三相异步电动机电动机双重连锁的正反转
三相异步电动机正反转控制线路电路分析及教学
三相异步电动机正反转控制线路电路分析及教学三相异步电动机正反转控制线路是电机拖动课程教学中的核心部分，也是学生中级维修电工技能鉴定考核中必考知识技能之一，是学生学习后续课程，学习电路故障排除的基础。
而接触器联锁、按钮联锁及双重联锁正反转这三种联锁控制线路又是控制线路中最基础、最常用的控制电路。
为了更合理、完善地完成三种联锁电路的教学，本文对这三种联锁电路的地位作用、电路组成、工作原理、联系及区别进行了详细的分析，并且给出了便于学生理解和掌握的教学思路。
1、三种正反转控制线路的地位和作用接触器、按钮、双重联锁这三种联锁线路是三相异步电动机正反转控制电路中很重要的控制线路，是通过将接触器、按钮的一个常闭触点串联在另外一个接触器线圈的回路里，起到防止出现正反转接触器同时吸合造成电路短路的作用。
2、电路组成三种电路均由电源隔离开关QS；交流接触器KM1、KM2；热继电器FR；熔断器FU1、FU2，启动按钮SB2、SB3；停止按钮SB1及电动机M组成。
电路中各个元件的文字符号、图形表示、工作原理、实物的触点等，是学习电路工作原理的基础。
3、工作原理图图一接触器联锁正反转控制线路图二按钮联锁正反转控制线路4、工作原理分析（1）接触器联锁正反转控制线路的工作原理(图一)A、正转控制：按下正转按钮SB2→接触器KM1线圈得电→KM1主触头闭合，KM1的自锁触头闭合→电动机自锁正转。
同时，KM1联锁触头断开，对KM2联锁。
B、反转控制：按下反转按钮SB3→接触器KM2线圈得电→KM2主触头闭合，KM2的自锁触头闭合→电动机自锁正转。
同时，KM2联锁触头断开，对KM1联锁。
C、停止控制：按下停止按钮SB1，KM2线圈断电，KM2主触头断开，同时KM2自锁触点也断开，电机反转停止。
KM1常闭触点闭合，为正转做好准备。
图三双重联锁正反转控制线路（2）按钮联锁正反转控制线路的工作原理(图二)A、正转控制：按下正转按钮SB2→SB2常闭触头先分断，对KM2联锁，SB2常开触头后闭合→接触器KM1线圈得电→KM1主触头闭合，KM1的自锁触头闭合→电动机自锁正转。
4-5电动机的正反转控制线路
电动机的正反转控制线路讲授课
5
1、掌握接触器联锁的正反转控制线路；
2、掌握双重联锁的正反转控制线路
重点：接触器联锁的正反转控制线路；
难点：接触器联锁的正反转控制线路；
措施：用电路图详细说明
《电子技术基础教学参考书》
习题册P 36-49
§4-5 三相笼形异步电动机的正反转控制线路
一、接触器联锁的正反转控制线路；： 1、 电路：
2、正转：
按住按钮SB2→接触器线圈KM1通电→
↑
--→→→→常开自锁触头闭合正转电动机主触头闭合常闭联锁触头分断
11KM1KM M KM
3、反转：松开按钮SB3→
↑
--→→→→常开自锁触头闭合反转电动机主触头闭合常闭联锁触头分断
22KM2KM M KM
二、双重联锁的正反转控制线路： 1、电路图：
2、正转：按住按钮SB2→SB2常闭触头断开→
接触器线圈KM1通电→→↑
→→→→常开自锁触头闭合正转电动机主触头闭合常闭联锁触头分断
11KM1KM M KM
3、反转：松开按钮SB3→SB3常闭触头断开→
接触器线圈KM2通电→↑
→→→→常开自锁触头闭合反转电动机主触头闭合常闭联锁触头分断
22KM2KM M KM。
三相异步电动机的正反转控制线路
FU1
FU2 KH
KM1 SB3
KM2
M 3~
KM1
KM2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS L1 L2 L3 SB1 KM1 KM1动合辅助触头 闭合,对KM1自锁 KM1动合主触头闭 合,电机正转 KM1动断触头断开 对KM2联锁 U V W KH
KM2 KM1
FU1
FU2 KH
SB1 KM1 KM2 SB2 KM2 KH U V M 3~ W KM1 SB3 KM1 KM2
KM1
KM2
二、接触器联锁正反转控制线路
QS L1 L2 L3 SB1 FU1 FU2 KH
松开SB1
KM1
KM2 SB2 KM2 KH U V M 3~ W KM1 SB3 KM1 KM2
KM1
KM2
2.3
三相异步电动机的可逆运转控制线路
工作原理：
若改变电动机转动方向，将接至交流电动机 的三相交流电源进线中任意两相对调，电动机就 可以反转。
一、 倒顺开关正反转控制线路
倒顺开关，又叫可 逆转换开关，利用 改变电源相序来实 现电动机手动正反 转控制。
一、倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 倒顺开关
KM2 KM1
FU1
FU2 KH
KM1 SB3
KM2
M 3~
KM1
KM2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS L1 L2 L3 SB1 也可直接按下SB3, SB3动断触头断开, 对KM1联锁,使 KM1线圈失电, SB3动合触头闭 合,KM2线圈得电 KM1 KM2 SB2 KH U V W
KM2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
电机正反转控制电路附实际接线图
三相异步电动机正反转控制电路图原理及plc接线与编程在图1是三相异步正反转控制的电路和控制,图2与3是功能与它相同的控制系统的外部接线图和梯形图,其中,KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的.在梯形图中,用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转;按下正转启动按钮SB2,X0变ON,其常开触点接通,Y0的线圈“得电”并自保;使KM1的线圈通电,开始正转运行;按下停止按钮SB1,X2变ON,其常闭触点断开,使Y0线圈“失电”,电动机停止运行;在梯形图中,将Y0与Y1的常闭触电分别与对方的线圈串联,可以保证他们不会同时为ON,因此KM1和KM2的线圈不会同时通电,这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”;除此之外,为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON,在梯形图中还设置了“按钮互锁”,即将反转启动按钮X1的常闭点与控制正转的Y0的线圈串联,将正转启动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联;设Y0为ON,电动机正转,这是如果想改为反转运行,可以不安停止按钮SB1,直接安反转启动按钮SB3,X1变为ON,它的常闭触点断开,使Y0线圈“失电”,同时X1的敞开触点接通,使Y1的线圈“得电”,点击正转变为反转;在梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中的与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通;由于切换过程中电感的延时作用,可能会出现一个触点还未断弧,另一个却已合上的现象,从而造成瞬间短路故障;可以用正反转切换时的延时来解决这一问题,但是这一方案会增大编程的工作量,也不能解决不述的接触触点故障引起的短路事故;如果因主电路电流过大或者接触器质量不好,某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结,其线圈断电后主触点仍然是接通的,这时如果另一个接触器的线圈通电,仍将造成三相短路事故;为了防止出现这种情况,应在PLC外部设置KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路见图2,假设KM1的主触点被电弧熔焊,这时它与KM2线圈串联的辅助常闭触点处于断开状态,因此KM2的线圈不可能得电;图1中的FR是作过载保护用的热继电器,异步电动机长期严重过载时,经过一定延时,热继电器的常开触点断开,常开触点闭合;其常闭触点与接触器的线圈串联,过载时接触其线圈断电,电机停止运行,起到保护作用;有的热继电器需要手动复位,即热继电器动作后要按一下它自带的复位按钮,其触点才会恢复原状,及常开触点断开,常闭触点闭合;这种热继电器的常闭触点可以像图2那样接在PLC的输出回路,仍然与接触器的线圈串联,这反而可以节约PLC的一个输入点;有的热继电器有复位功能,即热继电器动作后电机停止转,串接在主回路中的热继电器的原件冷却,热继电器的触点恢复原状;如果这种热断电器的常闭触点仍然接在PLC的输出回路,电机停止转动后果一段时间会因热继电器的触点恢复原状而自动重新运转,可能会造成设备和人身事故;因此有自动复位功能的热继电器的常闭触点不能接在PLC 的输出回路,必须将它的触点接在PLC的输入端可接常开触点或常闭触点,用梯形图来实现点击的过载保护;如果用式电机过载保护来代替热继电器,也应注意它的复位.电动机正反转实物接线图按钮联锁正反转控制电路图接触器联锁正反转控制线路。
三项异步电动机的正反转控制
三项异步电动机的正反转控制原理电机要实现正反转控制，将其电源的相序中任意两相对调即可（我们称为换相），通常是V 相不变，将U相与W相对调，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。
由于将两相相序对调，故须确保二个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。
为安全起见，常采用按钮联锁（机械）与接触器联锁（电气）的双重联锁正反转控制线路（如下图所示）；使用了按钮联锁，即使同时按下正反转按钮，调相用的两接触器也不可能同时得电，机械上避免了相间短路。
另外，由于应用的接触器联锁，所以只要其中一个接触器得电，其长闭触点就不会闭合，这样在机械、电气双重联锁的应用下，电机的供电系统不可能相间短路，有效地保护了电机，同时也避免在调相时相间短路造成事故，烧坏接触器。
实验步骤实验过程图中主回路采用两个接触器，即正转接触器KM1和反转接触器KM2。
当接触器KM1的三对主触头接通时，三相电源的相序按U―V―W接入电动机。
当接触器KM1的三对主触头断开，接触器KM2的三对主触头接通时，三相电源的相序按W―V―U接入电动机，电动机就向相反方向转动。
电路要求接触器KM1和接触器KM2不能同时接通电源，否则它们的主触头将同时闭合，造成U、W两相电源短路。
为此在KM1和KM2线圈各自支路中相互串联对方的一对辅助常闭触头，以保证接触器KM1和KM2不会同时接通电源，KM1和KM2的这两对辅助常闭触头在线路中所起的作用称为联锁或互锁作用，这两正向启动过程对辅助常闭触头就叫联锁或互锁触头。
正向启动过程按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，与SB2并联的KM1的辅助常开触点闭合，以保证KMl线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM1的主触点持续闭合，电动机连续正向运转。
停止过程按下停止按钮SB1，接触器KMl线圈断电，与SB2并联的KM1的辅助触点断开，以保证KMl线圈持续失电，串联在电动机回路中的KMl的主触点持续断开，切断电动机定子电源，电动机停转。
三相异步电动机正反转控制电路要点PPT课件
VM W
3~
主电路
SB3
SB1
KM1
SB4
SB2
KM1 FR
KM2
KM2
控制电路
§6-4 三相异步电动机的正反转控制电路
二、接触器联锁正反转控制电路
L1 L2 L3
×××
Q
操作步骤： ① 合闸。 ② 正转起动。 ③ 正转停止。
KM1
FR
M 3~
KM2
SSBB33
SSBB11
KM1
SB2 KM2
KM1 FR
KM
线圈
常开触点 常闭触点
KM
辅助触点
KM
复习相关知识
自锁控制接线示意图
3~ 停止按钮
动 合 主 触 点
起动按钮
静 铁 心 动铁心
自锁
M 3~
怎样停止?
复习相关知识
自锁控制接线示意图
3~ 停止按钮
动 合 主 触 点
起动按钮
静 铁 心 动铁心
M
自锁解除
3~
QS
复习相关知识
自锁控制电路原理图
按 动 图 中
KM2
SB3
SB1
KM1
SSBB22
KM1 FR
KM2
M
KM2
3~
§6-4 三相异步电动机的正反转控制电路
二、接触器联锁正反转控制电路
L1 L2 L3
×××
Q
怎样保证错误操作系统不动作？
—— 互锁！
互锁触点
KM1
FR
M 3~
KM2
SB3
SB1
KM1
KM2
FR
KM1
SB2 KM2
KM2 KM1
三三相异步电动机的正反转控制线路资料
电气控制线路故障检修的一般步骤和方法 三、用测量法确定故障点
4.排除故障 根据故障的不同情况，采取正确的维修方法排除故障
5.空载试验 检修完毕后，在不同带电动机等负载的情况下作空载试验，
三、按钮联锁正反转控制线路
按钮 联锁 正反 转控 制线 路
其主电路与接触器联锁的正反转控制线路相同，在控制电路中， 将正、反转按钮SB1、SB2换成了两个复合按钮，并使两个复合 按钮的动断触头代替接触器的联锁触头来完成联锁作用
三、按钮联锁正反转控制线路
按钮 联锁 正反 转控 制线 路
三、按钮联锁正反转控制线路
四、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
将接触器联锁、 按钮联锁结合在 一起，构成按钮、 接触器双重联锁 的正反转控制线 路
具有操作方便、 工作安全可靠的 特点。
按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
四、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
四、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
（4）若0号点与2、3、4号点间电压为零，则说明1-2间KH动断触头或线路断 开；若0号点与3、4号点间电压为零，则说明2-3间SB2动断触头或线路断开；若 0号点与4号点间电压为零，则说明3-4间SB1动合触头或线路断开；若0号点与2 、3、4号点间电压均为380V，则说明KM线圈或线路断开
电气控制线路故障检修的一般步骤和方法 三、用测量法确方法 三、用测量法确定故障点
3.电阻分段测量法
（3）用万用表电阻R×1挡逐一测量 “4”与“5”、“5”与“6”点间的 电阻，若电阻值为零表示线路或接触 器KM2及位置开关SQ的动断触头正常； 若电阻值很大，表示对应点间的连线 或元器件可能接触不良或元器件本身 已断开。
三相异步电动机正反转教案
教学内容备注一、组织教学：（1 min ）整顿课堂纪律，准备进入教学。
二、复习回忆：（5 min ）（1）自锁概念。
（见课件）点两名学生回答问题。
（2）生活中那些机械要求电动机有正反两个转向。
全班回答，归纳。
（3）如何实现电动机正反转。
电工实习时如何接正反转电路。
三、导入新课：（4min ）通过刚才几个同学回答的问题，我们知道在日常生活中我们坐的电梯，以及各种生产机械常常要求具有上、下、左、右、前、后等相反方向的运动，这就要求电动机能实现可逆运行。
因此我们今天要学习的新课内容是三相异步电动机正反转运行控制电路。
(板书课题）。
四、授课内容：（30 min ）一）单向连续运行（5min ）1.电路图2.工作原理：1)合上QS，U,V,W三相控制有电查考勤指定学生回答问题，教师讲解补充。
讲述并创造问题环境，启发学生思考激发学生求知欲，引出课题,并实现新旧知识的过渡展示课件提问学生回答单向连续控制的原理，并要求掌握2)按下SB1，KM线圈吸合，KM 主触点闭合，电动机运转。
KM辅助常开触点闭合，自锁。
3)按下SB1，KM线圈断电，主触点、辅助触点断开，电动机停止二）正反转运行1.主电路(10min)①在电工实训和电器变压器中我们学过电动机正反转接线联系,请同学回答问题（2min）②“从主电路着眼”：主电路中的KM1闭和时将三相电按L1、L2、L3的顺序引进；KM2闭和时将三相电按L3、L2、L1的顺序引进，与KM1比较，它改变了两相电流相序；故可知KM1和KM2控制正反转。
（3min）换相的方法：改变电源任意两相的接线。
2控制电路：（20min）“从控制电路着手”：分析具体的控制原理。
1）接触器互锁电动机正反转控制电路(20min) 借此引出正反转,一台电动机,两种不同运行方向,对前面知识的加深学习.板书用彩笔标出此内容为本课的重点，要求学生重点掌握。
用两种不同颜色粉笔在主回路画图区别正反向提问,由此调动学生参与课堂积极性.对比反问,加深学生印象。
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三相异步电动机电动机双重连锁的正反转
一、三相异步电动机的基本原理
三相异步电动机是一种常见的交流电动机，其基本原理是利用电磁感应作用产生转矩，从而实现机械能转化为电能或者反过来。
具体来说，当三相交流电源接通时，由于三个绕组中的电流存在时间差，因此在空间中会形成一个旋转磁场。
这个旋转磁场会与电动机内部的转子产生相互作用，从而使得转子开始旋转。
由于旋转速度不同于旋转磁场的速度，因此会产生一个差速，这个差速就是异步电动机的特点之一。
二、三相异步电动机的正反转控制
在实际应用中，我们通常需要对三相异步电动机进行正反转控制。
这时候就需要使用到双重连锁控制方法。
1. 双重连锁控制方法
双重连锁控制方法是一种常见的三相异步电动机正反转控制方法。
它通过两个继电器之间的互锁实现正反转切换，并且可以有效地防止同
时启动和停止操作。
具体来说，在双重连锁控制方法中，有两个继电器，一个是正转继电器，一个是反转继电器。
当需要正转时，正转继电器接通，反转继电
器断开；当需要反转时，反转继电器接通，正转继电器断开。
同时，
在两个继电器之间设置互锁装置，保证在一个继电器接通的情况下，
另一个继电器必须断开。
2. 正反转控制原理
在三相异步电动机的正反转控制中，我们需要通过改变三个相序来实
现正反转。
具体来说，在正向运行时，我们需要将ABC相依次接到U、V、W相上；在反向运行时，则需要将ABC相依次接到W、V、U相上。
为了实现这个功能，我们可以使用三个交流接触器来控制三个相序的
切换。
当需要正向运行时，交流接触器K1先闭合，将ABC相依次接
到U、V、W相上；当需要反向运行时，则先关闭K1和K3两个交流接触器，并且打开K2和K4两个交流接触器，然后将ABC相依次连
接到W、V、U相上。
三、双重连锁控制方法的实现
在实际应用中，我们可以通过编程或者使用PLC等工具来实现双重连锁控制方法。
1. 编程实现
在编程实现中，我们需要先定义两个继电器的输入和输出口，然后设置一个互锁逻辑。
具体来说，在正向运行时，我们需要将正转继电器的输出口接到ABC相上，反转继电器的输出口断开；在反向运行时，则需要将反转继电器的输出口接到ABC相上，正转继电器的输出口断开。
同时，在两个继电器之间设置互锁逻辑，保证在一个继电器接通的情况下，另一个继电器必须断开。
2. PLC实现
在PLC实现中，我们可以使用Ladder图来进行编程。
具体来说，在正向运行时，我们需要将正转继电器的输出口连接到ABC相上，并且将反转继电器的输出口断开；在反向运行时，则需要将反转继电器的输出口连接到ABC相上，并且将正转继电器的输出口断开。
同时，在两个继电器之间设置互锁逻辑，保证在一个继电器接通的情况下，另一个继电器必须断开。
四、总结
三相异步电动机是一种常见的交流电动机，在实际应用中常常需要进行正反转控制。
为了保证操作安全和可靠性，我们通常采用双重连锁控制方法。
在实现双重连锁控制方法时，我们可以通过编程或者使用PLC等工具来实现。