重型汽车电子稳定性控制系统试验标准的对比分析
汽车侧翻分析及试验检测
汽车侧翻分析及试验检测王昉颢;涂怀年【摘要】汽车在行驶中侧翻是最为严重威胁乘员安全的一种事故,其与汽车稳定性和人员操纵密切相关.造成汽车侧翻的因素很多,为了明晰汽车发生侧翻的原因,对汽车发生侧翻和对汽车静态稳定性检测进行了分析阐述,以便明晰防范汽车侧翻的方法.【期刊名称】《汽车实用技术》【年(卷),期】2019(000)009【总页数】4页(P164-167)【关键词】汽车;侧翻;试验;模拟计算;防范【作者】王昉颢;涂怀年【作者单位】陕西重型汽车有限公司,陕西西安 710200;陕西重型汽车有限公司,陕西西安 710200【正文语种】中文【中图分类】U467汽车在行驶过程中发生侧翻事故率是5%左右，虽然概率不高，但事故造成的死亡率却高达30%到40%，汽车侧翻是影响车内及车外人员安全的严重事故。
影响汽车侧翻稳定性因素很多，汽车自身因素有汽车重心高度、轮距、悬架型式、过度转向、主动防范系统等等，外界因素有路面附着系数、车速、转弯半径、驾驶员操作、以及天气环境等等，所以汽车侧翻是在人、车、路、自然相互影响及相互作用下产生的结果。
外界影响汽车侧翻因素十分复杂，而且大部分因素难以控制，改善效果有限。
很多汽车生产企业致力于研究改善汽车自身状态，以简单有效的方法是提升汽车主动安全系数，来提高汽车侧翻稳定性。
在特殊天气下，如雨雪天气，使得路面的摩擦系数变小，或者过度磨损的轮胎和错误的轮胎气压等，均可减小摩擦系数，加之驾驶员对汽车操作不当等各种因素影响，都有可能造成汽车的翻车，尤其弯道超速和突发情况下过度调整方向，极容易造成汽车侧滑或翻车。
汽车侧翻的机械特性可通过转弯过程中稳定车身的受力均衡性来分析。
汽车在转弯过程中，会产生地面作用在轮胎上的侧向平衡力f和作用在汽车重心上的侧向加速度，如图1所示。
通常重心偏高、轮距较窄的汽车，尤其是卡车，载重量大、重心高，在转弯时汽车惯性也大，更加容易翻车。
汽车侧翻基本分为两种：一种是“绊倒”侧翻，当侧向加速度大于轮胎与地面的横向摩擦力时，汽车就会发生侧滑，如与路面上的障碍物侧向撞击而将其“绊倒”；另一种是曲线行驶引起的侧翻，当汽车转弯时侧向加速度随未大于轮胎与地面摩擦力，但侧向加速度产生的转矩抬升车辆内侧轮胎，造成内侧轮胎支撑重力的反力为零时而引起的汽车侧翻。
汽车制动总结报告范文(3篇)
第1篇一、引言汽车制动系统是汽车安全行驶的重要组成部分，其性能直接影响着行车安全。
为了提高汽车制动系统的性能，我国汽车制动行业不断进行技术创新和优化。
本文通过对汽车制动系统的实验分析，总结其性能特点，为汽车制动系统的研发和应用提供参考。
二、实验目的1. 分析汽车制动系统的性能特点；2. 评估汽车制动系统的可靠性；3. 为汽车制动系统的改进提供依据。
三、实验方法1. 实验对象：选取某品牌汽车，车型为XX型；2. 实验设备：汽车制动性能测试台、制动踏板力传感器、速度传感器、制动距离传感器等；3. 实验内容：汽车制动性能试验，包括制动距离、制动减速度、制动协调时间等指标；4. 数据处理：采用统计学方法对实验数据进行处理和分析。
四、实验结果与分析1. 制动距离实验结果显示，该车型在高速行驶时，制动距离为100m，满足国家标准。
但在中低速行驶时，制动距离略大于标准值。
这可能是由于中低速行驶时，驾驶员对制动踏板的控制不够精准，导致制动距离增加。
2. 制动减速度实验结果显示，该车型在高速行驶时，制动减速度为10m/s²，满足国家标准。
在中低速行驶时，制动减速度为8m/s²，略低于标准值。
这可能是由于制动系统在低速行驶时，制动力分配不均，导致制动减速度下降。
3. 制动协调时间实验结果显示，该车型在高速行驶时，制动协调时间为0.8s，满足国家标准。
在中低速行驶时，制动协调时间为1.2s，略高于标准值。
这可能是由于制动系统在低速行驶时，制动力响应速度较慢，导致制动协调时间增加。
4. 制动系统可靠性通过对实验数据的分析，该车型在高速行驶时，制动系统可靠性较高，但在中低速行驶时，制动系统可靠性有所下降。
这可能是由于制动系统在低速行驶时，制动力分配不均，导致制动效果不稳定。
五、结论与建议1. 结论通过对汽车制动系统的实验分析，得出以下结论：（1）该车型在高速行驶时，制动性能较好，满足国家标准；（2）在中低速行驶时，制动性能略低于标准值，需要进一步优化；（3）制动系统在低速行驶时，可靠性有所下降，需要提高制动力分配均匀性。
浅谈重型卡车和轿车转鼓试验台的异同
172研究与探索Research and Exploration ·智能检测与诊断中国设备工程 2021.02 (上)近年来，中国的汽车产业得到了快速发展，国产车质量进步已经赢得了更多人群的青睐，汽车的销量也在逐年攀升，我国已经成为全球最大的汽车市场。
随着汽车饱有量不断增大，国家对汽车安全、环保方面的规定也日益严格，汽车厂家为了达到国家规定都纷纷添置汽车性能检测设备，加强对汽车性能的检验与质量控制。
汽车综合转鼓试验台（试验台）是重要的汽车性能检测设备，这里简单的根据车型的不同划分为重型卡车转鼓试验台和轿车转鼓试验台，本文主要对重型卡车和轿车转鼓试验的异同进行讨论。
1 国内汽车转鼓试验开展现状目前，国内汽车转鼓试验开展的比较多的是轿车企业，由于轿车的销量大、生产速度快，采用大量路试显然不能满足产量的需求。
重型卡车企业为市场提供承载力更高的车辆底盘以满足货物运输、特种汽车等领域的需要，但汽车产量要比家用轿车小很多，国内的一些知名重卡品牌还在沿用传浅谈重型卡车和轿车转鼓试验台的异同周祥（上汽依维柯红岩商用车有限公司，重庆 404100）摘要：重型卡车与轿车对转鼓试验台有着不同的要求，重型卡车对实验台空间和结构强度要求都比较高。
本文对重型卡车和轿车的转鼓试验台系统结构的异同进行讨论，最后，对转鼓试验检测内容与发动机功率测试进行介绍，可供相关人员参考。
关键词：转鼓试验；两驱和四驱车辆；功率测试中图分类号：U467 文献标识码：A 文章编号：1671-0711（2021）02（上）-0172-02统的路试方式对下线车辆进行性能测试，上汽红岩重卡在2009年、2020年分别引进了2套意大利HPA 的三轴、四轴转鼓试验台和美国“宝克BEP”的1套四轴综合转鼓台。
老式的转鼓试验台采用机械测量系统 ，是将每个转鼓组通过多组皮带连接起来，使四个转鼓组可以同步运行。
皮带轮和转鼓组连接是依靠离合器来实现的，通过控制离合器的通断来控制每个转鼓组的连接与脱开。
浅谈重型汽车ABS的应用
中图分类号 ： Ｕ １ 文献标识码：Ｂ 文章编号 ：１ ７ — ９ ８（ ０ ２） ７ ７ ０ Ｔ ７３ ６ １ ７ ８ ２ １ ０ — ３— ６ Ｄｉｃ ｓｉ ｎ ｏ ｈ ｐ ｌ ａ ｉ ｎ ｏ ｅ ｖ ｕ ｙ ｔ ｕ ｋＡＢＳ ｓ ｕ ｓｏ ｎ ｔ ｅａ ｐ ｉ ｔｏ ｆｈ ａ ｙ ｄ ｔ ｃ ｃ ｒ
２１ ０ ２年第 ７期
１ 、汽车制动防抱死系统原理
汽 车 ＡＳ防抱死 技术 实质 上是使 传统 的制 动过 Ｂ 程 变 为瞬态 控制 过程 ，基 本 原理 依据 汽车 的制 动 力 和 滑移 率 入的关 系 。 滑 移 率 的计 算方 法如 下 ：
：
还可 以看 出 ，滑 移率 越 小 ，相 同侧 偏 角条件 下 的侧
是利用 阀体 内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给 家标准并为客户提供最安全的产品，我们对重型牵 引车装配 Ａ Ｓ进行了一系列的实验 ，并对在实验中 Ｂ
作者简介：刘小利，就职于陕西重型汽车有限公司，主要从 存在 的 问题进 行 了改进 。
事汽车公告 申报工作 。
７ ４
汽 车实用技术
ｓ ｍｍａ ｙ ｉｃ ｓ ｅ ｅ ＡＢ ａ ｈ ｒ ｎ ｂ ａ ｉ ｇ ｄ ｓ ｎ ｅ ａ ｄ ｉ ｒ ｖ ｈ ｕ ｏ ｂ ｌ ｂ ａ ｉ ｇ ｄ ｒ ｃｉｎ ｕ ｒ ，ｄ ｓ ｕ ｓ ｄ ｔ Ｓ Ｃ ｓ ｏ ｔ ｒ ｋ ｎ ｉｔ ｃ ｍｐ ｏ ｅ ｔ ｅ ａ ｔ ｍｏ ｉ ｒ ｋｎ ｉｅ ｔ ｈ ｎ ｅ ａ ｎ ｅ ｏ ｓａ ｉ ｔ ａ ｏ ｓ ａ ｄｔ ｅＡＢＳｉ ｔｇ ａｅ ｐ ｌ ａ ｉｎ ｉ ｐ ｏ ｅ ｎ ｉ ｃｉ ｎ ａｅｐ ｔ ｏ ｗａ ｄ ｔｂ ｌ ｙｒ ｓ ｎ ， ｎ ｉ ｅ ｈ ｅ ｒ ｔｄ ａ ｐ ｉ ｔ ｒ ｖ ｍｅ ｔ ｒ ｔ ｕ ｒ ｒ ． ｎ ｃ ｏ ｍ ｄ ｅ ｏ ｒ ｆ
汽车的五大性能对比ppt课件
型式
直列4缸，16气门
排量(ml) 压缩比
最大功率(kW/r/mon) 最大扭矩(Nm/r/min)
1390 10.5:1 55/5000 126/3800
燃油经济性(L/100km)
60km/h等速油耗 4.63
90km/h等速油耗 5.76
派力奥1.5ELX 赛欧1.6SLX 夏利2000 1.3豪华型
26
人体坐姿受振模型 共3个输入点、12个方向的振动
27
汽车的五大性能
-----平顺性
• 举例说明：
东风日产 天籁 2.5L V6自然吸 气发动机
发动机运转安 静平顺与否影 响着车辆舒适 性。相比于普 通的L4发动机， V6发动机在平 顺性和静谧性 上有着先天的 优势。
28
汽车的五大性能
-----平顺性
▪ 因此，汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移，而是希望 车轮制动到边滚边滑的状态。目前在某些高级轿车、大客车 和重型货车上装备了防抱死制动系统(Antilock Brake System)，即ABS。
16
汽车的五大性能
-----制动性
ABS的作用
缩短制动距离 改善制动过程的方向稳定性 保持制动过程的操纵稳定性
24
汽车的五大性能
-----平顺性
• ISO2631－1：1997(E)
• 标准规定了图1所示人体坐姿受振模型。在进行舒适性评 价时，它除了考虑座椅支承面处输入点3个方向的线振动， 还考虑该点3个方向的角振动，以及座椅靠背和脚支承面 两个输入点各3个方向的线振动，共3个输入点12个轴向 的振动。
•
▪ 制动效能的恒定性：制动过程实际上是把汽车行驶的动能通过制 动器吸收转化为热能，汽车在繁重的工作条件下制动时（例如下 长坡长时间、连续制动）或高速制动时，制动器温度常在３００ °Ｃ以上，有时甚至达到６００？触７００°Ｃ，制动器温度上 升后，摩擦力矩将显著下降，这种现象就称为制动器的热衰退。
我国重型汽车技术发展现状分析研究
油经济性、排放技术和驾驶室 的安全性 、舒 适性等离 世 界先进水平和未来的国家标准 尚远 。 目前 能达 到国
Ⅳ排放 标准 的重 卡 ，或者 以液化 天 然气 为燃料 的重
２ １ 注重开发技术的构建 ， ． 加快主导产品的全系列化
我 国近期提 出国民经济 “ 又好又快 ” 和可持续发展
将 更加旺盛 ，Ｎ２ ｌ 年，１ｔ ｏｏ ５以上的重卡将达到中国中 重 卡市 场的７％以上。 ５
２ 技 术发 展现 状分 析
以往谈 及重型汽车技术一般 指重型汽车的产 品
但是 目前 国产高档 、大吨位重卡 的生产还基本属 于起步阶段 ，国 内约９ ％的卡车产 品还处在 中低端水 ７ 平 。现 有的国内高端重卡厂家也在 质量 、技 术水平和
定 的要求将直接关 系到商 用车企业的生死存亡 。 同时 ，随着经济 的迅速发展 ，用户购买 力也得到
很大提升 ，加之运输水平 和运 输环境的改善 以及现代
化物流体系的逐步建立 ， 目前市场 迹象已显 ，以 中低 端 卡车为主 的产 品结构 已经不能满足市场的需求 ，而 重 载、高效 、高技术性能 的高端重 卡产品 ，在市场上 的需 求量 日趋增 加 。据 中国汽 车工 业协 会今年 初统 计 ，在 ２０ 年国内卡车的市场需求 中，重型 卡车 成为 ０７
增 长最 快的细分市场 ，增速高达５ ．％。据 国外机构 ８６
从产 品技 术发展看 ，中高端差 异化产品的竞争基本
取代低 质低价同质化产 品的恶性竞争局面 ，体现 出 我 国重型汽 车技 术的总体进步 。但 着眼于全球化条 件下 的市场 竞争 ，特别是安全 、环 保等方面法规 、 标准的快速变化 ，我国重型汽车工 业面临诸多被动
GB18285-2018纸质版与发布稿子对比差异
BB.2.1.2
低浓度标准气体：
C3H8=100×10-6
CO=0.5%
CO2 =6.0%
NO=300 ×10-6
其余为N 2 ,纯度99.99 %
——高浓度标准气体：
C3H8 =1000×10-6
CO=5.0%
功率吸收装置B.5.1.1.2
当环境温度在0℃～45℃之间时，经预热后的底盘测功机吸收功率（PAU 吸收功率+内部摩擦损失功率）的准确度应达到±0.2kW，或设定功率的±2%以内（取两者中的较大值）。
当环境温度在-5℃～45℃之间时，经预热后的底盘测功机吸收功率（PAU 吸收功率+内部摩擦损失功率）的准确度应达到±0.2kW，或设定功率的±2%以内（取两者中的较大值）。
NO=2000×10-6
其余为 N2,纯度 99.99 %
所使用的标准气体的气体成分容许偏差应不超过推荐浓度的±15%。气体成分的不确定度应至少满足国家二级标气要求。
BC.1检测软件要求
BC.1 前言
修改检测软件或对检测软件进行升级都必须得到主管部门的认可。
删除
C.1瞬态工况法
表 C.1 瞬态工况运转循环
滚筒技术要求B.5.1.3.1
轻型车检测用底盘测功机的滚筒直径为 218mm±2mm，滚筒内跨距应不大于760mm，外跨距应不小于 2540mm。重型车检测用底盘测功机的滚筒直径在 216mm 与530mm之间。轻型车试验用滚筒中心距根据 B.5.1.3.2 公式计算，偏差应在-6.5mm与 12.7mm之间，滚筒内外跨距要求能满足轻型车工况试验的安全要求。重型车试验用滚筒直径和滚筒中心距由厂家设计确定，结构设计应确保能够安全进行试验。
重型车排放远程监控技术规范 第1部分 车载终端 HJ1239
重型车排放远程监控技术规范第１部分车载终端1 适用范围本标准规定了重型车排放远程监控系统车载终端的技术要求，包括功能、性能要求、测试方法等。
本标准适用于安装应用在重型车上用于采集、存储和传输车辆OBD信息和发动机排放数据的设备装置。
2 规范性引用文件本标准引用了下列文件或其中的条款。
凡是注明日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本标准。
凡是未注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本标准。
GB 17691 重型柴油车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）GB/T 2423.18 环境试验第2部分：试验方法试验Kb：盐雾，交变（氯化钠溶液）GB/T 4208 外壳防护等级（IP代码）GB/T 28046.1 道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第1部分：一般规定GB/T 32960.2 电动汽车远程服务与管理系统技术规范第2部分：车载终端GB/T 32960.3 电动汽车远程服务与管理系统技术规范第3部分：通讯协议及数据格式GB/T 37027 信息安全技术网络攻击定义及描述规范ISO 9001 质量管理体系ISO 14001 环境管理体系GM/T 0008 安全芯片密码检测准则GM/T 0009 SM2 密码算法使用规范3 术语和定义GB 17691界定的以及下列术语和定义适用于本标准。
3.1重型车heavy-duty vehicles（HDV）本标准的重型车指依法按GB 17691规定技术要求进行型式检验和信息公开的汽车，包括压燃式发动机汽车、气体燃料点燃式发动机汽车、双燃料汽车，以及混合动力电动汽车。
3.2车载终端on-board terminal安装于重型车上，用于采集、存储和传输车辆车载诊断系统（OBD）信息和发动机排放数据且不得被人为拆除的设备装置，属于污染控制装置。
3.3数字签名digital signature附加在数据单元上的数据，或是对数据单元所作的密码兑换，这种数据或变换允许数据单元的接收者用以确认数据单元的来源和完整性，并保护数据防止被人（例如接收者）伪造或抵赖。
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客 车 技 术 与 研 究第2期 BUS &COACH TECHNOLOGY AND RESEARCH No.2 2018作者简介:来 飞(1983 ),男,博士;高级工程师;主要从事智能汽车及主动安全方面的测试研究工作㊂重型汽车电子稳定性控制系统试验标准的对比分析来 飞1,夏 钧2,刘昌仁1,曹 飞1,张仪栋1(1.重庆车辆检测研究院国家客车质量监督检验中心,重庆 401122;2.重庆力帆乘用车有限公司,重庆 401122)摘 要:对美标FMVSS 136和欧标ECE R 13中关于重型汽车电子稳定性控制系统的试验方法和性能评价进行对比分析,着重介绍美标FMVSS 136规定的试验方法和性能要求㊂关键词:重型汽车;电子稳定性控制;试验标准;对比分析中图分类号:U461.6 文献标志码:A 文章编号:1006-3331(2018)02-0059-04Contrastive Analysis of Test Standards on Electronic Stability Control System forHeavy VehiclesLai Fei 1,Xia Jun 2,Liu Changren 1,Cao Fei 1,Zhang Yidong 1(1.Chongqing Vehicle Test &Research Institute,National Bus Quality Supervision and Inspection Center,Chongqing401122,China;2.Chongqing Lifan Passenger Vehicle Co.,Ltd,Chongqing 401122,China)Abstract :The test method and performance evaluation on electronic stability control system for heavy vehi⁃cles are compared and analyzed between the FMVSS 136and the ECE R13.The test methods and perform⁃ance requirements prescribed by the FMVSS 136are emphatically introduced.Key words :heavy vehicle;electronic stability control (ESC);test standard;contrastive analysis 汽车电子稳定性控制(ESC)系统能显著减少车辆失稳及其引发的交通事故,在乘用车上已得到广泛应用㊂目前关于轻型汽车ESC 系统的性能要求及测试方法标准,欧洲和美国均早已发布并强制实施,我国也参照欧标制定了相应的推荐性标准[1]㊂与轻型汽车相比,重型汽车ESC 试验标准的研究较为迟缓,原因在于相对乘用车而言,重型汽车ESC 的试验过程更加危险,此外,由于其整车质量变动范围更广,行驶条件更加恶劣,其评价指标的提出也更加困难[2]㊂但由于重型汽车事故易造成群死群伤,世界各国对重型汽车的ESC 试验也较为重视[3-7]㊂目前,欧标ECE R13附录21提供了重型汽车ESC 测试的大致试验方法,但并未给出相应的性能评价指标;美标FMVSS 136则在大量试验的基础上,提出了具体的试验方法和性能评价指标,从2019年8月起对所有重型汽车强制实施[8-9]㊂我国JT /T 1094-2016[10]对重型营运客车也有相关要求,具体试验方法与美标FMVSS 136基本相同㊂1 ECE R13和FMVSS 136试验方法对比ECE R13和FMVSS 136对重型汽车ESC 系统在试验方法上的对比如表1所示㊂其中,ECE R13附录21对重型汽车ESC 系统在方向控制和侧翻控制上分开考核,并有相关推荐的试验方法,但具体的试验过程并未详细规定,仅列出了可选择的试验测试方法,如在方向控制上只需选取8种方法中的1种进行,在侧翻控制上也只需选取2种方法中的1种进行㊂同时ECE R13规定也可采用仿真方式进行认证㊂FMVSS 136则对方向控制和侧翻控制一并考核,主要通过具体的J-转向试验来考核发动机扭矩减小性能和侧倾稳定性㊂值得注意的是,FMVSS 136中的J-转向试验与ECE R13中的J-转向试验有所不同,后者并没有对可供选择的试验方法进行具体规定,如不同企业在减小圆周半径试验过程中的试验车速㊁圆周半径的选取上都可能不完全一样㊂J-转向试验为FMVSS 136中规定的基础试验,图1为其试验示意图㊂图中为逆时针布置,试验完毕95后,也要顺时针布置和测试㊂测试路径包括22.9m 长的直线段,与半径为45.7m的圆弧相连接㊂对于货车,车道宽为3.7m;对于客车,直线段车道宽为3.7m,弯道车道宽为4.3m㊂试验起点位置为直线与圆弧段相切点,指定为0°;试验终点位置为从起点位置开始计算的圆弧段上120°的点㊂表1 ECE R13和FMVSS136在ESC试验方法上的对比ECE R13方向控制侧翻控制FMVSS136试验方法减小圆周半径阶跃转向角输入正弦转向角输入J-转向单车道附着系数对开双车道变换反向转向或鱼钩试验非对称周期正弦转向输入或脉冲转向输入稳态圆周J-转向J-转向图1 FMVSS136J-转向测试示意图2 ECE R13和FMVSS136性能评价对比ECE R13对于试验车辆的ESC性能评价未具体规定,只是规定了ESC开启后的性能要优于ESC关闭后的性能,评价方法基本上为主观评价㊂而FMVSS136则更多为客观评价,其对车辆ESC性能指标的评价都基于所规定的J-转向试验来进行㊂下面对FMVSS136关于ESC的性能评价作具体阐述㊂2.1 FMVSS136对车辆ESC性能的总体要求FMVSS136对重型车ESC系统的性能要求主要有3点:参考车速确定过程中的车道保持即方向控制要求;发动机扭矩减小要求;侧倾稳定性控制即防侧翻要求㊂在进行J-转向试验过程中,有以下5个条件要注意核实:1)车轮在试验过程中须保持在车道内;2)车辆经过起始点后1.5s开始计算,至车辆经过结束点为止,ESC系统须能减小发动机输出扭矩10%以上,且持续时间最小为0.5s;3)车辆经过起始点后3s时刻的车速不应超过47km/h;4)车辆经过起始点后4s时刻的车速不应超过45km/h;5)ESC系统工作并使任意行车制动气室(或制动轮缸)在连续0.5s时间内,压力至少达到34kPa/172kPa(气压/液压)㊂2.2 对参考车速确定试验中的车道保持性能要求参考车速确定试验包括初始参考车速确定试验和参考车速确定试验㊂1)初始参考车速确定试验㊂测试车辆采用逐渐增加速度的方式来进行两类J-转向测试㊂一类采用顺时针转向,另一类采用逆时针转向㊂测试时的初始进入车速采用ESC系统激活行车制动前0.5s的速度数据的平均值㊂初始测试时,进入速度为32km/h±1.6km/h,然后以1.6km/h的速度递增直到ESC激活行车制动或车辆偏离车道为止㊂ESC激活行车制动时的车速即为初始参考车速㊂顺时针和逆时针的初始参考车速需分别确定㊂在测试过程中,若在120°范围内车轮偏离车道,需以同样车速重复进行测试㊂如果车轮再次偏离车道,则以同样车速进行连续4次试验㊂具体流程见图2㊂2)参考车速确定试验㊂采用上述确定的初始参考速度,进行两类J-转向测试来确定参考速度㊂一类为逆时针转向,进行4次连续测试;另一类为顺时针转向,也进行4次连续测试㊂在测试过程中,驾驶员尽量保持初始参考车速完成J-转向测试㊂参考速度即为ESC激活行车制动时的最小进入速度,4次连续测试过程中至少有2次以同样速度(误差为±1.6 km/h)进入㊂顺时针和逆时针转向应分别确定㊂每类测试过程中,若至少2次ESC未激活行车制动,则初始参考速度以1.6km/h增加,然后以相同程序进行重复测试㊂具体流程见图3㊂在按上述方法确定初始参考车速和参考车速时,车辆以相同车速连续4次测试过程中,从开始点至结束点(0°~120°),车轮须至少2次不偏离车道㊂06客 车 技 术 与 研 究 2018年4月图2 初始参考车速确定试验流程图3 参考车速确定试验流程2.3 对发动机扭矩减小的性能要求采用上述流程所确定的参考车速,进行两类J-转向测试㊂一类采用连续4次的顺时针转向,另一类采用连续4次的逆时针转向㊂每次试验过程中,一旦车辆经过起始点,驾驶员将油门踏板踩到底直到车辆经过结束点㊂在每次发动机扭矩减小测试过程中,要验证发动机输出扭矩是否满足要求㊂在进行发动机扭矩减小连续4次测试过程中,须至少2次能全部满足以下要求:从车辆经过起始点后的1.5s 开始计算,至车辆经过结束点为止,ESC 系统须能减小发动机输出扭矩的10%以上,且持续时间最小为0.5s;从开始点起至结束点,车轮须不偏离车道㊂2.4 对侧倾稳定性控制性能的要求最大测试速度为参考速度值的1.3倍和48km /h中的较大值㊂顺时针和逆时针应分别确定㊂对于侧倾稳定性控制的每次试验,车辆将以同样的车速进行8次连续J-转向测试,测试车速在48km /h 与最大测试车速之间㊂在连续8次测试过程中,车辆以相同车速进入,须至少6次能全部满足以下要求:1)从车辆经过起始点后3s 时刻,车速不应超过47km /h;2)从车辆经过起始点后4s 时刻,车速不应超过45km /h;3)从开始点起至结束点,车轮须不偏离车道;4)ESC 行车制动须处于激活状态㊂3 结束语本文对美标FMVSS 136和欧标ECE R13关于重型汽车ESC 的试验方法和性能评价进行了对比分析,着重阐述了美标FMVSS 136对重型汽车ESC 系统的性能要求和试验流程,为我国重型汽车进行ESC 相关的认证试验提供参考㊂参考文献:[1]全国汽车标准化技术委员会.轻型汽车电子稳定性控制系统性能要求及试验方法:GB /T 30677-2014[S].北京:中国标准出版社,2014:3-9.[2]WHITE.D,TIDBURY.G.Bus Rollover Stability:Interna⁃tional Conference on the Bus[C].London:I Mech E Confer⁃ence Publications,1986:21-28.[3]ISO /TC 22.Heavy commercial vehicles and buses-test meth⁃od for roll stability -Closing -curve test:ISO 11026:2010(E)[S].Switzerland:International Organization for Stand⁃ardization,2010:4.[4]中华人民共和国公安部.机动车运行安全技术条件:GB16 第2期 来 飞,夏 钧,刘昌仁,等:重型汽车电子稳定性控制系统试验标准的对比分析7258-2017[S].北京:中国标准出版社,2017:19.[5]来飞.客车侧倾及侧翻安全性综合评价方法[J].客车技术与研究,2014,36(3):5-7,12.[6]来飞.客车动态侧倾稳定性的测试方法研究[J].客车技术与研究,2013,35(6):45-47.[7]ISO /TC 22.Road Vehicles -Vehicle dynamics test methods-Part 2:General conditions for heavy vehicles and buses:ISO 15037-2:2002(E)[S].Switzerland:International Or⁃ganization for Standardization,2002:8.[8]National Highway Traffic Safety Administration.Electronicstability control systems for heavy vehicles:FMVSS 136[S].U.S.Department of Transportation,2015:7.[9]Economic Commission of Europe.Uniform provisions concern⁃ing the approval of vehicles of categories M,N and O with re⁃gard to braking:ECE R13[S].United Nations,2011:262.[10]全国汽车标准化技术委员会客车分技术委员会.营运客车安全技术条件:JT /T 1094-2016[S].北京:人民交通出版社,2017:7-10.修改稿日期:2018-01-30◆产品推介郑州奥特科技有限公司(封面)浙江流遍机械润滑有限公司(封二)山西中科忻能科技有限公司(封三)新南风加热制冷(沧州)有限公司(封底)郑州宇通客车股份有限公司(前插一)中通客车控股股份有限公司(前插二)四川华川工业有限公司(前插三)河北晨阳工贸集团有限公司(前插四)郑州森鹏电子技术有限公司(前插五)北汽(常州)汽车有限公司(前插六)上海重塑能源科技有限公司(前插七)精进电动科技股份有限公司(前插八)河谷(佛山)智能装备股份有限公司(前插九)郑州宇通客车股份有限公司(前插十)郑州多元汽车装备有限公司(中插一)雅图高新材料有限公司(中插二)太原泰立机电新技术有限公司(中插三)厦门金龙旅行车有限公司(中插四)厦门金龙联合汽车工业有限公司(后插一)珠海广通汽车有限公司(后插二)四川新筑通工汽车有限公司(后插三)北京国能电池科技有限公司(后插四)中航爱维客汽车有限公司(后插五)湖州恩驰汽车有限公司(后插六)福建坤孚股份有限公司(后插七)南京越博动力系统股份有限公司(后插八)佛山市飞驰汽车制造有限公司(后插九)‘客车技术与研究“理事单位名录(后插十)26客 车 技 术 与 研 究 2018年4月。