手术机器人设计2 - 360文档中心

(部编版)四年级语文下册7《纳米技术就在我们身边》表格教案

7 纳米技术就在我们身边点、提、撇、捺。

（3）检查词语理解。

【出示课件7、8、9】（1）微米：微米是长度单位。

1微米相当于1米的一百万分之一。

（2）直径：是指通过一平面图形或立体(如圆、圆锥截面、球、立方体)中心到边上两点间的距离。

（3）隐形战机：通常是指在电磁、可见光、红外、声学等方面难以探测或跟踪的战斗机，其中最主要的就是电磁隐形。

（4）雷达：测定目标位置的无线电装置或系统。

（5）无能为力：不能施展力量。

指使不上劲或没有能力去做好某件事情、解决某个问题。

（6）病灶：疾病集中的部位或是综合病症、感染的主要部位。

（7）纳米缓释技术：这是一个纳米技术的问题,就是把材料(一般是药物)用纳米材料包起来或直接做成纳米材料,在一定环境下使它缓慢地释放出来的技术。

（8）纳米机器人：是机器人工程学的一种新兴科技，纳米机器人的研制属于分子纳米技术的范畴，它根据分子水平的生物学原理为设计原型，设计制造可对纳米空间进行操作的“功能分子器件”。

纳米机器人的设想，是在纳米尺度上应用生物学原理，发现新现象，研制可编程的分子机器人，也称纳米机器人。

合成生物学对细胞信号传导与基因调控网络重新设计，开发载体或生物计算机或细胞机器人，从而产生了另种方式的纳米机器人技术。

三、再读感知，理清脉络。

1.课文从哪几方面介绍了纳米？举出了哪些具体的例子？让学生边读边思考，边勾画。

【出示课件10】（改善我们的生活，医疗制药。

）2.根据学生的回答，老师进行点拨。

3.再读全文，归纳课文主要内容。

【出示课件11】此环节的设计是教师帮助学生找到梳理结构的方法，帮助学生从整体上把握课文内容，学习作者组织材备课素材【教材分析】这是一篇介绍纳米、纳米技术的文章。

作者以大胆的想象，通俗易懂的语言，向我们介绍了纳米技术的神奇，展示了纳米技术在应用上的美妙前景。

文章除了向我们介绍“纳米”等科学术语外．在内容上更突出介绍纳米的神奇，对此作家将纳米技术在社会生活中的应用通过想象表现得淋漓尽致。

(埃夫特工业机器人操作与编程)项目2手动操作机器人

03
编程基础
编程语言介绍
Python
Python是一种易于学习且强大的编程语言，广泛用于机器人编程。它提供了丰富的库和工具，使开发者能够轻松地控制机器人的运动和行为。
ROS（Robot Operating System）
ROS是一个为机器人开发而设计的框架，它提供了一系列的工具、库和约定，简化了机器人软件的开发过程。ROS中有许多用于机器人编程的包，开发者可以使用Python或
04
编程实例
实例一：直线运动编程
总结词
通过设定起始点和目标点，机器人能够按照直线轨迹进行运动。
详细描述
在直线运动编程中，需要确定起始点和目标点的坐标，然后通过编程指令使机器人从起始点开始，沿着直线轨迹移动到目标点。在编程过程中，需要考虑机器人的运动速度、加速度以及运动过程中的精度控制等因素。
在手动操作机器人时，需要了解并掌握机器人坐标系的设定和变换，以确保操作的准确性和安全性。
手柄操作介绍
手柄是机器人手动控制的一种常见方式，通过手柄可以对机器人进行精确的位置和姿态控制。
在使用手柄进行操作时，需要遵循安全操作规程，并确保手柄的精度和稳定性符合要求。
手柄通常采用无线或有线连接方式与机器人控制器相连，操作人员可以通过手柄上的按钮和摇杆对机器人进行控制。
(埃夫特工业机器人操作与编程)项目2手动操作机器人
• 介绍 • 手动操作机器人 • 编程基础 • 编程实例 • 总结与展望
01
介绍
什么是工业机器人？
01
工业机器人是一种能够自动执行任务的机器系统，通常用于工业生产中，如焊接、搬运、装配、检测等。
02
它们通常由机械臂、控制器、传感器等部分组成，可以通过编程和自动控制来实现各种复杂和重复的任务。

云教版六年级第7册《信息技术》全册教案(2020)

第1课初识机器人一、学习目标：了解机器人的典型应用和分类，了解机器人的发展历史和现状二、学习任务：观察我们身边各式各样的机器人，他们可以被分为哪些类别？机器人是现在才有的吗？他们是从什么时候出现的？未来他们将给我带来怎样的改变？三、教学过程：（一）我们身边的机器人1、科幻片中的机器人哆啦A梦、大白、擎天柱、阿丽塔2、认识生活中的机器人扫地机器人、胶囊机器人、焊接机器人3、说说看，还见过哪些机器人？（二）机器人的分类机器人形态各异，根据用途的不同，可以将机器人分为家用机器人，工业机器人，农业机器人，军用机器人及其他机器人等。

1、家用机器人擦窗机器人、体感平衡车、烹饪机器人、娱乐机器人2、工业机器人搬运机器人、食品包装机器人，喷涂机器人3、农业机器人摘草莓机器人、放牧机器人、植保机器人4、军事机器人侦察机器人、排爆机器人、彩虹无人机5、其他机器人手术机器人、餐饮机器人、水下机器人、航天机器人（三）机器人的发展史1、机器人技术的萌芽木鸟、记里鼓车、指南车3、机器人技术的发展第一台工业机器人和机器人之父、机器狗“绝影、”家庭机器人说一说：你想拥有一个机器人吗？你希望他为你做些什么呢？（四）综合实践你想象的机器人是什么样子的呢？它都具有哪些功能？用画笔把它画出来吧！（五）知识链接《来！再打一局！》（乒乓球机器人“庞伯特”）第2课机器人的组成一、学习目标：了解机器人的基本组成部分及各个部分的功能；知道设计一个机器人要经历的过程。

二、学习任务：观察我们身边的机器人，通过对他们各组成部分的学习，找到其中的不同点与共同之处，知道要搭建一个机器人，我们应该如何去做。

三、教学过程：（一）机器人的组成1、机器人的大脑：控制部分（控制器）2、机器人的感觉：感知部分（灰度传感器，红外传感器，声音传感器，超声波传感器）3、机器人的手脚：机械部分（轮式机器人，履带式机器人、足式机器人）4、机器人的“食物”：动力原部分说一说：观察我们在生活当中见到的机器人，你能分辨出它们的组成部分吗？你认为机器人的组成部分中哪一个部分是最重要的？（二）制作机器人的基本过程1、设计机器人的结构：根据制作目的，思考使用哪一种结构来实现具体功能合理设计机器人的基本形态。

四年级下册第二单元作文,智能机器人

四年级下册第二单元作文,智能机器人全文共8篇示例，供读者参考篇1智能机器人大家好,我是小明。

今天我要给大家讲讲智能机器人,这可是一个超级酷的话题哦!你们知道机器人是什么吗?对对对,就是那些能自己动的、看起来有点像人的机器。

在以前,机器人都是由人操控的,只能按照人的指令去做事情。

可是现在有了智能机器人,它们会自己思考、自己做决定,就像人一样聪明!智能机器人是由计算机和传感器组成的。

计算机就像它们的大脑,能存储信息、分析数据、下达指令。

传感器就相当于眼睛、耳朵,能感知外界环境的变化。

有了这些先进的科技,智能机器人有很多超酷的本领哦!比如说,一些智能机器人可以帮人干活。

它们力气超级大,能搬动沙发、推动汽车这种很重的东西。

有的智能机器人还会讲很多种语言,可以当翻译员使用。

在工厂里,许多智能机器人在流水线上工作,可以24小时不停歇地生产东西。

真是太神奇了!除此之外,智能机器人还有很多其他用途。

比如说,医生们就用智能机器人来做手术,因为机器人动作超级精准。

消防队员们也会用智能机器人去探测火场情况,因为机器人不怕遭遇危险。

在外太空中,很多智能机器人在为航天员们做一些艰难的工作。

你们说,像这样全能的智能机器人到底是怎么做到的呢?其实它们都是通过"人工智能"这种高科技来实现的。

人工智能就像给机器人装上了一个超级聪明的大脑,让它们能像人一样思考、学习、进步。

有了人工智能,机器人不再只是机器,而是变得越来越智能了!不过,智能机器人也有一些缺点。

最大的问题就是它们有时候会做出一些令人难以理解的决定。

因为机器人终究是机器,无法百分之百像人那样合理。

所以科学家们一直在努力研究,希望能让智能机器人变得更加可靠。

总的来说,智能机器人给我们的生活带来了巨大的变化和帮助。

它们能代替人类去从事一些危险或者单调乏味的工作。

随着科技不断进步,相信未来智能机器人会变得越来越强大、越来越聪明。

也许有一天,它们甚至会超过人类呢!当然,那需要很长很长的时间才能实现。

魅力机器人期末测试题二与答案

一、单选题1、已经在世界各地得到了推广和应用, 成为微创外科的标准诊疗器械的是哪种？A.达芬奇DVSS外科手术系统B.RAVEN 外科手术机器人系统C.RobinHeart系列微创外科手术机器人系统D.MiroSurge外科手术机器人系统正确答案：A2、下列属于战场救援机器人的是？A.WheeMe以色列B.RIBA日本C.BEAR美国D.imMan3G挪威正确答案：C3、目前在腹腔镜下难以完成, 唯有手术机器人能精准完成的手术是？A.内脏动脉瘤切除吻合术B.腹腔镜直肠恶性肿瘤手术C.复杂肝内胆管结石手术D.胃癌正确答案：A4、我国首台类人型机器人诞生于哪个大学？A.清华大学B.北京大学C.国防科技大学D.浙江大学正确答案：C5、在仿人机器人领域的卓越贡献被后人誉为”类人机器人之父”的是？A.石黑浩B.比尔盖茨C.加藤一郎D.恩格尔伯格正确答案：C6、国际人工智能学会第一届RoboCup比赛的举办地是？A.洛杉矶B.名古屋C.东京D.纽约正确答案：B7、振动陀螺仪被广泛应用于高速飞行的火箭和飞机, 提高了它们的运动稳定性，其仿生原理来自哪种动物？A.老鹰B.蜘蛛C.苍蝇D.蚂蚁正确答案：C8、世界上第一台真正意义上的仿人机器人是？A.WABOT-1B.ASIMOC.AtlasD.Flame正确答案：A9、成为众多高等院校、科研机构和相关企事业单位研究相关问题的标准科研平台的机器人是？A.ASIMO机器人B.NAO机器人C.机器人梅布尔D.BIGDOG正确答案：B10、直升飞机的仿生原理来自那种动物？A.蜻蜓B.蜜蜂C.老鹰D.苍蝇正确答案：A11、世界首款商用外骨骼机器人是？A.日本HALB.日本STlC.美国BLEEXD.美国HULC正确答案：A12、世界上第一台生物脑控制的机器人的发明者是？A.石黑浩B.凯文·沃维克C.恩格尔伯格D.加藤一郎正确答案：B13、中国脑机接口研究首次成功是在哪一年？A.2018B.2008C.2004D.2014正确答案：D14、《赛博格宣言: 二十世纪晚期的科学、技术和社会女性主义》的作者是？A.唐娜哈拉维B.哈勒斯C.维克多·斯通D.詹斯·诺曼正确答案：A15、下列赛事中由中国人发起创立的国际性机器人赛事是A.机器人足球世界杯B.国际水中机器人大赛C.机器人世界杯D.国际空中机器人大赛正确答案：B16、RoboCup中国公开赛是国内最权威、影响力最大的机器人技术大赛和学术大会，始于A.1996B.1994C.2002D.1999正确答案：D17、4D 打印所用的智能材料是通过将”形状记忆”的_________加入到传统的3D 打印复合材料中形成的.A.聚合纤维B.导电高分子材料C.还原废液D.机器人布料正确答案：A18、RoboCup国际联合会注册地是在A.日本B.美国C.奥地利D.瑞士正确答案：D二、多选题1、下列属于医疗机器人范畴的是？A.救援机器人B.康复机器人C.诊疗机器人D.手术机器人正确答案：A、B、C、D2、影响手术器械精确定位的因素包括？A.手术器械震动B.术前图像C.配准误差D.术后图像正确答案：A、B、C3、为了解决机器人失去平衡有可能跌倒的问题, ASIMO 的工程师们设计了哪些系统？A.落脚点控制系统B.力量传感器系统C.目标ZMP控制系统D.地面反作用力控制系统正确答案：A、C、D4、下列属于属于”类人机器人”的是？A.索尼AIBOB.ASIMO丰田C. QRIO索尼D.PAPERO正确答案：B、C5、在35亿年的进化过程中, 生物体进化出了灵巧的运动机构和机敏的运动模式，体现在哪些方面？A.信息处理B.结构功能C.环境适应D.能耗正确答案：A、B、C、D6、仿生信息感知的来源包括？A.嗅觉B.其他C.听觉D.视觉正确答案：A、B、C、D7、赛博格使得针对脑机接口的研究类型可大致分为？A.重新装配型B.功能更换型C.增强型D.治疗型正确答案：A、B、C、D8、外骨骼机器人根据结构的不同, 通常可分为？A.关节矫正恢复性外骨骼机器人B.下肢外骨骼机器人C.全身外骨骼机器人D.上肢外骨骼机器人正确答案：A、B、C、D9、智能材料的构成部分包括A.基体材料B.敏感材料C.驱动材料D.信息处理器正确答案：A、B、C、D10、以下属于新能源技术的是A.微型核聚变B.无线充电技术C.太阳能D.微生物技术正确答案：A、B、C、D三、判断题1、光纤束传输图像过程中, 若光纤束直径过大, 则会降低图像分辨率并缩小内窥镜检查的范围。

工业机器人技术基础-第2版-课件--第1章-工业机器人概论-

实际作业tact time最大缩监视ROBOT的姿势、负荷，设置面积A4尺寸，重量约
特
短15%幅度。附加功能：附依据实际调整伺服增益/滤
加轴控制、追踪机能、
波。
８kg的新设计小型控制器。搭载独自开发的5节闭连结
点 Ethernet等提升目标。
冲突检知机能，支持原点机构及64bitCPU；
参最大合成速度：5.5m/s 数最大可搬重量：3.5kg
随着工业机器人的应用越来越广泛，我国也在积极推动我国机器人产业的发展。尤其是进入 “十三.五”以来，国家出台的《机器人产业发展规划（2016-2020）》对机器人产业进行了全面规划，要求行业、企业搞好系列化、通用化、模块化设计，积极推进工业机器人产业化进程。
第1章工业机器人概论
工业机器人技术基础
第1章工业机器人概论
工业机器人技术基础
工业机器人在我国发展概况
中国的机器人产业应走什么道路，如何建立自己的发展模式，确实值得探讨。中国工程院在 2003年12月完成并公开的《我国制造业焊接生产现状与发展战略研究总结报告》中认为，我国应从“美国模式”着手，在条件成熟后逐步向“日本模式”靠近。
目前，我国基本掌握了工业机器人的结构设计和制造、控制系统硬件和软件、运动学和轨迹规划等技术，形成了机器人部分关键元器件的规模化生产能力。一些公司开发出的喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人已经在多家企业的自动化生产线上获得规模应用，弧焊机器人也已广泛应用在汽车制造厂的焊装线上。总体来看，在技术开发和工程应用水平与国外相比还有一定的差距。主要表现在以下几个方面：
迅猛。由此可见，未来工业机器人的应用依托汽车产业，并迅速向各行业延伸。对于
机器人行业来讲，这是一个非常积极的信号。

机器人伤亡事故案例(2篇)

第1篇随着科技的飞速发展，机器人已经成为工业生产中不可或缺的一部分。

它们高效、精准，能够替代人类完成许多危险和重复性的工作。

然而，正如任何技术一样，机器人也存在潜在的风险。

本文将介绍一起发生在我国某智慧工厂的机器人伤亡事故，分析事故原因，并提出预防措施。

事故背景某智慧工厂成立于2010年，是一家集研发、生产、销售为一体的高新技术企业。

该工厂引进了多台先进的工业机器人，用于完成焊接、搬运、组装等工序。

为了提高生产效率，工厂采用了高度自动化的生产线。

事故经过2023年4月15日，一名工人小李在操作一台焊接机器人时，突然发生意外。

当时，小李正在进行机器人的日常维护工作，需要调整焊接参数。

然而，在调整过程中，机器人突然启动，将小李的右臂卷入其中，导致其严重受伤。

事故发生后，工厂立即启动应急预案，将小李送往医院救治。

经医生诊断，小李的右臂骨折，需进行手术修复。

经过一段时间的治疗，小李的伤情逐渐稳定，但右臂功能受到了一定影响。

事故原因分析1. 安全防护措施不足：在事故发生时，焊接机器人周围并未设置安全防护装置，导致小李在操作过程中无法有效避免机器人启动。

2. 操作人员培训不到位：小李虽然具备一定的机器人操作经验，但并未接受过专业的安全培训。

在操作过程中，他对机器人的安全性能和操作规范了解不足，导致事故发生。

3. 机器人故障：经调查，事故发生时，焊接机器人存在故障，导致其误判了操作指令。

在正常情况下，机器人应在收到停止指令后立即停止运行，但此次事故中，机器人并未响应停止指令。

4. 管理制度不完善：工厂在安全管理方面存在漏洞，如未制定详细的机器人操作规程、未对操作人员进行定期考核等。

预防措施1. 加强安全防护：在机器人周围设置安全防护装置，如防护罩、紧急停止按钮等，确保操作人员的人身安全。

2. 提高操作人员素质：对操作人员进行专业培训，使其熟悉机器人的操作规程、安全性能和故障排除方法。

3. 加强设备维护：定期对机器人进行维护和检修，确保其正常运行。

四年级下册第二单元作文万能的机器人

四年级下册第二单元作文万能的机器人全文共5篇示例，供读者参考篇1【四年级下册第二单元作文万能的机器人】大家好,我是小明。

我最喜欢看科幻电影了,尤其是讲机器人的那种。

机器人真是太神奇了,它们有很多超能力,可以代替人类做许多危险和枯燥的工作。

如果有一天我也能拥有一个机器人该有多棒啊!我的机器人一定是万能的,它无所不能。

首先,它一定是个"大力士"型机器人,体格高大粗壮,力气非常大。

这样就可以帮我搬家具、拿沉重的东西,甚至搬运汽车都不成问题。

你们想象一下,有了这么个"健美机器人",我再也不用请别人帮忙搬东西了,真是太方便了。

其次,我的机器人一定是个"学霸"型机器人,什么都会,无所不知。

不管是数学、语文,还是其它学科的作业题目,它都能解答得行云流水。

有这么个"学霸机器人"当学习小助手,我再也不用为作业而烦恼了。

即使遇到再难的题目,让机器人想想办法,总有捷径可走。

再次,我的机器人一定是个"多才多艺"型机器人,各种手艺活都会,真正的"杰克·浩克先生"。

不论是做家务、搭家具,还是种菜做饭,它样样精通。

有了这么个万能的"杂工机器人",家里的活计再也不用我操心了,真是太省事了。

最后,我的机器人还一定是个"娱乐达人"型机器人,什么游戏都会玩,而且还能教我玩。

它不但会讲笑话、唱歌跳舞,还能陪着我一起玩游戏。

有这么个可爱的"娱乐机器人"当玩伴,我的生活才不会寂寞无聊啦。

你们是不是也很羡慕我的机器人呀?要是真有这么个万能的机器人该有多好啊!不过,现在的科技还没有发展到那么厉害的地步,我只能暂时把它当作个美丽的梦想了。

但是,谁知道将来会不会真的实现呢?让我们拭目以待吧!篇2亲爱的老师和同学们:你们有没有想象过,如果有一个万能的机器人在身边帮忙,那该有多棒呢?我可是常常做这种美梦呢!就让我带你们进入我的机器人梦想吧!我家里有一个超级无敌的机器人,它长得就像一个小机器人,身上到处都是闪亮亮的银色金属。

二轴桁架机器人的设计及实现

二轴桁架机器人的设计及实现张豪（无锡职业技术学院控制技术学院，江苏无锡，214121）摘要：对二轴桁架机器人的总体设计进行了研究。

介绍了二轴桁架机器人的机械结构和运动方式、PLC 控制的工作原理及系统软硬件设计。

由于二轴桁架机器人具有高可靠性、高速度、高精度等特点，因此非常适合智能工厂，物流系统行业的应用。

关键词：二轴桁架机器人；控制系统；可编程序控制器；伺服系统；人机界面中图分类号：TP24 文献标识码：ADesign and Implementation of Bi-axis Truss RobotZhang Hao(School of Control Technology,Wuxi Institute of Technology,Wuxi,214121,China)Abstract ：The overa ll design of bi-axis truss robot is studied. Mechanical structure of bi-axis truss robot and the mode of motion,the working principle of PLC control and design for the hardware and software in the kind of system.The bi-axis truss robot can be widely used in the intelligent plant and logistics system industry due to its high reliability,speed and precision.Keywords ：bi-axis truss robot;control system;PLC ；servo system ;human-computer interface 0 引言桁架机器人，是能够实现自动控制的、基于空间XYZ 直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。

人教部编版小学四年级语文下册第二单元7纳米技术就在我们身边教案及课时作业(附答案)

也不要少写了撇折右边的一点。

“健”左窄右宽，注意中间是“廴”不是“辶”。

“康”半包围结构，注意里面的部分，最后四笔分别是：点、提、撇、捺。