2008年西北工业大学2023线性系统理论考博试题
西北工业大学 研究生考试真题+习题 自动控制原理
2002年硕士研究生入学考试试题试题名称：自动控制原理 试题编号：541说明：所有试题一律写在答题纸上 共 3 页 第 3 页221-=K ， 1)(=s H2002年硕士研究生入学考试试题试题名称：自动控制原理试题编号：541说明：所有试题一律写在答题纸上共 3 页第 3 页2002年硕士研究生入学考试试题试题名称：自动控制原理试题编号：541说明：所有试题一律写在答题纸上共 3 页第 3 页试题名称：自动控制原理 试题编号： 427试题名称：自动控制原理 试题编号： 427试题名称：自动控制原理 试题编号： 427西北工业大学2004年硕士研究生入学考试试题试题名称：自动控制原理（A 卷） 试题编号： 427 说 明：所有答题一律写在答题纸上 第 1 页 共 3 页1．（25分）已知系统结构图如图1所示（1） 确定使系统稳定的参数t K K ~0的取值范围，并在t K K ~0平面上表示出来；（2） 要求在2)(2t t r =作用下系统的稳态误差0=ss e ，试确定)(s G c 的表达式。
2．（25分）系统结构图如图2所示（1） 绘制当∞→变化时的系统根轨迹（求出渐近线，分离点，与虚轴交点），确定使系统稳定的开环增益=00K K 的取值范围；（2） 若已知闭环系统的一个极点为11-=λ，试确定系统的闭环传递函数。
试题名称：自动控制原理（A 卷） 试题编号： 427 说 明：所有答题一律写在答题纸上 第 2 页 共 3 页3．（25分）某单位反馈的最小相角系统，其开环对数幅频特性如图3所示。
（1） 写出系统开环传递函数)(s G 表达式； （2） 求系统的截止频率c ω和相角裕度γ。
[ 注：振荡环节的谐振频率221ξωω-=n r ，谐振峰值2121ξξ-=r M ]4．（25分）系统结构图如图4所示，被控对象的传递函数为)101.0)(11.0()(0++=s s s Ks G（1） 当1)(=s G c 时，若要求系统的静态误差系数100=v ，试判断系统此时是否稳定；K （2） 令100=K ，为使系统获得大于︒30的相角裕度，采用校正装置 1005.0105.0)(++=s s s G c试验证校正后系统是否满足要求。
哈工大-2008双控初试题答案
(2) 由 G(s) 8 得 s(s 1)
则(a)、(c)稳定(b)自持振荡
(3)
G(s)
2(s
3)
6(1
1 3
s)
，
s(s 1) s(1 s)
G( j) 180 90 arctan arctan 1 180 解出 3 ，则 G( j 3) 6 3
则(b)稳定(a)(c)自持振荡。 8.
(1)说明图 5 中的(a)、(b)和(c)分别代表哪种非线性？
(2)若线性部分的传递函数为 G(s) 8 ，分析哪一个系统是闭环稳定的， s(s 1)
哪一个系统存在自持振荡。
(3) 若线性部分的传递函数为 G(s) 2(s 3) ，分析哪一个系统是闭环稳定的， s(s 1)
哪一个系统存在自持振荡。 解： (1) (a)为饱和 (b)为间隙 (c)为死区
6.设单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s) k(s 1) (s 1)(s 2)
(1)绘制 0 k 的根轨迹大致图形（要求在图上标出各特征数据） (2)求使闭环系统稳定的 k 的取值范围 (3)欲使系统的阻尼比 0.5 ，试确定此时的 k 值和闭环极点，并将极点标在 根轨迹图上。
(1) 由题可得 G(s) k(s 1) (s 1)(s 2)
， GCc (s)
GC G1
(2)由 r 180 G( jc) 可得
rA 180 GA( jc) 48.8
，
rB 180 GB ( jc) 58.7
，
rC 180 GC ( jc) 54.4 rB 最大
(3)由 K
lim
s0
sG(s)
可得
K
A
KB
KC
158.5 则 ess
(完整版)华南理工大学线性系统理论考博试题answer
一、1、求脉冲响应函数系统脉冲响应为：...)4()3()2()1()(+-+-+-+-=t t t t t g f δδδδ ∑∞=-=1)(i i t δ传递函数为：s s i i s s f f e e e e t g L s g --∞=---=⋅==∑1)())(()(02、已知，求输出响应)sin(t r π=系统响应;⎩⎨⎧=⋅≤≤-⋅-=other n n t n t t y 03.2.1212)sin()(π3、判断系统是否BIBO 稳定？若是请证明，若不是请举例论证结论不是BIBO 稳定，令系统输入为：，则系统输出在时，趋于无)()(t t y ε=∞→t 穷4、上述系统可否用频域法求取结论不能，系统的传递函数不是有理分式二、已知系统：，其中为k 个特征向量，k<n ，b 可用此k 个特征向量的线性组合bu Ax x+= k ξξξ 21,表示。
1、证明：此系统不完全能控证明：由题意，存在不全为零的实数组使得：k ∂∂∂ 21kk b ξξξ⋅∂++⋅∂+⋅∂= 2211因而有：)(2211k k At At e b e ξξξ⋅∂++⋅∂+⋅∂⋅=⋅ kAt k At At e e e ξξξ⋅⋅∂++⋅⋅∂+⋅⋅∂= 2211kt k t t k e e e ξξξλλλ⋅⋅∂++⋅⋅∂+⋅⋅∂= 221121（为特征向量对应的特征[]⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡⋅∂⋅∂⋅∂=t k t t k k e e e λλλξξξ 212121k λλλ 21根）τττd e bb e T A t T A ⎰0[][]⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡⋅∂⋅∂⋅∂⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡⋅∂⋅∂⋅∂=⎰k k t k k d e e e e e e k k ξξξτξξξτλτλτλτλτλτλ 2121021212121因而有：nk d e bb e rank T A t T A <≤⎰)(0τττ系统不可控2、举例说明该系统不完全能控略3、若该系统能控模态稳定，不能控模态不稳定，试问系统初始状态满足什么条件系统状态最终趋向于0？并说明理由。
现代控制理论考试卷及答案
西北工业大学考试试题(卷)2008 － 2009 学年第 2 学期开课学院 自动化学院 课程 现代控制理论 学时 32、 简答题 (对或错， 10 分)1) 描述系统的状态方程不是唯一的。
2) 用独立变量描述的系统状态向量的维数不是唯一的。
3)对单输入单输出系统，如果 C(sI A) 1B 存在零极点对消，则系统一定不可控或者不可 观测。
4) 对多输入多数出系统，如果 (sI A) 1B 存在零极点对消，则系统一定不可控。
5) 李雅普诺夫直接法的四个判定定理中所述的条件都是充分条件。
6) 李雅普诺夫函数是正定函数，李雅普诺夫稳定性是关于系统平衡状态的稳定性。
7) 线性定常系统经过非奇异线性变换后，系统的可控性不变。
8) 用状态反馈进行系统极点配置可能会改变系统的可观测性。
9)通过全维状态观测器引入状态反馈来任意配置系统的闭环极点时，要求系统必须同时可 控和可观测。
10) 对一个线性定常的单输入单输出 5 阶系统，假定系统可控可观测，通过设计输出至输入 的反馈矩阵 H 的参数能任意配置系统的闭环极点。
四、 已知系统传递函数 Y(s) 2 s 2 ，试求系统可观标准型和对角标准型， 并画出系统可 U (s) s 2 4s3二、 试求下述系统的状态转移矩阵 (t) 和系统状态方程的解 x 1(t) 和 x 2(t) 。
(15 分)x&1(t) 0 1 x&2(t)23x 1(t) x 2 (t)2 20 u(t)x 1(0) x 2(0)u(t) e t , t 0三、 设系统的传递函数为y(s) u(s)10 s(s 1)(s 2)。
试用状态反馈方法， 将闭环极点配置在－ 2，－1＋j ，－1－j 处， 并写出闭环系统的动态方程和传递函数。
15 分)观标准型的状态变量图。
( 15 分)a 21 xu1 0 1 ，试确定 a ， b 值，使系统完全可控、完全可 y b 0 x观。
西北工业大学材料科学基础考研08-11试题与答案
2008年西北工业大学硕士研究生入学试题参考答案一、简答题（每题10分，共60分）1.固态下，无相变的金属，如果不重熔，能否细化晶粒？如何实现？答：可以。
.通过进行适当冷变形，而后在适当温度再结晶的方法获得细晶（应主意避开临界变形度和避免异常长大）。
或进行热加工，使之发生动态再结晶。
2.固体中有哪些常见的相结构？答：固体中常见的相结构有：固溶体（单质）、化合物、陶瓷晶体相、非晶相、分子相。
3.何谓平衡结晶？何谓非平衡结晶？答：平衡结晶是指结晶速度非常缓慢，液相和固相中扩散均很充分的情况下的结晶。
非平衡结晶是指结晶速度比较快，扩散不充分的情况下的结晶。
4.扩散第一定律的应用条件是什么？对于浓度梯度随时间变化的情况，能否应用扩散第一定律？答：扩散第一定律的应用条件是稳态扩散，即与时间无关的扩散。
对于非稳态扩散的情况也可以应用扩散第一定律，但必须对其进行修正。
5.何为织构？包括哪几类？答：织构是晶体中晶面、晶向趋于一致现象。
织构包括再结晶织构和变形织构。
其中变形织构又包括丝织构和板织构。
6.什么是成分过冷？如何影响固溶体生长形态？答：凝固过程中，随液固界面的推进，液固界面附近液相一侧产生溶质原子富集，导致液相的熔点发生变化，由此产生的过冷现象称为成分过冷。
无成分过冷时，固溶体以平面状生长，形成等轴晶；有较小过冷度时，形成胞状组织；有较大成分过冷时，形成树枝晶。
二、作图计算题（每题15分，共60分）1.请分别写出FCC、BCC和HCP晶体的密排面、密排方向，并计算密排面间距和密排方向上原子间距。
答：2.请绘出面心立方点阵晶胞，并在晶胞中绘出（110）晶面；再以（110）晶面平行于纸面，绘出（110）晶面原子剖面图，并在其上标出[001]，，晶向。
答：1.已知H70黄铜在400℃时完成再结晶需要1小时，而在390℃下完成再结晶需2小时，请计算在420℃下完成再结晶需要多长时间？答：在两个不同的恒定温度产生相同程度的再结晶时，两边取对数，并比之得t3 = 0.26 h2.一个FCC晶体在方向在2MPa正应力下屈服，已测得开动的滑移系是，请确定使该滑移系开动的分切应力τ。
西北工业大学20年最新机考《线性代数》参考资料
西北工业大学20年最新机考《线性代数》参考资料一、单选题(共7 道试题,共14 分)1.3．如果A可逆，B可逆，则AB（）。
A.不可逆B.可逆C.也许可逆，也许不可逆要答案：224，067，56004.7．设A为n阶实对称矩阵，判断A为正定矩阵的充要条件是（）。
A.A的各阶顺序主子式小于0B.A的所有特征值均大于0C.A的所有特征值均大于等于0D.A的所有特征值均小于0二、判断题(共43 道试题,共86 分)6. 4个3维向量一定线性相关。
A.错误B.正确7.12．矩阵方程AX=C+5X，如果( A－5E )可逆，则方程有唯一解。
A.错误B.正确10. 特征值相同的矩阵一定相似。
A.错误B.正确14. 初等行变换不改变矩阵的秩。
A.错误B.正确15. 向量组T中的任何一个向量都可以由T的一个极大无关组线性表示。
A.错误B.正确16.正定矩阵的特征值均大于零。
A.错误B.正确20.20．n阶上三角行列式的值等于该行列式的对角线上所有元素之和。
A.错误B.正确21.25．n阶次上三角行列式的值等于该行列式的次对角线上所有元素的乘积。
A.错误B.正确22.任何一方阵总可以表示为对角矩阵与反对角矩阵之和。
A.错误B.正确25.用数k乘行列式D等于D中每一个元素同乘以数k。
A.错误B.正确27.若齐次线性方程组的系数行列式不为0，则该方程组必有非零解。
A.错误B.正确28..若n阶方阵A，B等价，则A，B一定相似。
A.错误B.正确32.35．n阶行列式A的第i行元素是第j行对应元素的m倍，则A=0。
A.错误B.正确37. 若非齐次线性方程组的系数行列式不为0，则该方程组必有无穷多组解。
A.错误B.正确。
航天推进理论基础_西北工业大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
航天推进理论基础_西北工业大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.航天推进系统，也称为：答案:航天发动机2.下列有关火箭发动机总冲的描述，正确的是：答案:总冲与等效喷气速度及推进剂装药量有关。
3.下列各参数中哪个参数是燃烧产物的输运参数？答案:产物的热传导系数4.固体火箭发动机燃烧室压强随时间的变化规律通常分为以下几个阶段：答案:压强上升段、稳定工作的平衡段和压强拖尾段。
5.在固体火箭发动机设计中，侵蚀燃烧常用的判断准则之一是：答案:喉通比J值准则6.液体火箭发动机再生冷却推力室的优点之一是：答案:热损失小、对其周围热影响小7.高超声速飞行器的机身与发动机高度一体化，而对高超声速飞行器进行受力计算时，算力体系划分的主要原则是：答案:算力不重不漏8.按照助推发动机与冲压发动机的集成方式，下列有关冲压发动机的分类，正确的是：答案:非整体式冲压发动机9.下列给出的各个电推力器中，属于电热式推力器的有：答案:电阻推力器10.下列给出的各个电推力器中，属于静电式推力器的有：答案:霍尔推力器11.对于液体单组元推进剂，要求具有：答案:良好的贮存性和高的稳定性良好的抗冲击、振动、摩擦能力良好的点火及分解性能成本低、与材料相容性好、毒性小等12.在下列有关对液体火箭发动机推力室工作过程主要特点的描述中，正确的有：答案:燃烧室内的推进剂流量强度高、燃烧组织困难燃烧室工作容积的热容强度大13.从气流的压缩形式上，冲压发动机超声速进气道可分为：答案:外压式进气道内压式进气道14.火箭组合冲压发动机（RBCC）的工作模态一般包括：答案:纯火箭模态超燃冲压模态亚燃冲压模态火箭引射模态15.组成霍尔推力器的主要基本部件有：放电通道外加磁场阴极中和器16.火箭飞行器的质量数的定义是火箭飞行器的消极质量与其初始质量之比。
答案:错误17.富燃料固体推进剂主要应用于固体火箭冲压发动机和固体燃料冲压发动机。
答案:正确18.临界温度是指气体能够液化的最低温度、而临界压强是指在临界温度下使气体液化的所需要的最大压强。
2008年试卷和答案
2008年自动控制理论研究生入学试题一． 求下图所示系统结构图的传递函数C(s)/R(s)()()()()()()()()()()()()()()()()()()()1321321213121311L H s G s L H s G s L G s G s G s G s H s G s C s R s H s G s G s G s H s G s ==-=--=++-【翔高点评】此类典型的求解可根据信号流图列出各环的等式，最后利用梅森共识便可求解出答案。
二． 求下图所示系统结构图的传递函数C(s)/R(s)()R s ()1G s ()1G s ()R s C(s)G2(s)G3(s) H(s)()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()12221121212121211221122112211212211212111111111211R s C s G s C s C s R s G s C s C s C s C s R s G s G s C s G s G s R s G s G s C s G s G s R s G s G s R s G s G s C s C s C s G s G s G s G s G s G s C s G s G s G s G s R s G s G s G s G s -=⎡⎤⎣⎦-=⎡⎤⎣⎦+=+=+-=+++-=+=+++-+-==++ 【翔高点评】此类根据系统结构图求传递函数C(s)/R(s)，可分为两步来去解，最后合在一起便可求解出传递函数。
三． 求下图所示具有时滞的控制系统（1） 求没有时滞时系统的上升时间tr,超调时间tp,超调量σp%和调节时间ts（2） 分析时滞对系统稳定性的影响，确定保证系统稳定时所容许的最大时滞Tmax 解：()11ses s -+τ()()()()()()()()221111111111110.52%*100%16.3%cos 2.4173.143.6230.86624480.5*153360.5*11211n ndp ds n s n s ssss s s s s s s w w e tr sw t s w t s w t s w e s s e s e s s e s s G j ππ------+Φ==++++=ζ==σ==-ζ======∆====ζ∆====ζ+Φ==++++ττττ()()()()()()()11max 120lg 10.785*0.7860.6660221.151.15g c g c e j w t w e w jw jw L wc G jw H jw w G jw H jw w t w πππππ---⎛⎫-++ ⎪==+=-∣∣=0⇒===+∠=---=--≥≤∴=τjw τ即ττ得ττ【翔高点评】此类具有时滞的控制系统的题型在最近几年的试卷中也出现过几次。