柯马中等负载型机器人SMART NJ 110-130
星辰伺服驱动说明书
NAS 系列交流伺服系统使用说明书特别提示在您第一次接通本伺服系统电源以前，为确保系统能安全、正常、高效地为您工作，请仔细阅读手册中有关使用方面的重要信息。
感谢使用星辰伺服的交流伺服系统！为使本机一直维持良好的运行状态，请将本手册随整机附送给最终用户。
虽然在您的选型过程中，可能已经对本产品有所了解并与本公司的技术人员进行了某些沟通，但为充分发挥本机最佳功能，仍请在使用前，仔细阅读本使用说明书，必要时可与星辰伺服的有关人员联系以获得必要的帮助。
本说明书中，对不同级别的提示、警示、警告采用如下提示符：★一般性的提示警示，如果不按照执行，可能带来设备的损坏警告，如果不按照执行可能带来设备严重损坏、火灾或人身伤害星辰伺服分支机构及技术服务机构：桂林星辰电力电子有限公司市场服务部地址：桂林高新技术产业开发区星辰大厦邮编：541004电话：************，5810692 传真：************ Email:******************上海星之辰电气传动技术有限公司伺服部地址：上海市科技创业中心（徐汇区钦州路100号）2#601-605 邮编：200235电话：************（8线）， 64829055 传真：************深圳市星辰激光技术有限公司伺服部地址：深圳市高新区北区清华信息港研发楼A栋3楼邮编：518057电话：*************（15线），26030572 传真：*************目录1.安全注意事项1.1.安装注意事项1.2.运转操作注意事项1.3.保养检查注意事项1.4.关于废弃1.5.其它2.产品的确认和注意事项2.1.产品的确认2.2.伺服电机型号说明2.3.伺服驱动器型号说明2.4.使用前的注意事项3.NAS系列交流伺服系统性能参数3.1.NAS系列伺服系统标准规格配套表3.2.驱动器标准规格及功能表3.2.1.驱动器标准规格及一般功能3.2.2.驱动器使用环境条件及一般技术状态3.2.3.驱动器控制功能及运动性能表3.2.4.伺服电机特性3.2.4.1.N系列电机3.2.4.2.SY系列电机3.2.5.有关工作制的说明4.安装4.1.安装场所和保养4.2.驱动器外形尺寸4.3.驱动器安装4.4.驱动器前级盒的拆卸和安装4.5.伺服电机外形尺寸4.6.伺服电机安装4.7.制动电阻安装5.端口说明及外围电路设计5.1.接线注意事项5.2.外围接线图及端口说明5.2.1.控制接口（44芯排插头）全部功能连接图5.2.2.控制接口（44芯排插头）接口功能表5.2.3.状态通报口的使用5.2.4.模拟量接口的使用5.2.5.转矩环控制运行5.2.6.速度环控制运行5.2.7.带速度限制的位置环控制运行5.2.8.带转矩限制的位置环控制运行5.2.9.带转矩限制的速度环控制运行5.2.10.带转矩偏置的速度环控制运行5.2.11.位置环脉冲给定接口的使用5.2.12.反馈接口（15芯排插头）的连接5.2.13.反馈接口（15芯排插头）端口功能表5.2.14. RS485接口（9芯排插头）的连接5.2.15. RS485接口（9芯排插头）端口功能表5.2.16.动力接口6.操作面板6.1.面板显示说明6.1.1.监视状态下驱动器面板显示状态表6.1.2.运行状态下驱动器面板显示状态表6.2.面板操作说明及编辑状态下面板显示6.2.1.几种典型的操作6.2.2.编辑状态下的显示7.运转7.1.运转前的检查7.2.首次上电和试运转7.3.运转7.3.1.功能、参数设定总表7.3.2.位置闭环运行7.3.3.速度闭环运行7.3.4.转矩环运行8.RS485串行通讯功能8.1.概述8.2.通过RS485串行通讯进行伺服驱动器的运转8.2.1.状态查询8.2.2.修改参数8.2.3.实时控制8.3.TB485-V10通讯协议8.3.1.串口通讯数据格式8.3.2.工作方式说明8.3.2.1.问答方式8.3.2.2.速传方式8.3.3.通讯故障约定及校验说明8.3.3.1.问答方式8.3.3.2.速传方式9.保护功能9.1.设定方法（功能代码显示模式）9.2.功能代码一览表9.3.功能说明10.故障确认11.保养和检查11.1.保养和检查时的注意事项11.2.检查项目11.3.兆欧表测试11.4.零部件的更换安全注意事项1.安全注意事项1.1.安装注意事项★ 安装环境：使用温度伺服电机 -20℃~+40℃伺服驱动器 -10℃~+40℃保存温度-25℃~+65℃环境湿热伺服电机 95%，30℃，不结露伺服驱动器 90%，30℃，不结露标准高度海拔2000m以下（2000m以上，每上升1000m降容20%）★ 请将电机和驱动器安装于通风良好的场所。
交叉滚柱轴环 CrossRollerRing
Lh
L N 60
Lh ∶工作寿命时间 N ∶每分钟转数
摇摆运动用
Lh
360 L 2 θ n° 60
Lh ∶使用寿命时间
∶摇摆角度
no ∶每分钟往返次数
(h) （min-1）
θ
(h) (度) (※参考右图) (min-1)
˞揺摆角度∶较小时,轨道圈和滚子的接触面难以形成油膜, 可能发生微动磨损。如要以这种条件使用时,请咨询THK。
滚柱接触长度
ℓ
ℓʼℓ
ℓ
ℓ
ℓ
配有间隔保持器
配有钢板保持器（传统型）
（2）在传统型号中,如下图所示,外圈侧和内环侧的负荷区域相对于滚柱长度的中央为不对称结构。因 而,随著负荷的增大,力矩也增大,引起端面接触。此外,由于摩擦阻力增大,从而不能进行平稳的旋 转运动,磨损也将加快。
端面接触
负荷区对称 配有间隔保持器
【大幅度地提高了刚性（比传统型号提高3～4倍）】
与使用双列薄形角接触球轴承不同,由于滚柱为交叉排列,因此只用1个交叉滚柱轴环就可承受各个方 向的负荷。并且与传统型号相比,刚性被提高了3～4倍。
梯度角∶rad 双列角接触球轴承
力矩刚性图 ʷ
33"#
(N) (N) (N) (N·mm) (X0=1) (Y0=0.44) (mm)
径向载荷 （Fr）
力矩（M）
轴向载荷 （Fa） 力矩 （M）
C0 fS P0
fS ∶静态安全系数 C0 ∶基本静额定载荷 P0 ∶静态等价径向载荷
(参照表3) (N) (N)
【静态等价径向载荷P0】
交叉滚柱轴环的静态等价径向载荷可按下式计算。
JSDEP简易手册 (V01)
■警告及注意事項：■安全注意事項：在安裝、運轉、保養、點檢前，請詳閱本說明書。
另外，唯有具備專業資格的人員才可進行裝配線工作。
說明書中安全注意事項區分為「警告」與「注意」兩項。
：表示可能的危險情況，如忽略會造成人員死亡或重大損傷。
：表示可能的危險情況，如未排除會造成人員較小或輕微的損傷及機器設備的損壞。
所以應詳閱本簡易說明書及產品技術手冊後，再使用此伺服驅動器。
注意�當伺服驅動器安裝於控制盤內，若周溫過高時，請加裝散熱風扇。
�不可對伺服驅動器作耐壓測試。
�機械開始運轉前，確認是否可以隨時啟動緊急開關停機。
�機械開始運轉前，須配合機械來改變使用者參數設定值。
未調整到相符的正確設定值，可能會導致機械失去控制或發生故障。
�機械開始運轉前，務必確認參數Cn030：系列化機種設定，需選取正確的驅動器和馬達匹配組合！!首先，感謝您採用東元電機伺服驅動器JSDEP系列(以下簡稱JSDEP)和伺服馬達。
JSDEP可由數位面板操作器或透過PC人機程式來操作，提供多樣化的機能，使產品更能符合客戶各種不同的應用需求。
在使用JSDEP前，請先閱讀本簡易說明書及產品技術手冊，主要內容包括：�伺服系統的檢查、安裝及配線步驟。
�數位面板操作器的操作步驟、狀態顯示、異常警報及處理對策說明。
�伺服系統控制機能、試運轉及調整步驟。
�伺服驅動器所有參數一覽說明。
�標準機種的額定規格。
為了方便作日常的檢查、維護及瞭解異常發生之原因及處理對策，請妥善保管本說明書在安全的地點，以便隨時參閱。
註：請將此說明書交給最終之使用者，以使伺服驅動器發揮最大效用。
目錄第一章產品檢查及安裝1-1產品檢查 (1)1-1-1伺服驅動器機種確認 (1)1-1-2伺服馬達機種確認 (2)1-1-3伺服驅動器與伺服馬達搭配對照表 (2)1-2伺服驅動器操作模式簡介 (4)1-3伺服驅動器安裝環境條件與方法 (5)1-3-1安裝環境條件 (5)1-3-2安裝方向及間隔 (5)1-4伺服馬達安裝環境條件與方法 (6)1-4-1安裝環境條件 (6)1-4-2安裝方式 (6)1-4-3其他注意事項 (7)第二章配線準備2-1系統組成及配線 (8)2-1-1伺服驅動器電源及週邊裝置配線圖 (8)2-1-2伺服驅動器配線說明 (9)2-1-3電線規格 (10)2-1-4馬達端出線 (11)2-1-5馬達及電源標準接線圖 (13)2-1-6TB端子說明 (14)2-1-7馬達附機械式剎車(BRAKE)接線說明 (14)2-2I/O信號端子說明 (15)2-2-1CN1控制信號端子說明 (16)2-2-2CN2編碼器信號端子說明 (17)2-2-3CN3/CN4通訊信號端子說明 (18)2-3控制信號標準接線圖 (19)2-3-1位置控制(Pe Mode)接線圖(Line Driver) (19)2-3-2位置控制(Pe Mode)接線圖(Open Collector) (20)2-3-3位置控制(Pi Mode)接線圖 (21)2-3-4速度控制(S Mode)接線圖 (22)2-3-5轉矩控制(T Mode)接線圖 (23)第三章面板及試運轉操作說明3-1面板操作說明 (24)3-2試運轉操作說明 (25)第四章參數機能4-1參數群組說明 (26)4-2參數機能表 (26)第五章異常警報排除5-1異常警報說明 (60)5-2異常排除對策 (61)第一章產品檢查及安裝1-1產品檢查本伺服產品在出廠前均做過完整之功能測試，為防止產品運送過程中之疏忽導致產品不正常，拆封後請詳細檢查下列事項：�檢查伺服驅動器與伺服馬達型號是否與訂購的機型相同。
安川变频器说明书
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恒转矩负载的压缩机也能压力稳定的高效率运行
使用节能控制和抑制超程损失，节能效果将超过理论值。 高性能PID控制，能够抑制压力和电力的变动，稳定运行。
用途 通用 给水泵 给气，排气用风机 AHU(HVAC) 风机 空气压缩机
多种通信选购卡
标准配备RS-422/485通信功能
安装通信选购卡，即可用于PROFIBUS-DP∗、DeviceNet∗、 CC-Link∗、CANopen∗、LONWORKS∗、MECHATROLINK-Ⅱ∗ 等各种现场网络 ∗ : 准备中
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同步电机比高效率感应电机更加高效
高效率感应电机在额定速度·额定负载附近的效率最高。 与此相对，同步电机则在任何速度·负载领域都是高效率。
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同步电机自学习
同步电机 参数设定
有电机铭牌或测试报告等，可以 知道电机的详细数据时，直接设 定参数。
爱普生 RC90 RC90-B 机器人控制器使用手册说明书
Rev.27C1M212C4575F机器人控制器RC90 / RC90-B(EPSON RC+ 7.0)机器人控制器RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0)Rev.27 ii机器人控制器RC90 / RC90-B(EPSON RC+ 7.0)Rev.27Copyright © 2013-2021 SEIKO EPSON CORPORATION. All rights reserved.RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Rev.27i前言感谢您购买本公司的机器人系统。
本手册记载了正确使用示教器所需的事项。
使用系统之前，请阅读本手册与相关手册，正确地进行使用。
阅读之后，请妥善保管，以便随时取阅。
保修本机及其选装部件是经过本公司严格的质量控制、测试和检查，并在确认性能满足本公司标准之后出厂交付的。
在交付产品的保修期内，本公司仅对正常使用时发生的故障进行免费修理。
(有关保修期方面的信息，请与当地销售商联系。
)但在以下情况下，将对客户收取修理费用（即使发生在保修期内）：1. 因不同于使用说明书内容的错误使用以及使用不当而导致的故障与损伤。
2. 客户擅自改造或拆卸造成的故障。
3. 因调整不当/擅自修理而导致的损坏。
4. 因地震、洪水等自然灾害导致的损坏警告、注意、使用：1. 如果机器人或相关设备的使用超出本手册所述的使用条件及产品规格，将导致保修无效。
2. 本公司对因未遵守本手册记载的“警告”与“注意”而导致的任何故障或事故，甚至是人身伤害或死亡均不承担任何责任，敬请谅解。
3. 本公司不可能完全预见危险与故障发生的所有状况，此可预见性存在局限性。
因此，本手册不能警告用户所有可能的危险。
ii RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Rev.27商标Microsoft、Windows、Windows 图标是美国Microsoft Corporation 在美国及其他国家的注册商标或商标。
安川机器人操作及编程简易教程-2022年学习材料
1.2再现操作盒-报警按纽-发生报督错误时打亮。-9Ew00-EMERGENCY STOP-REDY-SE VO ON READY-接通问极电原时使用。-急停键-PLAY和TEACH-再现模式/示数揽-式切换时使用 -AA出-宿动按钮-IOM REMOTE-START-开始再现时使用。-EDIT LOCK-允许/案止螭辑 切换时使用。-暂停按钮-远程按钮-再现暂停时使用。-远程模式操作
示新建程序画面，按选键-程序编辑-显示实用工具-生成新程序-R1≥短回超-6.显示字母表画面。以名为“TE T”的程-程序名：-序为例进行说明。-注释：-轴组设定：-月1-注意：程序名称可使用数字、英文字母及其-他 号，最大长度为8个字符。-执行-取消-7.光标放在“T”上按选择]键。以同样的方-法输入“E”、“S”、“ ”。-8.按[回车]键，程序名“TEST被输入。-R12坦闷D-9.光标移动到“执行”上，按[选择]键，程 ABC DEFGH IJKLM-NOPORSTUVWXYZ-0123456789+-=-序“TEST被输入 XRC的内存中，程序被-!”开%&，·--显示，“NOP”和“”END命令自动生成。-3.2.2示教-都入 -程序点-程序是把机器人作业内容用机器人语言加以-程序点1-程序点6-描述的作业程序。以下为机器人输入从工 -A点到B点的加工程序，此程序由1~6的6个-程疗点2-程序点组成。-序点4
SERVO ON-READY-1.按再现操作盒的[SERVO ON READY]键，-该键闪烁，此时伺服电 未通。-2.在示教编程器上按[示教锁定]键。-3.握住安全开关，，接通伺服电源。，再现操作-盒宙稀$E6® 键为眼电机带电后的费音。-注意：伺服电源的ON/OFF—-安全开关的-使用。-握住宝T一-LNz1HH,上 E-f.H上.云LL-灯亮，-81114-直◆-而被-放开OFF-握住ON-用力握OFF
NX100维护保养要领书(新)
NX100维护保养要领书请务必确保本使用说明书到达本产品的最终使用者手中。
MOTOMAN 使用说明书一览MOTOMAN- 机器人使用说明书NX100使用说明书NX100操作要领书NX100维护保养要领书NX100操作要领书根据用途不同内容有异，请确认与用途是否相同SG-MOTOMAN资料编号： SGM-CHO-A104iiiii安全注意事项使用前（安装、运转、保养、检修），请务必熟读并全部掌握本说明书和其他附属资料，在熟知全部设备知识、安全知识及注意事项后再开始使用。
本说明书中的安全注意事项分为“危险”、“注意”、“强制”、“禁止”四类分别记载。
另外，即使是“注意”所记载的内容，也会因情况不同而产生严重后果，因此任何一条注意事项都极为重要，请务必严格遵守。
误操作时有危险，可能发生死亡或重伤事故。
误操作时有危险，可能发生中等程度伤害或轻伤事故。
必须遵守的事项。
禁止的事项。
虽然不符合“注意”或“危险”的内容，但也是用户必须严格遵守的事项，在相关地方加以记载。
iv本书常用词汇定义“MOTOMAN”是安川电机工业机器人的商品名。
MOTOMAN由机器人本体“机器人”、机器人控制柜“NX100”、“NX100示教编程器”和“供电电缆”构成。
在本书中，这些部分如下表表示。
设 备本 书 表 示 法NX100控制柜NX100NX100示教编程器示教编程器机器人与控制柜间的电缆供电电缆v另外，示教编程器的键、按钮、画面的表示方法如下所示：操作步骤的表达方式的定义操作步骤的说明中，“选择 • • • ”表示的操作方法，是把光标移到选择对象上，再按[选择]键。
vi1 NX100的构成1.1 单元及基板的配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11.2 电源通路. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-31.3 信号通路. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-42 关于安全系统2.1 根据安全模式设定的保护. . . . . . . . . . . . . . 2-12.1.1 安全模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1安全模式的变更 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-52.1.2 用户口令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-6更改用户口令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-63 维护3.1 日常维护. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13.2 NX100的维护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23.2.1 检查控制柜门是否关好 . . . . . . . . . . . . . . . . .3-23.2.2 检查密封构造部分有无缝隙和损坏 . . . . . . . . . . . .3-23.3 冷却风扇的维护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33.4 急停键的维护. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-53.5 安全开关的维护. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-53.6 电池的维护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-63.7 供电电源电压的确认 . . . . . . . . . . . . . . . . 3-63.8 缺相检查. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-74 更换部件前的准备4.1 确认程序的建立. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-35 更换部件5.1 更换NX100的部件 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15.1.1 CPU单元的部件更换 . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2电池的更换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-3控制基板(JANCD-NCP01)的更换 . . . . . . . . . . . .5-3控制电源(CPS-420F)的更换. . . . . . . . . . . . . .5-4vii伺服控制基板(SGDR-AXA01A)的更换 . . . . . . . . . .5-5机器人I/F单元(JZNC-NIF01)的更换 . . . . . . . . .5-6I/O基板(JANCD-NIO01)的更换 . . . . . . . . . . . .5-7机器人I/F基板(JANCD-NIF01)的更换. . . . . . . . .5-75.1.2伺服单元的更换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-85.1.3保险丝的检查及更换 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11电源接通单元. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11机器人I/F单元. . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-125.2NX100使用部件一览表 . . . . . . . . . . . . . . . 5-135.3控制柜附件一览表. . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-155.4推荐零部件一览表. . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-156零部件更换后的作业内容6.1原点位置校对 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-26.1.1 校对方法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-3进行全轴登录. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-3进行各轴单独登录. . . . . . . . . . . . . . . . . .6-5变更绝对原点数据. . . . . . . . . . . . . . . . . .6-6清除绝对原点数据. . . . . . . . . . . . . . . . . .6-86.1.2机器人的原点位置姿态 . . . . . . . . . . . . . . . . .6-96.2使用确认程序确认有无位置偏移. . . . . . . . . . 6-106.3原点位置数据的修正 . . . . . . . . . . . . . . . . 6-116.4第二原点位置的设定 . . . . . . . . . . . . . . . . 6-136.4.1操作目的 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-156.4.2设定第二原点位置的方法（确认点） . . . . . . . . . . 6-176.4.3发生报警后的处理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18 7系统诊断7.1系统版本. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-17.2机器人类型信息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-27.3输入输出状态 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-37.3.1通用输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-3通用输入画面的显示. . . . . . . . . . . . . . . . .7-3通用输入详细画面的显示. . . . . . . . . . . . . . .7-37.3.2通用输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-4通用输出画面的显示. . . . . . . . . . . . . . . . .7-4通用输出详细画面的显示. . . . . . . . . . . . . . .7-4输出状态的修改. . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-57.3.3专用输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-6专用输入画面的显示. . . . . . . . . . . . . . . . .7-6专用输入详细画面的显示. . . . . . . . . . . . . . .7-67.3.4专用输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-7viii专用输出画面的显示 . . . . . . . . . . . . . . . . .7-7专用输出详细画面的显示 . . . . . . . . . . . . . . .7-77.3.5RIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-8RIN画面的显示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-87.3.6 信号名称的变更 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-9在详细画面直接修改 . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10菜单修改 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-117.3.7信号号码的搜索 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-12在详细画面上直接搜索 . . . . . . . . . . . . . . . 7-13菜单搜索 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-147.3.8 继电器号码的搜索 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-15在详细画面上直接搜索 . . . . . . . . . . . . . . . 7-16菜单搜索 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-177.4监视时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-187.4.1监视时间的显示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-187.4.2监视时间的单独显示 . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-197.4.3 监视时间的清除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-207.5报警历史 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-217.5.1 报警历史画面的显示 . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-217.5.2报警历史的清除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-227.6 I/O信息历史. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-237.6.1 I/O信息历史画面的显示 . . . . . . . . . . . . . . . 7-23搜索 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-237.6.2 I/O信息历史的清除. . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-247.7电源切断/接通时的位置数据. . . . . . . . . . . .7-257.8当前位置画面. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-267.9伺服监视画面. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-277.9.1 伺服监视画面的显示 . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-277.9.2更改监视项目 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-287.9.3清除最大转矩数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-29 8报警8.1报警代码的分类 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-18.2报警的显示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-28.2.1报警的显示与解除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-28.2.2特殊的报警显示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-3子码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-3多个伺服单元系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-4独立控制功能（选项） . . . . . . . . . . . . . . . .8-48.3报警信息一览表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5 9错误ix9.1错误信息一览表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-19.1.1系统和一般操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-29.1.2编辑 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-59.1.3程序登录数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-59.1.4外部存储设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-99.1.5并行I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-159.1.6维护模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-16x1.1 单元及基板的配置1NX100的构成NX100控制柜采用单元或模块（基板）方式，出现故障时更换单元或基板，可简单快速修复。
常用机加工设备介绍
常用机加工设备介绍(总40页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除机加工设备介绍（主要针对大型机加工设备）目录1. 镗铣加工中心 (1)1.1 日本TOYODA大型/超大型卧式加工中心:FH系列重切削 (1)1.2 韩国威亚WIA大型卧式加工中心KH1000 (2)1.3 日本三井精机超高精度卧式加工中心HS8A大型/超大型 (3)1.4 韩国WIA大型立式加工中心 (4)1.5 日本TOYODA强力切削大型卧式加工中心:FA800/FA1050 (5)2. 数控车床/车削中心 (5)2.1 日本大隈OKUMA五轴立式数控车床车削中心VTM系列 (6)2.2 日本大隈OKUMA立式数控车床车削中心VTM系列 (8)3. 复合数控机床 (9)3.1 车铣 (9)3.1.1 日本大隈OKUMA车铣复合数控机床MULTUSB750 (9)3.1.2 德国DMG车铣复合数控机床,FD系列 (11)3.1.3 德国DMG车铣复合数控机床CTXbeta1250 (13)3.2 车磨 (13)3.2.1 德国EMAG倒置式立式车磨中心:VSCDS/DDS和VLC-250-DS (13)3.3 钻铣 (15)3.3.1 铝铜型材钻铣复合加工中心PJ-NC6500 (15)3.3.2 国产五轴钻铣复合数控深孔 (15)3.3.3 德国德马吉DMG铣钻加工中心MILLTAP700 (16)4. 数控磨床 (17)4.1 成型 (17)4.1.1 德国Peter-Wolters精密蠕动成型磨床Macro-L (17)4.1.2 日本Okamoto超精密自动曲线成型磨床:UPZ系列 (18)4.2 高精度/超高精度 (19)4.2.1 日本三井精机MITSUISEIKI高精度坐标磨床300G/3GEN/4GDN 194.2.2 美国500型数控坐标磨床 (20)4.2.3 德国peter-wolters大型双端面平面加工机床AC系列 (22)4.3 复杂型面工件 (25)4.3.1 美国1280型数控坐标磨床 (25)4.3.2日本Okamoto超精密自动曲线成型磨床:UPZ系列 (27)4.4 去毛刺机床 (28)4.4.1 热能去毛刺机床 (28)4.4.2 国产真空减压超声波去铸砂去毛刺机,StarCluster (29)4.4.3 德国砂带毛刷复合型抛光去毛刺机床FE700-L (30)1. 镗铣加工中心1.1 日本TOYODA大型/超大型卧式加工中心:FH系列重切削品牌：日本TOYODA型号：FH800S、FH1050S、FH1250SX、FH1250SW应用行业：汽车零部件、金属加工产品特点：在“大型、快速、强力”三项中，达到同级别机型最高性能水平。
日本发那科机器人操作培训手册
二． Mastering的方法-----------------------------------------------203 三． 相关故障的消除------------------------------------------------204 第十章 备份/加载------------------------------------------------------------219 一． 备份/加载设备---------------------------------------------------219 二． 文件类型----------------------------------------------------------220 三． 备份/加载方法的异同点---------------------------------------224 四． 备份/加载方法的介绍------------------------------------------225 (一)．一般模式下的备份/加载-----------------------------------226 (二)．控制启动（Controlled Start）模式下的备份/加载--240 (三)．Boot Monitor模式下的备份/加载------------------------247 五． 备份/加载方法的应用------------------------------------------253 第十一章 其他功能----------------------------------------------------------254 一． 安全点-------------------------------------------------------------254 二． 宏-------------------------------------------------------------------262 第十二章 基本保养----------------------------------------------------------270 第十三章 易耗品介绍-------------------------------------------------------281 第十四章 故障代码解释及应对措施-------------------------------------288
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紫图T5000H双面A4高速扫描仪 每分钟40页/80面价格科密（COMET）YX-38 条码扫描器 （有线激光扫描） 黑色价格科密（COMET）YX-28 条码扫描器 （有线激光扫描） 黑色价格佳能（Canon）CanoScan LiDE210 扫描仪价格佳能（Canon） CanoScan 9000F MarkII 扫描仪价格佳能扫描仪 Lide210 平板式扫描仪价格佳能扫描仪 Lide110 平板式扫描仪 价格科密（COMET）CP-1000 支票打印机价格科密（COMET）CP-2000 支票打印机价格准星支票打印机价格普霖PR-04A 自动支票打字机价格普霖 PR-03 自动支票打字机价格齐心（COMIX）OP300A 免安装直输报表型指纹机价格齐心（COMIX）OP330C 免安装直输报表彩屏指纹机价格科密C72指纹考勤机价格科密X3指纹考勤机价格科密W30指纹考勤机价格科密W20指纹考勤机价格科密W60指纹考勤机价格科密W50指纹考勤机价格惠普DesignjetZ5200绘图仪价格美的微波炉 MM721NG1-PW价格格兰仕微波炉 P70D20TP-C6价格美的微波炉 EG823MF4-NA价格格莱德全钢电热水壶 WKF-9301G 1.2L价格格莱德电热水壶 WKF-D215 1.5L价格格莱德不锈钢电热水壶 WKF-9301 1.2L 1000W价格德龙 电摩卡 EMK6 600ml 银色价格德龙 电摩卡 EMKE43.R 600ml 红色价格美的（midea）单热型饮水机 MYR718S-X价格美的(midea) MYD718S-X 电子制冷饮水机价格美的 (Midea) 饮水机 MYR927S-W价格美的净水桶MU-3(960CB)价格美的 (Midea) 电子制冷 饮水机 MYD927S-W价格美的 (Midea) 饮水机 MYR926S-W价格深安立式冷热饮水机 36LD-SC/A011价格美的立式冷热饮水机 MYD718S-X价格安吉尔台式冷热饮水机 Y1052TKD价格安吉尔 立式冷热饮水机 Y1038LKD-C价格齐心（COMIX）L602 USB全金属4寸迷你静音桌面小风扇 黑色价格z艾美特落地扇 F40A-G价格美的落地扇 FS40-11L价格美的落地扇 FS40-12FR（摇控）价格美的台式转页扇 KYT5-30价格美的空调扇 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HCD6138（20）24 灰白色价格中诺来电显示电话机 HCD6138（20）C052 白色价格中诺电话机 C131 白色价格中诺多功能电话机（耳麦接听功能） C301 价格中诺商务电话机 G056 黑色价格步步高普通电话机 HCD007（6082）TSDL 白色价格步步高来电显示电话机 HCD007(6033)TSDL 白色价格TCL HA868（9A）普通按键电话机（米白）价格TCL HA868(9A) 普通按键电话机(冰蓝)价格TCL HCD868(131)TSD 来电显示电话机（灰白色）价格TCL HCD868(17B)TSD 来电显示电话 （火红）价格TCL HCD868（37） 来电显示电话机（米白）价格TCL HCD868(37)TSD 来电显示 (黑色)价格TCL HCD868(131)TSD 来电显示电话机 蓝黑色价格TCL HCD868（79） 来电显示电话机（黑色）价格TCL HCD868（79） 来电显示电话机（灰白）价格TCL HCD868（17B） 来电显示电话机（灰白）价格TCL HA868（32）P/T 普通按键电话（白色）价格TCL HCD868(210)TSD来电显示电话 （雅致白）价格TCL HCD868(201)TSD来电显示电话机（雅致白）价格TCL HCD868（201）TSD 来电显示电话机 （火红）价格TCL HCD868(201)TSD 来电显示电话机 （深灰）价格TCL来电显示电话机 HCD868（203）TSD 白色价格TCL来电显示电话机 HCD868（206）TSD 雅白价格TCL无绳子母电话机 HWCD868(16A)TSD 白色价格摩托罗拉SMP商务对讲机 SMP818 118*58*21mm 0.205KG 黑色价格¥9,800.00其他¥233.40科密¥175.90科密¥1,207.50佳能¥2,613.90佳能¥1,207.50佳能¥423.20佳能¥1,248.90科密¥1,914.70科密¥2,778.40准星¥2,427.60普霖¥677.30普霖¥591.10齐心¥718.70齐心¥1,523.70科密¥794.60科密¥1,145.40科密¥1,028.10科密¥794.60科密¥1,307.50科密¥0.00惠普¥460.00其他¥454.20其他¥977.503M¥86.20其他¥138.00其他¥86.20其他¥1,265.00其他¥1,472.00其他¥326.60其他¥442.70其他¥442.70其他¥489.90其他¥501.40其他¥583.00其他¥212.70其他¥431.20其他¥437.00其他¥517.50其他¥21.80齐心¥293.30其他¥195.50其他¥343.80其他¥166.80其他¥828.00其他¥573.80其他¥2,298.90其他¥1,782.50其他¥2,298.90其他¥149.50飞利浦¥144.90其他¥144.90其他¥222.00其他¥32.20其他¥32.20其他¥207.00其他¥77.00貂王¥87.60冲击波¥75.90冲击波¥29.20其他¥78.20其他¥148.30其他¥308.20其他¥75.90金士顿¥123.00金士顿¥228.90金士顿¥525.50金士顿¥46.00金士顿¥69.00金士顿¥112.70金士顿¥46.00金士顿¥69.00金士顿¥112.70金士顿¥74.70金士顿¥135.70金士顿¥270.30金士顿¥87.60朗科¥153.00朗科¥327.80朗科¥817.60朗科¥123.00爱国者¥223.10爱国者¥386.40爱国者¥2.10其他¥3.10Sony¥3.70Sony¥5.40Sony¥13.80Sony¥23.30Sony ¥112.70Sony ¥7.90Sony ¥10.70Sony ¥31.60其他¥80.00双飞燕¥80.00双飞燕¥80.00双飞燕¥47.10双飞燕¥50.30罗技¥64.30罗技¥62.00罗技¥67.80罗技¥67.80罗技¥67.80罗技¥67.80罗技¥85.30罗技¥88.80罗技¥87.60罗技¥51.70罗技¥56.30罗技¥90.80罗技¥101.20罗技¥31.60现代¥31.60现代¥31.60现代¥38.60现代¥38.60现代¥40.90现代¥57.30现代¥57.30现代¥54.00双飞燕¥51.70双飞燕¥63.20双飞燕¥86.20双飞燕¥93.10双飞燕¥135.70罗技¥169.00惠普¥223.10惠普¥232.30惠普¥156.40惠普¥233.40惠普¥172.50惠普¥142.60惠普¥197.80惠普¥228.90惠普¥316.30惠普¥288.70惠普¥174.80惠普¥209.30惠普¥164.50惠普¥162.10惠普¥222.00惠普¥319.70惠普¥111.80爱普生C63/C65/CX3500寿命（5%覆盖率）：540页¥73.60爱普生C63/C65/CX3500寿命（5%覆盖率）：250页¥193.20兄弟¥91.10兄弟¥415.20联想¥241.50联想¥677.30惠普¥549.70惠普¥524.40惠普¥625.60惠普¥690.00惠普¥923.40惠普¥748.60惠普¥724.50惠普¥17.20其他¥724.50三星¥1,343.20三星¥899.30三星¥361.10三星¥361.10三星¥170.20理光¥350.80理光¥409.40理光¥678.50佳能¥617.50佳能¥553.10佳能¥555.40佳能¥572.70佳能¥549.70佳能¥245.00佳能¥269.10佳能¥806.10兄弟¥420.90兄弟¥325.40兄弟¥929.20兄弟¥327.80联想¥504.80联想¥65.80齐心¥487.60齐心¥87.30飞利浦¥87.30飞利浦¥90.80飞利浦¥93.10飞利浦¥93.10飞利浦¥100.40飞利浦¥102.20飞利浦¥104.30飞利浦¥104.30飞利浦¥105.30飞利浦¥105.30飞利浦¥109.30飞利浦¥109.30飞利浦¥110.40飞利浦¥114.40飞利浦¥114.40飞利浦¥89.70飞利浦¥101.20飞利浦¥97.70飞利浦¥285.20飞利浦¥287.50其他¥239.20其他¥383.00西门子¥77.60德信¥52.30中诺¥46.60中诺¥46.60中诺¥53.80中诺¥53.80中诺¥53.80中诺¥53.80中诺¥57.40中诺¥58.60中诺¥58.60中诺¥43.70中诺¥51.70中诺¥47.10中诺¥48.30中诺¥59.80中诺¥64.40中诺¥66.70中诺¥66.70中诺¥86.20步步高¥94.30步步高¥58.60TCL ¥58.60TCL ¥58.60TCL ¥62.60TCL ¥65.80TCL ¥65.80TCL ¥65.80TCL ¥70.60TCL ¥68.20TCL ¥70.60TCL ¥70.60TCL ¥81.30TCL ¥82.60TCL ¥82.60TCL ¥82.60TCL ¥86.20TCL ¥97.70TCL ¥247.20TCL ¥754.40摩托罗拉。