磨矿自动控制系统
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ACT控制系统全套PPT
n、如果旋流器溢流正常并且给矿允许增加，增加给矿。 o、如果一切正常，不做任何作用
4、控制公式 给矿允许减少=给矿减少时间到并且给矿不低，给矿正常. 浓度允许减少=浓度测量正常并且浓度减少时间到，浓度不低。 浓度允许增加=浓度测量正常并且浓度增加时间到，浓度不高
三、基本操作
1、ACT投用
ACT切换
Y、Z系列磨矿ACT控制系统
单位：自动化室
一、ACT控制系统概述
1、什么是ACT
Advanced Control Tools 高级控制工具
2、ACT系统的组成
ACT 系统硬件：（包括2 台计算机）ACT 服务器和ACT
操作站；
ACT 系统软件： ACT 服务器、Outotec ACT v1.30控制 软件，完 成控制策略。
画面信息
ACT按钮功能
ACT按钮功能
参数设置界面
参数设置界面
f、如果磨机胀肚，不做任何控制作用。
g、如果一切正常，不做任何作用。
h 、如果旋流器溢流太粗并且允许减少浓度，减少浓度。 i、如果旋流器太粗并且给矿允许减少，减少给矿。
j、如果旋流器溢流太粗，不做任何作用。
k、如果旋流器溢流太细并且给矿允许增加，增加给矿。
l、如果旋流器溢流太细并且浓度允许增加，增加浓度。 m、如果旋流器溢流太细，不做任何作用。
3、ACT通讯方式
ACT服务器
ACT操作站
OPC
WICC 服务器 PLCT系统控制策略 m、如果旋流器溢流太细，不做任何作用。
j、如果旋流器溢流太粗，不做任何作用。 l、如果旋流器溢流太细并且浓度允许增加，增加浓度。 给矿允许减少=给矿减少时间到并且给矿不低，给矿正常. f、如果磨机胀肚，不做任何控制作用。 e、如果磨机胀肚并且允许减少给矿，减少给矿。
4、控制公式 给矿允许减少=给矿减少时间到并且给矿不低，给矿正常. 浓度允许减少=浓度测量正常并且浓度减少时间到，浓度不低。 浓度允许增加=浓度测量正常并且浓度增加时间到，浓度不高
三、基本操作
1、ACT投用
ACT切换
Y、Z系列磨矿ACT控制系统
单位：自动化室
一、ACT控制系统概述
1、什么是ACT
Advanced Control Tools 高级控制工具
2、ACT系统的组成
ACT 系统硬件：（包括2 台计算机）ACT 服务器和ACT
操作站；
ACT 系统软件： ACT 服务器、Outotec ACT v1.30控制 软件，完 成控制策略。
画面信息
ACT按钮功能
ACT按钮功能
参数设置界面
参数设置界面
f、如果磨机胀肚，不做任何控制作用。
g、如果一切正常，不做任何作用。
h 、如果旋流器溢流太粗并且允许减少浓度，减少浓度。 i、如果旋流器太粗并且给矿允许减少，减少给矿。
j、如果旋流器溢流太粗，不做任何作用。
k、如果旋流器溢流太细并且给矿允许增加，增加给矿。
l、如果旋流器溢流太细并且浓度允许增加，增加浓度。 m、如果旋流器溢流太细，不做任何作用。
3、ACT通讯方式
ACT服务器
ACT操作站
OPC
WICC 服务器 PLCT系统控制策略 m、如果旋流器溢流太细，不做任何作用。
j、如果旋流器溢流太粗，不做任何作用。 l、如果旋流器溢流太细并且浓度允许增加，增加浓度。 给矿允许减少=给矿减少时间到并且给矿不低，给矿正常. f、如果磨机胀肚，不做任何控制作用。 e、如果磨机胀肚并且允许减少给矿，减少给矿。
球磨分级自动控制系统的开发及应用
球磨分级自动控制系统的开发及应用球磨机分级作业是选矿流程中重要的环节，也是能耗最高的环节，球磨机运行特性复杂，具有惯性大和时滞时间长等特性，其随即干扰因素众多，各工艺参数之间的相关性很强，一个参数的变化会引起多个参数乃至整个过程发生变化，目前国内外选矿厂多以人工经验来判断磨机运行状态，人工操作不易及时和准确地判断与调整各操作参数，加之工人经验和责任心不同，导致生产过程中球磨机处于“欠磨”和“胀肚”等非正常运行状态，降低了磨矿过程的运行效率，增大了选矿过程的能耗。
因此实现对关键工艺参数的自动控制，实现在线对现场车间进行实时监控，不仅能减轻操作的工作强度，而且能够产生巨大的经济效益。
1、球磨机自控控制原理球磨机自动控制的目的是提高磨矿分级机组的磨矿效率：即在保证分级溢流粒度满足选别工艺要求的前提下，提高系统磨矿的台时处理能力，动态确定给矿量、并使给矿量、溢流浓度和磨矿浓度保持在最佳状态。
选取球磨机音量、磨机功率给矿流量、给水量、磨矿浓度和溢流浓度作为检测数据。
选取给矿流量、给水量、返砂水量、排矿水量作为控制变量，而球磨机装载量作为参考变量，其他变量都作为系统的随机干扰因素进行考虑。
首先根据声强、功率及其变化由系统微机通过模糊推理确定最佳的给矿量和溢流浓度，磨矿浓度最佳值由人工设定并逐步修正。
然后在上述设定值下，通过自动调整给矿量（控制原矿量）、返砂水量（控制磨矿浓度）、排矿水量（控制溢流浓度）来进行控制，并利用球荷检测、异常报警等协助方法提供可靠的保护，防止如球磨机胀肚、空砸等非正常情况的出现。
原矿量通过给矿皮带电机变频调速器进行调节。
溢流浓度的调节由排矿水管路上的电动调节阀加电磁流量计实现。
溢流浓度和磨矿浓度的信号均通过安装在相应位置的射线浓度计测得。
2、系统功能设计及集成2.1功能设计根据上述控制方法，我们将下位机测控系统分解为磨矿能力测控、原矿量测控、溢流浓度测控、磨矿浓度测控四个模块，分述如下。
磨矿自动控制系统在广东大顶矿业的应用
和参数 的时变性及 大 滞 后 特性 ， 法 定 量地 判 断 磨 无
标至关重要． 稳定磨矿浓度对于提高球磨机 的台时
处 理能力 、 保证 溢流 粒度是 极其 必要 的． 而最佳 的磨
矿 浓度值 可 以 由频 谱 分 析 、 机 功 率 及 矿石 的性 质 磨
机 的工作状 态和 矿石 性 质 ， 只能定 性 地 或 趋势 性 地 判断 ， 无法 实 现 磨 机 的精 确 控 制 ． 此 引 进 模 糊 控 因 制 ． 的 目的是稳 定磨 机生产 过程 ， 它 提高磨 机 的处理 量 ， 定分机 溢 流粒度 ， 稳 为下 一工序 提供 有利条 件 ． 生 产过 程 中 ， 反映磨 矿分 级状 况的参 数很 多． 主 要包 括 ： 机频谱 、 磨 磨机 功率 、 分级 返砂量 ． 在控 制实 施 的过程 中 ， 这些 参数 作为磨 机模糊 控制 器 的输 入 ，
收稿 日期 ：０ １ １ ０ ２ １ —１ — ８
作者 简介： 胡
博（ ９３一） 男，０ ７年毕业 于合肥工业 大学机 电一体化专业 ， １８ ， ２０ 助理 工程 师
南 方 金 属 Ｓ Ｕ Ｈ Ｒ Ｔ Ｌ ０ Ｔ Ｅ Ｎ ＭＥ Ａ Ｓ
— —
２１ ０ ２年第 ４期
表 １ 核 子 秤 标 定 数 据 对 比
Ｈ Ｕ Ｂ０
（ ｕｎ ｄｎ ａｉｇＭｉ ｎ ｏ Ｌｄ ｅｕ ｎ５７ ０ ， ｕ ｎｄｎ ） Ｇ ａｇｏｇＤ ｄｎ ｎ ｇＣ ． ｔ，Ｈ ｙ ａ １００ Ｇ ａｇｏｇ ｉ
Ａｂｓ ｒ ｃ ｔ ａ ｔ：Ｂａ ｅ ｏ ｈ ｒ ｃ ｉｅ ｏ ｈ ｕｌｙ ａ ｔｍ ａｉ ｏ ｔｏ ｙ ｔｍ ｍｐ ｏ ｅ ｎ Ｇｕ ｎ ｄｏ ｄｎｇ ｂ ｎ ｆｃ ａｉｎ ｐａ ， ｓ ｄ ｎ ｔ ｅ ｐ ａ ｔｃ ｆｔ ｅ ｆ ｌ ｕｏ ｔｃ ｃ ｎ ｒｌｓ ｓｅ ｅ ｌｙ ｄ ｉ ａ ｇ ｎｇ Ｄａ ｉ ｅ ｅ ｉｔｏ ｌｎｔ ｉ
标至关重要． 稳定磨矿浓度对于提高球磨机 的台时
处 理能力 、 保证 溢流 粒度是 极其 必要 的． 而最佳 的磨
矿 浓度值 可 以 由频 谱 分 析 、 机 功 率 及 矿石 的性 质 磨
机 的工作状 态和 矿石 性 质 ， 只能定 性 地 或 趋势 性 地 判断 ， 无法 实 现 磨 机 的精 确 控 制 ． 此 引 进 模 糊 控 因 制 ． 的 目的是稳 定磨 机生产 过程 ， 它 提高磨 机 的处理 量 ， 定分机 溢 流粒度 ， 稳 为下 一工序 提供 有利条 件 ． 生 产过 程 中 ， 反映磨 矿分 级状 况的参 数很 多． 主 要包 括 ： 机频谱 、 磨 磨机 功率 、 分级 返砂量 ． 在控 制实 施 的过程 中 ， 这些 参数 作为磨 机模糊 控制 器 的输 入 ，
收稿 日期 ：０ １ １ ０ ２ １ —１ — ８
作者 简介： 胡
博（ ９３一） 男，０ ７年毕业 于合肥工业 大学机 电一体化专业 ， １８ ， ２０ 助理 工程 师
南 方 金 属 Ｓ Ｕ Ｈ Ｒ Ｔ Ｌ ０ Ｔ Ｅ Ｎ ＭＥ Ａ Ｓ
— —
２１ ０ ２年第 ４期
表 １ 核 子 秤 标 定 数 据 对 比
Ｈ Ｕ Ｂ０
（ ｕｎ ｄｎ ａｉｇＭｉ ｎ ｏ Ｌｄ ｅｕ ｎ５７ ０ ， ｕ ｎｄｎ ） Ｇ ａｇｏｇＤ ｄｎ ｎ ｇＣ ． ｔ，Ｈ ｙ ａ １００ Ｇ ａｇｏｇ ｉ
Ａｂｓ ｒ ｃ ｔ ａ ｔ：Ｂａ ｅ ｏ ｈ ｒ ｃ ｉｅ ｏ ｈ ｕｌｙ ａ ｔｍ ａｉ ｏ ｔｏ ｙ ｔｍ ｍｐ ｏ ｅ ｎ Ｇｕ ｎ ｄｏ ｄｎｇ ｂ ｎ ｆｃ ａｉｎ ｐａ ， ｓ ｄ ｎ ｔ ｅ ｐ ａ ｔｃ ｆｔ ｅ ｆ ｌ ｕｏ ｔｃ ｃ ｎ ｒｌｓ ｓｅ ｅ ｌｙ ｄ ｉ ａ ｇ ｎｇ Ｄａ ｉ ｅ ｅ ｉｔｏ ｌｎｔ ｉ
基于PLC现场总线的磨矿控制系统
一
率， 使进入磨台的矿石量按设定值的要求变化。 了保 为
证 给 矿 精度 ， 给矿 控 制 采用 闭环控 制 ， 统 结构 图如 图 系
１ 示。 所
粗、 一精 、 次选 别 ” 产 工 艺 流程 的基 础 上 ， 过 技 二 生 通
术 改 造 ， 用 “ 段磨 矿 、 精 矿 再磨 再 选 ” 阶磨 阶选 改 两 粗 的 工 艺 流 程 ， 铁 精 矿 品位 、 量 都 得 到 了 较 大 提 高 。 使 产
要意义 。
分 为 有 用矿 物 和 脉 石 。 原矿 的品 位一 般 都 很 低 ， 能直 不
接 进 行 冶炼 ， 以需 要先 进 行 加 工 ， 所 除去 大 部 分 脉石 及
１ 自动 控制 目标 ． ３
磨 矿 分 级 自动控 制 的 目标 ： 保 证 磨 矿 粒 度 指 标 在 的 前提 下， 现 磨 机 处理 量 的最 优 化 。 响粒 度 指 标 的 实 影 因 素 比较 多， 是 从 回路 控 制 的 角 度来 讲， 要 包 括 磨 但 主
ｌ 系统简介
１１系统工艺 ．
从 地 下 开 采 出来 的矿 石 叫做 原 矿 ， 矿 的 主 要 成 原
此 磨 矿 过 程 直 接 影 响 选 矿 产 品质 量 和 金 属 回 收率 ， 是 选 矿 厂 生 产 的 关 键环 节 ， 磨 矿 作 业 的 能 耗 占选 矿 厂 且 能 耗 的４ ％ 以 上 ， 此 磨 矿过 程 实 现 自动 控 制 具 有 重 ０ 因
ｓ ｄｉ ｅ ｒｄ ｃｏ ｏｅｓ ｆ ｅｓ ｇ ｌ ｔ ａｚｉ ａ ｄ ｏ ｉ ｎ ｉ ｉｄ ｇ ｒｃｓｃｎ ｏｏｊｃｖｓ ｔ ｙ ｇｔ ｏｕｔ ｎ ｒｃｓｏａ ｒｓ ａ Ｐｎｈ ｕ ｍｂ ｉｇ ｔｉ ｇ ｎｉ ｏｅｓ ｏｔ ｌｂ ｔｅ． ｕ ｎ ｈｐ ｉ ｐ ｄ ｉ ｐ ｎｉ ｎ ｎ ｈ ａ ｃ ｎ ｎ ｗ ｈｔ ｒ ｎ ｐ ｓ ｒ ｅ ｉ Ｋ ｙ ｏｄ ：ｔ ｅ ｒ ｄｎ ｄ ｔ ｅｃｎｅｔ ｔｎｃｎ ｏ ｏｊｃｖｓＰ Ｃ ｎｔ ｒ ｃｉｃ ｒ ｅｗ ｒ ｓ ｇ－ ｉ ｉｇ ａ －ｏｃｎ ａｏ ；ｏ ｔ ｌｂｅｔ ｅ；Ｌ ；ｅ ｋａ ｈｔ ｔ ｅ ｓ ａ ｇｎ ｎ ａ ｓｇ ｒｉ ｒ ｉ ｗｏ ｒ ｅｕ
率， 使进入磨台的矿石量按设定值的要求变化。 了保 为
证 给 矿 精度 ， 给矿 控 制 采用 闭环控 制 ， 统 结构 图如 图 系
１ 示。 所
粗、 一精 、 次选 别 ” 产 工 艺 流程 的基 础 上 ， 过 技 二 生 通
术 改 造 ， 用 “ 段磨 矿 、 精 矿 再磨 再 选 ” 阶磨 阶选 改 两 粗 的 工 艺 流 程 ， 铁 精 矿 品位 、 量 都 得 到 了 较 大 提 高 。 使 产
要意义 。
分 为 有 用矿 物 和 脉 石 。 原矿 的品 位一 般 都 很 低 ， 能直 不
接 进 行 冶炼 ， 以需 要先 进 行 加 工 ， 所 除去 大 部 分 脉石 及
１ 自动 控制 目标 ． ３
磨 矿 分 级 自动控 制 的 目标 ： 保 证 磨 矿 粒 度 指 标 在 的 前提 下， 现 磨 机 处理 量 的最 优 化 。 响粒 度 指 标 的 实 影 因 素 比较 多， 是 从 回路 控 制 的 角 度来 讲， 要 包 括 磨 但 主
ｌ 系统简介
１１系统工艺 ．
从 地 下 开 采 出来 的矿 石 叫做 原 矿 ， 矿 的 主 要 成 原
此 磨 矿 过 程 直 接 影 响 选 矿 产 品质 量 和 金 属 回 收率 ， 是 选 矿 厂 生 产 的 关 键环 节 ， 磨 矿 作 业 的 能 耗 占选 矿 厂 且 能 耗 的４ ％ 以 上 ， 此 磨 矿过 程 实 现 自动 控 制 具 有 重 ０ 因
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赤峰某钼矿的磨浮自动化系统
稳定状态 需要 很长的时间的问题 ， 这是因为无扰动切换功 两个问题 ， 第一个问题是变频器频率反馈和变频器实际运
动 给料机 的启停， 达 到均匀下料 的 目的。同时， 通过粉矿 仓 的料位检测 ， 指导粉矿仓顶布料小车在不 同的地 方布料，
能没有处理 好的原因。 从就 地控 制切换到远程 需要解 决 保证粉矿仓内均匀布料。
稳定切换 的问题 。
第一个 问题 的解 决办法。当磨机恒定给矿控 制方 式 从就 地控制 切换到远 程控制 时， 需要远 程 Ｐ Ｌ Ｃ输出的控
制频率值 与变 频器实 际运行 的频率相 同。因为远 程只能
跟 踪变频器 的频 率反馈值，而变频器实 际运行 的频率 值
与其反馈 到 Ｐ Ｌ Ｃ 上 的频率值存 在差异 ， 这时 如果直接 使 用变频器频率反馈 信号 作为切换 后的输出值， 就地 ／ 远程 切换的瞬间， 变频器的运行频率就会发 生跳变 ， 从而造成 给矿量波动大 ， 系统再调整到稳定状态则需要很长的时间。 调试过程采取了一些处理 步骤 。 首先 当变频器 在现场控制 时， 记录现场变频器 实际运行频率 ａ （ 变频器操作面板） 和 反馈到 Ｐ Ｌ Ｃ 上显 示的频率值 ｂ 。 其次 ， 变 频器 控制 由就 地 切换到远程前， 将变频器的控制模 式设 定为远程手动， 记 程序 自动将变频器的频率反馈值 ６ 作为输出控制变频器运 行， 记录此时 的变频器反馈频率 ｃ ， 此时 ｃ 和ｂ 应该不是 同
收稿 日期 ：２ ０ １ ２ — ０ ９ － ０ ６
４ ８ 有色金属工程 ２ ０ １ ３ 年 第３ 卷第２ 期
ＮＯＮ ＦＥＲＲＯ ＵＳ Ｍ ＥＴＡＬＳ ＥＮＧ Ｉ ＮＥＥＲＩ ＮＧ
大范 围的波动 ； ５ ） 可 以在计算 机上 观察整个 恒定 给矿 的 运行状态 和运行参数 （ 给料机 的运行频率、给矿量等 ） 。
动 给料机 的启停， 达 到均匀下料 的 目的。同时， 通过粉矿 仓 的料位检测 ， 指导粉矿仓顶布料小车在不 同的地 方布料，
能没有处理 好的原因。 从就 地控 制切换到远程 需要解 决 保证粉矿仓内均匀布料。
稳定切换 的问题 。
第一个 问题 的解 决办法。当磨机恒定给矿控 制方 式 从就 地控制 切换到远 程控制 时， 需要远 程 Ｐ Ｌ Ｃ输出的控
制频率值 与变 频器实 际运行 的频率相 同。因为远 程只能
跟 踪变频器 的频 率反馈值，而变频器实 际运行 的频率 值
与其反馈 到 Ｐ Ｌ Ｃ 上 的频率值存 在差异 ， 这时 如果直接 使 用变频器频率反馈 信号 作为切换 后的输出值， 就地 ／ 远程 切换的瞬间， 变频器的运行频率就会发 生跳变 ， 从而造成 给矿量波动大 ， 系统再调整到稳定状态则需要很长的时间。 调试过程采取了一些处理 步骤 。 首先 当变频器 在现场控制 时， 记录现场变频器 实际运行频率 ａ （ 变频器操作面板） 和 反馈到 Ｐ Ｌ Ｃ 上显 示的频率值 ｂ 。 其次 ， 变 频器 控制 由就 地 切换到远程前， 将变频器的控制模 式设 定为远程手动， 记 程序 自动将变频器的频率反馈值 ６ 作为输出控制变频器运 行， 记录此时 的变频器反馈频率 ｃ ， 此时 ｃ 和ｂ 应该不是 同
收稿 日期 ：２ ０ １ ２ — ０ ９ － ０ ６
４ ８ 有色金属工程 ２ ０ １ ３ 年 第３ 卷第２ 期
ＮＯＮ ＦＥＲＲＯ ＵＳ Ｍ ＥＴＡＬＳ ＥＮＧ Ｉ ＮＥＥＲＩ ＮＧ
大范 围的波动 ； ５ ） 可 以在计算 机上 观察整个 恒定 给矿 的 运行状态 和运行参数 （ 给料机 的运行频率、给矿量等 ） 。
磨矿自动化控制系统在赤峰某钼矿的应用
摘 要 ：对赤峰某钼矿磨矿 自 动化工程情况进行 阐述 ，文 中介绍了该矿 的磨矿 自动化实际应用情况 ，同时介绍 了控制
系统的结构及设备选 型等。
关 键 词 ：磨矿 自动化 ； 磨矿分级 ；工程应 用
中图分类号 ：Ｄ ２． Ｔ ９８ ９
文献标识码 ： Ａ
文章编号 ：６１９９（０２０— ０７０ １７ —４ ２２１）４ ０６ —５
磨矿作业过程及任务就是使矿石 中的有用矿物 充分单体解离及粒度适合选别要求 ， 并且过粉碎尽 量小 ，产品粒度均匀 ，为选别作业提供合适的人选 矿浆 ，为更好 回收矿石 中的有用成分创造条件 。磨 矿 自动控制 的主要任务是在最佳给矿量条件下 ，保 证磨矿分级设备溢流产品粒度 、浓度稳定 ，使磨矿 分级生产过程调整到稳定或最佳状态 ，充分提高磨 矿 和分级 的效率 。 检验磨矿作业效果的重要参数是分级后矿浆 的 粒度和浓度。影响分级效果的因素除了原矿性质 以 外 ，还包 括磨机 的工作效率和分级设备 的工作状 况。针对以上睛况，通过解耦 ，我们将需要控制的参 数分解为磨机的给矿量 、磨机给水量、进旋流器矿 浆 的浓度 、旋 流器 的工作 压 力 等 。以旋 流 器溢 流 矿 浆的粒度和浓度为最终控制 目 ，通过对给矿量等 标 参数进行控制 ，实现提高磨机效率 、稳定旋流器分 级效 果 的 目的 ，为选 别作 业 提供 合格 的产 品 Ｄ３。 － ］
ｅ ｕ ｐ ｎ ｅ ｅ ｔ ｎ ａ ｄ Ｓ ｎ ｑ ｉ ｍｅ ｔ ｓ ｌ ｃｉ ｎ Ｏ ｏ ． ｏ
Ｋｅ ｒ ｓ： ｇｉｄｎ ｒｃ ｓｉｇ ａ ｔｍａｉｎ ｒ ｄ ｎ ｌｓｉ ｃ ｔ ｎ；ｎ ｉｅ ｒ ｇ ａ ｐ ｉａｉｎ ｙ ｗｏ ｄ ｒ ｉｇ ｐｏ ｅｓｎ ｕｏ ｔ ；ｇｉ ｉｇ ｃａ ｓｆ ａｉ ｅ ｇｎ ｅ ｉ ｐ ｌ ｔ ｎ ｏ ｎ ｉ ｏ ｎ ｃ ｏ
系统的结构及设备选 型等。
关 键 词 ：磨矿 自动化 ； 磨矿分级 ；工程应 用
中图分类号 ：Ｄ ２． Ｔ ９８ ９
文献标识码 ： Ａ
文章编号 ：６１９９（０２０— ０７０ １７ —４ ２２１）４ ０６ —５
磨矿作业过程及任务就是使矿石 中的有用矿物 充分单体解离及粒度适合选别要求 ， 并且过粉碎尽 量小 ，产品粒度均匀 ，为选别作业提供合适的人选 矿浆 ，为更好 回收矿石 中的有用成分创造条件 。磨 矿 自动控制 的主要任务是在最佳给矿量条件下 ，保 证磨矿分级设备溢流产品粒度 、浓度稳定 ，使磨矿 分级生产过程调整到稳定或最佳状态 ，充分提高磨 矿 和分级 的效率 。 检验磨矿作业效果的重要参数是分级后矿浆 的 粒度和浓度。影响分级效果的因素除了原矿性质 以 外 ，还包 括磨机 的工作效率和分级设备 的工作状 况。针对以上睛况，通过解耦 ，我们将需要控制的参 数分解为磨机的给矿量 、磨机给水量、进旋流器矿 浆 的浓度 、旋 流器 的工作 压 力 等 。以旋 流 器溢 流 矿 浆的粒度和浓度为最终控制 目 ，通过对给矿量等 标 参数进行控制 ，实现提高磨机效率 、稳定旋流器分 级效 果 的 目的 ，为选 别作 业 提供 合格 的产 品 Ｄ３。 － ］
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Ｋｅ ｒ ｓ： ｇｉｄｎ ｒｃ ｓｉｇ ａ ｔｍａｉｎ ｒ ｄ ｎ ｌｓｉ ｃ ｔ ｎ；ｎ ｉｅ ｒ ｇ ａ ｐ ｉａｉｎ ｙ ｗｏ ｄ ｒ ｉｇ ｐｏ ｅｓｎ ｕｏ ｔ ；ｇｉ ｉｇ ｃａ ｓｆ ａｉ ｅ ｇｎ ｅ ｉ ｐ ｌ ｔ ｎ ｏ ｎ ｉ ｏ ｎ ｃ ｏ
磨矿过程综合自动化系统
著 的应 用效果 。
１ 磨 矿 过 程 工 艺流 程
唐 山某选 矿 厂磨 矿 过程 的工艺 流 程如 图 １所 示 ， 料仓 内的原
矿石经 由给料机和调速秤 ， 被送入一段球磨机内， 经过一段闭路磨 矿 系统 研 磨后 ， 再经 过筛 分 ， 不 符合 工艺要 求 的物料 通过螺旋 分级 返砂至一段球磨机 ， 符合要求的物料将进入二段 闭路磨矿系统进 行二次研磨 ， 经过水力旋流器的溢流和经筛分作用后的物料将进
入后 续作 业 。
整个磨矿过程中， 最为关键 的工艺指标是 二段闭路磨矿系统
的旋 流器 溢 流粒 度 。影 响 整个 磨 矿过 程 的主 要 因素 有 料 仓 给 料 量、 一段 球磨 机筒 体 内 的矿 浆浓 度 、 螺旋 分 级 机 的溢 流浓 度 、 水 力
旋流器的矿浆浓度等 。保持球磨机给料量 的相对稳定 ， 使其不波
中 图分 类号 ： Ｔ Ｐ ２ ７ ８ 文献标 志码 ： Ａ
０ 引 言
磨 矿过 程是 整个选 矿 工业 的核 心部分 ， 它起着 承上 启下 的关键 作用 。 由于磨矿 过程 具有 大惯性 滞后 、 多
变量耦合 、 边界条件波动等特性 ， 使得无法直接有效而准确地测量磨机负荷。目前国内的磨矿过程 自动化程 度 较低 ， 从 而导 致生 产效 率低 、 能源 消耗大 、 磨矿 过程 的各项 工艺指 标合 格率 较差 ， 成为 制约整 个选 矿 生产 的
动 或者 在允许 范 围 内小幅 波动 ， 对 磨矿 过程 至关 重要 ， 同时在 保证
收稿 日期 ： ２ ０ １ ３ ０ － ９ － １ １ 图 １ 磨 矿 过 程 工 艺 流 程
系统（ Ｐ Ｃ Ｓ ） 三层结构组成的综合 自 动化 系统 ， 极大地推动了国内综合 自 动化系统 的发展 。本文针对磨矿
１ 磨 矿 过 程 工 艺流 程
唐 山某选 矿 厂磨 矿 过程 的工艺 流 程如 图 １所 示 ， 料仓 内的原
矿石经 由给料机和调速秤 ， 被送入一段球磨机内， 经过一段闭路磨 矿 系统 研 磨后 ， 再经 过筛 分 ， 不 符合 工艺要 求 的物料 通过螺旋 分级 返砂至一段球磨机 ， 符合要求的物料将进入二段 闭路磨矿系统进 行二次研磨 ， 经过水力旋流器的溢流和经筛分作用后的物料将进
入后 续作 业 。
整个磨矿过程中， 最为关键 的工艺指标是 二段闭路磨矿系统
的旋 流器 溢 流粒 度 。影 响 整个 磨 矿过 程 的主 要 因素 有 料 仓 给 料 量、 一段 球磨 机筒 体 内 的矿 浆浓 度 、 螺旋 分 级 机 的溢 流浓 度 、 水 力
旋流器的矿浆浓度等 。保持球磨机给料量 的相对稳定 ， 使其不波
中 图分 类号 ： Ｔ Ｐ ２ ７ ８ 文献标 志码 ： Ａ
０ 引 言
磨 矿过 程是 整个选 矿 工业 的核 心部分 ， 它起着 承上 启下 的关键 作用 。 由于磨矿 过程 具有 大惯性 滞后 、 多
变量耦合 、 边界条件波动等特性 ， 使得无法直接有效而准确地测量磨机负荷。目前国内的磨矿过程 自动化程 度 较低 ， 从 而导 致生 产效 率低 、 能源 消耗大 、 磨矿 过程 的各项 工艺指 标合 格率 较差 ， 成为 制约整 个选 矿 生产 的
动 或者 在允许 范 围 内小幅 波动 ， 对 磨矿 过程 至关 重要 ， 同时在 保证
收稿 日期 ： ２ ０ １ ３ ０ － ９ － １ １ 图 １ 磨 矿 过 程 工 艺 流 程
系统（ Ｐ Ｃ Ｓ ） 三层结构组成的综合 自 动化 系统 ， 极大地推动了国内综合 自 动化系统 的发展 。本文针对磨矿
旋流器代替螺旋分级机磨矿自动控制系统的研究
１ ． ３ 控 制项 目及连锁 保 护
作业 ， 分 级溢 流进 入浮 选作 业 。２ ０ ０ ４年 在 １段磨 矿 分级 作业 实 现 了 自动化 控 制 ， 但 由于 格 子 型球 磨 机
与双 螺旋 分级 机 构成 的磨 矿分级 系统 存在 分级 效率
较低 、 分 级溢 流细 度低 的 问题 ， 近几年 选厂 对螺 旋分 级机 系 统进行 了改造 ， 采用 水 力 旋 流 器 代 替 螺旋 分
等 。 当给矿浓 度 高时 ， 矿浆 黏度 和密度 将增 大 ， 矿 粒
在旋 流器 中运 行 的阻力 增 大 ， 而使 分离 粒度 变粗 ， 分 级 效 率 亦 将 降低 。反 之 ， 当 给矿 浓 度 低 时 ， 阻 力 变 小， 分离 粒度 变细 ， 分级 效率 高 。
磨 矿 自动化 系 统 的控制 过 程 可分 解 为 给 矿量 、
控制 ， 球磨机加球 的 自动控制等 。为了确保设备 的 起停顺 序 以及保 证 系 统 设备 的 连锁 运 行 ， 自动 化 系 统 中所有 设备 均 为二 级 连 锁保 护 ， 包 括 上 下 工 序 的 启动 停止 信 号 、 本 系统启动停止信号 、 紧急 停 车信
号、 圆盘 电机启 动 停 止 、 给 矿 皮 带启 动 停 止 、 变 频器
量作 为控制 变量 ， 而球 磨 机 填 充率 、 磨矿浓度 、 分 级 机溢 流浓度 作为 被 控 制 变量 ， 并 将 其 他 的 变量 作 为 系统 的 随机干扰 因素 加 以考虑 。综合 分析 各 因素对 球 磨机 的影 响 ， 通过对 球磨 机 功率 与磨机音 强 、 分级 机 电流进 行信号 分析 ， 确 定系统 当前 的运 转情 况 ； 通 过调 整给 矿量 、 返砂水 量 、 排矿 水量来 控制 球磨 机 的 磨 矿浓 度 ， 使球 磨机 始终 工作 在最佳 状态 。
作业 ， 分 级溢 流进 入浮 选作 业 。２ ０ ０ ４年 在 １段磨 矿 分级 作业 实 现 了 自动化 控 制 ， 但 由于 格 子 型球 磨 机
与双 螺旋 分级 机 构成 的磨 矿分级 系统 存在 分级 效率
较低 、 分 级溢 流细 度低 的 问题 ， 近几年 选厂 对螺 旋分 级机 系 统进行 了改造 ， 采用 水 力 旋 流 器 代 替 螺旋 分
等 。 当给矿浓 度 高时 ， 矿浆 黏度 和密度 将增 大 ， 矿 粒
在旋 流器 中运 行 的阻力 增 大 ， 而使 分离 粒度 变粗 ， 分 级 效 率 亦 将 降低 。反 之 ， 当 给矿 浓 度 低 时 ， 阻 力 变 小， 分离 粒度 变细 ， 分级 效率 高 。
磨 矿 自动化 系 统 的控制 过 程 可分 解 为 给 矿量 、
控制 ， 球磨机加球 的 自动控制等 。为了确保设备 的 起停顺 序 以及保 证 系 统 设备 的 连锁 运 行 ， 自动 化 系 统 中所有 设备 均 为二 级 连 锁保 护 ， 包 括 上 下 工 序 的 启动 停止 信 号 、 本 系统启动停止信号 、 紧急 停 车信
号、 圆盘 电机启 动 停 止 、 给 矿 皮 带启 动 停 止 、 变 频器
量作 为控制 变量 ， 而球 磨 机 填 充率 、 磨矿浓度 、 分 级 机溢 流浓度 作为 被 控 制 变量 ， 并 将 其 他 的 变量 作 为 系统 的 随机干扰 因素 加 以考虑 。综合 分析 各 因素对 球 磨机 的影 响 ， 通过对 球磨 机 功率 与磨机音 强 、 分级 机 电流进 行信号 分析 ， 确 定系统 当前 的运 转情 况 ； 通 过调 整给 矿量 、 返砂水 量 、 排矿 水量来 控制 球磨 机 的 磨 矿浓 度 ， 使球 磨机 始终 工作 在最佳 状态 。
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矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。