货物入库时，经过扫描和称重等过程，将货物放置在储存区的指定位置。
系统会自动完成货物信息的录入和存储位置的记录。
货物储存时，根据货物特点和储存需求，系统会自动调度提升机将货物放置在最佳的储存位置上。
货物储存的位置信息会被系统记录，方便后续的取货操作。
货物取货时，根据订单信息，系统会自动调度提升机将货物送到取货台。
工作人员在取货台上进行货物的分拣和打包。
货物出库时，经过验货和扫描等过程，货物被送往包装或配送区，并完成相应的出库记录。
四、优势首先，自动化立体仓库能够提高仓库的储存密度和货物利用率，节省了仓库面积，降低了储存成本。
自动化立体仓库详细介绍完全
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一、立体化仓库定义
立体化仓库又称高层货
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ架仓库、自动存取系统
AS/RS(Automatic Storage
& Retrieval System)。它一
般采用几层、十几层甚至几
十层高的货架，用自动化物
料搬运设备进行货物出库和
入库作业的仓库。
立体化仓库一般由高
层货架、物料搬运设备、控
机械式滑道的优点是结构简单，运行安全可靠，维修方便。由于不需要动力，故节约能源；缺点是：这种货架对环境要求较高，如灰度、湿度、温度，托盘底部精度等均会影响其滑动速度，设计时要注意限速器和坡度的选定。
气囊式滑道是通过空气压缩机循环送气而使托盘滑动，这种货架的优点是货物移动较平稳，运行可靠，缺点是需要动力源，每个滑道都需要配备气路和气阀，布线复杂且不易维修，造价也较高。
在货架每层的通道上，都安装有一定坡度的、带有轨道的导轨，入库的单元货物在重力的作用下，由入库端流向出库端。这样的仓库，在排与排之间没有作业通道，大大提高了仓库面积利用率。但使用时，最好同一排、同一层上的货物，应为相同的货物或一次同时入库和出库的货物。 滚道分为三种：机械式重力滑道、气囊式重力滑道、气垫式重力滑道 。
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2) 高架叉车仓库 FLT Stocker
采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库，是自动仓库最广泛的使用形式，通常称其为“自动仓库”。一般由巷道堆垛起重机，高层货架，入出库输送机系统，自动控制系统，周边设备和计算机仓库管理系统等组成。 根据高层货架与建筑物之间的关系 不同可分为： 1、整体式自动仓库 由货架顶部支 撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围，货 架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗 震，适用于15米以上的大型自动仓库。 2、分离式自动仓库 货架与建筑无 关，呈独立、分离状态。适用于车间仓 库、旧库技术改造和中小型自动仓库。 根据自动控制的方式可以分为： 1、单机设定，自动运转； 2、单机设定，红外通讯，自动运转； 3、计算机遥控设定多台单机，自动运转； 4、计算机脱机/联机/实时自动控制。
《自动化立体仓库系统的设计与实现》
《自动化立体仓库系统的设计与实现》一、引言随着现代物流业的快速发展，自动化立体仓库系统已成为企业提高仓储管理效率、降低运营成本的重要手段。
本文将详细阐述自动化立体仓库系统的设计与实现过程，从系统架构、硬件设计、软件设计、实施与测试等方面进行全面分析，以期为相关领域的研究与应用提供参考。
二、系统架构设计自动化立体仓库系统的架构设计是整个系统的核心，它决定了系统的性能、稳定性和可扩展性。
系统架构主要包括硬件架构和软件架构两部分。
1. 硬件架构设计硬件架构是自动化立体仓库系统的基础，主要包括货架、堆垛机、输送设备、控制系统等部分。
货架用于存储货物，堆垛机负责货物的存取操作，输送设备用于货物的传输，控制系统则负责整个系统的协调与控制。
2. 软件架构设计软件架构是自动化立体仓库系统的灵魂，它决定了系统的操作流程、数据处理和系统集成等方面。
软件架构应具备高内聚、低耦合的特点，以便于系统的维护与升级。
软件架构主要包括数据库设计、操作系统、控制算法等部分。
三、硬件设计1. 货架设计货架是存储货物的主要设备，其设计应考虑货物的尺寸、重量、存储量等因素。
货架应具备高强度、稳定性好、易于维护等特点。
2. 堆垛机设计堆垛机是自动化立体仓库系统的关键设备，负责货物的存取操作。
堆垛机应具备高精度、高速度、低噪音等特点，以保障货物的快速存取。
3. 输送设备设计输送设备用于货物的传输，其设计应考虑传输速度、传输距离、传输方式等因素。
常见的输送设备包括输送带、辊道输送机等。
四、软件设计1. 数据库设计数据库是自动化立体仓库系统的数据存储中心，应具备高效的数据处理能力、良好的数据安全性和可扩展性。
数据库设计应考虑数据的结构、数据的存储方式、数据的访问方式等因素。
2. 控制算法设计控制算法是自动化立体仓库系统的核心算法，它决定了系统的运行效率和稳定性。
控制算法应具备高精度、高效率、低能耗等特点，以保障系统的稳定运行。
五、实施与测试1. 系统实施系统实施是自动化立体仓库系统设计与实现的关键环节，它涉及到设备的安装、调试、验收等方面。
《自动化立体仓库》PPT课件
《自动化立体仓库》PPT课件•自动化立体仓库概述•自动化立体仓库系统组成•关键技术与设备选型•规划设计方法与实施步骤目录•运营管理策略与优化措施•未来发展趋势与挑战应对01自动化立体仓库概述定义与发展历程定义自动化立体仓库是一种采用高层立体货架、以巷道式堆垛机为主要搬运设备、由计算机控制管理系统进行调度和管理的现代化仓储设施。
发展历程从20世纪60年代开始，随着计算机技术的发展，自动化立体仓库逐渐兴起并不断完善。
经历了从手动到半自动、再到全自动的发展历程，目前已经成为现代物流系统的重要组成部分。
特点高层货架存储，空间利用率高；采用巷道式堆垛机，搬运效率高；•计算机控制管理系统，实现自动化、智能化管理。
02030401优势提高空间利用率，降低土地成本；提高搬运效率，降低人力成本；实现自动化、智能化管理，提高管理效率。
应用领域及市场需求应用领域自动化立体仓库广泛应用于烟草、医药、机械、电子、化工、纺织、印刷出版、食品等各个行业。
特别是在烟草、医药等行业，由于其对存储环境的特殊要求，自动化立体仓库的应用更加广泛。
市场需求随着物流行业的快速发展和电商的兴起，市场对自动化立体仓库的需求不断增加。
同时，随着制造业的转型升级和智能制造的推进，自动化立体仓库在制造业中的应用也将越来越广泛。
未来，自动化立体仓库市场将呈现出快速增长的趋势。
02自动化立体仓库系统组成用于存储货物的钢结构，具有高承载能力和稳定性。
高层货架货架类型货架布局根据存储需求和货物特性，可选择横梁式货架、贯通式货架、重力式货架等。
根据仓库空间、货物存取频率等因素，合理规划货架布局，提高空间利用率。
030201货架系统包括传送带、滚筒线、链板线等，用于实现货物在仓库内的水平或倾斜输送。
输送设备根据货物特性和输送需求，可选择连续输送、间歇输送等方式。
输送方式通过PLC 、变频器等控制设备，实现输送系统的自动化控制和调速。
输送控制输送系统用于在高层货架间进行货物的自动存取，具有高效、准确的特点。
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自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中浮现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。
自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入 (出) 库工作台和自动运进 (出) 及操作控制系统组成。
货架是钢结构或者钢筋混凝土结构的建造物或者结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。
管理上采用计算机及条形码技术。
自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中浮现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。
自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。
货架是钢结构或者钢筋混凝土结构的建造物或者结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。
管理上采用计算机系统，采用条形码技术或者 RFID 射频识别物料信息。
自动化立体仓库仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。
50 年代初，美国浮现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库； 50 年代末 60 年代初浮现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库； 1963 年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。
此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成为了专门的学科。
60 年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。
对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚， 1963 年研制成第一台桥式堆垛起重机(机械部北京起重运输机械研究所)， 1973 年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库(高 15 米，机械部起重所负责)，该库1980 年投入运行。
到 2003 年为止，我国自动化立体仓库数量已超过 200 座。
立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。
自动化立体仓库(AS/RS)是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。
运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。
自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部份, 它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。
与厂级计算机管理信息系统联网以及与生产线密切相连的自动化立体仓库更是当今 CIMS(计算机集成创造系统)及 FMS(柔性创造系统)必不可少的关键环节。
北京机械工业自动化研究所所环绕自动化仓储系统开辟了多种自动化系统硬件设备及软件产品, 如: 不同类型的库存管理软件、系统仿真软件、图形监控及调度软件、堆垛机输送机控制软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、码垛机械手、自动运行小车、货物分选系统、堆垛机认址检测系统、堆垛机控制系统、货位探测器、高度检测器、输送系统、码垛系统、自动输送小车等产品。
作为成本化节约的手段之一，自动化立体仓库越来越受到企业的青睐，如正泰集团、蒙牛乳业和海尔集团等企业都早已运用了自动化立体仓库以提高企业运作效率和实现经济效益。
顾名思义，自动化立体仓库有两个主要特征，首先是仓库的自动化，这个主要是指其运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过各项设备的协调动作，按照用户的需要完成指定货物的自动有序、快速准确、高效的入库出库作业;其次是其立体性，这个主要是指这种仓库采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业，充分利用了空间储存货物。
自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部份，在土地价格、原材料和人力成本不断攀升的当前，发展自动化立体仓库大有可为。
自动化立体仓库的市场总值已经超过 170 亿元，根据中国物流技术协会信息中心调研情况，未来几年的自动化仓储市场需求将每年有 17%的增长，估计到 2022 年，自动化立体仓库的市场规模将超过 320 亿元。
技术先进，采用现场控制总线直接通讯的方式，真正做到计算机只监不控，所有的决策、作业调度和现场信息等均由堆垛机、出入库输送机等现场设备通过相互间的通讯来协调完成。
●每一个货位的托盘号分别记录在堆垛机和计算机的数据库里，管理员可利用对比功能来比较计算机的记录和堆垛机里的记录，并进行修改，修改可自动完成和手动完成。
● 系统软、硬件功能齐全，用户界面清晰，便于操作维护。
● 堆垛机有自动召回原点的功能，即无论任何情况，只要货叉居中且水平运行正常时，可按照下达的命令自动返回原点。
这意味着操作人员和维护人员可以尽量不进入巷道。
●智能的控制系统，可以实现真正的自动盘库功能，避免了以往繁重的人工盘库工作，减轻了仓库管理人员的工作强度，同时保证了出库作业的出错率为零。
监控管理系统包括数据管理、入库管理、出库管理、查询、报表、单据与盘库、报警、监控与动画等模块自动化立体库在我国应用非常广泛。
概述如下：1 医药生产：医药生产是最早应用自动化立体库的领域之一， 1993 年广州羊城制药厂建成为了国内最早的医药生产用自动化立体库。
此后，吉林敖东、东北制药、扬子江制药、石家庄制药、上药集团等数十个企业成功应用自动化立体库。
2 汽车创造：国内最早应用应用自动化立体库的领域之一。
中国二汽是最早应用自动化立体库的单位。
目前国内主要汽车创造企业几乎无一例外的应用自动化立体库。
3 机械创造：是广泛应用自动化立体库的领域之一。
如三一重工等。
4 电子创造：联想等电子领域在 2000 年后开始采用自动化立体库系统。
5 烟草创造业：国内采用自动化立体库最普遍的行业。
而且大量采用进口设备。
典型的如红河、长沙等。
1 烟草配送：广泛采用自动化立体库系统。
2 医药配送：为了响应 GSP 认证，大量的自动化立体库被应用到全国医药流通领域。
如国药、上药等。
3 机场货运：较早采用自动化立体库的领域。
各主要机场均采用立体库系统，用于行李处理。
4 地铁：随着我国地铁建设的蓬勃兴起，自动化立体库应用大面积展开。
1 服装：服装领域应用自动化立体库是最近几年的事情。
2 酒：如洋河、牛栏山等3 牛奶：蒙牛、伊利等企业有应用。
4 化工：最早应用自动化立体库的行业之一。
5 印刷、出版、图书：也是广泛应用的行业之一。
应用自动化立体库最普遍的领域之一。
后勤、装备等尤其普遍。
此外还有不少领域应用了自动化立体库。
如岩芯库、轮胎库、教学库等。
限于篇幅，不一一例举。
项目总承包(设计、创造、安装、调试、服务)或者控制及管理系统分承包。
1、货架:用于存储货物的钢结构。
主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2、托盘(货箱)：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。
按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
4、输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或者从堆垛机将货物移走。
输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。
5、AGV 系统:即自动导向小车。
根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
6、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。
以采用现场总线方式为控制模式为主。
7、储存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统。
是全自动化立体库系统的核心。
典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统(如 ORACLE，SYBASE 等)构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统(如ERP 系统等)联网或者集成。
自动化立体仓库其优越性是多方面的，对于企业来说,可从以下几个方面得到体现：早期立体仓库的构想，其基本出发点就是提高空间利用率，充分节约有限且珍贵的土地。
在西方有些发达国家，提高空间利用率的观点已有更广泛深刻的含义，节约土地，已与节约能源、环境保护等更多的方面联系起来。
有些甚至把空间的利用率作为系统合理性和先进性考核的重要指标来对待。
立体库的空间利用率与其规划密切相连。
普通来说，自动化高架仓库其空间利用率为普通平库的 2-5 倍。
这是相当可观的。
传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其惟一的功能，是一种“静态储存”。
自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。
企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节，短时储存是为了在指定的时间自动输出到下一道工序进行生产，从而形成一个自动化的物流系统，这是一种“动态储存”，也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势。
以上所述的物流系统又是整个企业生产管理大系统(从定货、必要的设计和规划、计划编制和生产安排、创造、装配、试验、发运等)的一个子系统，建立物流系统与企业大系统间的实时连接，是自动化高架仓库发展的另一个明显的技术趋势。
自动化立体仓库在我国较少的原因：1980 年，我国第一座自行研制的自动化立体仓库开始投产以来，在汽车、化工、电子、烟草等行业的应用逐年增长。
其中，最具典型意义的是我国家电龙头企业海尔集团国际物流中心的立体仓库，该仓库高 22 米，拥有 18056 个标准托盘位，包括原材料和产成品两大自动化物流系统，全部实现了现代物流的自动化和智能化。
在人力资本高企的今天，降低企业的各项成本，实现自动化管理成为企业研究的一个重要战略课题。
对于创造业来说，物流成本在其成本中比重是相当大的，统计数据显示，物流费用通常占创造成本 50%以上的比例，因此，物料与仓储管理以及成本控制已经成为影响产品市场竞争力的关键，与企业的效益密不可分。
由于自动化立体仓库的作业效率及自动化的技术水平可以使得企业物流效率大幅提升，立体库的基本技术也日益成熟，因此越来越多的企业开始采用自动化立体仓库。
不少企业不仅建设中大型的立体库，也根据需要建设了不少中小型自动化立体库。
据显示，2022 年是中国自动化立体库得到较快发展的一年。
2022 年初，由于众多物流系统工程项目的纷纷开工，自动化立体库项目建设市场一片繁荣，据不彻底统计，2022 年建设的具有较大规模的立体仓库在建项目有 130 多座，截至 2022 年 12 月，全国自动化立体库保有量超过 1200 座。