节流调速回路实验报告
NJUST液压课内实验指导书及实验报告实验3节流调速性能实验
NJUST液压课内实验指导书及实验报告实验3节流调速性能实验实验报告课程名称：液压与气压传动实验名称：实验日期：年月日至年月日学生专业：学生学号：学生姓名：实验室名称：机电工程中心实验室任课教师：（理论课）实验教师：实验成绩：南京理工大学机械工程学院实验3 节流调速性能实验实验3节流调速性能实验；南京理工大学课内实验报告实验3 节流调速性能实验一、实验目的1. 分析比较采用节流阀的进油节流调速回路，在节流阀通流面积不同情况下的速度负载特性；2. 分析比较采用节流阀的进.旁油调速回路的速度负载特性；3. 分析比较采用节流阀和调速阀的进油节流调速回路的速度负载特性。
二、实验设备QCS003实验台（YHS 液压回路实验台）三、实验内容1. 测试采用节流阀的进油节流调速回路的速度负载特性；2. 测试采用节流阀的旁油节流调速回路的速度负载特性；3. 测试采用调速阀的进油节流调速回路的速度负载特性。
四、实验原理节流调速回路由定量泵，节流阀，溢流阀和执行元件组成。
通过改变流量费的流通面积调节流入（或流出）执行元件的流量，以调节执行机构的速度。
节流调速回路，按其流量阀的类型或安装位置，组成不同的回路，其调速性能不同。
实验在QCS003液压实验台（YHS 液压回路实验台）上进行，实验用的液压系统原理图如图3.1所示。
该系统由两部分油路组成，图左半部是调速回路，其右半部是加载回路。
进油节流调速，采用阀7或阀6调速，旁油节流调速采用阀9调速。
在具体某种调速回路中，不做调速用的流量阀（节流阀或调速阀）要根据其油路的构成而关闭或全开。
加载回路对调速回路的执行机构液压缸19的加载，是通过将无杆腔置有压力油，而有杆腔通油箱的加载缸20对缸19的对顶而实现的。
利用溢流阀11，调节加载缸无杆腔的压力，即可改变工作液压缸19的负载F L 。
在调速回路中，工作液压缸19的活塞杆的工作速度V 与节流阀的流通面积A i ，溢流阀2的调定压力P 4-1和负载F L 有关。
中北大学节流调速性能实验报告
中北大学节流调速性能实验报告
一、实验目的
节流调速回路由定量泵、流量控制阀和执行元件等组成。
节流调速回路按流量控制阀安放位置的不同，有进口节流、出口节流和旁路节流三种。
流量控制阀采用节流阀或调速阀时其性能各有特点。
因学时有限，只选作“采用节流阀的进口节流调速回路”和“采用调速阀的进口节流调速回路”两项内容。
通过对节流阀和调速阀进口节流调速回路的对比实验，分析比较它们的调速性能，即了解调速阀、节流阀的速度一负载特性。
二、实验内容
1.采用节流阀的进口节流调速回路的调速性能。
2.采用调速阀的进口节流调速回路的调速性能。
进口节流调速回路是将流量调速阀安装在执行元件的进油路上的。
当流量阀的结构形式和液压缸的尺寸确定以后，液压缸活塞杆的工作速度v与流量阀的通流面积A、溢流阀的调定压力及负载F有关。
每次按不同数值调定节流阀、溢流阀开度（A），选定溢流阀2的压力（P4），调节溢流
阀11的压力（P21）以改变负载F的大小，同时测出相应的工作缸活塞杆的运动时间t，根据活塞运动行程和运行时间求出运行速度v。
根据测得的数据及计算后的数据，作出各自的速度一负载曲线。
三、实验报告
1.实验记录
2.绘出采用两种不同阀时的速度一负载特性曲线
(用exce1绘制曲线，要求标明坐标轴名称、单位，刻度应合适，图形清楚、美观。
在四条曲线的下方注明学号、姓名，上述内容打印在一页A4纸上，附在实验一后。
)
3.分析比较节流阀、调速阀进口节流调速回路的性能。
节流调速特性实验
节流调速特性实验一实验目的：1.通过实验进一步了解进油路节流调速、回油路节流调速及旁油路节流调速回路的性能区别与调节方式。
2.分析和比较进油路节流调速和旁油路节流调速回路的调速性能和特点。
3 .比较节流阀式节流调速回路与调速阀节流调速回路的特性差异。
二实验设备：GCS003B液压实验台（图1—1），实验台的系统图及元件组成参见实验一。
三 实验过程和步骤：在QCS003B型液压实验台系统图上缸17为动力缸，缸18为负载缸，当调节阀9的扭时，可改变缸18对动力缸17的负载。
将阀10关闭，阀12置开启位，阀2调至适当开口，使回路处于准备实验状态。
1.节流阀式进油路节流调速性能实验关闭调速阀4，节流阀7，开大节流阀6，调整节流阀5，使之处于适当开口；启动泵1，调整压力阀2使P1为300bar；轮换接通电磁阀3两端电磁铁使缸17活塞往复运动；改变阀9调整旋钮，调整缸18的负载P6，并测量缸的运动速度（v=缸行程L/缸单程耗时t）,保持P1不变，每次改变缸18的负载压力P6，测在该负载下缸17行单程对应的耗时t；依次记录数据填入下表内。
泵源压力P1(bar) 负载压力P6(bar)活塞行程L(mm)时间T(s)缸门移动速度V=L/t(mm/s)2.旁油路节流调速性能实验关闭调速阀4，开大节流阀5、6，调整节流阀7使之有适当开度：改变负载缸18的负载，调整阀9按钮：切换阀使缸17活塞往复移动：每次记录其单程时间t:做出v-P曲线。
泵源压力P1(bar) 负载压力P6(bar)活塞行程L(mm)时间T(s)缸门移动速度V=L/t(mm/s)3.调速阀式进油路节流调速性能实验关闭节流阀5、7，开大节流阀6，使调速阀4具有适当开度；用上述同样方法改变依次记录t，填入下表中。
泵源压力P1(bar) 负载压力P6(bar)活塞行程L(mm)时间T(s)缸门移动速度V=L/t(mm/s)四 问答题：节流阀式与调速阀式两种节流调速回路有什么区别？。
液压传动教学实验中的节流调速回路实验
３ ）实 验原 理
设 Ｐ 、： Ｐ 分别 为工 作缸 的进 油腔 和 回油腔 的压 力
数 。进 行 实验效 果调 查结 果表 明 ， 实验达 到 了 期 的效果 。 该 预 关键 词 ： 节流 阀调速 回路 ； 速 性能 ； 调 测试 中 图分 类号 ：Ｈ１７ 文献 标志码 ： 文 章编 号 ：０ ０４ ５ （０ ２ ０ －１ ７０ Ｔ ３ Ｂ １ ０ －８ ８ ２ １ ） ７０ ２ －３
解 并 掌握这 些知识 在 实 际 中 的应 用 ， 开 设 节 流调 速 需
（ ）使 学生 学 习液 压 执行 元 件 的 压力 、 度 的测 ４ 速
量 原理 和动作 控制 方法 。
１２ 实验 装 置及原 理 ．
收稿 日期 ：０ ２０ —１ ２ １ －１１ 基金项 目： 茂名市科技计 划项 目资助（ ０６ ８ ２３ ３ ）
一
能， 绘制其速度 一 负载特性曲线， 并与其他节流调速进
行 比较 ；
的特性 ， 使得 课堂 讲授 的很 多 内容 都 需 要 通过 实 验来 加深认 识 和理解应 用 。在液 压传 动课程 中速 度控 制 回
（ ）通 过 该 回 路 实 验 ， 学 生 深 刻 理 解 ｑ：Ｋ ３ 使 Ａ
２１ ０ ２年第 ７期
液压与 气动
ｌ７ ２
液 压 传 动 教 学 实 验 中 的 节 流 调 速 回 路 实 验
赵 轲 。 业彬 蔡
Ｔ ｒ ｔ ｉ ｇ Ｓ ｅ ｄ Ｃｏ ｔｏ ｒ ｕ ｔｏ ｄ ａ ｌ ｈ ｏｔ ｎ ｐ ｅ ｎ ｒ ｌＣｉｃ ｉ ｎ Ｈｙ ｒ ｕ ｉ ｌ ｃ Ｔ ａ ｓ ｓ ｉ ｎ Ｔｅ ｈ ｎ ｐ ｒｍｅ ｔ ｒ ｎ ｍｉｓｏ ｃ ｉ ｇ Ｅｘ ｅ ｉ ｎ
实验_进口节流调速回路性能实验指导书+实验结果
液压实验指导书进口节流调速实验山东大学（威海）2015‐11‐17实9.1 9.2 9.2实验九：实验目的一、 了二、 掌三、 掌四、 分测试装置及.1测试装置1.变量片泵,6.功率10.变量叶片：进口了解进口节流掌握变负载工掌握恒负载工分析比较变负及实验原理置液压原理泵驱动电机,率隔离器、测速片泵吸油滤油口节流调流调速回路的工况下，速度工况下，功率负载和恒负载理 理图,2.变量叶片泵速传感器,7. 油器,11.定量叶调速回的组成及调速度－负载特性率特性曲线特载节流调速性泵,3.变量叶片定量叶片泵叶片泵吸油滤回路性速原理性和功率特性特点和测试方性能特点片泵安全阀,4泵安全阀组，8滤油器，12.位能实验性曲线特点和方法 4.定量泵驱动.压力传感器位移传感器。
验和测试方法 动电机,5.定量器,9.流量传感。
量叶感器，9.2.2实验原理一、 变负载速度－负载特性和功率特性的测试测试装置液压原理图中,工作缸和节流阀J2构成进口节流调速回路,负载缸用于给工作缸施加负载，它们分别由两个泵驱动。
变负载速度－负载特性和功率特性是指当工作缸的负载变化时，工作缸的速度v 随负载F 的变化特性及回路功率参数（有用功率、节流损失、溢流损失、泵输入功率）随工作缸工作压力p2变化特性。
测试时，调节溢流阀7为一个系统设定压力，锁紧手柄；调节节流阀J2为一个设定开度，锁紧手柄；设定若干个加载压力测量点，由小至大调节溢流阀3(即调节负载缸的工作压力,调节工作缸的负载)，测量记录各测量点的压力值（MPa ）p1、 p2、p3, 流量q(L/min)及位移L(mm)，并由下面公式计算相关参数：液压缸线速度：tLv ΔΔ=（mm/s ） 液压缸的摩擦力：2/10)(61312×−=A p A p F f （N ） 液压缸的机械效率：)/(101126A p F f m −×−=η液压缸的负载： 61310×=m A p F η (N) 液压缸的有用功率：1000/1Fv P = (W) 节流损失功率：60/10)(3212×−=q p p P (W) 调速回路输入功率：60/1031×=p q p P (W)式中，1A ：液压缸无杆腔有效面积2A ：液压缸有杆腔有效面积p q ：泵的实际流量由上述测试计算数据，绘制变负载工况下速度v －负载F 曲线和功率－p2曲线。
调节速度回路实验报告
调节速度回路实验报告
实验目的
本实验旨在验证调节速度回路对系统稳定性和动态性能的影响。
实验器材
- 调节速度回路实验装置
- 执行器和传感器
- 控制器
实验步骤
1. 搭建调节速度回路实验装置，并将执行器和传感器连接到相
应接口。
2. 配置控制器，将其与执行器和传感器进行连接和校准。
3. 设置所需的调节速度回路参数，如比例增益、积分时间和微
分时间。
4. 启动控制器和执行器，观察系统的输出响应。
5. 对比调节速度回路参数的不同设置，分析系统的稳定性和动
态性能差异。
实验结果
经过多次实验和分析，我们得出以下结论：
1. 当比例增益过大时，系统会产生过冲现象，造成系统不稳定。
2. 当积分时间过长时，系统响应时间会变长，稳态误差可能增加。
3. 当微分时间较大时，系统对输入信号的快速变化会更敏感。
总结
通过本次实验，我们验证了调节速度回路对系统稳定性和动态
性能的影响。
合理设置调节速度回路参数可以使系统达到良好的稳
态和动态性能。
下一步工作
在进一步研究中，我们将探索其他参数对系统性能的影响，并寻求最优的调节速度回路参数组合。
速度调整回路实验报告
速度调整回路实验报告1. 实验目的本实验旨在通过调整回路的目标速度和控制参数，观察和分析速度调整回路对物理系统的响应效果，并对回路的性能进行评估。
2. 实验装置- 一台用于速度调整的电动机- 一个速度传感器- 一个控制器- 一台计算机（用于配置和监控实验参数）3. 实验步骤1. 配置实验装置，确保电动机、传感器和控制器正常工作。
2. 设置电动机的目标速度，即期望实验结果中的速度值。
3. 调整控制器的参数，包括比例、积分和微分参数，以便达到更好的速度控制效果。
4. 启动实验装置，并记录实际测得的速度值。
5. 分析实际速度与目标速度之间的误差，并评估回路的性能。
6. 根据实验结果，适当调整控制器参数，进一步改进速度控制效果。
7. 再次启动实验装置，并记录新的实际速度值。
8. 比较新旧实际速度值，评估调整后的回路性能。
4. 结果与分析经过多次试验，我们进行了相应的数据记录和分析，以下是部分实验结果：通过对实验结果的分析，我们可以得出以下结论：- 在实验次数1和3中，实际速度与目标速度之间的误差相对较小，说明调整回路在这些情况下的性能较好。
- 在实验次数2和4中，实际速度与目标速度之间的误差相对较大，可能是由于控制器参数未能完全适应变化的目标速度。
- 实验次数4中的实际速度与目标速度之间的正误差表明控制器过调整，需要进行进一步调整以提高回路性能。
5. 结论本实验通过调整回路的目标速度和控制参数，观察和分析了速度调整回路对电动机的响应效果。
实验结果显示，在一定范围内，调整回路能够较好地将实际速度控制在目标速度附近，但对于变化较大的目标速度，需要进一步优化控制参数以提高回路性能。
6. 参考文献- [参考文献1]- [参考文献2]- [参考文献3]。
单节流阀双向出油节流调速回路实验
单节流阀双向出油节流调速回路实验单节流阀双向出油节流调速回路实验是一种常见的机械实验，通过这个实验可以了解到节流阀在机械系统中的作用以及如何调节流量来实现速度控制。
本文将详细介绍这个实验的步骤和原理，希望能够对读者有所帮助。
实验目的：本实验旨在通过搭建单节流阀双向出油节流调速回路实验装置，验证节流阀在流体传动系统中的调速作用，并观察不同参数对流量和速度的影响。
实验原理：单节流阀双向出油节流调速回路实验装置由电动机、单节流阀、油泵、油缸和流量计等组成。
电动机带动油泵工作，将液压油输送到油缸中，通过单节流阀的调节来控制液压油的流量和速度。
实验步骤：1. 搭建实验装置：将电动机、油泵、油缸、单节流阀和流量计等按照实验要求连接起来，确保各部件之间的连接紧固可靠。
2. 准备工作：检查实验装置是否正常运行，确认油泵和电动机是否正常工作，并调整单节流阀的开度为最小。
3. 实验测量：将实验装置通电，调整单节流阀的开度，记录不同开度下的流量和速度数据。
4. 数据处理：根据实验数据绘制流量-开度曲线和速度-开度曲线，并分析曲线的特点和规律。
5. 结果分析：根据实验结果，分析单节流阀对流量和速度的调节作用，探讨不同参数对调速性能的影响。
实验注意事项：1. 实验过程中要注意安全，避免发生意外事故。
2. 实验装置的连接要紧固可靠，防止漏油或松动。
3. 实验数据的记录要准确，可使用计算机软件进行数据处理和分析。
4. 实验结束后，要将实验装置清洗干净，保持设备的整洁和完好。
实验结果与讨论：通过实验测量和数据处理，我们得到了流量-开度曲线和速度-开度曲线。
从曲线可以看出，随着单节流阀开度的增加，流量和速度逐渐增大，但增速逐渐减小，表明单节流阀对流量和速度的调节作用是非线性的。
另外，实验还发现，单节流阀的开度越大，流量和速度的增幅越小，调速性能越差。
根据实验结果分析，单节流阀双向出油节流调速回路实验装置能够有效地控制液压油的流量和速度。
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节流调速性能实验
一、实验目的：
1、分析比较采用节流阀的进油节流调速回路中，节流阀具有不同流通面积时的速度负载特
性；
2、分析比较采用节流阀的进、回、旁三种调速回路的速度负载特性；
3、分析比较节流阀、调速阀的速度性能。
4、通过亲自装拆，了解节流调速回路的组成及性能，绘制速度—负载特性曲线， 并进行比
较。
5、通过该回路实验，加深理解Q=Ca△Pm关系，式中△p、m分别由什 决定，如何保证Q=const。
二、实验要求
实验前预习实验指导书和液压与气动技术课程教材的相关内容； 实验中仔细观察、全面了
解实验系统；实验中对液压泵的性能参数进行测试，记录测试数据； 深入理解液压泵性能
参数的物理意义； 实验后写出实验报告，分析数据并绘制液压泵性能特性曲线图。
三、实验内容：
1、分别测试采用节流阀的进、回、旁油路节流调速回路的速度负载特性；
2、测试采用调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性。
四、实验步骤：
1、按照实验回路的要求，取出所要用的液压元件，检查型号是否正
确；
2、检查完毕，性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置。通
过快换接头和液压软管按回路要求连接； 3、根据计算机显示器界
面中的电磁铁动作表输入框选择要求用鼠标“点接”电器控制的逻辑
连接，通为“ON”，短为“OFF”。
4、安装完毕，定出两只行程开关之间距离，拧松溢流阀（Ⅰ）（Ⅱ），
启动YBX-B25N,YB-A25C泵，调节溢流阀（Ⅰ）压力为3Mpa, 溢流阀
（Ⅱ）压力为 0。5Mpa,调节单向调速阀或单向节流阀开口。
5、按电磁铁动作表输入框的选定、按动“启动”按钮，即可实现动
作。在运行中读出显示器界面图表中的显示单向调速阀或单向节流阀
进出口和负载缸进口压力，和油缸的运行显示时间。
6、根据回路记录表调节溢流阀压力（即调节负载压力），记录相应时
间和压力，填入表中，绘制V——F曲线。
五、实验原理图：
八、心得体会： 通过此次的液压节流调速实验，在老师亲自操作和示范下，老师把有关的
数据让我们自己记录了下来，让我们自己回去自己总结好，然后绘画出节流调速性能的有关
线性作用。在老师的分析和讲解下，让我在已拥有的理论知识的前提下再进一步加强了本身
的对液压节流调速的认识和了解它的作用。对我们以后遇到液压节流调速有了很大的帮助，
感谢老师的认真耐心的讲解和指导。