滑阀式换向阀的工作原理
液压型号解释
电磁换向阀WE型电磁换向阀电磁换向阀在液压系统中的作用是用来实现液压油路的换向、顺序动作及卸荷等。
由于电磁铁的推力有限，电磁换向阀应用在流量不大的液压系统中。
（1）结构原理电磁换向阀是液压控制系统和电气控制系统之转换元件。
它由液压机械中的按钮开关、限位开关、行程开关、压力继电器等电气元件发出信号，使电磁铁通电吸合或断电释放，从而直接控制阀芯移位，来实现油流的沟通、切断和方向变换，来操纵各执行机构的动作。
推动故障检查按钮可使滑阀阀芯手推移动。
WE型电磁换向阀有4种电磁铁供用户选用：1.湿式直流电磁铁；2.湿式交流电磁铁；3.干式直流电磁铁；4.湿式直流电磁铁。
WE5型和WE6型电磁换向阀只有湿式直流和交流电磁铁，而WE10型电磁换向阀4种电磁铁都有。
湿式电磁铁具有使用寿命长、散热性能好等优点。
直流电磁铁的优点是换向频率高、换向性能好。
对低电压、短时超电压、超载和机械卡住反应不灵敏，工作可靠性好；用内装整流器的Z5型插头，可直接使用交流电源。
交流电磁铁的优点是动作时间短，电气控制线路简单，不需特殊的触头保护。
电液换向阀和液动换向阀WEH电液换向阀及WH液控换向阀（1）结构原理WEH型电液换向阀是用电磁阀作为先导控制的滑阀式换向阀。
用于控制液流的通断和流动方向。
该阀主要由主阀体、主阀芯、一个（或两个）复位弹簧和带一个（或两个）电磁铁的先导电磁阀组成。
该阀有不痛的性能忽和附加装置可供选择。
先导控制的电磁阀有湿式交流或直流；带或不带故障检查按钮；电气连接形式有单独式或集中式；主阀采用弹簧对中和弹簧复位或液压对中和液压复位；带或不带换向时间调节器；带或不带主阀行程限制器或者主阀芯终端位置指示器；带或不带主阀芯终端位置开关；在工作压力超过25MP时可安装减压阀。
这种阀共有19种标准型机能。
J型E型H型D型G型以上是我们常用的电磁阀的职能符号。
WH型液动换向阀它的原理与电液动换向阀相同，所不同的是电液动换向阀主阀体上有一个导阀，而液动换向阀只有主阀体，而无导阀，它是靠外控油通过X口进入主阀芯的一端，推动主阀芯向另一端移动，达到另一个工作位置。
电磁换向阀结构图
电磁换向阀结构图
电磁换向阀结构原理
电磁换向阀的基本工作原理是相同的，通过电磁铁控制滑阀阀芯的不同位置，以改变形油液的流动方向。
当电磁铁断电时，滑阀由弹簧保持在中间位置或初始位置（脉冲式阀除外）。
若推动故障检查按钮可使滑阀阀芯移动。
接下来的四副图中：即图1、图2、图3和图4分别是不同通径的WE型电磁换向阀的结构原理图。
电磁换向阀结构图
图1 WE5型电磁换向阀结构原理图
1—阀体；2—电磁铁（左为交流电磁铁。
右为直流电磁铁）3—滑阀；4—复位弹簧；5—推杆；6—故障检查按钮7—橡胶保护罩
图2 WE6型电磁换向阀结构原理图
1—阀体；2—电磁铁；3—滑阀；
4—复位弹簧；5—推杆；6—故障检查按钮
图3 4WE10E10/A型湿式电磁换向阀结构原理图1—阀体；2—湿示电磁铁；3—滑阀；
4—复位弹簧；5—推杆；6—故障检查按钮
图 4 4WE10E10/L…型干式交流电磁换向阀结构原理图
1—阀体；2—干式电磁铁；3—滑阀；
4—复位弹簧；5—推杆；6—故障检查按钮。
液压传动与控制之液压控制阀
▪ 根据控制方式不同分类
▪ 定值或开关控制阀 被控制量为定值的阀类，包
括普通控制阀、插装阀、叠加阀
▪ 比例控制阀 被控制量与输入信号成比例连续变
化的阀类，包括普通比例阀和带内反馈的电液比
例阀
▪ 伺服控制阀 被控制量与（输出与输入之间的）
偏差信号成比例连续变化的阀类，包括机液伺服
阀和电液伺服阀
▪ 数字控制阀 用数字信息直接控制阀口的启闭，
(5)液压缸“浮动”和在任意位置上的停止 阀 在中位，当A、B两口互通时，卧式液压缸呈“浮 动”状态，可利用其他机构移动工作台，调整其 位置。当A、B两口封闭或与P口连接(在非差动情 况下)，可使液压缸在任意位置处停止
4. 多路换向阀 多路换向阀是集中布置的组合式手动换向阀，常 用于工程机械等要求集中操纵多个执行元件的液压 设备中
操纵方式： 手动、液压、电液、电磁和机械换向
液压阀的阀口数量因阀而异，一般分5种，用字母 表示阀口功能
压力油口(P)：进入压力油的油口
减压阀、顺序阀的出油口也是压力油口
回油口(O或T)：低压油口，阀内低压油由此流出， 流向下一个元件或油箱
泄油口(L)：低压油口，阀体中漏到空腔中的低压 油经它回到油箱
工作油口：指方向阀的 A、B油口，连接执行元件 控制油口(K)：使控制阀动作的外接控制压力油由 此进入
对液压阀要求：
(1)动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小 (2)油液流过时压力损失小 (3)密封性能好 (4)结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便， 通用性好
6.2 方向控制阀
作用：用来控制液压系统中工作液体的流向和通断 用途： (1)控制一条管路内工作液体的流动：使其通过、关 断和阻止反向流通； (2)联接多条管路时选择液流的方向； (3)控制执行元件的起动、停止以及前进、后退
第五章 液压控制阀.
2 偏心槽式节流口
3
轴向三角槽式节流 口
4 周向缝隙式节流口
5 轴向缝隙式节流口
特点
结构简单，针阀作轴向移动，但水力半径小，易 堵塞，受油温影响较大，流量稳定性差，适用于 对节流性能要求不高的系统
在阀芯上开有截面为三角槽的周向偏心槽，通过 转动阀芯改变通流面积。流量稳定性较好，但在 阀芯上有径向不平衡力，使阀芯转动费力，易堵 塞。一般用于低压、大流量和对流量稳定性要求 不高的系统中
四口全封闭，液压泵不卸荷，液压缸闭锁，可用于多个换向阀的 并联工作。液压缸充满油，从静止到启动平稳；制动时运动惯性 引起液压冲击较大；换向位置精度高
四口全接通，泵卸荷，液压缸处于浮动状态，在外力作用下可移 动。液压缸从静止到启动有冲击；制动比O型平稳；换向位置变动 大
P口封闭，A、B、T三口相通，泵不卸荷，液压缸浮动，在外力作 用下可移动。液压缸从静止到启动有冲击；制动性能介于O型和H 型之间
第五章 液压控制阀
第一节 方向控制阀 第二节 压力控制阀 第三节 流量控制阀 第四节 其它类型的液压控制阀
液压控制阀
在液压系统中，为保证执行机构能按设计要求安全可靠地 工作，必须对液压系统中的油液的方向、流量和压力上进 行控制，这些实施控制的元件称液压控制阀。
按用途分为： 方向阀、流量控制阀和压力控制阀三类。
P2口压力很高为减小控制压力， 可采用带卸荷阀芯的液控单向阀， 反向开启控制压力小，最小控制 压力0.05p2
1-控制活塞；2-推杆；3-锥阀；4弹簧座；5-弹簧；6-卸荷阀芯。
2.液控单向阀
液控单向阀具有良好的单向 密封性能，常用于执行元件 需要长时间保压、锁紧的情 况，也用于防止立式液压缸 在自重作用下下滑等。
常用液压元件的结构及原理分析(图文讲解)
液压传动的定义
那么，到底什么是液压传动呢？ ?
液压传动（Hydraulics）是以液体为工作介
质，通过驱动装置将原动机的机械能转换为液压 的压力能，然后通过管道、液压控制及调节装置 等，借助执行装置，将液体的压力能转换为机械 能，驱动负载实现直线或回转运动。
液压传动系统的组成
动力元件
传动介质 控制元件 辅助元件
执行元件
液压传动系统的组成
从上图可以看出，液压传动是以液体作为工作介质来进 行工作的，一个完整的液压传动系统由以下几部分组成：
（l）液压泵（动力元件）：是将原动机所输出的机械能 转换成液体压力能的元件，其作用是向液压系统提供压力油， 液压泵是液压系统的心脏。
齿轮泵被广泛地应用于采矿设备、冶金设备、建筑机 械、工程机械和农林机械等各个行业。
齿轮泵按照其啮合形式的不同，有外啮合和内啮合两 种，外啮合齿轮泵应用较广，内啮合齿轮泵则多为辅助泵。
2．2．1 外啮合齿轮泵的结构及工作原理
•外啮合齿轮泵的工作原理； •排量、流量； •外啮合齿轮泵的流量脉动； •外啮合齿轮泵的问题和结构特点。
表5.1 不同的“通”和“位”的滑阀式换向阀 主体部分的结构形式和图形符号
名称
结构原理图
图形符号
二位二通
二位三通
二位四通
三位四通
表5.1中图形符号的含义如下：
• 用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示有几 “位”
• 方框内的箭头表示油路处于接通状态，但箭头方向 不一定表示液流的实际方向
• 方框内符号“┻”或“┳”表示该通路不通 • 方框外部连接的接口数有几个，就表示几“通”
图5.11 普通单向阀
(五)液压识图介绍
（二）液控单向阀
液控单向阀下部有一控制油
P2
口K，当控制口不通压力油时，
此阀的作用与单向阀相同；
但当控制口通以压力油时， K P1
阀就保持开启状态，液流双
向都能自由通过。
(三)双向液压锁
当P1腔通压力油时，一方面 油液通过左阀到P2腔，另一 方面使右阀顶开，保持P4与 P3腔畅通。同样当P3腔通压 力油时一方面油液通过右阀到 P4腔，另一方面使左阀顶开， 保持P2与P1腔通畅而当P1和 P2腔都不图通6-压4 力双向油液时压，锁结P构2原和理 P4腔封闭，阀元体 件2-控被制双活塞向3锁-顶住杆， 故称为双向液压锁。
液压识图介绍
第一章 绪论
➢液压传动的工作原理 ➢液压传动系统实例及液压系统的组成 ➢液压传动的优缺点
§ 1-1液压传动的工作原理
一、简化模型 二、力比和速比 三、两个重要概念 四、容积式液压传动
一、简化模型
在液压传动中，人们利用没有固定形状但具有 确定体积的液体来传递力的运动。下图是一个经过 简化的液压传动模型。图中有两个直径不同的液压 缸2和4，缸内各有一个与内壁紧密配合的活塞。 如图活塞5上有重物W则当 活塞1上施加的力F达到 一定大小时，就能阻止 重物W下降。
蓄能器在液压系统中的功用主要有以下几个方 面：
1.短期大量供油 2.系统保压 3.应急能源 4.缓和冲击压力 5.吸收脉动压力
上诉五项中，前三项属辅助能源，后二项属 减少压力冲击，改善性能的辅助装置。
使用蓄能器时应注意一下几点：
1. 气瓶式蓄能器需要垂直安装，气体在上部， 油液处于下部，以避免气体随液体一起排 出。
注：等式左边和右边分别代表输出和输入的功率
。这说明能量守恒也适用于液压传动。
节流阀的工作原理
工作原理：
液压单向阀是依靠控制流体压力，可以使单向阀反向流通的阀。
这种阀在煤矿机械的液压支护设备中占有较重要的地位。
液压单向阀与普通单向阀不同之处是多了一个控制油路K，当控制油路未接通压力油液时，液压单向阀就象普通单向阀一样工作，压力油只从进油口流向出油口，不能反向流动。
当控制油路油控制压力输入时，活塞顶杆在压力油作用下向右移动，用顶杆顶开单向阀，使进出油口接通。
若出油口大于进油口就能使油液反向流动。
(1)保持压力。
滑阀式换向阀都有间隙泄漏现象，只能短时间保压。
当有保压要求时，可在油路上加一个液控单向阀，利用锥阀关闭的严密性，使油路长时间保压。
(2)液压缸的“支承”。
在立式液压缸中，由于滑阀和管的泄漏，在活塞和活塞杆的重力下，可能引起活塞和活塞杆下滑。
将液控单向阀接于液压缸下腔的油路，则可防止液压缸活塞和滑块等活动部分下滑。
(3)实现液压缸锁紧。
当换向阀处于中位时，两个液控单向阀关闭，可严密封闭液压缸两腔的油液，这时活塞就不能因外力作用而产生移动。
(4)大流量排油。
液压缸两腔的有效工作面积相差很大。
在活塞退回时，液压缸右腔排油量骤然增大，此时若采用小流量的滑阀，会产生节流作用，
限制活塞的后退速度；若加设液控单向阀，在液压缸活塞后退时，控制压力油将液控单向阀打开，便可以顺利地将右腔油液排出。
(5)作充油阀。
立式液压缸的活塞在高速下降过程中，因高压油和自重的作用，致使下降迅速，产生吸空和负压，必须增设补油装置。
液控单向阀作为充油阀使用，以完成补油功能。
方向控制阀
液压控制阀的特点（共性）
1.在结构上，所有的阀都有阀体、阀芯（转阀或 滑阀）和驱使阀芯动作的元、部件（如弹簧、电 磁铁）组成 。 2.在工作原理上，所有阀的开口大小，阀进、出 口间压差以及流过阀的流量之间的关系都符合孔 口流量公式（将阀口看成是小孔），仅是各种阀 控制的参数各不相同而已。
q cq A0 2p /
A P1
B P2
A
B
1—阀体； 2—阀芯；3 —弹簧；
上图所示的阀属于管式连接阀，此类阀的油口 可通过管接头和油管相连，阀体的重量靠管路支
承，因此阀的体积不能太大太重。
13
直角式单向阀的进出油口 A(P1) 、 B(P2) 的轴 线均和阀体轴线垂直。
A
B
A
B
图 5.11(a) 所示的阀属于板式连接阀，阀体用螺钉 固定在机体上，阀体的平面和机体的平面紧密贴合， 阀体上各油孔分别和机体上相对应的孔对接，用“O” 形密封圈使它们密封。
5
(3) 板式连接 阀的各油口均布置在同一安装平面上，并留有 连接螺钉孔，这种阀称为板式阀，如电磁换向阀多 为板式阀。将板式阀用螺钉固定在与阀有对应油口 的平板式或阀块式连接体上。
(4) 叠加式连接 由阀（方向阀、压力阀、流量阀等）及底板 块组成。每个阀同时起单个阀和通道孔的作用。 (5) 插装式连接 将阀按标准参数做成圆筒形专用元件，然后将 这些元件插入不同的阀体（或集成块），得到不同 组合的一种集成形式。
此类阀不带卸荷阀芯， (1)简式外泄型液控单向阀 有专门的泄油口，外泄油口 P1—正向进油口; P2 —正向出 通油箱，故可用于较高压力 油口 K —控制口 系统。
1 —控制活塞； 2 —顶杆；3 —阀芯。
泄油口
图5.13 简式外泄型液控单向阀
气压控制换向阀工作原理
气压控制换向阀工作原理1、气压控制换向阀气压控制换向阀，是利用气体压力来使主阀芯运动而使气体改变流向的。
按控制方式不同分为加压控制、卸压控制和差压控制三种。
加压控制是指所加的控制信号压力是逐渐上升的．当气压增加到阀芯的动作压力时，主阀便换向；卸压控制是指所加的气控信号压力是减小的，当减小到某一压力值时，主阀换向；差压控制是使主阀芯在两端压力差的作用下换向。
气控换向阀按主阀结构不同，又可分为截止式和滑阀式两种主要形式。
滑阀式气控换向阀的结构和工作原理与液动换向阀基本相同。
在此主要介绍截止式换向阀。
2、先导式电磁换向阀先导式电磁换向阀是由电磁铁首先控制气路，产生先导压力，再由先导压力去推动主阀阀芯，使其换向。
适用于通径较大的场合。
先导式双电控二位四通电磁换向阀。
它由先导阀（Dl、D2）和主阀组成。
而主阀又包括阀体1和活塞组件2两部分。
图示的是Dl、D2均处于断电的状态。
电磁阀的动铁芯5、6处于关闭状态。
当Dl通电、D2断电时，动铁芯5被吸起，由P口来的压缩空气经孔a（虚线）进入阀的f腔。
并从密封塞4（单向阀）的四周唇边进入孔‘，并进入。
广腔，推动活塞组件2下移，使P与A通，B经阀芯中心孔h与T通（排气）。
A口有压缩空气输出的同时，有一部分压缩空气流入孔g，其中一路经节流孔d进入c腔使密封塞4下移封住排气孔b，另一路压缩空气进入f腔，作用在活塞组件2的上端。
此时，即使Dl断电，活塞组件2也不会位即该阀具有记忆功能。
先导式双电控二位四通电磁换向阀当先导阀D2通电、Dl断电时，动铁芯6被吸起，c腔内的压缩空气经T1口排出。
此时从P到A的压缩空气作用在大、小活塞上，因大、小活塞的面积差而产生向上的作用力，使活塞组件2上移。
与此同时，密封塞4也上移，并打开阀口3，使活塞组件2上端的压缩空气经孔6排掉。
活塞组件2上移后，P与B通，A 与T通（排气）。
此时即使D2断电，因大小活塞面积差而产生向上的作用力依然存在，所以输出状态也不会改变，即具有记忆功能。
两位五通
两位五通的定义
• 两位：两位是两个位置可控 。开-关 • 五通：五通是有五个通道通气 。 • 双作用气缸：两腔可以分别输入压缩空气，实现双向运动 的气缸。其结构可分为双活塞杆式、单活塞杆式、双活塞 式、缓冲式和非缓冲式等。此类气缸使用最为广泛。 • 控制阀：用来控制和调节液体或气体的方向、压力和流量， 从而控制执行元件的运动方向、输出的力或力矩、运动速 度、动作顺序，以及限制和调节液压系统的工作压力，防 止过载等。根据用途和工作特点的不同，控制阀主要分为 三类： 1.方向控制阀-单向阀、换向阀等 2.压力控制阀-溢流阀、减压阀、顺序阀等 3.流量控制阀-节流阀、调速阀等
我们应用的一般有单向阀、换向阀以及溢流阀。 单向阀：只允许油液（气体）按一个方向流动，不能反方向流动。 换向阀：利用阀芯和阀体间相对位置的改变，来控制油液（气体）流动方向，接 通或关闭油路（气路），从而改变液压系统的工作状态。 按阀芯运动方式可分：滑阀、转阀。 按阀的位置数和通路数可分：二位二通、三位四通、二位五通等。 按发的操纵方式可分：手动、机动、电磁、液动、电液动、气动等 滑阀：滑阀式换向阀是靠阀芯在阀体内沿轴向作往复滑动而实现换向作用。 通路口中： P：压力油口 ； O：回油口 ； 5通的则为O1和O2； A、B：通往执行元件两端的油口。 换向原理： 滑阀相对阀体作轴向移动，改变了位置，所以各油口的连接关系就改变了，这就 是滑阀式换向阀的换向原理。
换向阀结构原理
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滑阀式换向阀的工作原理
滑阀式换向阀是一种常见的控制元件，用于控制流体在不同管道之间的流动方向。
它的工作原理是通过滑阀的移动来改变流体的通道，从而改变流体的流动方向。
滑阀式换向阀通常由阀体、阀芯、阀座和密封件等部分组成。
阀体是整个换向阀的外壳，用于固定和支撑其他部件。
阀芯是滑阀式换向阀的核心部件，它通过滑动在阀体内的通道上，改变流体的流动方向。
阀座则是阀芯的运动轨道，用于固定阀芯并实现密封。
而密封件则起到了防止流体泄漏的作用。
在滑阀式换向阀的工作过程中，当阀芯处于初始位置时，流体通过阀体的入口进入阀体内部，此时阀芯与阀座之间的通道是关闭的，流体无法流动。
当控制信号作用于阀芯，使其向一侧移动时，阀芯与阀座之间的通道逐渐打开，流体开始从入口流向出口。
与此同时，原来与入口相连的通道则关闭，阻止了流体的倒流。
流体在阀芯和阀座之间形成一定的压差，推动阀芯继续向移动，直到达到预定位置。
当控制信号消失或反向作用于阀芯时，阀芯会回到初始位置，通道关闭，流体停止流动。
滑阀式换向阀的工作原理可以通过控制信号的作用来实现流体的换向。
控制信号可以是电磁力、液压力或气压力等。
当控制信号改变时，阀芯的位置也会相应地改变，从而改变流体的流动方向。
这种
工作原理使得滑阀式换向阀具有快速、可靠的特点，能够适用于各种工况和介质。
除了流动方向的改变，滑阀式换向阀还可以通过控制信号的大小来调节流量的大小。
通过改变阀芯的位置，可以改变阀芯与阀座之间的通道的开启程度，从而控制流体的流量。
这使得滑阀式换向阀在工业控制系统中得到广泛的应用。
滑阀式换向阀的工作原理是通过控制阀芯的位置来改变流体的流动方向和流量。
它具有快速、可靠的特点，适用于各种工况和介质。
在工业控制系统中，滑阀式换向阀起到了关键的作用，实现了流体的精确控制和调节。
随着科技的不断进步，滑阀式换向阀的性能和应用领域也在不断扩展，为工业生产带来了更多的便利和效益。