6-高频电子技术 无线数据传输 智能无线收发芯片nRF9E5 无线收发模块PTR2000 PTR8000
短距离无线通讯(芯片)技术概述
短距离无线通讯（芯片）技术概述一、各种短距离无线通信使用范围与特性比较无线化是控制领域发展的趋势，尤其是工作于ISM频段的短距离无线通信得到了广泛的应用，各种短距离无线通信都有各自合适的使用范围，本文简介几种常见的无线通讯技术。
关键字：短距离无线通信，红外技术，蓝牙技术，802.11b，无线收发工业应用中，现阶段基本上都是以有线的方式进行连接，实现各种控制功能。
各种总线技术，局域网技术等有线网络的使用的确给人们的生产和生活带来了便利，改变了我们的生活，对社会的发展起到了极大的推动作用。
有线网络速度快，数据流量大，可靠性强，对于基本固定的设备来说无疑是比较理想的选择，的确在实际应用中也达到了比较满意的效果。
但随着射频技术、集成电路技术的发展，无线通信功能的实现越来越容易，数据传输速度也越来越快，并且逐渐达到可以和有线网络相媲美的水平。
而同时有线网络布线麻烦，线路故障难以检查，设备重新布局就要重新布线，且不能随意移动等缺点越发突出。
在向往自由和希望随时随地进行通信的今天，人们把目光转向了无线通信方式，尤其是一些机动性要求较强的设备，或人们不方便随时到达现场的条件下。
因此出现一些典型的无线应用，如：无线智能家居，无线抄表，无线点菜，无线数据采集，无线设备管理和监控，汽车仪表数据的无线读取等等。
1．几种无线通信方式的简介生产和生活中的控制应用往往是限定到一定地域范围内，比如：主机设备和周边设备的互联互通，智能家居房间内的电器控制，餐厅或饭店内的无线点菜系统，厂房内生产设备的管理和监控等0～200米的范围内，本文着重探讨短距离无线通信实用技术，主要有：红外技术，蓝牙技术，802.11b无线局域网标准技术，微功率短距离无线通信技术，现简介如下：1.1 红外技术红外通信技术采用人眼看不到的红外光传输信息，是使用最广泛的无线技术，它利用红外光的通断表示计算机中的0-1逻辑，通常有效作用半径2米，发射角一般不超过20度，传统速度可达4 Mbit/s，1995年IrDA（InfraRed Data Association）将通信速率扩展到的高达16Mbit/s ，红外技术采用点到点的连接方式，具有方向性，数据传输干扰少，速度快，保密性强，价格便宜，因此广泛应用于各种遥控器，笔记本电脑，PDA，移动电话等移动设备，但红外技术只限于两台设备通讯，无法灵活构成网络，而且红外技术只是一种视距传输技术，传输数据时两个设备之间不能有阻挡物，有效距离小，且无法用于边移动边使用的设备。
nRF24L01无线模块的传输速度及距离
nRF24L01 无线模块的传输速度及距离
nRF24L01 是一款新型单片射频收发器件，工作于2.4GHz～
2.5GHzISM 频段。
内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器、调制器等功能模块，并融合了增强型ShockBurst 技术，其中输出功率和通信频道可通过程序进行配置。
nRF24L01 功耗低，在以-6dBm 的功率发射时，工作电流也只有9mA;接收时，工作电流只有12.3mA，多种低功率工作模式，工作在100mw 时电流为160mA，在数据传输方面实现相对WiFi 距离更远，但传输数据量不如WiFi（掉电模式和空闲模式）使节能设计更方便。
nRF24L01 传输收发距离
通讯距离是nRF24L01 无线模块的一个综合指标，受到很多条件、因素和参数的影响。
nRF24L01 无线模块通讯距离受影响的因素主要有：天线增益、输出功率、传输距离。
一般传输距离为5m，。
基于nRF24L01的无线信息传输设计
摘要当今，通过信息的采集、传输、处理和控制器作出相应的决策，进而实现对一定对象的监控和控制，是一个无论在民用、工业，还是军事领域，都被人们乐此不疲地研究着的热门技术。
而信息传输的可靠性无疑是控制器作出正确决策的重要前提。
无线传输以其成本廉价、占用空间小、环境适应性好、扩展性好和设备维护上更容易实现等优点正在逐步越来越受到人们的青睐。
RF24L01SE微功率无线通讯模块，采用Nordic公司的NRF24L01芯片，2.4G全球开发ISM频段免许可证使用，最高工作速率达2Mbps，125频道满足多点通信和跳频通信需要，体积小巧约31mm*17mm，尤其方便嵌入式开发与应用,高效GFSK调制，抗干扰能力强，特别适合无线音视频传输、工业控制领域等需要较大传输速率的无线通讯需求。
此外，采集到的信息和数据应能够使工作人员直观方便地读出，为此，配备质优价廉的显示设备成为必要。
常用的显示设备有LED点阵和LCD液晶显示，而LCD液晶显示由于具有低功耗、显示功能强大和编程简单而很好地符合了人们节约能源的要求，LCD1602和LCD12864是LCD系列中比较常见的模块化产品，它们含有齐全的字库，亦可根据自己的要求取模显示特殊的符号，这两种产品分别只引出16和20个插针，使用方便。
关键词：无线传输监控NRF24L01 工业控制LCD1602 LCD12864目录一．系统简介 (3)二．STC89C54RD+单片机 (3)三．4*4矩阵输入键盘 (4)四．无线nRF24L01模块 (4)1.模块性能及特点： (5)2. 工作方式： (5)2.1 收发模式 (5)2.2 空闲模式 (6)2.3 关机模式 (6)3．配置RF24L01模块 (7)四．LCD1602 (8)五．LCD12864(带字库) (8)六．系统原理图 (10)七．实物效果图 (11)八．部分程序代码 (12)九．课程设计心得体会 (20)十．参考文献 (20)一．系统简介本设计为两个STC89C54RD+单片机之间通过nRF24L01无线模块实现单工无线通信。
2.4GHz射频收发芯片nRF2401应用电路图 器件配置
2.4GHz射频收发芯片nRF2401应用电路图器件配置1. 引言nRF2401是单片射频收发芯片，工作于2.4～2.5GHz ISM频段，芯片内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器和调制器等功能模块，输出功率和通信频道可通过程序进行配置。
芯片能耗非常低，以-5dBm的功率发射时，工作电流只有10.5mA，接收时工作电流只有18mA，多种低功率工作模式，节能设计更方便。
其DuoCeiverTM技术使nRF2401可以使用同一天线，同时接收两个不同频道的数据。
nRF2401适用于多种无线通信的场合，如无线数据传输系统、无线鼠标、遥控开锁、遥控玩具等。
2. 芯片结构、引脚说明2.1 芯片结构nRF2401内置地址解码器、先入先出堆栈区、解调处理器、时钟处理器、GFSK滤波器、低噪声放大器、频率合成器，功率放大器等功能模块，需要很少的外围元件，因此使用起来非常方便。
QFN24引脚封装，外形尺寸只有5×5mm。
nRF2401的功能模块如图1所示。
图２nRF2401引脚图2.2 引脚说明表1：nRF2401引脚（附：此处引脚11和12有误。
2006.6.30）3. 工作模式nRF2401有工作模式有四种：收发模式、配置模式、空闲模式和关机模式。
nRF2401的工作模式由PWR_UP 、CE、TX_EN和CS三个引脚决定，详见表2。
表2：nRF2401工作模式3.1 收发模式nRF2401的收发模式有ShockBurstTM收发模式和直接收发模式两种，收发模式由器件配置字决定，具体配置将在器件配置部分详细介绍。
3.1.1 ShockBurstTM收发模式ShockBurstTM收发模式下，使用片内的先入先出堆栈区，数据低速从微控制器送入，但高速(1Mbps)发射，这样可以尽量节能，因此，使用低速的微控制器也能得到很高的射频数据发射速率。
与射频协议相关的所有高速信号处理都在片内进行，这种做法有三大好处：尽量节能；低的系统费用(低速微处理器也能进行高速射频发射)；数据在空中停留时间短，抗干扰性高。
基于51单片机315MHz无线收发模块调试程序
315Mhz 无线通信程序原理：第一块单片机p1.0 口输出脉冲方波提供给无线发射模块，无线发射模块将信号以电磁波的形式传到无线接收模块。
无线接收模块会根据这个电磁波还原出脉冲方波提供给第二块单片机，第二块单片机进行进一步的解算处理。
通信协议：根据这个原理和３１５模块的特性。
我决定以900us 高电平和2000us 底电平表示１；450us 高电平和2000us 低电平表示０。
而８个１或０组成一个字节。
为了防止误码，所以在每个字节的前面加一个2ms 高电平和2ms 低电平的起始码。
每个5S 发送一个字符，一个字符发送20 遍*******************************//****************************315Mhz 无线通信程序发送程序11.0592M 晶振 1 机器周期=1.0851us定时器产生2MS 定时TH0=0XF8;TL0=0XCD;900us 定时TH0=0XFC;TL0=0XC3;450us 定时TH0=0XFE;TL0=0X61;*******************************/#include<reg52.h>#include "intrins.h"#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit WXSEND=P1^0;uchar timedata[8]={0xfe,0x61,0xfc,0xc3,0xf8,0xcd,0xea,0x66};// 450us, 900us,2MS,6ms/*************************************11.0592MHZ 下500 毫秒延时，还准***************************************/void delay500ms(uint i)uint j;uchar k;while(i--){for(j=0;j<750;j++)for(k=0;k<200;k++);}}void time0init(){TMOD=0x01;//}void sendset(uchar senddata);// 发送数据程序void sendstartbit();// 数据发送起始信号2ms 高电平和2ms 低电平的起始码void sendlowbit();// 发送低电平void sendhighbit();// 发送高电平void main(){uchar senddata,i;time0init();// 定时器初始化senddata=0x55;while(1) {for(i=0;i<20;i++){sendset(senddata);// 发送数据程序}delay500ms(10);senddata++;}}// 发送数据程序void sendset(uchar senddata){uchar i,sendbit;sendstartbit();// 发送开始信号for(i=0;i<8;i++){sendbit=senddata&0x80;if(sendbit==0)sendlowbit(); // 发送低电平else sendhighbit();// 发送高电平senddata=senddata<<1;}// 数据发送起始信号6ms 高电平和2ms 低电平的起始码void sendstartbit(){WXSEND=1;TH0=timedata[4];TL0=timedata[5];TR0=1;while(TF0==0);TR0=0;TF0=0;TH0=timedata[4];TL0=timedata[5];WXSEND=0;TR0=1;while(TF0==0);TR0=0;TF0=0;}void sendlowbit() // 发送低电平{WXSEND=1;TH0=timedata[0];TL0=timedata[1];TR0=1;while(TF0==0);TR0=0;TF0=0;TH0=timedata[4];TL0=timedata[5];WXSEND=0;TR0=1;while(TF0==0);TR0=0;TF0=0;}void发送高电平sendhighbit()//{WXSEND=1;TH0=timedata[2];TL0=timedata[3];TR0=1;while(TF0==0);TR0=0;TF0=0;TH0=timedata[4];TL0=timedata[5];WXSEND=0;TR0=1;while(TF0==0);TR0=0;TF0=0;}/****************************315Mhz 无线通信程序接收程序11.0592M 晶振 1 机器周期=1.0851us用中断0 边沿触发中断，开启接收程序由于接收模块平时大部分时间是低电平，有信号时是高电平，而中断以，0 是负边沿触发，所硬件电路中接收模块的信号输出端经过非门后接到单片机P3.2接收到数据，用串口传到上位机的串口调试软件显示*******************************/#include<reg52.h>#include "intrins.h" #define uint unsigned int#define uchar unsigned char sbit WXrecep=P3^2;//uchar code timedata[6]={0xfe,0x61,0xfc,0xc3,0xf8,0xcd};// 450us,900us,2MS uchar wxrecepda;void time0init(){TMOD=0x21;// 定时器0TH0=0;TL0=0;//TMOD=0x20;/*TMOD:timer1,mode2,8-bitreload*/TH1=0xFD;/*TH1 11.0592MHz*/TL1=0XFD;EA=1;EX0=1;ET0=1;IE0=0;}void uartinit(){SCON=0x50;/*SCON: 模式1,8-bitUART, 使能接收*/ TR1=1;/*TR1:timer1run*/void receivewx();// 接收子程序void main(){time0init();// 定时器初始化uartinit();while(1) ；}void receivewx()// 接收子程序{uint i;uchar j,recedata;while(WXrecep==0);TR0=0;i=TH0*256+TL0;TH0=0;TL0=0;if((i>=1800)&&(i<=1890)){ recedata=0;for(j=0;j<8;j++){while(WXrecep==1);TR0=1;while(WXrecep==0);TR0=0;i=TH0*256+TL0;if((i>=390)&&(i<=450)) recedata=recedata&0xfe;else if((i>=800)&&(i<=860)) recedata=recedata|0x01;recedata=recedata<<1;TH0=0;TL0=0;}wxrecepda=recedata>>1 ；SBUF=wxrecepda;while(TI==0);TI=0;}}void wxrecint() interrupt 0{TH0=0;TL0=0;TR0=1;EX0=0;receivewx();EX0=1;}。
2.4g无线收发模块原理与作用是什么？
2.4g无线收发模块原理与作用是什么？
无线发射接收模块都已经进行了封装设计（集成了单片机控制和无线编码）跟单片机直接通过异步串行口连接就可以，现在市面上的无线收发模块，其无线工作方式由模块内部的单片机控制，与用户单片机的连接一般就只有电源和收、发等几根线。
无线发射模块和接收模块必需配对使用，且工作频率要完全一样，接收模块一定要根据发射局部的编码格式来配解码IC，无线收发模块都是传输数据的一个通道，接收模块接收到发射信号后通过DA TA 脚传给解码IC，让其工作。
2.4G是一种无线技术，由于其频段处于2.400GHz~2.4835GHz之间，简称2.4G无线技术。
基于2.4G无线技术封装的高度集成芯片组我们称之为2.4G无线模块，而2.4g无线收发模块是无数2.4G无线模块中的一种，广泛应用于无线遥控、无线耳机、无人机、无线键盘、无线监控、非接触RF智能卡、小型无线数据终端、安全防火系统、无线遥控系统、生物信号采集、水文气象监控等行业和商品中。
2.4g无线收发模块原理是什么？那2.4G无线收发模块的工作原理是怎样的呢？无线传输的目的在于解放自己，用无线技术取代有线连接。
怎么取代？简单来说2.4G无线传输通过接受模块接受音源处理发射电磁波，接受模块接受被发射模块辐射到空中的电磁波，在通过数模转换传给喇叭。
麦克风无线收发模块结构功能图
ADC/DAC：模数转换器/数模转换器
MCU：单片微型计算机（相当电脑CPU）
FLASH：存储芯片（相当于电脑硬盘）
SDRAM：同步动态随机存储器（相当电脑内存）
RF：无线射频
PA：功率放大器。
使用STM32F030F4P6的SPI协议和NRF24L01模块进行通讯实现无线数据的收发
使⽤STM32F030F4P6的SPI协议和NRF24L01模块进⾏通讯实现⽆线数据的收发单⽚机这块纯属个⼈业余爱好, 有很多不⾜的地⽅还请⼤家多多指教, 代码中有些命名不规范的地⽅还请⼤家多多包涵.本⽂只实现⽆线模块的简单的点亮(能收发⼀个字节数据), ⼀直想diy⼀个⽆线遥控的⼩车, 就要使⽤到⽆线模块, 找了好久发现NRF24L01(下⾯简称NRF)是最便宜的⼀款⽆线模块(除过WiFi和蓝⽛模块), 就买了⼏个, 由于stm32f103涨价, 就选择了便宜的stm32f030, ⽹上找了很多资料对于stm32f030的资料很少, 他和stm32f103代码⼤同⼩异, 就试着在stm32f103代码的基础上修改⼀下, 就是不能通讯, 只能发送成功, 不能接收到数据, 搁置了好久最后从新选择了⼀块 HC-12 的⽆线通讯模块, 这个模块⽐较贵⾸次购买⼀套(收发两个模块)⽐较便宜, 空旷视野最远通讯距离1公⾥(没有实测量过), 他使⽤的是串⼝通讯, 写好代码烧录进去后可以通讯, 最后成功diy了⽆线遥控⼩车, 利⽤HC-12感觉⼤材⼩⽤了, 最后闲来⽆事就⼜琢磨⼀下这个NRF模块, 终于可以相互通讯了, 也不知道哪⾥出问题了, 唯⼀不同的是, 之前的是在⽹上找的资料上修修改改, 没有使⽤中断, 只使⽤了while循环进⾏检测, 这次重头开始编写的时候使⽤了中断, 在调试了⼀下就可以通讯.遇到的⼀些问题:1.原理图上PA4 是SPI1的⽚选spi1_nss的复⽤, 配置的时候把PA4也配置成了复⽤模式, 发现不能成功, 需要配置成输出模式解决了问题2.NRF的IRQ脚配置中断的时候需要配置为下降沿触发3.stm32板⼦和NRF模块进⾏连接的时候数据输出和输⼊线不能交叉连接(MCU 的MISO 和 NRF的 MISO 相连, MOSI同理)以下是代码 , 适⽤于stm32f0301. spi配置#ifndef __bsp_spi_h#define __bsp_spi_h#include "stm32f0xx_gpio.h"#define SPIx SPI1 //SPI_1#define SPI1_PORT GPIOA //PA 端⼝#define PORTA_LCK RCC_AHBPeriph_GPIOA //GPIO 时钟#define SPI_LCK RCC_APB2Periph_SPI1//spi 时钟#define SPI1_CSN GPIO_Pin_1 //PA1 NSS#define SPI1_SCK GPIO_Pin_5 //PA5 SCK#define SPI1_MISO GPIO_Pin_6 //PA6 MISO#define SPI1_MOSI GPIO_Pin_7 //PA7 MOSIvoid SPI_Config(void);u8 SPI_SendByte(u8 byte);void Pin_CSN(u8 u);#endifbsp_spi.h#include "bsp_spi.h"#include "stm32f0xx_gpio.h"//初始化void SPI_Config(){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct;//端⼝初始化RCC_AHBPeriphClockCmd(PORTA_LCK , ENABLE);//开启GPIO时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(SPI_LCK, ENABLE);//开启SPI_1时钟//复⽤模式GPIO_PinAFConfig(SPI1_PORT,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_0);//SCKGPIO_PinAFConfig(SPI1_PORT,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_0);//MISOGPIO_PinAFConfig(SPI1_PORT,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_0);//MOSIGPIO_InitStruct.GPIO_Pin = SPI1_SCK | SPI1_MISO | SPI1_MOSI;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;GPIO_Init(SPI1_PORT, &GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = SPI1_CSN;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_Init(SPI1_PORT , &GPIO_InitStruct);//spi初始化//SPI_I2S_DeInit(SPIx); //将寄存器重设为缺省值//SPI_Cmd(SPIx, DISABLE);//SPI_Direction_2Lines_FullDuplex SPI_Direction_1Line_Rx SPI_Direction_1Line_TxSPI_InitStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//SPI_Mode_Master 主机 SPI_Mode_Slave 从机SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;SPI_InitStruct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;//SPI_CPOL_Low SPI_CPOL_HighSPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;//SPI_CPHA_1Edge SPI_CPHA_2EdgeSPI_InitStruct.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8;//SPI_FirstBit_MSB SPI_FirstBit_LSBSPI_InitStruct.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;SPI_InitStruct.SPI_CRCPolynomial = 7;SPI_Init(SPIx, &SPI_InitStruct);//SPI_I2S_IT_TXE SPI_I2S_IT_RXNE SPI_I2S_IT_ERRSPI_I2S_ITConfig(SPIx, SPI_I2S_IT_TXE | SPI_I2S_IT_RXNE, ENABLE);//中断SPI_RxFIFOThresholdConfig(SPI1, SPI_RxFIFOThreshold_QF); //重要，把应答数据位设置为 8 位 SPI_Cmd(SPIx, ENABLE);//使能}//SPI 收发⼀个字节u8 SPI_SendByte(u8 byte){//设置时间溢出u32 SPITimeout = 0xffff;/* 等待发送缓冲区为空，TXE 事件 */while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPIx, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET){if ((SPITimeout--) == 0) return0;}/* 写⼊数据寄存器，把要写⼊的数据写⼊发送缓冲区 */SPI_SendData8(SPIx, byte);//SPI_I2S_SendData16//设置时间溢出SPITimeout = 0xfffff;/* 等待接收缓冲区⾮空，RXNE 事件 */while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPIx, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET){if ((SPITimeout--) == 0) return0;}/* 读取数据寄存器，获取接收缓冲区数据 */return SPI_ReceiveData8(SPIx);}//设置⽚选⾼低电平void Pin_CSN(u8 u){if(u==0){SPI1_PORT->BRR = SPI1_CSN;}else{SPI1_PORT->BSRR = SPI1_CSN;}}bsp_spi.c2.nrf配置#ifndef __bsp_nrf0241_h#define __bsp_nrf0241_h#include "stm32f0xx_gpio.h"#define NRF_PORT GPIOA //PA 端⼝#define KEY0 GPIO_Pin_0 //KEY0#define LED0 GPIO_Pin_4 //LED0#define NRF_CE GPIO_Pin_2 //PA2 CE#define NRF_IRQ GPIO_Pin_3 //PA3 IRQ#define NOP 0xFF // 空操作。
nRF24L01无线模块的传输速度及距离
nRF24L01无线模块的传输速度及距离
nRF24L01是一款新型单片射频收发器件，工作于2.4GHz～2.5GHzISM频段。
内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器、调制器等功能模块，并融合了增强型ShockBurst技术，其中输出功率和通信频道可通过程序进行配置。
nRF24L01功耗低，在以-6dBm的功率发射时，工作电流也只有9mA;接收时，工作电流只有12.3mA，多种低功率工作模式，工作在100mw时电流为160mA，在数据传输方面实现相对WiFi距离更远，但传输数据量不如WiFi（掉电模式和空闲模式）使节能设计更方便。
nRF24L01传输收发距离通讯距离是nRF24L01无线模块的一个综合指标，受到很多条件、因素和参数的影响。
nRF24L01无线模块通讯距离受影响的因素主要有：天线增益、输出功率、传输距离。
一般传输距离为5m，
加板载天线，设置0DBM，在空旷地带一般可以做到20~25米左右
加PA+外接天线可以做到200米左右，最高甚至可以到达500米左右。
nRF24L01传输速度nRF24L01同时支持250kbps和1Mbps的数传传输速率，当其它应用参数一致时，两种数据传输速率实际测的通讯距离相差很大。
低速率的250kbps通讯距离至少在高速率的1Mbps的2倍以上。
没有很大的数据量却贪图高传输速率，结果是会影响传输距离的。
提升传输距离的方法1、匹配高增益天线;
2、适当加大发射功率;
3、调整好适当的发射频率;
4、提高接收灵敏度。
nRF24L01的工作原理
nRF24L01的工作原理nRF24L01是一种低功耗、高性能的无线收发模块，广泛应用于物联网、智能家居、远程控制等领域。
它采用2.4GHz频段，支持多通道和自动重发机制，具有快速响应、稳定可靠的特点。
本文将详细介绍nRF24L01的工作原理，包括无线通信原理、硬件连接和通信协议。
1. 无线通信原理：nRF24L01采用射频通信技术，通过无线电波在发送端和接收端之间传输数据。
发送端将要发送的数据编码成数字信号，并通过射频发射天线发送出去。
接收端的射频接收天线接收到信号后，经过解码还原成原始数据。
这种无线通信方式可以实现远距离传输和双向通信。
2. 硬件连接：nRF24L01模块需要与主控芯片或者单片机进行连接。
普通情况下，连接需要以下几个引脚：- VCC：供电正极- GND：供电负极- CE：片选使能- CSN：SPI片选- SCK：SPI时钟- MOSI：SPI主机输出、从机输入- MISO：SPI主机输入、从机输出- IRQ：中断请求3. 通信协议：nRF24L01采用SPI接口进行数据传输，通信过程中需要使用一定的通信协议。
常用的协议包括：- 初始化配置：在使用nRF24L01之前，需要对其进行初始化配置，包括频道选择、地址设置、发射功率设置等。
- 发送数据：发送端将要发送的数据通过SPI接口发送给nRF24L01，nRF24L01将数据编码成射频信号并发送出去。
- 接收数据：接收端通过SPI接口接收到射频信号，并将其解码还原为原始数据。
4. 示例应用：nRF24L01广泛应用于各种物联网和远程控制场景。
例如，可以将nRF24L01模块连接到Arduino单片机上，实现无线传感器网络。
传感器节点通过nRF24L01与基站通信，将采集到的数据发送给基站进行处理和分析。
同时，基站也可以通过nRF24L01向传感器节点发送控制指令，实现远程控制。
5. 总结：nRF24L01是一种低功耗、高性能的无线收发模块，具有快速响应、稳定可靠的特点。
灵-TR 无线收发模块规格书说明书
说明一、简介灵-TR采用GFSK调频技术，串口透明传输，特点是免开发、视距1000米、收发一体自动切换，模块提供通信协议，可迅速调试成功，也可灵活地设置功率、波特率、频道、网络ID等参数。
用户只要了解串口通信，无需复杂的无线通讯知识，就能完成无线遥控或数据采集产品的开发。
二、特点● 半双工通讯，抗干扰能力强● ISM频段，433/868/915Mhz可选，默认出433Mhz● 40个频道可调● 电压：2.8-3.6V，最大输出功率 20dBm●接收灵敏度***************● 发射电流 75mA@20dBm● 接收电流 11mA● 睡眠电流0.1uA● 标准TTL电平UART串口● 工作频率可设置，多个模块频分复用，互不干扰● 通讯协议转换及射频收发切换自动完成，用户无须干预，简单易用● 通讯速率 0.6kbps-38.4kbps，用户可通过串口指令配置● 传输距离远，开阔地无干扰情况下视距可达1000米@600bps● 小体积SMD 封装，安装方便三、应用领域遥控 数据采集 智能家居工业控制 机器人 智能家电引脚功能描述电源（2.8～3.6V）典型模块数据输入（TTL电平）串口通信数据接收模块数据输出（TTL电平）串口通信数据发送设置位配置参数使能（低电平使能参数配置，悬空为高电平）引脚接低电平时工作，悬空为高电平接地外置天线接口七、参数设置参数设置1 0xaa（命令字节）2 命令字节(HEX)0x56=重启 0x57=恢复出厂 0x58回应恢复 0x59查询版本 0x5A设置参数 0x5B回应设置 0x5C查询参数 0x5D回应查询3,4 Nc(保留)保留未用5,6 Net ID 2Byte(组网 ID) 默认FFFF7 Nc(保留)8 RF Power 1Byte(0~30分别对应-10至+20db的发射9 Nc(保留)2.上表格中保留字节可以为任意数据，但CheckSum必须要正确3.上表中的非0x的数据，皆为10进制Id是组网的依据，只有相应的组网ID，才可以互相收发数据7.1数据收发模式说明：V1.07及以前程序都是“连续模式”，即只要FIFO检测到数据，马上就发送出去。