tdemacno伺服驱动器说明书
PSD01交流伺服驱动器使用说明书
2 3
安装........................................................................................................................... 3
2.1 2.2 3.1 3.2 3.3
接口及连线............................................................................................................................................................................................................ 19
1 安全和正确使用设备的规定 ...................................................................................... 1
1.1 1.2 1.3 1.4 触电伤害的警告 ............................................................................................................. 1 设备损坏的警告 ............................................................................................................. 1 火灾的警告 ............................................................
西贝通达TDSV系列伺服驱动器使用手册
TDSV系列数字式交流伺服驱动器使用说明书北京西贝通达科技有限公司V1.2 Build 1522010年09月目录1概要 (1)2安全、正确使用规定 (2)2.1一般说明 (2)2.2防止触电伤害注意事项 (2)2.3防止损伤及设备损坏注意事项 (2)2.4防止火灾注意事项 (3)2.5其他注意事项 (3)2.5.1环境要求 (3)2.5.2安装及连接 (3)2.5.3运行 (4)3型号名称及技术规格 (6)3.1驱动器型号名称 (6)3.2技术规格 (6)4安装 (8)5信号与连接 (9)5.1信号定义 (9)5.1.1主回路强电端子 (9)5.1.2编码器反馈插头--CN1 (11)5.1.3控制信号插头—CN2 (12)5.1.4通讯插头—CN3 (17)5.2典型外部连接 (18)5.2.1主电路强电连接 (18)5.2.2模拟速度控制信号连接 (19)5.2.3模拟力矩控制信号连接 (20)5.2.4通讯接口信号连接 (20)6参数说明 (21)6.1参数设定及调整方法 (21)6.2参数的初始调整 (21)6.2.1电机参数的调整 (21)6.2.2运行方式参数的调整 (21)6.2.3控制回路调节参数的调整 (22)6.2.4专用功能参数的调整 (22)6.2.5通讯控制参数的调整 (22)6.3参数说明 (23)6.3.1电机参数 (23)6.3.2运行方式设定参数 (24)6.3.3运行指令参数 (31)6.3.4控制调节器参数 (35)6.3.6监视参数 (44)6.3.7专用功能设定参数 (49)6.3.7.1定位功能设定参数 (49)6.3.7.2摆动及切换变速比功能设定参数 (53)6.3.7.3模拟量刚性攻丝功能设定参数 (55)6.3.7.4模拟量铰孔功能设定参数 (56)6.3.7.5脉冲位置控制功能（C轴功能）设定参数 (57)6.3.8通讯参数 (59)6.4参数总表 (60)7操作面板 (68)7.1概述 (68)7.1.1指示灯状态及功能 (68)7.1.2按键功能 (68)7.1.3上电初始状态 (69)7.2数码管显示模式 (69)7.2.1数码管主菜单显示模式 (69)7.2.2参数管理模式子菜单显示 (69)7.2.3监控模式子菜单显示 (69)7.2.4辅助功能模式子菜单显示 (70)7.3参数管理模式 (71)7.3.1读取参数值 (71)7.3.2修改参数值 (71)7.3.3快速切换参数号 (72)7.4监控模式 (72)7.4.1切换监控参数 (72)7.4.2显示监控参数值 (73)7.5辅助功能模式 (73)7.5.1试运行电机 (73)7.5.2报警追踪 (74)7.5.3密码权限 (75)8TMS-WIN监控软件 (77)8.1概述 (77)8.2状态监控界面 (77)8.2.1驱动器工作状态 (78)8.2.2驱动器实时数据 (78)8.2.3电机控制 (79)8.2.4工具栏及状态栏 (80)8.2.5考机功能 (80)8.3参数界面 (81)8.3.1参数浏览 (81)8.3.2参数修改 (81)8.3.4I/O端口调试 (83)8.4图形界面 (84)8.4.1数据采样 (84)8.4.2图形设置 (86)8.4.3数据测量 (87)8.5用户权限 (87)8.6软件菜单 (88)9常见报警及处理方法 (91)10维护与检修 (93)10.1维护及检修内容 (93)10.2易损件更换 (94)10.3存储 (94)TDSV系列交流伺服驱动器使用说明书1概要感谢您购买TDSV系列交流伺服驱动器产品。
台达-TD系列AC伺服电机电控参数说明书
EC - Manufacturer DeclarationWe declare herewith that the following equipment：NEEDLE POSITIONERAC SERVO MOTOR--- TD SERIES. is designed to be a driver of a sewing unit or system and must not be put into commission until the sewing unit or system has been declared in conformity with the provision of the EC Machinery Directives.. complies with the following relevant provisions:-EC Low Voltage Directive (2014/35/EU)-EC Electromagnetic Compatibility Directive (2014/30/EU)-EC Machinery Directive (2006/42/EC)Applied harmonized standards, especially :EN ISO 12100:2100-Safety of machines. General principles for design / Risk Assessment and Risk reduction.EN 60204-1:2006/AC:2010 - Safety of machinery-Electrical equipment of machines.Part1:General requirements.EN 60204-31:2013 / Safety of machinery - Electrical equipment of machines.Part 31: Particular safety and EMC requirements for sewing machines, units and systems.有毒物質限量指令自我宣告書Declaration of Conformity for Concentration Limitsfor Certain Hazardous Substances本公司所生產之伺服馬達產品系列如下所列 :We declare herewith that the following AC servo motor series products list below :AC 伺服馬達--- i系列/ G系列/ GD系列/ MD系列 / TD 系列AC Servo Motor --- i Series / G Series / GD Series / MD Series/ TD SeriesDevice---TK Series / TC Series / MK Series / MC Series皆符合以下指令及要求 :Are complies with the following directives and requirements:1.歐盟RoHS指令 (2011/65/EU) 及有毒物質的限量要求 ((EU)2015/863)2.中華人民共和國電子行業標準 : 電子信息產品中有毒有害物質的限量要求(SJ/T 11363-2006)1.European Union RoHS Directive (2011/65/EU) and the concentration limits for certain hazardoussubstances ((EU)2015/863).2.People’s Republic of China Electronic Business Standard : Requirements for concentration limitsfor certain hazardous substances in electronic information products (SJ/T 11363-2006).本公司產品本身(馬達,控制箱)或其包裝材料及附件(紙箱,螺絲配件包,說明書,貼紙,標籤,印刷品...等等)或其元件與原材料供應商皆依照歐盟RoHS 指令及中華人民共和國電子行業標準的限量規定而符合以下所列之十種有毒物質的限量要求 :Our product itself (motor, control box) or its packing materials and accessories (box, screws package, user manual, sticker, label, print…etc.) or the suppliers of parts and raw materials are all in conformity with the provision of the European Union RoHS Directive and People’s Republic of China Electronic Business Standard to conform the following concentration limits for the ten hazardous substances :有毒物質/ Hazardous Substance 限量要求 / Permissible Values鉛Lead (Pb) 低於1000 ppm / Less than 1000 ppm汞Mercury (Hg) 低於1000 ppm / Less than 1000 ppm鎘Cadmium (Cd) 低於100 ppm / Less than 100 ppm六價鉻Hexavalent chromium (Cr VI) 低於1000 ppm / Less than 1000 ppm多溴聯苯Polybrominated Biphenyl (PBB) 低於1000 ppm / Less than 1000 ppm多溴二苯醚Polybrominated Diphenyl ether (PBDE) 低於1000 ppm / Less than 1000 ppm鄰苯二甲酸二酯Di(2-ethylhexyl)phthalate (DEHP) 低於1000 ppm / Less than 1000 ppm鄰苯二甲酸丁酯苯甲酯Butyl Benzyl Phthalate (BBP)低於1000 ppm / Less than 1000 ppm鄰苯二甲酸二丁酯Dibutyl phthalate (DBP) 低於1000 ppm / Less than 1000 ppm鄰苯二甲酸二異丁酯Diisobutyl phthalate (DIBP) 低於1000 ppm / Less than 1000 ppm＊基板的無鉛製程 : 總鉛含有濃度基準量 800 ppm 以下。
伺服驱动器使用说明书
MMT-直流伺服驱动器使用手册济南科亚电子科技有限公司直流伺服驱动器使用说明书一、概述：该伺服驱动器采用全方位保护设计，具有高效率传动性能：控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点，尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能，在某些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性，并广泛应用于各种传动机械设备上。
二、产品特征：◇PWM控制H桥驱动◇四象限工作模式◇全隔离方式设计◇线形度好、控制精度高◇零点漂移极小◇转速闭环反馈电压等级可选◇标准信号接口输入0--±10V◇开关量换向功能◇零信号时马达锁定功能◇上/下限位保护功能◇使能控制功能◇上/下限速度设定◇输出电流设定功能◇具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能三、主要技术参数◇控制电源电压AC：110系列：AC ：110V±10%220系列：AC ：220V±10%◇主电源电压AC：110系列：AC 40----110V220系列：AC50---- 220V◇输出电压DC：110系列：0—130V或其它电压可设定220系列：0—230V或其它电压可设定◇额定输出电流：DC 5A（最大输出电流10A）DC 10A（最大输出电流15A）DC 20A（最大输出电流25A）◇控制精度：0.1%◇输入给定信号：0—±10V◇测速反馈电压：7V/1000R 9.5V/1000R13.5V/1000R 20V/1000R可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制四、安装环境要求：◇环境温度：-5ºC ~ +50ºC◇环境湿度：相对湿度≤80RH。
（无结露）◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用◇避免有粉尘、可导电粉沫较多的场合◇避免水、油及其他液体进入驱动器内部◇避免震动或撞击的场合使用◇避免通风不良的场合使用五、电源输入说明该驱动系统分两路电源输入：即U1、V1为主电源输入，U2、V2为控制电表1注：1、驱动器的主电源（即U1 V1）独立供电时，若电源开路时，驱动器会报警（面板上的T.F灯亮）待故障排出后，驱动器自动回复正常。
伺服驱动器中文说明书
1.系统描述...................................................................................................................................- 3 -1.1系统布局图.......................................................................................................................................................- 4 -1.2基本原理...........................................................................................................................................................- 5 -1.3设备说明...........................................................................................................................................................- 6 -1.3.1电动缸DEMxB...........................................................................................................................................- 6 -1.3.2接线盒和电缆..........................................................................................................................................- 8 -1.3.3ACV9BR伺服驱动器...............................................................................................................................- 10 -2.技术规格....................................................................................................................................- 16 -2.1电动缸特性.....................................................................................................................................................- 16 -2.2伺服驱动器的技术特性.................................................................................................................................- 18 -2.3附属设备的技术规格.....................................................................................................................................- 20 -2.3.1主电源变压器........................................................................................................................................- 20 -2.3.2再生电阻RRC.........................................................................................................................................- 20 -2.3.3外部过滤器EFBR...................................................................................................................................- 21 -3.安装和接线.............................................................................................................................- 22 -3.1电动缸在塞棒机构上的安装.........................................................................................................................- 22 -3.1.1塞棒机构的准备....................................................................................................................................- 22 -3.1.1.1 塞棒机构固定件的图纸.....................................................................................................................- 22 -3.1.1.2 DEM电动缸在塞棒机构上的正确安装..............................................................................................- 23 -3.1.1.3塞棒机构间隙和阻力的检查..............................................................................................................- 24 -3.1.2电动缸的安装........................................................................................................................................- 26 -3.1.3塞棒的安装............................................................................................................................................- 27 -3.1.4隔热保护................................................................................................................................................- 28 -3.2.1接线盒JB9BR的安装说明.....................................................................................................................- 30 -3.2.2电缆说明................................................................................................................................................- 30 -3.2.3接线推荐规范和CE标准.......................................................................................................................- 32 -3.2.3.1 屏蔽线的接地.....................................................................................................................................- 32 -3.2.3.2 内部金属导体之间的连接.................................................................................................................- 32 -3.2.3.3 接线盒内的电缆连接.........................................................................................................................- 33 -3.2.3.4 驱动器侧的电缆连接.........................................................................................................................- 34 -3.2.4热区电缆的连接....................................................................................................................................- 35 -3.3驱动器ACV9BR的安装和接线.......................................................................................................................- 36 -3.3.1尺寸........................................................................................................................................................- 36 -3.3.2安装、定位和冷却................................................................................................................................- 37 -3.3.3电源的连接............................................................................................................................................- 39 -4.操作........................................................................................................................................- 40 -4.1手动模式.........................................................................................................................................................- 40 -4.2远程工作模式.................................................................................................................................................- 41 -4.3自动模式.........................................................................................................................................................- 41 -4.4塞棒关闭和安全装置.....................................................................................................................................- 42 -4.4.1塞棒关闭................................................................................................................................................- 42 -4.4.2断开电机电源（可选项）.....................................................................................................................- 42 -4.5运行故障的处理.............................................................................................................................................- 43 -5.维护........................................................................................................................................- 44 -5.1检查周期.........................................................................................................................................................- 44 -5.2电动缸的检查和维护.....................................................................................................................................- 45 -5.3推荐的备件.....................................................................................................................................................- 49 -5.4伺服驱动器的故障代码.................................................................................................................................- 53 -5.5故障的数字输出代码.....................................................................................................................................- 57 -5.6驱动器复位和状态显示.................................................................................................................................- 58 -5.7没有报警显示时的故障排除.........................................................................................................................- 59 -6.辅助设备.................................................................................................................................- 61 -6.1DEM系列电动缸的测试台..............................................................................................................................- 61 -6.2塞棒机构MQS..................................................................................................................................................- 61 -1.系统描述SERT的塞棒执行器系统用于控制塞棒和塞棒机构的位置，以控制流入结晶器的钢水的流量。
富士伺服电机使用说明书范文
富士伺服电机使用说明书范文MTHT273b（1）警告標示的種類及意義進行安裝、配線施工、保養及檢查前，請熟讀這本操作手冊及其他相關書籍。
關於機器的知識、安全事項及注意事項等，請確認後再開始使用。
在這本操作手冊中將安全注意事項區分為「危險」及「注意」兩種。
警告標示意義安全上的注意事項危險注意操作錯誤時，依發生的危險狀況，有可能造成傷亡操作錯誤時，依發生的危險狀況，有可能造成中程度的損害、輕傷或損害物品即使是標示為注意之事項，發生狀況時也有可能導致重大事故。
不管是標示為危險或注意，都是記載著重要的內容，請務必遵守。
閱讀後，請務必將本操作手冊保管於使用者容易看得到的地方。
（2）圖示記號為了一眼就能夠理解標示的要點，因此本操作手冊中使用了下列的圖示記號。
圖示記號意義一般的禁止通告禁止接觸禁止分解小心起火小心高溫小心觸電必須接地圖示記號意義對使用者行為之一般的指示1．使用上的注意事項危險1.請絕對不要用手碰觸伺服驅動器的內部。
是導致觸電的原因。
2.伺服驅動器及伺服馬達的接地端子請務必接地。
是導致觸電的原因。
3.請在電源切斷5分鐘後再進行配線及檢查。
是導致觸電的原因。
4.請勿讓電纜線受損、施加過度的應力或放置重物在上面。
是導致故障、破損或觸電的原因。
5.運轉中，請不要碰觸伺服馬達的迴轉部。
是導致受傷的原因。
注意1.請依指定的組合使用伺服馬達與伺服驅動器。
是導致火災及故障的原因。
2.請絶對不要在會被潑到水的場所、腐蝕性的環境、引火性氣體的環境及可燃物側使用。
是導致火災及故障的原因。
3.伺服驅動器、伺服馬達及周邊機器的溫度會變高，請注意。
是導致火傷的原因。
4.通電中或電源切斷後不久，伺服驅動器的散熱板、回生電阻、伺服馬達等仍是處於高溫的狀態，請勿碰觸。
是導致火傷的原因。
5.伺服馬達運轉中，伺服馬達的表面溫度會超過70℃時，請貼上注意高溫標示。
2．保存上的注意事項禁止1.請不要保存在有雨、水滴及有害的氣體或液體的場所。
睿能伺服控制器说明书(D)
一、警报查询.................................................................................................................................................... 1 二、清除警报码................................................................................................................................................ 1 三、微动功能.................................................................................................................................................... 1 四、检查软件版本............................................................................................................................................ 1 五、重新开机.................................................................................................................................................... 1 六、输入端口状态............................................................................................................................................ 1 七、输出端口状态............................................................................................................................................ 1 八、用户参数初始设定.................................................................................................................................... 1 九、锁与解锁.................................................................................................................................................... 1 参数设置模式说明 ........................................................................................................................................................... 1
新力川伺服驱动说明书
请将接地端口连接到100Ω以下的接地，接地不良可能会造成触电或火灾。
请勿连接三相电源至U、V、W马达输出端口，否则可能会造成人员受伤或者导致火灾。
请锁紧电源与马达输出端口的默写螺丝，否则可能会因为接触短路造成爆炸引起火灾。
操作注意
当机械设备开始运行前，须配合其使用者参数调整设定值。若未调整到相符的正确设定值，可能会导致机械设备运行失去控制或发生故障。
维护或检查人员
在使用前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外，请将它妥善保存在安全的地点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时，务必遵守事项：
安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体或可燃性气体。
接线时，禁止将三相电源接至马达U、V、W的连接器，因为一旦接错时将损坏伺服驱动器。
接地工程必须确实实施。
LCDA系列可使用于工业应用场合上，且建议安装于使用手册中的配线（电）箱环境（驱动器、线材与电机都必须安装于符合环境等级的安装环境最低要求规格）。
在按收检验、安装、配线、操作、维护与检查时，应随时注意以下安全注意事项。
标志[危险]、[警告]与[禁止]代表的含义：
意指可能潜藏危险，若未遵守要求可能会对人员造成严重伤或致命
即使关闭电源，伺服驱动器内部仍可能会滞留高电源，请暂时（20分钟内）不要触摸电源端口。并确认D1电源指示灯完全熄灭后，再进行检查作业。
请勿频繁地开关电源。若需要连续开关电源时，请控制在5分钟一次以下。
主电路端口座配线
端口座的一个电线插入口，请仅插入一根电线。
在插入电线时同，请不要使芯线与邻近的电线短路。
标高
海拔1000m以下
海拔1000m以下
振动
小于0.5G（4.9m/s2）10 Hz -60Hz（非连续运行）
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tdemacno伺服驱动器说明书
一、介绍
TDemacNo 伺服驱动器是一种高性能的驱动器，主要用于控制和驱动
伺服电机。
它采用先进的控制算法和高精度的电子组件，可以实现精确的
运动控制和位置跟踪。
二、特点
1. 高性能：TDemacNo 伺服驱动器具有高速、高精度的运动控制性能，可以实现精确的位置控制和速度控制。
2. 多种通信接口：TDemacNo 伺服驱动器支持多种通信接口，如
RS485、CAN总线、以太网等，方便用户进行远程控制和监测。
3. 多种运动模式：TDemacNo 伺服驱动器支持多种运动模式，如位置
模式、速度模式、力控模式等，可以满足不同应用场景的需求。
4. 多轴控制：TDemacNo 伺服驱动器可以实现多轴同步运动控制，方
便用户进行复杂的运动控制任务。
5. 编码器反馈：TDemacNo 伺服驱动器支持各种类型的编码器反馈，
包括绝对值编码器和增量式编码器，可以实现高精度的位置反馈。
三、安装和调试
1. 安装：将TDemacNo 伺服驱动器正确连接到电源和电机，并确保
接线正确无误。
安装时要注意防止静电和过载等可能的危险。
2. 参数配置：根据实际需求，通过参数配置软件对TDemacNo 伺服驱动器进行参数设置。
参数包括运动模式、速度控制参数、位置控制参数等。
3.调试：在进行调试前，先进行伺服驱动器的使能和复位操作，确保安全。
然后，通过控制软件对伺服驱动器进行速度控制和位置控制等功能测试。
四、注意事项
1. 温度：在使用TDemacNo 伺服驱动器时，要注意控制其工作温度范围，避免过热或过低的情况发生。
2. 通信安全：使用TDemacNo 伺服驱动器时，要确保通信接口的安全性，避免非法访问和攻击。
3.轴承保养：定期检查和保养伺服电机的轴承，确保其正常工作和寿命。
4.电源稳定性：提供稳定的电源供应是保证伺服驱动器正常运行和性能的重要因素。
五、维护与保养
1.清洁：定期清洁伺服驱动器和连接器，确保其正常工作和散热。
2.检查：定期检查输出信号和反馈信号，确保其准确和稳定。
3.充电：当伺服电池电量低于一定程度时，及时更换新电池。
4.防尘：确保伺服驱动器处于干燥和无尘的环境中，避免灰尘和湿气对其造成影响。
六、故障排除
1.无法使能：检查电源和通信接口是否正常连接，重新配置参数检查
设置是否正确。
2.运动不稳定：检查电机和伺服驱动器是否安装正确，检查参数设置
是否合理。
3.位置偏差：检查是否存在外部干扰或机械变形，重新校准位置参数。
4.通信故障：检查通信接口和连接线路是否正常，尝试重新连接或更
换通信线路。
总结：
TDemacNo 伺服驱动器是一种高性能的驱动器，具有多种功能和特点。
在安装和调试时，要注意正确连接和参数设置。
在使用和维护过程中，要
注意保持良好的环境和稳定的电源供应，避免故障发生。
对于故障排除，
要检查硬件连接和参数设置，及时进行修复和校准。