基于单片机技术的机车升降平台控制系统设计
步进电机指数规律升降速的单片机控制系统设计
优秀设计³³³³学院毕业设计（论文）说明书题目步进电机指数规律升降速的单片机控制系统设计学生系别机电工程系专业班级机械设计制造及自动化机电学号指导老师³³³³学院毕业设计（论文）任务书设计（论文）题目：步进电机指数规律升降速的单片机控制系统设计系：机电工程系专业：机电一体化班级：学号：学生：指导教师：接受任务时间教研室主任（签名）系主任（签名）1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求用单片机对步进电机进行三相六拍的控制，通过软硬件设计，实现电机指数规律升降速。
(1) 系统总体方案拟定；(2) 数学模型建立，求控制算法；(3) 硬件设计；(4) 软件设计；编写设计说明书，完成系统控制硬件图1张 A 2；2．指定查阅的主要参考文献及说明(1) 《机电一体化系统设计》 (2) 《计算机控制系统分析与设计》(3) 《单片机应用设计》 (4) 《电子电工技术》(5) 《C语言程序设计》 (6) 《机床电气控制》注：本表在学生接受任务时下达摘要从步进电机的矩-频特性可知，启动频率越高，启动转矩越小，带动负载的能力越差。
当启动频率较高时，启动时会造成失步，而停止时由于惯性作用又会发生过冲，所以在步进电机控制中必须要采取升降速控制措施。
本文根据步进电机的动力学方程和矩-频特性曲线建立系统的数学模型，采用指数规律的升降速算法，以单片机为核心对步进电机进行并行控制。
系统的软件设计由C51 语言编程来实现。
并设计了检测系统用于对步进电机转速和步数的检测。
最后，本系统可以实现以下功能：在显示器的提示下，由键盘输入运行的步数和稳定运行的速度；由各个功能键控制系统的运行，按启动键后，步进电机按照输入的步数进行走步；如在运行期间按停止键，则步进电机停止运行。
研究表明，采用指数规律的升降速曲线将大大地提高微机控制步进电机的最高工作频率，大大缩短所需的升降速时间。
基于单片机的智能电梯控制系统设计
基于单片机的智能电梯控制系统设计摘要本文介绍了一种采用单片机STC89C52芯片进行电梯控制系统的设计方法，主要阐述如何使用单片机进行编程来实现四层电梯的智能控制，利用单片机编程简洁而又多变的设计方法，缩短了研发周期，同时使电梯控制系统体积更小功能更强大。
本设计实现了电梯控制系统所需的一些基本功能，能通过电梯内按键或者电梯外上升、下降按键选择楼层，数码管显示实时楼层数，LED显示实时电梯运行状态。
原理图和PCB部分采用protel99se专业软件来设计，实现将设计产品化。
本次设计更注重了把一些新的思路加入到设计中。
主要包括采用了STC89C52芯片，使用C语言进行编程，使其具有了更强的移植性，更加利于产品升级。
关键词：STC89C52；电梯控制系统；protel99se；C语言AbstractThis paper introduces a design method of using STC89C52 chip for elevator control system, mainly describes how to use microcontroller programming to achieve the intelligent four storey elevator control, the design method of microcontroller programming simple and variable, shortens the development cycle, at the same time that the elevator control system smaller and more powerful. Some of the basic functions of the design and implementation of elevator control system required by the elevator, elevator buttons or rise, decline the key to select the floor, digital tube display real-time number of floors, LED display real-time operating state of elevator. Schematic and PCB design using Protel99SE software, the design of products. This design pays more attention to some new ideas into the design. Including the use of the STC89C52 chip, the use of C language programming, which has portability stronger, more conducive to the upgrading of products.Keywords: STC89C52; elevator control system; Protel99SE; C language第一章绪论随着人类社会已经逐步进入信息化的时代，信息社会的快速发展更是离不开电子产品的进步。
单片机在汽车电动车窗控制器中的应用设计
单片机在汽车电动车窗控制器中的应用设计一、引言随着汽车产业的发展和人们对生活质量的要求提高，汽车窗户电动升降器逐渐成为汽车的必备配件。
而电动车窗控制器作为电动车窗的核心控制装置，起着控制车窗升降、防夹人、防掉落等功能。
单片机是一种集成度高、可编程性强的微电子器件，它拥有控制电机、检测传感器、人机交互等丰富的功能。
为了满足汽车电动车窗控制器的要求，本文将基于单片机设计汽车电动车窗控制器。
二、设计原理汽车电动车窗控制器主要由单片机、电机驱动模块、传感器、人机交互模块等组成。
其中，单片机作为控制核心，接收传感器的反馈信号，控制电机驱动模块实现车窗的升降。
同时，单片机还可以通过人机交互模块提供人机界面。
三、硬件设计1.单片机选型：根据汽车电动车窗控制器的要求，选择适合的单片机。
常见的单片机选型有STM32系列、PIC系列等，可以根据具体需求进行选择。
2.电机驱动模块设计：电机驱动模块通常由电机驱动芯片、电机功率放大器等组成。
通过单片机控制电机驱动芯片的输入信号，控制电机的升降。
3.传感器设计：传感器主要用于检测车窗的位置、防夹人等功能。
常见的传感器有光电传感器、霍尔传感器等。
通过单片机读取传感器的反馈信号，实时监测车窗的状态。
4.人机交互模块设计：人机交互模块可以通过触摸屏、按键等方式与单片机进行交互。
通过单片机控制人机交互模块，实现车窗的开关、升降等操作。
四、软件设计1.主程序设计：主程序负责整个电动车窗控制器的工作流程。
主程序通过单片机的GPIO口控制电机驱动模块，实现车窗的升降。
同时，主程序还需要实时读取传感器的反馈信号，判断车窗的状态。
2.人机交互程序设计：人机交互程序负责与人机交互模块通信，并根据人机交互模块的输入信号控制单片机的输出信号。
人机交互程序可以实现车窗的开关、升降等操作。
3.保护程序设计：保护程序用于监测车窗的异常情况，并采取相应的保护措施。
例如，当车窗升降过程中有阻力或者车窗被阻挡时，保护程序可以立即停止电机的运转，以避免危险事故的发生。
江苏省高中高二通用技术作品优秀案例：自动升降装置
通用技术作品小组报告书
设计思路分析：
基于研究性学习课程内容，本次技术作品使用Arduino单片机来实现汽车拦阻装置的自动升降，并通过蜂鸣器实现速度警告功能。
具体思路如下：
1、基本部分
当实验物体或汽车接近测距传感器时，通过声波测距感应模块发出信号，信号传输到Arduino 单片机，单片机发出指令启动提升电机，开启阻拦装置（舵机套件），达到放行车辆或者阻拦的功能。
2、扩展部分
在此基础上，加入超速警报功能，当实验物体或汽车接近传感器的速度过快，信号传递至单片机，单片机发出指令，蜂鸣器将会发出警报声。
结构与外形分析：
1、结构：该装置由Arduino Nano开发板、声波测距传感器、蜂鸣器、舵机组成，考虑到焊接和可操作性等问题，使用面板包和杜邦线对模块进行连接。
该自动升降装置以Arduino Nano单片机为核心，由SG90舵机作为动力驱动实现自动升降，两者的具体连接如下图。
当实验物体以一定速度靠近HC-SR04超声波传感器时，Trig 触发超声波脉冲,当接收到反射信号时，Echo引脚产生一个脉冲，传递到单片机的数字接口D5，单片机发出指令开启舵机套件。
2、外形：通过杜邦线连接在面包板上，该自动升降系统具有结构简单、易于控制、操作方便等优点。
自动升降装置实验图（一）
自动升降装置实验图（二）
制作过程：
1、制作材料：电机、Arduino Nano控制板，面包板、超声波测传感器、蜂鸣器、电源数据线、各色电线。
2、按照电路图连接各部件。
3、下载Arduino开发工具，使用课程代码，用USB连接控制板，将程序烧录进控制板。
一种基于MSP430单片机的升降小车设计
一种基于MSP430单片机的升降小车设计卫蒙;马凯;杜林玉【摘要】随着工业自动化的发展,升降平台在工业现场体现的作用越来越重要,相比于传统升降平台,电动可移动式升降平台的应用越发广泛,与其他升降系统相比电动升降系统具有高效、安全、稳定以及环保等诸多明显优势.本文着重介绍了一种电动升降小车的控制器设计.采用MSP430单片机的升降小车控制器通过扩展后的I/0口控制和处理电机驱动信号以及传感器信号.该控制器提供了CAN以及RS485通信.设计合理的按键子程序以及中断程序,配合升降小车的硬件系统完成升降任务.通过实验设计了一种按键响应软延时来实现消抖以及保证升降过程的稳定.【期刊名称】《电子测试》【年(卷),期】2019(000)001【总页数】2页(P29-30)【关键词】升降小车;电动升降;控制系统;单片机;电机控制【作者】卫蒙;马凯;杜林玉【作者单位】西安石油大学电子工程学院,陕西西安,710065;西安石油大学电子工程学院,陕西西安,710065;西安石油大学电子工程学院,陕西西安,710065【正文语种】中文0 引言本设计提出一种升降小车的设计，它具有操作简单，可靠性高，灵活性高，在工厂环境中可以由一名操作员自由移动，承重量大，且运送高度高，满足了工厂环境中的常规使用需求。
1 系统设计图1 升降小车原理框图本系统主要由控制信号的主板以及输入输出信号转接板组成，共同完成升降控制任务。
如图1所示。
使用MSP430单片机做为MCU处理器，处理升降小车的两台电机的使能、报警、速度、正反向、刹车、CAN通信信号[1]。
控制时由单片机软件检测键盘按键中断信息，然后做出回应控制电机动作，控制升降机的升降动作[2]。
刹车信号默认常态时高电平有效，并常态保持高电平，当软件检测到有按键按下时，刹车信号解除，电机可以动作，当单片机检测到限位信号时，此时升降机处于上行极限和下行极限，单片机控制刹车信号立即刹车，保证升降小车的安全。
基于MSP430F149单片机的车体调平装置设计
度Байду номын сангаас更 高。
（ ２）稳定 性 ： 为了适应现 代武器
抗 倾覆 能力强 的 自动调 平控 制技术应 炮 工作性 能的 条件下最 大程度 的提高
运而生 。
系统 的机动性 。
高机动性 和快 速反应 能力 的需求 ，要
求车载平 台有更高的稳定性 ，采用机
Ｉ—： … Ｉ ， — ； … …
变 更工作地 点 。为了保证 这些军 用武 坦克 火控调 试 台等装备 。以火箭 炮为 器 的机 动性能 ， 往 以载车 为运 输载 例 ，火箭炮 被大量 使用在 高科技 战争 往
体 ，如火 箭炮这 样的大 型武器就 被安 中 ，为了提 高其生 存能 力 ，对其 机动
自动 调 平 系统 发 展 趋 势概述
电伺服 系统 代替 电液伺服 系统 ，加上 单 片机 系统 可靠性 与抗干扰 技术 的不 断发 展 ，奠定 了单片机 系统 稳定 可靠
工 作的 基础 。尤 其是 计算机 与传 感器
技术的发展，使高稳定性的调平系统
得 以实现 。 （ ３）快速性 ：目前 ，倾角传感 器
的 响应速 度 已显著提 高 ，新 型倾 角传
度 为． ０ 一＋５ ℃ 。根 据这 些要求 ， 码角度值 （０ ３ ） ０ Ａ ： ４℃ ５ ３ － ９ ； Ｄ０ 角度发送
选 用 北 京 星 网 宇达 科技 公 司 的 Ｔ 字尾标识符 （ Ｗ— 换行 ，回车 ） 。 Ｔ １１ 倾 角 传感 器 。该 传 感器 内部 Ｓ １Ｏ 采 用高速数 字处 理器 ，对多维 重力 加 速 度 信 息 进 行 处 理 与 姿 态 角解 算 ， ②二进制码发送格式 （ 角度 ） 单 ：
说 明—— ２ 头标识 ￥； Ｆ： ４： Ｆ 角
工控课设 升降机控制系统课程设计
第１章绪论1.1 设计要求1.1.1 设计题目和设计指标题目：升降机控制系统技术指标：1、下位机设备（CP1H）2、上位机组态软件：组态王（报警界面、工作状态）1.1.2 设计功能主要功能：1、升降机控制系统设计2、监控组态界面第２章系统总体设计方案2.1 程序流程图程序流程图（如图2-1）图2-1程序流程图第3章硬件设计和器件的选择3.1 系统电器接线图系统电器接线图（如图3-1）图3-1电气接线图3.2 器件选择西门子S7-200PLC 开关指示灯第4章系统软件设计4.1I/O分配表I/O分配表（如图4-1）图4-1I/O分配表4.2中间继电器中间继电器（如图4-2）图4-2中间继电器4.3梯形图梯形图（如图4-3）图4-3梯形图4.4组态变量组态变量（如图4-4）图4-4组态变量4.5组态监控图组态监控图（如图4-5）图4-5组态监控图结论通过本次课程设计让我们更深刻的了解了西门子PLCS7-200的操作和使用，也更了解了它的重要性，可以让我们在以后的生活和工作中获得更多的经验和知识。
心得和体会本次课程设计是由我和组员们共同完成，是集体智慧的结晶，课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，使我们迈向社会，从事职业工作前必不可少的过程，千里之行始于足下，通过这次课程设计我深刻体会到这句千古名言的真正含义。
我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天稳健的在社会大潮中奔跑打下坚实的基础。
在这次课程设计中，体会了学以致用突出自己劳动成果的喜悦心情，从中发现了自己平时学习的不足和薄弱环节，从而加以弥补。
可能在设计初衷遇到许多难以攻克的问题，通过我们不懈的努力，充分利用有效资源，和老师的帮助，最终达到了我们的期望。
通过自己的逐步奋斗让本次设计更加具有现实意义，深深明白了不仅要懂课本知识还要把这种知识运用到实践中去，学以致用才能更好的发挥我们在学校学的知识，让自己在以后的社会潮流中立于不败之地！在此，深深感谢我们的老师，老师严谨细致，一丝不苟的作风一直是我们工作学习中的榜样，老师循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我们无尽的启迪，这次课程设计的每个细节和每个数据，都离不开老师的细心指导，您开朗的个性和宽容的态度，帮助我们能很顺利的完成这次课程设计。
基于单片机控制电梯的控制系统设计
基于单片机控制电梯的控制系统设计河南理工大学毕业设计（论文）说明书摘要电梯是现在高层建筑中的垂直运输工具，更是一种标志着现代物质文明建设发展的机电一体化的复杂运输设备。
它涉及到了电子技术、机械工程、电力电子技术、微机技术、电力拖动系统和土建工程等多个科学领域。
因此电梯的生产情况和使用数量已成为一个国家现代化程度的标识之一。
随着现代化城市的高速发展，一幢幢高楼拔地而起，每天都有大量人流及物流需要输送，为了节约用地和适应经贸事业的发展，而这些高层建筑的垂直运输就成为了一个突出问题，电梯作为解决这一问题的主角在人们的工作和生活中的地位就变得更加的凸显了。
本设计就是对电梯这一垂直运输工具的运送规律的一种简单的模拟。
设计中采用AT89C51单片机为核心控制元件及外围硬件电路构成了一个四层电梯控制系统的模型。
通过对各楼层用户按键状态的检测，作为用户请求信息送到单片机，然后单片机通过改变端口的状态控制步进电机，实现了电机的调控功能，使电梯能够准确的停靠在请求楼层。
软件部分使用汇编语言，利用中断方式来检测用户请求的按键信息，模拟按键引起的电平变化，送至单片机来确定楼层位置及请求方式，当电梯运行到各个楼层时，楼层数送数码管显示。
硬件设计简单可靠，与软件相结合，基本实现了电梯的基本功能。
关键词：单片机；电梯；步进电机；控制I河南理工大学毕业设计（论文）说明书Based on single-chip microcomputer controling the elevator ′s control system designationAbstractNow the elevator is the vertical transportation tool of the high building, but also a marked about the modern material civilization construction development integration of machinery complex transportation equipment. It involves electronic technology, mechanical engineering, power electronic technology, microcomputer technology, electric driving system and civil engineering and so on many fields of science. Therefore elevator production condition and used quantity has become one of the logoes of the national modernization degree. With the rapid development of modern city, every daythere are lots of people and logistics need to be saved by the transportation, and adapt to the economic and trade development of the cause of the ground, tall buildings have sprung up, but the vertical transportation became a prominent problems, the status of the elevator to solve this situation as the leading role in people's work and life has becoming more highlights.This design is a simple simulation about the transport rule of thevertical transportation of elevator. Using AT89C51 microcontroller as the core control components and peripheral hardware circuit constituted a four layers of elevator control system model in the designation. On each floor by detecting state of user buttons, and users request information is sent to microcontroller, then the state by changing the port of the MCU to control stepping motor, achieve the motor control function, so that elevator can accurate docked at request floor. Software part use assembly language, using interrupt mode toII河南理工大学毕业设计（论文）说明书detect users request key information, simulate keystrokes cause level change, sent to the microcontroller to determine the floor position and request way, when elevator running to each floor, the sign of the floor is sent to digital tube to display. Hardware design is simple, reliable, and unifies software, basically achieved the basic function of the elevator.Keywords: SCM; Elevator; Motor-stepper; ControlingIII河南理工大学毕业设计（论文）说明书目录1 绪论 ........................................................ 1 1 .1 电梯概述 ................................................ 1 1.1.1电梯的定义与分类 ..................................... 1 1.1.2电梯的组成 ........................................... 1 1.1.3 电梯的国内外发展史 .................................. 2 2 设计说明 .................................................... 4 2.1 课题的设计思路 .......................................... 4 2.1.1 硬件部分 ............................................ 4 2.1.2 软件部分 ............................................ 4 2 .2 课题的开发环境 .......................................... 4 2.2.1 电路图绘制软件――PROTUES ........................... 4 2.2.2 程序调试软件――WAVE ................................ 5 2.3 设计要求 ................................................ 5 2.4 总体设计 ................................................ 6 2.4.1 设计方案 ............................................ 6 2.4.2 设计方框图 .......................................... 7 3 硬件器件介绍 ................................................ 8 3.1 单片机概述 .............................................. 8 3.1.1 单片机的介绍 ........................................ 8 3.1.2 单片机的硬件特性 ................................... 8 3.1.3 单片机的引脚及功能 .................................. 9 3.2 步进电机概述 ........................................... 12 3.2.1 步进电机 ........................................... 12 3.2.2 步进电机的工作原理 ................................. 12 3.2.3 步进电机的分类 .................................... 12 3.2.4步进电机的特点 ....................................... 13 3.3 反应式步进电机 ........................................ 14 3.3.1 反应式步进电机的工作原理 ......................... 14 3.3.2反应式步进电机的驱动方式 .......................... 15 3.3.3 反应式步进电机的控制方式 ........................... 16 3.4L298 ................................................... 18 3.5显示部分 ............................................... 20 3.5.1 数码管 ............................................. 20 3.5.2 发光二极管 ........................................ 22 3.6CD4511 ................................................. 22 3.774LS245 (23)I河南理工大学毕业设计（论文）说明书4 电路设计 ................................................... 25 4.1 单片机最小系统设计 .................................... 25 4.2 键盘电路的设计 ........................................ 25 4.3 步进电机驱动电路 ...................................... 27 4.4 显示电路设计 .......................................... 28 4.4.1 楼层显示电路 ...................................... 28 4.4.2 电梯外部请求显示电路 ............................... 28 4.5 超重报警电路 .......................................... 29 5 软件设计 ................................................... 31 5.1 初始化程序 ............................................ 31 5.2 键盘扫描子程序 ........................................ 31 5.3 程序要点说明 .......................................... 31 5.4 设计流程图 ............................................ 32 5.4.1 总流程图 ........................................... 32 5.4.2 模块流程图 ........................................ 33 6 结束语 ..................................................... 37 致谢 ....................................................... 39 参考文献 ..................................................... 40 附录一 ....................................................... 41 附录二源程序 (42)II感谢您的阅读，祝您生活愉快。
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业 效率 较低 ，主要 表现 在 ：一是大 部分 接触 网作业 车 的升 降平 台是 通 过 人 工 控制 相 应 的液 压 阀来 实 现 升 降 、旋 转动 作 的Ｉ ，这 种控 制方 式操作 不 便且 效率 低 １ ］ 下 ；二 是接 触 网作 业车 的升 降平 台底部 回转机 构 的底 座 与作 业车 的底 盘 以焊 接方 式 固联 到一 起 的 ，当作 业 车在 拐弯 地段进 行作业 的时候 ， 由于 铁路外 轨 比内 轨 高 （ 速铁 路 的拐弯地 段更 是如 此 ） 高 ，使 得 升降平 台 升 起之 后 ，平 台工 作面倾 斜 ，造成 作业 不便 ，特别 是 在 雨雪 天气 下 ，有 可能使 作业 无法 完成 ，同时也可 能 给接触 网 的维护检 修工作 带来 很大 的安 全隐患 。本 文 在保 持 作业 车整体 功能 和结构 不变 的条件 下 ，对现 有 的接触 网作业 车 的立柱 升降平 台进 行改 造 。为立柱 升 降平 台加装 自动调 平装 置 ，使 得作 业时立 柱升 降平 台 台面始 终保持 水平 状态 ；并且 ，在 保 留升降平 台现 有 控 制方 式 的前 提下 ，加装 单 片机 自动控 制 电路 ，以简 化 升降平 台的升 降 、旋转 控制 。
第 ４期 （ 第 １ １ ） 总 ６期 ２１ ０ ０年 ８月
机 械 工 程 与 自 动 化 Ｍ ＥＣ ＨＡＮＩ ＣＡＬ ＥＮＧＩ ＮＥＥＲＩ ＮＧ ＆ ＡＵＴＯＭ ＡＴ１ ０Ｎ
Ｎ ｏ． ４ Ａｕ ｇ．
文 章 编 号 ： ６ ２ ６ １ （ ０ Ｏ Ｏ — １ ２０ １ ７—４ ３ ２ １ ）４０ ５ —２
３ 控 制 系统 总 体 设 计
旋 转运 动时 ， 从控 制界 面 （ 位机 控制 或下位 机控 制 界 上 面 ） 入 升降 运动 量或旋 转角 度 量 ； 输 之后 ， 控制 系统 根 据 当前 的高 度和角 度状 态 以及所 输入 的参 数值做 出判 断 之后再 进 行动作 。升降平 台在 相应 位置 处安装 有 测 量 位移 和角 度 的传 感器 ＿ ， 升降 、 ３在 ］ 旋转 运 动 的时候会 分 别触发 位 移感应 开关 或角 度感 应开关 ，实时感 受 升 降平 台的高度 和旋 转角 度 ，并 将 反馈信 号送 回主控制 线 路 。在 升 降平 台的 高度方 向 和角度 方 向的极 限位 置 处设 置位 置开关 ，用 以限制 升降平 台在 限定 高度 和角 度 范 围之 内运 动 。控制 系统 的基 本工作 流 程如 图 ２ 所
１ 立 柱 升 降 平 台 机 构 的 改 进
图 １ 改 进 后 的 立 柱 平 台 机 构 简 图
现今 使用 的接 触 网作 业 车 ，其 立柱 升降平 台是 与 机 车底 盘 固联 到一 块 的 ，当机 车底 盘倾斜 的 时候 ，升 降平 台的 台面也 随着倾斜 ，这 给作 业车 的作业 操作 带 来 了诸 多不便 。为 了让立 柱升 降平 台能够 独立 于机 车 底座 ，使 其不 随机 车底盘 的倾 斜而倾 斜 ，现对 立柱 升 降杆 和底 座 间的连 接方式 进行 改进 ，改进 后 的立柱 平 台机 构 简 图如 图 １所 示 （ 中省 略 了其 他 无关 的机 械 图 部分 ） 。
０ 引 言
随着我 国电气 化铁 路 的不断 提速 和运行 密度 的加 大 ，要 求对 接触 网 的 日常检 测和维 护 的质量 、效率 也 相 应地 提高 。而 现今 国 内使 用 的铁 路接 触 网作 业 车作
升 降杆通过 销钉 与机 车底 板相连 ，并且 可 以在 升 降 机 的作 用下绕 销钉 所在轴 旋转 。升 降机控 制升 降杆 动作 ，使其 绕销 钉轴旋 转 ，进 而调节 升降平 台 台面的
判 断 当前 平 台倾斜 状态 ，并 根据 判断 的结果 驱 动升 降 机进 行 动作 ，调节 平 台倾斜 角 。如平 台发生 向左 倾斜 时 ，控 制系统 控制 升 降机动 作 ，进而控 制 升降平 台动 作 ，减 小平 台 的倾 斜角 度 。反之 亦然 ，最 终结果 是 始 终保 证 升降平 台处 于水 平状 态 。 在 机 车底 板 安 装 有上 、下 限位 开关 和 锁 死油 缸 。 上 、下 限位开 关保 证升 降平 台 台面倾斜 角在 一定 范 围 内 ，起 到保护 作用 。锁 死油 缸是 在机 车运行 时 ，将 升 降平 台底 座锁 死 ，以保 证作业 车稳 定行 驶 。
持 水平 。 并就 改进 的立 柱 升 降平 台给 出 了一 种 基 于 单 片 机 控 制技 术 的 集平 台升 降 、 转 、自动调 平 于 一 体 的 自 旋
动控 制 系统 设 计 方 案 。
Байду номын сангаас
关 键 词 ：接 触 网作 业 车 ；立柱 升 降 平 台 ； 单 片机 控 制 ；设 计
中 图 分 类 号 ：ＴＰ ７ ２３ 文 献 标识 码 ：Ａ
基于单 片机技术 的机车升 降平 台控制 系统设计
成 文 术 ，杨
（ 原 科 技 大 学 ， 山 西 太 原 太
波
００２） ３０ ４
摘 要 ： 绍 了一 种 接 触 网作 业 车 立柱 升 降平 台 改进 方 案 ， 方 案 能 够 保证 立柱 升 降平 台作 业 时平 台 台面 始 终保 介 此
作 者简 介 ：成 文 术 （９ ３） 男 ， 西 隆 安 人 ， 读 硕 士 研究 生 ， 究 方 向 ： 代 制 造 技 术 与设 备 。 １８一， 广 在 研 现
２１ ０ ０年 第 ４期
成 文 术 ，等 ：基 于 单 片机 技 术 的 机 车 升 降 平 台控 制 系统 设 计
・１ ３・ ５
收稿 日期 ：２ １—１０ ；修 回 日期 ：２ １—３ １ ０００ —４ ００ ０—７
２ 升 降 平 台 自动 调 平 原 理
改进后 的升 降平 台 的升降杆 底部 安装有 能够感 知 平 台倾斜 角 的倾 角传 感器 ，当接触 网作业 车处 于拐弯 地 段 的时候 ，由于轨 道 内外 轨 存在 高度差 Ｈ ，使 得作 业 车底座 发生倾 斜 。在初始 时 刻 ，升 降杆会 随作业 车 底 座倾斜 ，这 时候升 降杆上 的倾 角传 感器在 第一 时间 感受 到平 台倾斜 角 的变化 ，并将 这个 角度 变化值 传送 到 升降平 台 的控 制系 统 。 制 系统根据 这个 角度 数据 ， 控